KR0139512B1 - Method and device for transforming a multiple row container stream in a single row of containers - Google Patents
Method and device for transforming a multiple row container stream in a single row of containersInfo
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Abstract
본 발명은 다선의 용기컨베이어를 단선의 용기컨베이어로 전송변환하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로서, 다선상의 용기는 전송변환영역으로 운반되며, 단선상으로부터 그의 최초의 정렬을 유지하면서 옮겨지며, 다선의 용기 컨베이어로부터 사이클방식으로 단선의 용기군은 전송변환영역으로 옮겨지게 되며, 용기군은 컨베이어방향을 따라 연달아서 그리고 또한 서로 수평경사를 이루어 이동되며 전송변환영역의 용기군은 연달아 계속해서 운반을 할 수 있는 단선의 용기열에 배열되도록 한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for transfer-converting a multi-line container conveyor to a single-line container conveyor, wherein the multi-line container is transported to the transfer conversion area and moved while maintaining its original alignment from the single line. From the vessel conveyor, the cycle group of single wires is transferred to the transfer conversion zone, and the container groups are moved in succession along the conveyor direction and also horizontally inclined with each other. It is to be arranged in the container row of the disconnection.
Description
제1도는 전송변환장치의 평면도.1 is a plan view of a transmission converter.
제2도는 제1도의 전송변환장치의 일부분을 X방향에서 본 측면도.FIG. 2 is a side view of the transmission converter of FIG. 1 seen in the X direction. FIG.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1: 가속 컨베이어 1a, 1b, 1c: 평면 컨베이어벨트1: acceleration conveyor 1a, 1b, 1c: flat conveyor belt
2: 중계 컨베이어 3: 브레이크 컨베이어2: relay conveyor 3: brake conveyor
4: 견인벨트 6a, 6b, 6c: 이송판4: towing belt 6a, 6b, 6c: transfer plate
Ta, Tb, Tc: 작업공정구간 U: 전송변환영역Ta, Tb, Tc: Work process section U: Transmission conversion area
본 발명은 다선의 용기컨베이어를 단선의 용기컨베이어로 전송변환 시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for converting a multi-line container conveyor into a single-line container conveyor.
이와 같은 전송변환장치는 유럽특허 제 0 175 292호에 의해 공지된 것이다. 이 전송변환장치에 있어서는 연속적으로 동작하는 가속컨베이어를 통해서 병은 견고하게 밀착된 구조로 다단계로 점점 빠르게 진행되는 컨베이어 궤선을 가진 중계 컨베이어로 운반되게 되어 있다.Such a transmission converter is known from EP 0 175 292. In this transmission converter, the bottles are conveyed to a relay conveyor with a conveyor line that progresses rapidly in multiple stages in a tightly coupled structure through a continuously operating acceleration conveyor.
가속 컨베이어 및 중계 컨베이어간의 운반영역에는 중계 컨베이어와 경사를 이루는 모서리를 가진 이송판이 장착되어 있다. 이 경사각은 컨베이어방향과 60°각도를 유지하게 되어 있다. 실제로 회전대칭 용기를 견고하게 밀착시켜 다수열로 운반하는 경우에는, 세로면을 따라 운반면이 형성되어 있는 컨베이어상에서 전형적인 용기포맷이 자동적으로 조절되며, 용기열은 컨베이어 방향에 대해 60°각도로 경사지게 정렬되는 것이 바람직하다.The conveying area between the acceleration conveyor and the relay conveyor is equipped with a transfer plate having an inclined corner with the relay conveyor. This inclination angle is to maintain a 60 ° angle with the conveyor direction. In fact, when rotating the symmetrical container tightly and transporting in multiple rows, a typical container format is automatically adjusted on a conveyor having a conveying surface formed along a longitudinal surface, and the container row is inclined at an angle of 60 ° with respect to the conveyor direction. It is preferred to align.
상기 이송판을 이용함으로써 중계 컨베이어는 계속하여 진행하면서 차례차례로 경사를 이루는 용기열을 고속으로 끌어내리며, 이때 이들 용기열은 경사운전동력 및 경사운반장치를 통해 고속으로 진행하는 단선의 용기열로 전송변환되게 된다.By using the conveying plate, the relay conveyor continuously draws down the inclined container row at high speed while continuing, and transfers these container rows to the single row container vessel proceeding at high speed through the inclined driving power and the inclined conveying device. Will be converted.
그러나, 이와같은 전송변환장치는 첫번째로 비회전대칭의 횡단면을 가진 용기를 처리할 때에 중계 컨베이어 앞의 영역에 필요한 구조가 자동적으로 조절되지 않으며, 둘째로 가속 컨베이어를 통하여 운반된 용기는 전송 변환공정 단계에서 그의 최초의 정렬상태가 컨베이어방향과 관련하여 그대로 유지되지 못한다는 단점이 있는 것이었다.However, such a transmission converter does not automatically adjust the required structure in the area in front of the relay conveyor when first processing a container having a non-rotationally symmetrical cross section, and secondly, the container transported through the acceleration conveyor is a transfer conversion process. Its disadvantage was that its initial alignment at the stage was not retained in relation to the conveyor direction.
이와같은 단점으로 인하여 다음, 용기처리기계에 유입되기 전에 다시 필수적으로 똑같은 상태로 정렬된 위치에 놓이도록 하기 위하여는 다선의 용기 컨베이어를 변형하여 단선의 용기 컨베이어로 전송변환하는 부속장치가 용기류의 정렬에 필수적으로 요청된다.Due to this shortcoming, an accessory that transforms the multi-line container conveyor and transfers it to a single-line container conveyor in order to be placed in the essentially same position again before being introduced into the container processing machine is arranged. Is required.
그러므로, 본 발명의 과제는 적은 경비를 들여 간단한 방법으로 비회전 대칭 횡단면을 가진 용기용으로도 이용될 수 있는, 다선의 용기 컨베이어를 단선의 용기 컨베이어로 전송변환할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다. 이때, 컨베이어방향에 대한 용기의 정렬은 전송 변환공정이 행해지는 동안에도 유지되어져야 함은 물론이다.It is therefore an object of the present invention to provide a method and apparatus for transferring and converting a multi-line container conveyor to a single-line container conveyor, which can also be used for a container having a non-rotating symmetrical cross section in a simple manner at low cost. will be. At this time, the alignment of the container with respect to the conveyor direction should be maintained even during the transfer conversion process.
상기의 과제는 청구범위 제1항 내지 제9항에 특징적으로 표시한 내용을 통해 해결된다.The above problems are solved through the features indicated in the claims 1 to 9.
본 발명에 따르면, 사이클 작업공정방식운반을 통해 가속 컨베이어로부터 중계 컨베이어까지 서로 연속해서 평행하게 운송되는 동일한 길이의 단선용기열의 용기군은 컨베이어방향과 경사를 이루며, 예를들어 용기 충전라인과 같이 다선 가속 컨베이어의 사이클 작업공정방식의 작동에도 불구하고 가속 컨베이어로 부터 중계 컨베이어상으로 진행될 수 있다.According to the present invention, the group of vessels of the same length of single-lined vessels continuously transported in parallel from each other from the accelerated conveyor to the relay conveyor through the cycle work process transportation forms an inclination with the conveyor direction, for example, a multi-line like a container filling line. Despite the operation of the cycle workflow of the acceleration conveyor, it can proceed from the acceleration conveyor onto the relay conveyor.
이와같은 기본원리에 따라 지퍼형의 배열 또는 하나의 엇갈려서 서로 이동하는 용기군은 그의 최초의 위치를 그대로 유지할 수 있게 되며, 또는 컨베이어방향과 관련하여 외부형태면에서 정렬상태를 유지할 수 있게 된다.According to this basic principle, a zipper-like arrangement or one staggered container group can maintain their original positions, or maintain alignment in external form with respect to the conveyor direction.
전송 변환영역에서 하나의 단선의 용기군은 단지 컨베이어 방향과 경사를 이루면서 브레이크 컨베이어쪽으로 옮겨지는데, 이를 통하여 단선의 열이 형성되게 된다. 경사이송 내지는 경사이동은 중계 컨베이어를 지나 비스듬히 연장되는, 예를들어 컨베이어 방향과 예각을 형성하는 경사면에 의해 아주 간단한 방식으로 이루어진다.In the transmission conversion region, a single group of vessels is moved to the brake conveyor only in an inclination with the conveyor direction, whereby a single row of heat is formed. Inclination or inclination is achieved in a very simple manner by an inclined surface extending obliquely past the relay conveyor, for example forming an acute angle with the conveyor direction.
따라서, 본 발명에 따른 방법은 전송변환영역에 용기를 서로 가압되지 않게 하면서 다선의 용기 컨베이어를 단선의 용기 컨베이어로 전송변환하도록 한 것으로서 용기의 전송에 따른 어떤 특별한 정렬방법을 필요로 하지 않는다. 다만 가속 컨베이어상에 정렬된 용기는 용기전송이 진행되는 측면을 따라 가속 컨베이어를 통해 운반된다.Therefore, the method according to the present invention allows the transfer of the multi-line container conveyor to the single-line container conveyor while the containers are not pressurized to each other in the transfer conversion area and does not require any special alignment method according to the transfer of the containers. However, the containers arranged on the acceleration conveyor are transported through the acceleration conveyor along the side where the container transfer proceeds.
특히, 본 발명에 따른 장치는 보통 용기가 일회의 꼬임형태를 가지고 있다는 점에서 바로 그러한 비회전대칭 횡단면을 갖는 소위 병류 내지는 유리잔류에 대한 운반을 적은 비용으로 실현할 수 있으며, 제조되어 팔레트상에 계단식으로 쌓여진 병을 집산방식으로 충전라인까지 이동시킬 수 있는데, 이때 병류 또는 유리잔류는 소위 유리 재정리기를 통해 계단식으로 팔레트형 창고로부터 수용되어서 충전라인의 전송방향으로 운반되게 된다.In particular, the device according to the invention can realize a low cost transport of so-called co-current or glass residues with just such non-rotationally symmetrical cross-sections, in that the vessels usually have a single twisted shape and are cascaded on pallets. Can be moved to the filling line by the collection method, where the bottle or glass residue is stepped from the pallet-type warehouse through a so-called glass rearranging and transported in the transport direction of the filling line.
또한 바람직하게는 유리 재정리기를 이용하여 일정한 층모형내에 적층시킨 병을 사이클 작업방식을 거쳐 진행하는 용기의 전송이 종료되는 시점에서 가속 컨베이어상의 인도하여 소망하는 용기의 정렬상태를 그대로 유지시키게 할 수 있다.In addition, it is preferable to use a glass rearranger to deliver the bottles stacked in a constant layer model at the end of the transfer of the container proceeding through the cycle operation method to be guided on the acceleration conveyor to maintain the alignment of the desired container as it is. .
그러나, 보르상자 또는 트렁크내에 포장된 용기에 있어서는 포장을 여는 기계를 거쳐 동일한 작업공정방식으로 가속 컨베이어상에 배치할 수 있다.However, for containers packed in borboxes or trunks, they can be placed on the acceleration conveyor in the same work process via a machine that opens the package.
물론 용기전송변환장치는 회전대칭 횡단면을 가진 용기를 전송하기 위하여도 역시 마련될 수 있다.Of course, the container transfer converter may also be provided for transferring the container having a rotationally symmetrical cross section.
컨베이어방향으로 잇달아 이어진 단선의 용기군의 전송은 가속 컨베이어의 하나의 레일에 시간상으로 잇달아 이루어지는 구동을 통해, 또는 중계 컨베이어의 서로 다른 속도로 구동하는 컨베이어레일을 통하여 이루어질 수 있다. 이와같은 결과는 보다 간단한 조정기술 및 적은 구동기술비용으로 동시구동을 통하여 가속 컨베이어의 모든 레일에서 이루어질 수 있으며, 또한 단일 모터에 의한 구동으로 충분하다.Transmission of a single group of containers in a row in the direction of the conveyor may be performed through a driving made in time on one rail of the acceleration conveyor or through a conveyor rail driving at different speeds of the relay conveyor. This result can be achieved on all rails of the acceleration conveyor through simultaneous drive with simpler adjustment technique and less driving technology cost, and driving by a single motor is sufficient.
이것은 가속컨베이어의 단일 궤도가 컨베이어의 방향으로, 즉 중계 컨베이어의 방향으로 계단식으로 이동하고 중계 컨베이어에 부속시킨 레일이 가속컨베이어에 알맞게 접속되어 있는 것을 전제로 한다.This presupposes that the single track of the acceleration conveyor moves stepwise in the direction of the conveyor, ie in the direction of the relay conveyor, and the rails attached to the relay conveyor are properly connected to the acceleration conveyor.
본 발명의 목적에 따른 가속 컨베이어의 두개의 인접한 레일간의 계단 모양의 격자의 범위는 용기열의 길이와 상응하며, 이 길이는 가속 컨베이어상의 포장해제기계 또는 유리 재정리기를 통하여 가속 컨베이어의 두개의 운반 사이클간에 정지상태가 이루어지는 동안 또는 전송변환영역에서 단선의 용기군의 전송이 이루어지는 동안 컨베이어방향의 용기군간에 안전거리를 유지시킬 수 있도록 약간씩 커져간다.The range of the stepped lattice between two adjacent rails of the acceleration conveyor according to the object of the present invention corresponds to the length of the row of vessels, which length is between the two conveying cycles of the acceleration conveyor via an unpacking machine or a glass rearranging machine on the acceleration conveyor. It is increased slightly so as to maintain a safe distance between the container groups in the direction of the conveyor while the stationary state or the transfer of the disconnected container groups in the transfer conversion area is performed.
본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
제1도는 전송변환장치의 평면도이며, 제2도는 제1도 전송변환장치의 일부분을 X방향에서 본 측면도이다.FIG. 1 is a plan view of the transmission converter, and FIG. 2 is a side view of a portion of the transmission converter of FIG.
가속 컨베이어(1)는 3개의 수평면으로 연속하여 운반하는 평면 컨베이어 벨트(1a), (1b), (1c)로 구성되는데, 이 컨베이어벨트(1a), (1b), (1c)는 컨베이어 방향(F)으로 작업공정구간(Ta), (Tb), (Tc)을 거쳐 잇달아 계단방식으로 이송판(6a), (6b), (6c)까지 연장된다.The acceleration conveyor 1 is composed of flat conveyor belts 1a, 1b, and 1c, which are continuously transported in three horizontal planes, and the conveyor belts 1a, 1b, and 1c have a conveyor direction ( F) through the working process sections Ta, Tb, and Tc, it extends to the transfer plates 6a, 6b, and 6c in a stepwise manner.
가속컨베이어(1)의 컨베이어 벨트(1a), (1b), (1c)에는 이송판(6a), (6b), (6c)으로부터 컨베이어 방향(F)으로 연장되는 중계 컨베이어(2)의 평면 컨베이어 벨트(2a), (2b), (2c)가 접속된다. 컨베이어 벨트(2a)는 컨베이어 방향(F)으로 연장되어 브레이크 컨베이어(3)를 형성한다.The conveyor belts 1a, 1b, and 1c of the acceleration conveyor 1 have a flat conveyor of the relay conveyor 2 extending in the conveyor direction F from the transfer plates 6a, 6b, and 6c. The belts 2a, 2b and 2c are connected. The conveyor belt 2a extends in the conveyor direction F to form the brake conveyor 3.
브레이크 컨베이어(3) 측면에는 견인벨트(4)가 접속된다. 전송변환영역(U)에는 컨베이어 방향(F)과 예각을 형성하는 경사면(8)이 연장되는데, 이 경사면(8)은 컨베이어 벨트(2c)의 외측 종단면으로 부터 시작하여 브레이크 컨베이어(3) 방향으로 중계 컨베이어(2)를 지나 경사지게 연장된다.A towing belt 4 is connected to the side of the brake conveyor 3. An inclined surface 8 which forms an acute angle with the conveyor direction F extends in the transfer conversion region U, which is inclined from the outer end surface of the conveyor belt 2c toward the brake conveyor 3. It extends obliquely past the relay conveyor 2.
가속 컨베이어(1)는 컨베이어 벨트(1c)에 연결된 고유의 구동모터(M1)를 포함한다. 컨베이어 벨트(1b), (1a)는 유도전동장치(11), (12)를 경유해서 구동모터(M1)와 연결된다. 중계 컨베이어(2)에는 마찬가지로 고유의 구동모터(M2)가 연결되어 컨베이어 방향(F)으로 연장된다. 브레이크 컨베이어(3)로서 작동하는 컨베이어 벨트(2a)는 유도전동장치(13)를 통해 구동모터(M2)와 접속상태에 있다.The acceleration conveyor 1 comprises a unique drive motor M1 connected to the conveyor belt 1c. The conveyor belts 1b and 1a are connected to the drive motor M1 via the induction motors 11 and 12. The intrinsic drive motor M2 is likewise connected to the relay conveyor 2 and extends in the conveyor direction F. As shown in FIG. The conveyor belt 2a, which acts as the brake conveyor 3, is in contact with the drive motor M2 via the induction motor 13.
본 발명의 실시예에 있어서, 타원형의 횡단면으로 표시된 용기(14)는 표시되지 않은 파레트 창고로부터 유리재정리기(5) 및 가속 컨베이어(1)에 대해 적당한 경사각도를 유지하며 구동되는 정리대(15)를 통해 층을 이루어 수용되며, 가속 컨베이어(1)상으로 이송된다. 간격을 조정하기 위하여 정리대(15)의 컨베이어 벨트 및 가속 컨베이어(1)의 컨베이어 벨트(1a) 사이에는 이송격자(7)가 마련된다.In an embodiment of the present invention, the container 14, indicated by an elliptical cross-section, is driven from an unmarked pallet warehouse while the organizing table 15 is driven while maintaining a proper angle of inclination with respect to the glass refiner 5 and the acceleration conveyor 1. It is received in layers through and conveyed onto the acceleration conveyor (1). In order to adjust the spacing, a transfer grid 7 is provided between the conveyor belt of the finishing table 15 and the conveyor belt 1a of the acceleration conveyor 1.
또한, 유리재정리기(5)와 대향하여 가속 컨베이어(1)와 경사각을 이루며 전후로 작동할 수 있는 공기압 지지대(10)가 마련된다.In addition, there is provided a pneumatic support (10) that can operate back and forth at an angle of inclination with the acceleration conveyor (1) facing the glass re-cleaner (5).
유리 재정리기(5), 가속 컨베이어(1), 중계 컨베이어(2) 및 브레이크 컨베이어(3)의 모든 컨베이어 벨트는 공통의 운반면을 형성한다.All the conveyor belts of the glass rearrangement 5, the acceleration conveyor 1, the relay conveyor 2 and the brake conveyor 3 form a common conveying surface.
동등한 3개의 작업공정구간(Ta), (Tb), (Tc)의 각각의 길이는 작업공정 사이클에서 유리 재정리기(5)를 통해 가속컨베이어(1)상에 인도된 용기열의 길이(N)와 안전거리(S)를 합한 길이와 같다.The lengths of each of the three equivalent work steps Ta, Tb, and Tc are equal to the length N of the vessel row guided on the accelerator conveyor 1 through the glass rearranger 5 in the work cycle. It is equal to the sum of the safety distances (S).
가속 컨베이어(1)로부터 중계 컨베이어(2)까지 작업공정사이클로 인도 되는 단선의 그룹(A), (B), (C)은 길이(N)를 유지한다. 즉, 컨베이어 레일당 같은 수의 용기가 인도되며 그것은 유리 재정리기(5)를 통해서 수용된 것과 같은 것이다.The groups (A), (B) and (C) of the single wires leading to the work cycle from the acceleration conveyor 1 to the relay conveyor 2 maintain the length N. That is, the same number of containers per conveyor rail are delivered, which is the same as received through the glass rearrangement 5.
분리격자(9)를 통해 컨베이어(1)상에 있는 용기열은 이송판(6a), (6b), (6c)까지 따로 분리되어 운반된다. 가속 컨베이어(1)상에 이송된 용기(14)가 유리 재정리기(5)로부터 컨베이어 벨트(1a), (1b), (1c)의 작업 공정사이클까지 분리격자(9)를 통해 형성된 유도관안으로 안착하도록 하기 위하여 분리격자(9)의 유도영역을 형성하는 경사판(16)(제2도 참조)은, 컨베이어 방향(F)의 상측에서 하측으로 연장된다.The row of containers on the conveyor 1 is separated and transported to the transfer plates 6a, 6b, 6c through the separation grid 9. The vessel 14 transported on the acceleration conveyor 1 is introduced into the guide tube formed through the separation grid 9 from the glass rearrangement 5 to the work cycle of the conveyor belts 1a, 1b and 1c. In order to be seated, the inclined plate 16 (see FIG. 2) forming the guide region of the separation grid 9 extends from the upper side to the lower side in the conveyor direction F. As shown in FIG.
가속 컨베이어(1) 및 중계 컨베이어(2)의 외측 길이면을 따라서는 자세하게 설명하지 않은 유도격자가 설치되는데, 이 유도격자는 브레이크 컨베이어(3)까지 연장된다. 또한 브레이크 컨베이어(3) 및 계속되는 견인벨트(4)에도 유도격자가 장착된다.Along the outer longitudinal surface of the acceleration conveyor 1 and the relay conveyor 2, an induction grating not described in detail is provided, which extends to the brake conveyor 3. Induction gratings are also mounted to the brake conveyor 3 and the towing belt 4 which follows.
다음으로 전술한 장치를 통과하기 위한 방법을 초기작업부터 설명한다.Next, a method for passing the above-described apparatus will be described from the initial operation.
먼저 유리 재정리기(5)의 정리대(15)로 부터 공급되는 용기(14)의 3개의 수평 열은 가속 컨베이어(1)의 정지상태의 컨베이어 벨트(1a), (1b), (1c)상으로 경사지게 밀리어지며, 이때 공기압 지지대(10)는 용기(14)의 측면운동을 행하게 된다. 정리대(15)의 정지시에 3개의 용기열은 지지대의 계속되는 귀환을 통하여 다시 로딩되며, 이미 로딩된 한 세트의 용기(14)는 가속 컨베이어(1)의 컨베이어 방향으로 컨베이어 벨트(1a), (1b), (1c)를 통하여 사이클 작업공정구간(Ta)을 거쳐 이송판(6a)까지 이송된다.First, three horizontal rows of the container 14 supplied from the rearranging table 15 of the glass rearranging machine 5 are placed on the conveyor belts 1a, 1b, and 1c in the stationary state of the acceleration conveyor 1. It is pushed inclined at this time, the pneumatic support 10 is to perform the lateral movement of the container (14). Upon stopping of the table 15, the three rows of vessels are reloaded through the subsequent return of the supports, and the set of vessels 14 already loaded is transferred to the conveyor belt 1a, (in the direction of the conveyor of the acceleration conveyor 1). 1b) and 1c are conveyed to the transfer plate 6a via the cycle work process section Ta.
그리고 나면 가속 컨베이어(1)의 구동은 정지되며, 정리대(15)를 통해 3열의 용기는 가속 컨베이어(1)상으로 다시 이송되게 된다. 상술한 가속 컨베이어(1)의 작업 공정 사이클단계에서 작업공정구간(Ta)의 영역에 있던 용기는 작업공정구간(Tb)을 거쳐 이송판(6b)까지 전송되며, 이때 컨베이어 벨트(1a)에 있는 용기는 가속 컨베이어(1)가 새로이 정지되기 전에 다음의 3열의 용기가 동시에 이송판(6a)에 운반될때 까지 중계 컨베이어(2)의 연속적으로 구동하는 컨베이어 벨트(2a)상으로 운반되며 견인벨트(4)까지 운반된다.Then, the driving of the acceleration conveyor 1 is stopped, and the three rows of containers are transferred back to the acceleration conveyor 1 through the rearranging table 15. In the above-described work process cycle step of the accelerated conveyor 1, the container in the area of the work process section Ta is transferred to the transfer plate 6b via the work process section Tb, and at this time, the conveyor belt 1a The vessel is transported onto the continuously driven conveyor belt 2a of the relay conveyor 2 until the next three rows of vessels are simultaneously transported to the transfer plate 6a before the acceleration conveyor 1 is newly stopped. 4) to be transported.
컨베이어 벨트(1a), (2b)로부터 다음의 작업공정구간까지 각각 단선의 용기(14)는 동시에 연속적으로 구동하는 컨베이어 벨트(2a), (2b)에 넘겨진다. 작업공정구간을 지나 컨베이어벨트(2b)상으로 진행하는 용기그룹은 전송변환영역(U)에 경사지게 마련된 경사면(8)에 도달하며 다음의 그룹앞에서 경사이송을 통해 컨베이어 벨트(2a)상에 배치된다.From the conveyor belts 1a and 2b to the next work process section, the disconnected vessel 14 is handed over to the conveyor belts 2a and 2b which simultaneously drive continuously. The group of vessels passing through the work process section on the conveyor belt 2b reaches the inclined surface 8 provided inclined in the transfer conversion region U and is disposed on the conveyor belt 2a through the inclined transfer in front of the next group. .
다음의 작업공정구간으로부터 컨베이어방향(F)으로 연속적으로 이송하는 3개의 단선의 용기 그룹(A), (B), (C)은 가속 컨베이어(1)의 용기(14)로부터 연속적으로 진행하는 컨베이어 벨트(2)에 넘겨지며 전송변환영역(U)의 경사면(8)을 통해 유일한 단선의 열에 이어지게 된다. 컨베이어벨트(1c), (2c)로 부터 이송된 그룹(C)은 경사면(8)을 통해 컨베이어 벨트(2b)를 경유하여 컨베이어 벨트(2a)에, 그리고 컨베이어 벨트(1b), (2b)의 그룹(A)은 경사면과 접촉없이 곧바로 견인벨트(4)로 진행한다.The three groups of vessels (A), (B) and (C) of the single-line vessels continuously transferred in the conveyor direction (F) from the following work process section are the conveyors continuously running from the vessel (14) of the acceleration conveyor (1). It is turned over to the belt 2 and is followed by a row of unique single wires through the inclined surface 8 of the transmission conversion region U. The group C conveyed from the conveyor belts 1c and 2c passes through the inclined surface 8 to the conveyor belt 2a via the conveyor belt 2b and of the conveyor belts 1b and 2b. The group A proceeds directly to the towing belt 4 without contact with the inclined surface.
본 발명에 따라, 간격을 조밀하게 하기 위하여 조정가능한 견인벨트(4)는 용기(14)가 진행하면서 밀착하는 용기열의 단부에서 만날 때까지 용기(14)를 가속시킨다.In accordance with the present invention, the adjustable pull belt 4 to close the gap accelerates the container 14 until it meets at the end of the container row that the container 14 is in close contact with as it proceeds.
견일벨트(4) 및 중계 컨베이어(2)의 컨베이어벨트는 예를들어 충전장치와 같은 용기처리장치의 목적실행을 위하여 평행 조정이 가능하다. 한편, 가속 컨베이어(1)의 작업공정사이클에서 컨베이어 벨트(1a), (1b), (1c)는 중계 컨베이어(2)의 속도를 빠르게 한다.The conveyor belts of the towing belt 4 and the relay conveyor 2 can be adjusted in parallel for the purpose of carrying out a container processing apparatus such as, for example, a filling device. On the other hand, in the work cycle of the acceleration conveyor 1, the conveyor belts 1a, 1b, and 1c speed up the relay conveyor 2.
경사면(8)은 자유로이 회전할 수 있는 층을 이룬 롤로 또는 구동가능한 벨트를 가지고 있고, 이에 따라 마모를 적게할 수가 있다. 또한 정지위치상의 경사면의 위치에는 사이클 작업공정으로 컨베이어 방향(F)가 경사져서 좌우로 주기적으로 이동가능한 경사면이 마련될 수 있다.The inclined surface 8 has freely rotatable layered rolls or driveable belts, thereby reducing wear. In addition, the position of the inclined surface on the stop position may be provided with an inclined surface which can be periodically moved to the left and right by inclining the conveyor direction (F) in the cycle work process.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면 중계컨베이어(2)의 컨베이어 벨트(2a), (2b), (2c)는 곡선구조를 가지고 있고, 가속 컨베이어(1)의 컨베이어 벨트(1a), (1b), (1c)의 측면에 접속된다. 본 실시예에 있어서 이송판(6a), (6b), (6c)은 제거될 수 있다. 그 대신에 용기를 인도하기 위하여 짧은 운반 격자를 가속 컨베이어의 컨베이어 벨트로부터 중계 컨베이어까지 마련해야만 한다.According to another embodiment of the present invention, the conveyor belts 2a, 2b, and 2c of the relay conveyor 2 have a curved structure, and the conveyor belts 1a and 1b of the acceleration conveyor 1 are curved. , 1c is connected to the side surface. In this embodiment, the transfer plates 6a, 6b, 6c can be removed. Instead, a short conveying grid must be provided from the conveyor belt of the acceleration conveyor to the relay conveyor in order to deliver the container.
또한, 본 실시예에 있어서 경사면(8)은 사이간격이 없이 직접 이송판(6a)에 이어질 수 있다. 또한 가속 컨베이어 역시 모터(M1)가 접속가능한 접합부로 대체된다면 중계 컨베이어의 구동을 통하여 운전될 수 있다.In addition, in this embodiment, the inclined surface 8 may directly follow the transfer plate 6a without a gap therebetween. In addition, the acceleration conveyor can also be operated through the driving of the relay conveyor if the motor M1 is replaced by a connectable joint.
또한, 이와같은 전송변환장치의 작업안정성을 증가시키기 위하여 가속 컨베이어 및 중계 컨베이어(2)의 단선 컨베이어벨트의 운반영역에 조정가능한 제동장치(17)를 마련할 수 있다. 제2도는 제1도에 도시된 구성에 따른 전송변환장치를 도시한 것으로, 이에 있어 이송판(6a)(제2도에 6b, 6c는 표시되지 않음)의 영역에는 제동장치(17)가 마련된다.Further, in order to increase the work stability of such a transmission converter, an adjustable braking device 17 can be provided in the conveyance area of the single-line conveyor belt of the acceleration conveyor and the relay conveyor 2. FIG. 2 shows the transmission converter according to the configuration shown in FIG. 1, in which a braking device 17 is provided in the region of the transfer plate 6a (not shown in FIG. 6b and 6c in FIG. 2). do.
상기 제동장치(17)는 운반면을 수직으로 들어올리고 내릴 수 있는 피스톤(18)을 포함하며 조종할 수 있는 공기 실린더(19)의 피스톤 하측단부에 고정된다. 제동장치(17)의 조정은 가속 컨베이어(1)의 구동과 관련하여 이루어진다.The braking device 17 includes a piston 18 for lifting and lowering the conveying surface vertically and is fixed to the piston lower end of the steerable air cylinder 19. The adjustment of the braking device 17 is made in connection with the drive of the acceleration conveyor 1.
즉, 피스톤(18)은 가속 컨베이어(1)의 구동이 실행되어 용기(14)가 중계 컨베이어(2)에 인도되는 시점에서 또는 그 보다 약간 빠른 시점에서 위쪽으로 끌어올려지게 된다. 그리하여 이송판(6)상에 있는 축고정된 용기(14)가 끌어올려지게 된다. 중계컨베이어(2)에 용기인도가 이루어 지자마자 피스톤은 하강되어 곧 바로 이송판(6)에 고정된 용기상에 견고하게 고정되게 된다.That is, the piston 18 is pulled upward at the time when the drive of the acceleration conveyor 1 is executed and the container 14 is led to the relay conveyor 2 or slightly earlier. Thus, the axially fixed container 14 on the transfer plate 6 is pulled up. As soon as the container delivery is made to the relay conveyor 2, the piston is lowered and immediately fixed firmly on the container fixed to the transfer plate 6.
이 제동과정은 그룹(A, B 또는 C) 중의 최후의 용기가 이송판에 도착하면 이루어질 수 있으며 가속 컨베이어(1)의 구동은 멈추게 된다. 이와같은 제동장치(17)를 통하여, 예를들어 이송판의 진동을 통하여, 잘못된 시기의 제어하기 어려운 용기이송을 확실히 저지시킬 수 있다.This braking process can take place when the last container in the group A, B or C arrives at the transfer plate and the drive of the acceleration conveyor 1 is stopped. Through such a braking device 17, for example, through the vibration of the conveying plate, it is possible to reliably prevent the container transfer which is difficult to control at the wrong time.
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