KR0138543B1 - Supporting apparatus of vehicle assembly line - Google Patents

Supporting apparatus of vehicle assembly line

Info

Publication number
KR0138543B1
KR0138543B1 KR1019950004193A KR19950004193A KR0138543B1 KR 0138543 B1 KR0138543 B1 KR 0138543B1 KR 1019950004193 A KR1019950004193 A KR 1019950004193A KR 19950004193 A KR19950004193 A KR 19950004193A KR 0138543 B1 KR0138543 B1 KR 0138543B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
axis
cylinder
vertical frame
fixed
base plate
Prior art date
Application number
KR1019950004193A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR960031280A (en
Inventor
고갑석
Original Assignee
김태구
대우자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김태구, 대우자동차 주식회사 filed Critical 김태구
Priority to KR1019950004193A priority Critical patent/KR0138543B1/en
Publication of KR960031280A publication Critical patent/KR960031280A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR0138543B1 publication Critical patent/KR0138543B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/024—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
    • B62D65/026—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components by using a jig or the like; Positioning of the jig
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

본 발명은 차체의 조립라인에서 차체를 지지하도록 된 3축방향 위치 조정가능한 지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a triaxial position adjustable support device adapted to support a vehicle body in an assembly line of the vehicle body.

본 발명의 3축방향 위치 조정가능한 지지장치는 마운트(2)에 고정된 지지부로서의 실린더(3)와, 그 실린더 로드(13)에 장착된 수직프레임(6), 라인에 설치된 수평프레임(7)에 제공되어 수직프레임(6)의 상향이동을 제한하는 스토퍼 유니트(8), 수직프레임(6)의 상단에 고정된 기부플레이트(20)상에서 실린더(21)에 의해 X축 방향으로 이동가능한 X축 테이블(17), X축 테이블(17)에 고정된 기부플레이트(29)상에서 실린더(27)에 의해 Y축 방향으로 이동가능한 Y축 테이블(18) 및 Y축 테이블(18)상에 고정된 로케이션 핀 클램프 유니트(40)로 구성된다. 상기 실린더(3,21,27)들은 공압실린더이다.The three-axis position adjustable support device of the present invention includes a cylinder 3 as a support fixed to the mount 2, a vertical frame 6 mounted on the cylinder rod 13, and a horizontal frame 7 mounted on a line. An X-axis movable in the X-axis direction by a cylinder 21 on a stopper unit 8 provided on the base plate 20 fixed to the top of the vertical frame 6 to restrict upward movement of the vertical frame 6. Fixed position on Y-axis table 18 and Y-axis table 18 which are movable in the Y-axis direction by cylinder 27 on base plate 29 fixed to table 17, X-axis table 17 It consists of a pin clamp unit 40. The cylinders 3, 21 and 27 are pneumatic cylinders.

본 발명에 따른 3축방향 위치 조정가능한 지지장치는 종래에 비하여 생산비용의 감소, 장치의 경량화, 여러차종에의 적용성이 뛰어난 장점이 있다.The three-axis position adjustable support device according to the present invention has the advantages of reducing the production cost, weight reduction of the device, and excellent applicability to various models compared to the prior art.

Description

3축방향 위치 조정가능한 지지장치3-axis adjustable position support

제 1 도는 본 발명의 3축방향 위치 조정가능한 지지장치의 구성을 부분적으로 도시한 개략적인 정면도,1 is a schematic front view partially showing a configuration of a triaxial position adjustable support device of the present invention,

제 2 도는 제 1 도 지지장치 상부의 X축, Y축 테이블의 결합구성 및 동작을 설명하기 위한 전략적인 우측면도,2 is a strategic right side view for explaining the coupling configuration and operation of the X-axis, Y-axis table of the upper portion of the first support device,

제 3 도는 제 1 도 지지장치에서 X축, Y축 테이블의 개략적인 평면도.3 is a schematic plan view of the X- and Y-axis tables in the FIG. 1 support device.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 지지장치2 : 마운트1: support device 2: mount

3,12,20,27,36 : 실린더6 : 수직프레임3,12,20,27,36: Cylinder 6: Vertical frame

7 : 수평프레임9 : 가이드7: horizontal frame 9: guide

10,25,30 : 레일14,34,35,37 : 스토퍼10,25,30: Rail 14,34,35,37: Stopper

15 : 완충기11,16,22,23 : 브라켓15: shock absorber 11, 16, 22, 23: bracket

17 : X축 테이블18 : Y축 테이블17: X axis table 18: Y axis table

22 : 실린더 로드20,29 : 기부플레이트22: cylinder rod 20, 29: base plate

38 : 근접 스위치39 : 로케이션 핀 클램프38: proximity switch 39: location pin clamp

40 : 로케이션 핀 클램프 유니트40: location pin clamp unit

본 발명은 3축방향 위치 조정가능한 지지장치에 관한 것으로, 특히 차체조립 라인에서 여러 차종의 조립라인에 적용할 수 있도록 3축방향으로 위치조정가능한 지지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a three-axis position adjustable support device, and more particularly, to a three-axis position adjustable support device that can be applied to various vehicle assembly lines in a vehicle assembly line.

일반적으로, 차체조립라인의 경우 차체를 용접건에 의한 용접작업을 포함한 차체조립작업에 적합한 위치에 올린 상태에서 작업을 수행하며, 이를 위하여 지지장치가 4,6 또는 8개가 제공되어 차체 예를 들어 언더바디의 저면에서 지지한 상태에서 조립작업이 수행된다.In general, the body assembly line is carried out in a state in which the body is placed in a position suitable for the body assembly work, including the welding work by the welding gun, for this purpose, 4, 6 or 8 support devices are provided, for example, Assembly is performed with support from the bottom of the underbody.

특히, 동일조립라인에서 여러 종류의 차종을 조립하는 것이 설비의 효율화를 위하여 바람직하지만, 차종마다 차체의 규격이 다르므로 그에 따라 지지장치의 위치를 변경해댜 하는 문제가 있었다.In particular, assembling several types of vehicles in the same assembly line is preferable for the efficiency of the installation, but there is a problem in that the position of the support device is changed accordingly because the specifications of the vehicle body are different for each vehicle type.

이러한 문제를 해결하기 위하여 종래에는 복수의 서보모터를 사용하여 3축방향, 즉 가로방향의 X축, 세로방향의 Y축 및 수직높이의 Z축 방향으로 적합한 작업위치로의 위치변경을 위하여 복수개의 서보모터들을 사용하였으나 이러한 서보모터들은 고가이며 중량도 매우 무겁기 때문에 지지장치도 그만큼 고가의 제작비가 소요되고 중량과 부피가 큰 단점들이 있었다.In order to solve this problem, conventionally, a plurality of servo motors are used to change the position to a suitable working position in the three axis directions, that is, the X axis in the horizontal direction, the Y axis in the vertical direction, and the Z axis in the vertical height. Servo motors were used, but since these servomotors are expensive and very heavy, the support device also has a high manufacturing cost and has a disadvantage in that weight and volume are large.

본 발명의 목적은 종래의 지지장치에 대한 단점들을 해소하여, 여러차종의 조립을 하나의 장비로서 가능하게 함과 아울러 제작비가 저렴하고 중량도 가벼우며 정확한 위치조정이 가능한 3축방향 위치 조정가능한 지지장치를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to solve the shortcomings of the conventional support device, to enable the assembly of several vehicles as a single equipment, the production cost is low, the weight is light, and the three-axis position adjustable support capable of precise positioning To provide a device.

본 발명에 따른 3축방향 위치 조정가능한 지지장치는 지면의 마운트에 설치된 수평프레임과, 마운트에 수직하게 고정된 지지부로서의 실린더 및 이 실린더의 실린더로드와, 상기 실린더의 실린더로드의 자유단부에 브라켓에 의해 결합되어 실리더로드의 작동에 따라 Z축 방향(수직)으로 이동가능한 수직프레임과, 상기 수평프레임에 상기 수직프레임과 마주보는 위치에 장착되어 상기 수직프레임의 상하이동을 안내함과 아울러 각 차종에 알맞은 높이에서 상기 수직프레임의 상향이동을 저지제한하는 스토퍼 유니트와, 상기 수직프레임의 상단에 브라켓을 통하여 고정된 기부플레이트상에 X축 방향으로 슬라이드 가능하게 장착되어서 상기 기부플레이트상에 설치된 실린더에 의해 X축 방향으로 이동하는 X축 테이블과, 상기 X축 테이블상단에 고정된 기부플레이트상에 Y축 방향으로 슬라이드 가능하게 장착되어서 상기 기부플레이트상에 설치된 실린더에 의해 Y축 방향으로 이동하는 Y축 테이블과, 상기 Y축 테이블상단에 고정되어 그 로케이션 핀 클램프로 차체를 지지하는 로케이션 핀 클램프 유니트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The three-axis position adjustable support device according to the present invention includes a horizontal frame mounted on a mount of the ground, a cylinder as a support fixed vertically to the mount, a cylinder rod of the cylinder, and a bracket at the free end of the cylinder rod of the cylinder. Coupled to the vertical frame movable in the Z-axis direction (vertical) in accordance with the operation of the cylinder rod, mounted on a position facing the vertical frame on the horizontal frame to guide the shangdong of the vertical frame and A stopper unit that prevents upward movement of the vertical frame at a height appropriate to the upper frame, and slidably mounted in the X-axis direction on a base plate fixed through a bracket on the upper end of the vertical frame to a cylinder installed on the base plate. X-axis table moving in the X-axis direction by A Y-axis table slidably mounted on the sub-plate in the Y-axis direction and moved in the Y-axis direction by a cylinder installed on the base plate, and fixed to an upper portion of the Y-axis table to support the vehicle body with a location pin clamp. And a location pin clamp unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참고하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 1 도는 본 발명에 따른 지지장치(1)의 구성을 부분적으로 점선으로 표시하여 도시한 측면도이다. 지지장치(1)는 지면의 마운트(2)에 견고하게 고정된 실린더(3)에 의해 지지되며 그 실린더 로드(4)의 단부에 브라켓(5)에 의해 수직프레임(6)이 결합되어 실린더 로드(4)가 실린더(3)로부터 수직상방으로 전후진함에 따라 수직프레임(6)이 일체로 수직상방으로 전후진할 수 있다.1 is a side view partially showing the configuration of the support device 1 according to the present invention in a dotted line. The support device 1 is supported by a cylinder 3 rigidly fixed to the mount 2 of the ground, and a vertical rod 6 is coupled to the end of the cylinder rod 4 by a bracket 5 so that the cylinder rod As (4) moves forward and backward vertically from the cylinder 3, the vertical frame 6 can move forward and backward vertically upward.

지면의 마운트(2)에는 또한 수평프레임(7)이 견고하게 고정되어 차체조립라인을 형성하며, 이 수평프레임(7)에는 상기 수직프레임(6)에 마주보는 위치에 스토퍼 유니트(8)가 설치되어 있다. 스토퍼 유니트(8)의 하단부에는 양측에 2개의 가이드(9)가 제공되어 있으며, 도면에는 일측부의 가이드만 도시되어 있다. 수직프레임(6)의 일측에는 레일(10)이 상기 가이드(9)에 결합되어 실린더 로드(4)의 수직방향 왕복운동에 따라 수직프레임(6)이 수직이동하는 것을 가이드한다.The horizontal frame 7 is also firmly fixed to the mount 2 of the ground to form a body assembly line, and the horizontal frame 7 is provided with a stopper unit 8 at a position facing the vertical frame 6. It is. At the lower end of the stopper unit 8, two guides 9 are provided on both sides, and only one side guide is shown in the drawing. On one side of the vertical frame 6, the rail 10 is coupled to the guide 9 to guide the vertical movement of the vertical frame 6 according to the vertical reciprocating motion of the cylinder rod 4.

상기 스토퍼 유니트(8)의 상부에는 브라켓(11)이 제공되고 그에 실린더(12)가 장착되어 그 실린더 로드(13)의 단부에 하향되게 적어도 두개 이상의 스토퍼(14)가 설치되어 있으며 제 1 도에는 3차종에 사용할 수 있도록 3개가 도시되어 있다.At the top of the stopper unit 8, a bracket 11 is provided and at least two stoppers 14 are mounted on the cylinder 12 so that the cylinder rod 13 is downwardly disposed at the end of the cylinder rod 13. Three are shown for use with the three models.

상기 3개의 스토퍼(14)들이 각기 하향연장된 길이는 조립할 차종에 따라 최적의 높이를 유지하도록 미리 설정된다. 스토퍼(14)의 수도 동일 라인에서 조립할 차종의 수에 따라 증감될 수 있다.The length in which the three stoppers 14 are extended downward is set in advance to maintain an optimum height according to the vehicle model to be assembled. The number of stoppers 14 can also be increased or decreased depending on the number of models to be assembled on the same line.

상기 스토퍼(14)들은 실린더(12)에 의해 실린더 로드(13)의 수평방향의 전후진 동작에 의해 수평방향으로 이동가능하며, 수직프레임(6)의 하부 일측에는 상방으로 완충기(15)가 장착되어 수직프레임(6)이 수직상방으로 이동할 때 상기 스토퍼(14)들 중 미리 위치설정된 스토퍼(14) 하나에 완충기(15)가 접촉하게 됨에 따라 수직프레임(6)의 상방으로의 이동이 제한된다. 완충기(15)는 스토퍼(14)에 의한 수직프레임(6)의 상향이동이 저지될 때의 충격을 완화시켜 수직프레임(6)에 무리한 충격이 작용하는 것을 방지한다.The stoppers 14 are movable in the horizontal direction by the horizontal forward and backward operation of the cylinder rod 13 by the cylinder 12, the shock absorber 15 is mounted upward on the lower side of the vertical frame (6). Therefore, when the vertical frame 6 moves vertically upward, the shock absorber 15 comes into contact with one of the stoppers 14 pre-positioned among the stoppers 14, thereby limiting the movement upward of the vertical frame 6. . The shock absorber 15 mitigates the impact when the upward movement of the vertical frame 6 by the stopper 14 is prevented, thereby preventing an excessive impact on the vertical frame 6.

상기 수직프레임(6)의 상단에는 브라켓(16)이 고착되고 이 브라켓(16) 위에 차례로 X축 테이블(17)이 장착되고 그 위에 Y축 테이블(18)이 장착되어 각기 X축 및 Y축 방향으로 이동가능하도록 되어 있다.The bracket 16 is fixed to the upper end of the vertical frame 6, the X-axis table 17 is mounted on the bracket 16 in turn, and the Y-axis table 18 is mounted thereon, respectively, in the X-axis and Y-axis directions. It is made to be movable.

제 2 도는 X축 및 Y축 방향 테이블(17,18)들의 결합구성 및 동작을 설명하기 위하여 제 1 도의 X축 및 Y축 테이블(17,18)만을 우측에서 확대하여 본 상태로 도시하고 있다.FIG. 2 shows only the X-axis and Y-axis tables 17, 18 of FIG. 1 in an enlarged view from the right side to explain the coupling configuration and operation of the X-axis and Y-axis direction tables 17, 18. FIG.

제 1 도 및 제 2 도에서, X축 테이블(17)은 수직프레임(6)의 상단에 고정된 브라켓(16)에 고착된 기부플레이트(20) 상부에 이동가능하게 설치되어 있고, 상기 기부플레이트(20)에는 실린더(21)가 장착되어 있으며 그 실린더 로드(22)의 단부에는(도면에 점선의 원형으로 도시됨) X축 테이블(17)로부터 일체로 연장된 브라켓(23)이 결합되어 실린더 로드(22)와 X축 테이블(17)이 일체로 동작하도록 되어 있다.1 and 2, the X-axis table 17 is movably installed on the base plate 20 fixed to the bracket 16 fixed to the upper end of the vertical frame 6, the base plate 20 is equipped with a cylinder 21 and at the end of the cylinder rod 22 (shown in the form of a dashed circle in the figure), a bracket 23 extending integrally from the X-axis table 17 is coupled to the cylinder. The rod 22 and the X-axis table 17 operate integrally.

X축 테이블(17)은 양축에 지지블럭(24)이 일체로 되어 있으며 지지블럭(24)은 기부플레이트(20)상의 레일(25)에 슬라이드 가능하게 장착되어 있다. 또한 Y축 테이블(18)은 X축 테이블(17)상에 장착된 기부플레이트(29) 상단에 고정되어 있다.The X-axis table 17 has a support block 24 integrally formed at both axes, and the support block 24 is slidably mounted to the rail 25 on the base plate 20. In addition, the Y-axis table 18 is fixed to the upper end of the base plate 29 mounted on the X-axis table 17.

부호 26으로 표시된 2개의 관(26)들은 압축공기 공급 및 배출용으로 실린더(21)에 연결되어 있다. X축 방향으로 실린더 로드(22)의 전후진 동작시 브라켓(23)에 의해 X축 방향으로 이동하게 되고, X축 테이블(17)에 기부플레이트(29)에 의해 고정된 Y축 테이블(18)도 함께 이동하게 된다.The two tubes 26, designated 26, are connected to the cylinder 21 for supply and discharge of compressed air. The Y-axis table 18 which is moved in the X-axis direction by the bracket 23 when the cylinder rod 22 moves forward and backward in the X-axis direction and is fixed to the X-axis table 17 by the base plate 29. Will also move together.

Y축 테이블(18)도 X축 테이블(17)의 구조와 동일하며 단지 배치에 있어서만 90°회전되어 기부플레이트(29)를 통하여 X축 테이블(17)에 장착되어 있고, 이의 이동구조도 동일한 원리로 되어 있다.The Y-axis table 18 is also identical to the structure of the X-axis table 17 and is rotated 90 ° only in the arrangement, and is mounted to the X-axis table 17 through the base plate 29, and its moving structure is also the same. It is a principle.

즉, 점선으로 표시된 실린더(27)로는 2개의 관(28)을 통하여 압축공기를 공급하거나 및 배출하고 있으며, X축 테이블(17)에 일체로 고정된 기부플레이트(29)상에 레일(30)이 양측으로 2개 제공되고 그 위에서 지지블럭(31)이 슬라이드되며, 지지블럭(31)은 Y축 테이블(18)과 일체로 결합되고, 실린더(27)의 로드 단부에 연결된 브라켓(33)에 의해 Y축 테이블(18)이 실린더 로드와 일체로 전후진 동작하게 된다.That is, the cylinders 27 indicated by the dotted lines supply or discharge compressed air through the two tubes 28, and the rails 30 on the base plate 29 integrally fixed to the X-axis table 17. Two are provided on both sides and the support block 31 slides thereon, and the support block 31 is integrally coupled with the Y-axis table 18 and attached to the bracket 33 connected to the rod end of the cylinder 27. As a result, the Y-axis table 18 moves forward and backward integrally with the cylinder rod.

제 3 도는 제 1 도의 X축 및 Y축 테이블(17,18)들의 개략적인 평면도이다.3 is a schematic plan view of the X- and Y-axis tables 17, 18 of FIG.

X축 테이블(17)에 결합된 Y축 테이블(18)용 기부플레이트(29)의 X축 방향이동은 제 3 도에 도시된 스토퍼(34)에 의해 제한되며, Y축 테이블(18)의 전후진 이동은 각각 스토퍼(35)에 의해 제한된다. 이에 더하여 조립 차종에 따라 필요하면 점선으로 표시된 실린더(36)의 로드에 스토퍼(37)를 추가로 연결하여 사용할 수도 있다.The X-axis direction movement of the base plate 29 for the Y-axis table 18 coupled to the X-axis table 17 is limited by the stopper 34 shown in FIG. 3, before and after the Y-axis table 18. The moving movement is limited by the stopper 35 respectively. In addition to this, if necessary, the stopper 37 may be further connected to the rod of the cylinder 36, which is indicated by a dotted line, according to the assembly vehicle model.

상기 X축, Y축 테이블(17,18)들의 이동시 실린더 로드들의 제어는 제 2 도와 제 3 도에 각각 도시된 근접 스위치(38)들에 의해 상부 X축 및 Y축 테이블(17,18)들의 동작이 검지되어 압축공기를 실린더(21,27)들로 공급 또는 배출하게 하여 수행된다.The control of the cylinder rods when the X and Y axis tables 17 and 18 are moved is controlled by the proximity switches 38 shown in FIGS. 2 and 3, respectively. The operation is detected and performed by supplying or discharging the compressed air to the cylinders 21 and 27.

Y축 테이블(18)에는 조립될 차체의 소정부에 마련된 로케이션 구멍에 삽입되어 차체를 지지하는 로케이션 핀 클램프(39)가 장착된 로케이션 핀 클램프 유니트(40)가 고정되어 있다.The Y pin table 18 is fixed with a location pin clamp unit 40 in which a location pin clamp 39 is inserted into a location hole provided in a predetermined portion of the vehicle body to be assembled to support the vehicle body.

본 발명에서 사용되는 실린더(3,12,21,27,36)들은 공압실린더를 사용하는 것이 원가와 장치의 경량화면에서 바람직하다.The cylinders 3, 12, 21, 27, and 36 used in the present invention are preferably pneumatic cylinders in terms of cost and light weight of the device.

본 발명에 따라, Z축 방향의 조정은 실린더(3)에 의해 수직프레임(6)을 상승시키며, 이때 조립차종에 따라 설정된 높이의 스토퍼(14)를 선택하여 수직프레임(6)의 상향이동을 제한하여 수행된다.According to the present invention, the adjustment in the Z-axis direction raises the vertical frame 6 by the cylinder 3, at which time select the stopper 14 of the height set according to the assembly model to increase the vertical movement of the vertical frame 6 It is performed on a limited basis.

X축, Y축 방향의 조정은 수직프레임(6)의 상단에 고정된 X축 테이블(17)에서 근접 스위치(38)에 의해 제어되는 실린더(21)의 동작으로 브라켓(23)에 의해 실린더 로드(22)에 연결된 X축 테이블(17)이 슬라이드 이동하고, 그에 따라 Y축 테이블(18)을 위에 장착한 기부플레이트(29)를 X축 방향으로 이동시키겨, 근접 스위치(38)에 의해 Y축 테이블(18)의 X축 방향 위치가 검지되어 Y축 테이블(18)을 이동시키는 실린더(27)를 제어하여 결국 그 위에 장착된 로케이션 핀 클램프(39)가 X축, Y축 및 Z축으로 정확히 조정된다.The adjustment of the X-axis and Y-axis directions is performed by the cylinder 21 by the bracket 23 in the operation of the cylinder 21 controlled by the proximity switch 38 in the X-axis table 17 fixed to the upper end of the vertical frame 6. The X-axis table 17 connected to the (22) slides, thereby moving the base plate 29 having the Y-axis table 18 mounted thereon in the X-axis direction, thereby causing the Y to be moved by the proximity switch 38. The X axis direction position of the axis table 18 is detected to control the cylinder 27 for moving the Y axis table 18 so that the location pin clamp 39 mounted thereon is moved to the X, Y and Z axes. It is precisely adjusted.

Claims (2)

차체의 조립라인에 장착되어 차체를 3축방향으로 위치 조정가능한 지지장치에 있어서,A support apparatus mounted on an assembly line of a vehicle body and capable of positioning the vehicle body in three axial directions, 지면의 마운트(2)에 설치된 수평프레임(7)과,A horizontal frame (7) installed on the mount (2) of the ground, 마운트(2)에 수직하게 고정된 지지부로서의 실린더(3) 및 이 실린더(3)의 실린더 로드(4)와,A cylinder 3 as a support fixed perpendicular to the mount 2 and a cylinder rod 4 of the cylinder 3, 상기 실린더(3)의 실린더 로드(4)의 자유단부에 브라켓(5)에 의해 결합되어 실린더 로드(4)의 작동에 따라 Z축 방향(수직)으로 이동가능한 수직프레임(6)과,A vertical frame 6 coupled to the free end of the cylinder rod 4 of the cylinder 3 by a bracket 5 and movable in the Z-axis direction (vertical) according to the operation of the cylinder rod 4; 상기 수평프레임(7)에 상기 수직프레임(6)과 마주보는 위치에 장착되어 상기 수직프레임(6)의 상하이동을 안내함과 아울러 각 차종에 알맞은 높이에서 상기 수직프레임(6)의 상향이동을 저지제한하는 스토퍼 유니트(8)와,It is mounted on the horizontal frame (7) facing the vertical frame (6) to guide the shanghai movement of the vertical frame (6) and the upward movement of the vertical frame (6) at a height suitable for each vehicle model Stopper unit 8 for restraining restriction, 상기 수직프레임(6)의 상단에 브라켓(16)을 통하여 고정된 기부플레이트(20)상에 X축 방향으로 슬라이드 가능하게 장착되어서 상기 기부플레이트(20)상에 설치된 실린더(21)에 의해 X축 방향으로 이동하는 X축 테이블(17)과,X-axis by a cylinder 21 mounted on the base plate 20 is slidably mounted in the X-axis direction on the base plate 20 fixed to the upper end of the vertical frame (6) through the bracket 16 X-axis table 17 moving in the direction, 상기 X축 테이블(17) 상단에 고정된 기부플레이트(29)상에 Y축 방향으로 슬라이드 가능하게 장착되어서 상기 기부플레이트(29)상에 설치된 실린더(27)에 의해 Y축 방향으로 이동하는 Y축 테이블(18)과,Y-axis that is slidably mounted in the Y-axis direction on the base plate 29 fixed to the upper end of the X-axis table 17 and moved in the Y-axis direction by the cylinder 27 installed on the base plate 29. Table 18, 상기 Y축 테이블(18) 상단에 고정되어 그 로케이션 핀 클램프(39)로 차체를 지지하는 로케이션 핀 클램프 유니트(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 3축방향 위치 조정가능한 지지장치.And a location pin clamp unit (40) fixed to the top of the Y axis table (18) to support the vehicle body with its location pin clamp (39). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스토퍼 유니트(8)는 조립할 차종에 대응하여 상기 수직프레임(6)의 상승량을 제한하도록 각 차종별로 상기 수직프레임(6)이 상승될 위치에 알맞게 그 하향길이가 달리 설정된 적어도 두개 이상의 스토퍼(14)를 구비함과 아울러, 상기 스토퍼(14)들 중 해당차종에 대응하는 하나의 스토퍼(14)를 상기 수직프레임(6)을 저지하는 위치로 수평이동시키도록 상기 스토퍼들을 그 실린더 로드(13) 단부에 구비하여서 스토퍼 유니트(8)의 일측에 고정된 실린더(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 3축방향 위치 조정가능한 지지장치.The stopper unit 8 includes at least two stoppers 14 in which the downward length thereof is set differently to suit the position at which the vertical frame 6 is to be lifted so as to limit the amount of lift of the vertical frame 6 corresponding to the vehicle to be assembled. And the stopper 14 corresponding to the corresponding vehicle type among the stoppers 14 to horizontally move the stoppers 14 to the position where the vertical frame 6 is blocked. And a cylinder (12) provided at an end and fixed to one side of the stopper unit (8).
KR1019950004193A 1995-02-28 1995-02-28 Supporting apparatus of vehicle assembly line KR0138543B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950004193A KR0138543B1 (en) 1995-02-28 1995-02-28 Supporting apparatus of vehicle assembly line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950004193A KR0138543B1 (en) 1995-02-28 1995-02-28 Supporting apparatus of vehicle assembly line

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960031280A KR960031280A (en) 1996-09-17
KR0138543B1 true KR0138543B1 (en) 1998-06-01

Family

ID=19409078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950004193A KR0138543B1 (en) 1995-02-28 1995-02-28 Supporting apparatus of vehicle assembly line

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0138543B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100920967B1 (en) * 2008-02-11 2009-10-09 주식회사 무진기연 Stend for supporting shaft of rotor that posture be fertilized by oneself
KR100949453B1 (en) * 2009-12-01 2010-03-29 (주)우신시스템 Multi-axial apparatus for controlling position using electric drive
KR100974754B1 (en) * 2008-04-22 2010-08-06 현대자동차주식회사 Apparatus for setting pannel of vehicle
KR100980980B1 (en) * 2008-04-22 2010-09-07 현대자동차주식회사 Pin clamp apparatus
KR101117295B1 (en) * 2011-09-01 2012-03-21 (주)우신시스템 Multi-position index unit
KR101331630B1 (en) * 2008-12-24 2013-11-20 현대중공업 주식회사 Jig Robot for car body assembly
KR101382463B1 (en) * 2008-12-05 2014-04-08 현대자동차 주식회사 Cramp apparatus for multifarious vehicle

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100920967B1 (en) * 2008-02-11 2009-10-09 주식회사 무진기연 Stend for supporting shaft of rotor that posture be fertilized by oneself
KR100974754B1 (en) * 2008-04-22 2010-08-06 현대자동차주식회사 Apparatus for setting pannel of vehicle
KR100980980B1 (en) * 2008-04-22 2010-09-07 현대자동차주식회사 Pin clamp apparatus
KR101382463B1 (en) * 2008-12-05 2014-04-08 현대자동차 주식회사 Cramp apparatus for multifarious vehicle
KR101331630B1 (en) * 2008-12-24 2013-11-20 현대중공업 주식회사 Jig Robot for car body assembly
KR100949453B1 (en) * 2009-12-01 2010-03-29 (주)우신시스템 Multi-axial apparatus for controlling position using electric drive
KR101117295B1 (en) * 2011-09-01 2012-03-21 (주)우신시스템 Multi-position index unit

Also Published As

Publication number Publication date
KR960031280A (en) 1996-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4157706B2 (en) Holding device for holding large format parts
CN100404190C (en) Nozzle change magazine for laser beam machine
CN110394589B (en) Welding system
KR0138543B1 (en) Supporting apparatus of vehicle assembly line
US6647605B2 (en) Machine tool and its pallet changing device
CN207710824U (en) A kind of security robot and its gravity adjusting device
CN112518111B (en) Multi-axis double-head gantry motion platform and equipment applying same
KR19980056758A (en) Body Panel Support Work Platform for Laser Welding
CN206578251U (en) A kind of feeding riveting machine arm of steering wheel die casting automatic riveting press
CN211360962U (en) Novel taper cutting mechanism of linear cutting machine
CN212072018U (en) Mounting support for electric power overhaul robot
CN211102369U (en) Welding auxiliary device for vibration damper
CN203003394U (en) Longitudinal beam variable-pitch adjusting device of automobile carriage welding fixture
CN205733567U (en) A kind of for engine beam welding tooling
CN206578217U (en) A kind of steering wheel die casting automatic riveting press
CN218134375U (en) Auxiliary punching device for machining automobile bumper
CN218948457U (en) Welding mechanism of mask welding machine with adjustable
CN217572805U (en) Multipurpose loading power platform
CN209886988U (en) White automobile body welds dress anchor clamps system
CN219598742U (en) Automobile chassis part forming tool
JP2858847B2 (en) Work positioning device
CN219007796U (en) Stabilizing device assembly for engineering machinery
CN214921203U (en) Condenser assembling equipment
JP3042233B2 (en) Vehicle suspension assembly device
CN109773561A (en) A kind of automation loading and unloading manipulator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee