KR0136258B1 - Suspension apparatus - Google Patents
Suspension apparatusInfo
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- KR0136258B1 KR0136258B1 KR1019920023103A KR920023103A KR0136258B1 KR 0136258 B1 KR0136258 B1 KR 0136258B1 KR 1019920023103 A KR1019920023103 A KR 1019920023103A KR 920023103 A KR920023103 A KR 920023103A KR 0136258 B1 KR0136258 B1 KR 0136258B1
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- control arms
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- arms
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
휠을 회전 가능하게 지지하는 너클과, 양단에 연결부가 형성되어 이의 연결부를 통하여 차체와 너클 사이에 개재되어 상기 휠을 포함하는 너클이 차체에 대하여 상하운동이 가능하도록 연결하여 주는 어퍼 및 로워 컨트롤 아암과, 노면으로부터 입력되는 진동에 의하여 휠이 상승될 때 이에 연동되는 로워 컨트롤 아암의 상승동작에 의하여 상기 어퍼 및 로워 컨트롤 아암을 외측으로 밀어주어 캠버 및 트레드를 제어할 수 있는 캠버 제어수단을 구비하여 구성되는 자동차의 현가장치를 제공함으로써, 자동차의 주행조건에 따라 캠버의 변화를 가장 이상적으로 제어하여 선회시 선회 안전성을 향싱시키고, 직진시 승차감은 물론 직진 주행 안전성을 크게 향상시킬 수 있게 한 것이다.Upper and lower control arms for knuckles that rotatably support the wheels, and connecting portions formed at both ends thereof, interposed between the vehicle body and the knuckles through the connecting portions thereof, to connect the knuckles including the wheels to enable vertical movement with respect to the vehicle body. And a camber control means capable of controlling the camber and the tread by pushing the upper and lower control arms to the outside by the upward motion of the lower control arm linked thereto when the wheel is lifted by the vibration input from the road surface. By providing the suspension of the vehicle is configured, the most ideal control of the change of the camber according to the driving conditions of the vehicle to improve the turning safety when turning, and to improve the riding comfort as well as going straight driving significantly.
Description
제1도는 본 발명에 의한 현가장치의 구성도.1 is a block diagram of a suspension device according to the present invention.
제2도는 본 발명의 작동상태도.2 is an operating state of the present invention.
제3도는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 요부 발췌도로서, (a)는 휠이 상승할 때을 나타낸 것이며, (b)는 휠이 하강할 때를 나타낸 것이다.3 is an excerpt of the main portion for explaining the operation of the present invention, (a) shows when the wheel is raised, (b) shows when the wheel is lowered.
제4도의 발명의 효과에 대한 설명도.Explanatory drawing of the effect of invention of FIG.
제5도 (a), (b)는 종래 기술의 설명을 위한 현가장치의 구성도.5 (a) and 5 (b) are structural diagrams of a suspension device for explaining the prior art.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 휠 2 : 너클아암1 wheel 2 knuckle arm
5 : 어퍼 컨트롤 아암 6 : 로워 컨트롤 아암5: upper control arm 6: lower control arm
20 : 캠버 제어수단 21, 31 : 회동아암20: camber control means 21, 31: rotating arm
23, 33 : 힌지부 24, 34 : 수직부23, 33: hinge portion 24, 34: vertical portion
25, 37 : 수평부 27, 37 : 편심 고무부시25, 37: horizontal portion 27, 37: eccentric rubber bush
29, 39 : 축공29, 39: shaft work
본 발명의 자동차의 현가장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 주행조건에 따라 캠버의 변화를 가장 이상적으로 제어하여 선회시 선회 안정을 향상시키고, 직진시 승차감은 물론 직진 수행 안전성을 향상시킬 수 있는 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a suspension device for a vehicle, and more particularly, to control a change of a camber according to driving conditions of a vehicle, in order to improve turning stability when turning, and to improve driving comfort as well as driving performance when going straight. It is about a suspension device.
일반적으로 자동차에 있어서의 현가장치(Suspension System)라 함은 차축과 프레임을 연결하고, 주행중 노면으로부터 받는 진동과 충격을 흡수하여 승차감과 자동차의 안전성을 향상시키는 장치로서, 노면에서의 충격을 완화하기 위하여 상하방향의 연결이 유연하여야 하고, 휠에 발생되는 구동력, 제동력, 선회시의 원심력 등을 이겨낼 수 있는 수평방향의 연결이 견고해야만 한다.In general, a suspension system in a vehicle is a device that connects the axle and the frame and absorbs vibrations and shocks received from the road surface while driving to improve ride comfort and vehicle safety. For this purpose, the vertical connection must be flexible, and the horizontal connection must be strong enough to withstand the driving force, braking force, and centrifugal force generated when turning.
이러한 현가장치에는 그의 구조적인 특성에 따라 여러 종류로 구분되어지며, 당해 차량에 가장 이상적인 기구학적 특성을 갖는 현가장치가 선별 적용되고 있는데, 승용차의 경우에는 차축을 분할하여 양 휠이 서로 관계없이 독립적으로 동작되게 하여 승차감과 안전성이 좋은 독립 현가장치을 적용하고 있다.These suspensions are classified into various types according to their structural characteristics, and suspension systems having the most ideal kinematic characteristics for the vehicle are selectively applied. In the case of passenger cars, the wheels are divided so that both wheels are independent of each other. Independent suspension system with good ride comfort and safety is applied.
또한, 상기 독립 현가장치에는 여러 종류의 현가장치가 있는데, 본 발명은 위시본 형(Wish Bone Type) 현가장치에 관계하며, 상기 위시본 형 현가장치는 크게 평행 사변형과 SLA형(Short Long Arm Type)으로 분류된다.In addition, there are several types of suspensions in the independent suspension, the present invention relates to a wishbone suspension (Wish Bone Type) suspension, the wishbone suspension is large parallelogram and SLA type (Short Long Arm Type) Are classified as).
즉, 상기 평행 사변형 현가장치는 제5도의 (가)에서와 같이 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(51), (52)을 연결하는 4점이 평행 사변형을 이루고 있는 형식인데, 이의 형식은 휠(53)이 상하운동을 하면 너클(54)과 연결되는 두점이 평행 이동하게 되어 도면에서와 같이 캠버는 변하지 않으나 트레드 변화가 심하다는 문제점을 내포하고 있다.That is, the parallelogram suspension has a form in which the four points connecting the upper and lower control arms 51 and 52 form a parallelogram, as shown in FIG. 5A. Up and down movement causes the two points connected to the knuckle 54 to move in parallel, so that the camber does not change as shown in the drawing but the tread changes are severe.
그리고 SLA형의 현가장치는 제5도의 (나)에서와 같이 로워 컨트롤 아암(52)이 어퍼 컨트롤 아암(51)보다 길게 형성된 형식인데, 이의 형식은 휠(53)의 상승시 어퍼 컨트롤 아암(51)은 작은 원호의 운동궤적을 갖고, 로워 컨트롤 아암(52)은 비교적 큰 원호의 운도궤적을 갖게 되는 바, 트레드 변화는 없으나 캠버가 크게 변한다는 단점을 가지고 있다.In the SLA-type suspension, the lower control arm 52 is formed longer than the upper control arm 51, as shown in (b) of FIG. 5, and the upper control arm 51 is formed when the wheel 53 is raised. ) Has a small arc of motion, and the lower control arm 52 has a relatively large arc of trajectory, so there is no tread but the camber is greatly changed.
이에 따라 대부분 위시본 형 현가장치는 상기 현가장치의 절충형을 선택 적용하고 있다.Accordingly, most of the wishbone type suspension system is selected and applied a compromise type of the suspension system.
따라서 본 발명은 상기와 같은 현가장치에 있어서, 두 형식의 장점만을 살려 캠버와 트레드의 변화가 작게 일어날 수 있게 함으로써, 실제 차량의 제반 주행 특성에 큰 영향을 미치는 범프와 리바운드 구간에서의 이상적인 지오메트리(Geometry)효과를 얻을 수 있는 현가장치를 제공함에 목적이 있다.Accordingly, the present invention allows the change of camber and tread to be made small by utilizing only the advantages of the two types in the suspension system as described above, so that the ideal geometry in the bump and rebound sections that greatly affects the overall driving characteristics of the actual vehicle ( The purpose is to provide a suspension device that can achieve a geometry effect.
본 발명의 다른 목적은 상기 주목적의 달성에 의하여 직진 주행시의 안전성은 물론 선회시의 선회 안전성을 향상시켜 승차감과 조종 안전성을 향상시킬 수 있도록 하는 데에 있다.Another object of the present invention is to improve the riding safety and steering safety as well as the safety at the time of straight running by the achievement of the main object.
본 발명의 또다른 목적은 간단한 구조 변경으로 캠버와 트레드의 변화를 설정할 수 있게 하여 설계 자유도를 높일 수 있도록 하는 데에 있다.It is still another object of the present invention to make it possible to set a change in camber and tread with a simple structural change to increase design freedom.
이를 실현하기 위하여 본 발명은 휠을 회전 가능하게 지지하는 너클과; 양단에 연결부가 형성되어 이의 연결부를 통하여 차체와 너클에 사이에 개재되어 상기 휠을 포함하는 너클이 차체에 대하여 상하운동이 가능하도록 연결하여 주는 어퍼 및 로워 컨트롤 아암; 노면으로부터 입력되는 진동에 의하여 휠이 상승될 때 이에 연동되는 로워 컨트롤 아암의 상승동작에 의하여 상기 어퍼 및 로워 커트롤 아암을 외측으로 밀어주어 캠버 및 트레드를 제어할 수 있는 캠버 제어수단을 구비하여 구성되는 자동차의 현가장치를 제공함에 특징이 있다.In order to realize this, the present invention includes a knuckle rotatably supporting a wheel; A connecting portion formed at both ends and interposed between the vehicle body and the knuckle through a connecting portion thereof, the upper and lower control arms connecting the knuckle including the wheel to enable vertical movement with respect to the vehicle body; And a camber control means capable of controlling the camber and the tread by pushing the upper and lower control arms to the outside by the upward motion of the lower control arm linked thereto when the wheel is raised by the vibration input from the road surface. It is characterized by providing a suspension device for a vehicle.
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.
제1도는 본 발명에 의한 현가장치의 구성도로서, 본 발명이 적용되는 현가장치는 휠(1)을 회전 가능하게 지지하는 너클(2)과; 휠(1)을 포함하는 상기 너클(2)을 차체(3)에 대하여 상하운동을 가능케 연결하여 주는 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(5), (5)을 구비하여 구성된다.1 is a configuration diagram of a suspension device according to the present invention, the suspension device to which the present invention is applied comprises: a knuckle (2) rotatably supporting the wheel (1); Upper and lower control arms (5) and (5) for connecting the knuckle (2) including the wheel (1) to enable the vertical movement with respect to the vehicle body (3).
상기에서 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(5), (6)은 양단에 각각의 연결부(7), (8), (9), (10)가 마련되어 휠측 연결부(7), (8)는 볼 죠인트 연결방식에 의하여 연결되고, 차체측 연결부(9), (10)는 고무부시를 개재시켜 연결된다.In the above, the upper and lower control arms (5), (6) are provided at both ends, respectively, the connecting portions (7), (8), (9), (10), the wheel-side connecting portions (7), (8) ball joint connection By way of connection, the vehicle body side connecting portions 9, 10 are connected via a rubber bush.
그리고 상기 어퍼 컨트롤 아암(5)은 로워 컨트롤 아암(6)에 비하여 약간의 차이를 두고 작은 길이로 형성된다.The upper control arm 5 is formed in a small length with a slight difference compared to the lower control arm 6.
이에 따라 통상적인 SLA형식의 현가장치와 같이 휠(1)의 상승시 어퍼 컨트롤 아암(5)은 작은 원호의 운동궤적을 갖고, 로워 컨트롤 아암(6)은 비교적 큰 원호의 운동궤적을 갖게 되는 바, 캠버가 변하게 된다.Accordingly, the upper control arm 5 has a small arc of motion and the lower control arm 6 has a relatively large arc of motion when the wheel 1 is raised, as in a conventional SLA suspension system. , The camber will change.
이러한 위시본 타입 현가장치에 있어서, 본 발명은 노면으로부터 입력되는 진도에 의하여 휠(1)이 상승될 때 이에 연동되는 로워 컨트롤 아암(6)의 상승동작에 의하여 상기 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(5), (6)을 외측으로 밀어주는 캠버 및 트레드를 제어할 수 있는 캠버 제어수단(20)을 형성하였다.In this wishbone type suspension device, the present invention provides the upper and lower control arms 5 by the upward motion of the lower control arm 6 which is linked thereto when the wheel 1 is raised by the intensity input from the road surface. And camber control means 20 capable of controlling the camber and tread for pushing (6) outward.
상기 캠버 제어수단(20)은 중간부에 힌지부(23), (33)를 두고 하측과 외측으로 입설되는 수직부(24), (34)와 수평부(25), (35)를 갖는 상하 회동아암(21), (31)과; 상기 상하 회동아암(21), (31)의 수평부(25), (35) 선단을 피봇 연결하고 하단이 외측으로 경사지게 돌출되어 상기 로워 컨트롤 아암(6)의 상측으로 피봇 연결되는 커넥팅 로드(30)와; 상기 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(5), (6)의 차체측 연결부(9), (10) 개재되는 편심 고무부시(27), (37)를 포함한다.The camber control means 20 has a vertical portion 24, 34 and horizontal portions 25, 35 vertically entered into the lower side and the outer side with the hinge portions 23, 33 in the middle portion. Pivot arm 21, 31; A connecting rod 30 pivotally connecting the ends of the horizontal portions 25 and 35 of the upper and lower pivotal arms 21 and 31 and protruding obliquely to the lower end thereof to pivot upward to the lower control arm 6. )Wow; And eccentric rubber bushes 27 and 37 interposed between the vehicle body side connecting portions 9 and 10 of the upper and lower control arms 5 and 6.
상기 회동아암(21), (31)은 힌지부(23), (33)가 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(5), (6)의 차체측 연결부(9), (10) 상측에 소정의 간격을 두고 힌지핀(28), (38)으로 힌지 고정되어 고정 힌지점을 이루게 된다.The pivot arms 21 and 31 have hinges 23 and 33 at predetermined intervals above the vehicle body side connections 9 and 10 of the upper and lower control arms 5 and 6. The hinge pins 28 and 38 are fixed to the hinge to form a fixed hinge point.
그리고 상기 회동아암(21), (31)의 수평부(25), (35)는 수평상태를 유지하는 레버형태로 돌출되며, 그의 선단은 커넥팅 로드(30)의 상하부에 피봇 고정되면서 이동 힌지점을 이루게 된다.In addition, the horizontal portions 25 and 35 of the pivoting arms 21 and 31 protrude in the form of a lever that maintains a horizontal state, and the tip thereof is pivotally fixed to the upper and lower portions of the connecting rod 30 by a hinge hinge. Will be achieved.
상기 수직부(24), (34)는 소정의 곡률을 갖고 차체측으로 만족되는 호형을 형태를 취하며, 이의 하단부 외측이 상기 어퍼 및 로워 아암(5), (6)의 차체측 연결부(9), (10) 단부와 소정의 거리를 두고 위치하게 된다.The vertical parts 24 and 34 have an arc shape that has a predetermined curvature and is satisfied to the vehicle body side, and the lower end portion outside thereof has a vehicle body side connection part 9 of the upper and lower arms 5 and 6. And (10) at a predetermined distance from the end.
이에 따라 로워 컨트롤 아암(6)이 휠(1)의 상승에 의하여 상승되면 커넥팅 로드(30)가 상승되면서 이에 연결된 회동아암(21), (31)의 수평부(25), (35) 선단을 반시계 방향으로 들어 올리면서 회동아암(21), (31)을 전체를 반시계 방향으로 회동시키게 되고, 이의 동작에 의하여 회동아암(21), (31)의 수직부(24), (34)는 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(5), (6)의 차체측 연결부(9), (10)를 외측으로 밀어주어 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(5), (6) 전체를 외측으로 밀어주게 되는 것이다.Accordingly, when the lower control arm 6 is raised by the rise of the wheel 1, the connecting rod 30 is raised and the front ends of the horizontal portions 25 and 35 of the pivoting arms 21 and 31 connected thereto. While rotating in the counterclockwise direction, the entire rotation arm (21), (31) is rotated in the counterclockwise direction, the vertical portion (24), (34) of the rotation arm (21), (31) by its operation Is to push the vehicle body side connections 9 and 10 of the upper and lower control arms 5 and 6 to the outside to push the entire upper and lower control arms 5 and 6 to the outside.
상기에서와 같이 로워 컨트롤 아암(6)의 상승동작에 의하여 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(5), (6)이 외측으로 밀리게 하기 위하여는 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(5), (6)의 차체측 연결부(9), (10)에는 일반적인 상하 진동구간에서는 어퍼 및 로워 아암(5), (6)의 상하동작을 적당한 스프링 특성을 갖고 제어하여줌과 동시에 외측으로 밀리는 과정에서는 이의 수용할 수 있는 편심 고무부시(27), (37)를 적용하여야 한다.In order to push the upper and lower control arms 5 and 6 to the outside by the upward motion of the lower control arm 6 as described above, the vehicle body side of the upper and lower control arms 5 and 6 is The connecting parts 9 and 10 control the vertical motion of the upper and lower arms 5 and 6 in the normal vertical vibration section with suitable spring characteristics and at the same time accommodate the eccentricity in the process of pushing outward. Rubber bushes (27) and (37) are to be applied.
즉, 상기 편심 고무부시(27), (38)는 축공 (29), (39)을 일측으로 편심되게 형성한 것으로서, 이의 축공(29), (39)을 통하여 고정 볼트로서 차체(3)의 브라켓(4)와 연결이 이루어짐으로써, 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(5), (6)의 차체측 연결부(9), (10)가 차체(3)와 연결되는 것이다.That is, the eccentric rubber bush (27), (38) is formed by axial holes (29, 39) to one side eccentrically, through the shaft holes (29), 39 of the vehicle body (3) as a fixing bolt The connection with the bracket 4 is such that the vehicle body side connecting portions 9 and 10 of the upper and lower control arms 5 and 6 are connected to the vehicle body 3.
그리고 상기 고무부시(27), (38)는 그의 중심점(C)과 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(10)의 축선을 연결하는 연결선상에 축공(29), (39)이 위치하도록 하여 배치한다.The rubber bushes 27 and 38 are arranged such that the shaft holes 29 and 39 are positioned on a connecting line connecting the central point C and the axes of the upper and lower control arms 10.
이와 같이 본 발명의 현가장치는 일반적인 진동구간에서는 종래의 현가장치와 마찬가지로 휠(1)이 노면 조건이나 차체의 진동에 의하여 상하운동을 하면 이에 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(5), (6) 차체측 연결부(9), (10)를 기준으로 하여 상하회동이 이루어지게 되며, 휠(1)이 상용구간 이상으로 상승될 때에는 캠버 제어수단(20)에 의하여 캠버각이 컨트롤 된다.As described above, the suspension device of the present invention has the upper and lower control arms (5) and (6) when the wheel 1 moves up and down due to road conditions or vibrations of the vehicle body, similarly to the conventional suspension device. Up and down rotation is made based on the connecting portions 9 and 10, and the camber angle is controlled by the camber control means 20 when the wheel 1 is raised above the commercial section.
즉, 제2도에서와 같이 휠(1)이 상승하여 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(5), (6)을 상승시키면 로워 컨트롤 아암(6)에 하단이 연결되어 있는 커넥팅 로드(30)가 이를 따라 상승하면서 회동아암(21), (31)의 수평부(25), (35) 선단을 상측으로 밀어 올리게 되어 회동아암(21), (31)은 제3도(가)의 가상선과 같이 반시계 방향으로 회전하게 되며, 이의 상승동작에 있어서 상승폭이 상용구간 이상이 되면, 회동아암(21), (31)의 수직부(24), (34)는 이를 가로막고 있는 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(5), (6)의 차체측 연결부(9), (10)의 외측단과 접촉되면서 외측으로 밀어주게 된다.That is, as shown in FIG. 2, when the wheel 1 is raised to raise the upper and lower control arms 5 and 6, the connecting rod 30 having the lower end connected to the lower control arm 6 is followed. As it moves up, the ends of the horizontal portions 25 and 35 of the pivoting arms 21 and 31 are pushed upward, and the pivoting arms 21 and 31 are counterclockwise like the imaginary line of FIG. Direction, and in the ascending operation, when the ascending width is equal to or larger than the commercial section, the upper and lower control arms 5, 34, 34 of the pivoting arms 21, 31 are blocked. And pushed outward while contacting the outer end of the vehicle body side connecting portions 9 and 10 of (6).
이때, 차체측 연결부(9), (10)에는 편심 고무부시(27), (38)가 개재되어 있는 바, 축공(29), (39)의 편심에 의하여 형성되는 두께 증대부가 회동아암(21), (31)의 수직부(24), (34)가 밀어주는 힘에 의하여 압축되면서 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(5), (6)이 외측으로 밀리는 것을 허용하게 되므로 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(10)은 제3도(가)의 가상선과 같이 상측으로 회동됨과 동시에 외측으로 b만큼 이동된다.At this time, the eccentric rubber bushes 27 and 38 are interposed between the vehicle body side connecting portions 9 and 10, and the thickness increasing portion formed by the eccentricity of the shaft holes 29 and 39 is pivoting arm 21. The upper and lower control arms 10 and 31 allow compression of the upper and lower control arms 5 and 6 while they are compressed by the pushing force. ) Is rotated upward as shown by the virtual line of FIG. 3A and moved outward by b.
상기 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(5), (6)이 b만큼 외측으로 이동하게 되면 결국은 이의 외측단으로 연결되어 있는 휠(1)의 하측부가 외측으로 밀리게 되므로 어퍼 컨트롤 아암(5)은 휠(1)이 －쪽으로 캠버각이 커지는 것을 방지하게 되고 로워 컨트롤 아암(6)은 트레드의 변화가 커지는 것을 방지하게 된다.When the upper and lower control arms 5 and 6 move outward by b, the lower control part 5 is pushed outward because the lower part of the wheel 1 connected to the outer end thereof is pushed outward. (1) prevents the camber angle from increasing toward-and the lower control arm 6 prevents the change of the tread from increasing.
이와 같은 작용으로 제4도에서와 같이 캠버(α) 및 트레드(β)의 변화가 작게 일어나게 하여 직진 주행시의 안전성은 물론 선회시의 선회 안전성을 향상시켜 승차감과 조종 안전성을 향상시킬 수 있는 것이다.In this manner, as shown in FIG. 4, the change in camber (α) and tread (β) occurs to be small, thereby improving the safety at the time of straight driving as well as the turning safety at the time of turning, thereby improving the riding comfort and maneuvering safety.
상기와 같은 본 발명에 있어서의 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(5), (6)의 밀림양(b)은 회동아암(5), (6)의 수평부(25), (35)와 수직부(24), (34)의 길이 차이에 의하여 결정되므로, 현가장치의 설계시에는 적용 자동차의 주행상에 가장 이상적인 캠버 및 트레드 변화를 설정될 수 있도록 회동아암(21), (31)의 수평부(25), (35)와 수직부(24), (34)의 길이를 설정하면 된다.In the present invention as described above, the amount of the b of the upper and lower control arms 5 and 6 is the horizontal portions 25 and 35 of the pivoting arms 5 and 6 and the vertical portion ( 24, and 34, it is determined by the difference in the length, so that the design of the suspension system, the horizontal portion of the rotating arms (21), (31) so that the most ideal camber and tread change can be set in the driving of the applied vehicle ( What is necessary is just to set the length of 25), 35 and the vertical part 24, 34.
이에 따라 간단하게 캠버와 트레드 변화를 설정할 수 있으므로 설계 자유도를 높힐 수 있게 된다.This makes it simple to set camber and tread variations, increasing design freedom.
그리고, 상기와는 반대로 휠(1)이 하강할 때는 로워 아암(6)이 휠(1)을 따라 하강하게 되며 이에 따라 커넥팅 로드(30)가 하강하면서 회동아암(21), (31)의 수평부(25), (35) 선단을 하측으로 밀어주어 회동아암(21), (31)은 제3도(나)의 가상선과 같이 시계방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 수직부(24), (34)도 시계방향으로 회전하게 되는 바, 고정 힌지점(H1), (H1')인 어퍼 및 로워 컨트롤 아암(5), (6)의 차체측 연결부(9), (10)와는 먼거리로 벌어지게 되므로 캠버 컨크롤에는 아무런 작용을 하지 않게 된다.On the contrary, when the wheel 1 descends, the lower arm 6 descends along the wheel 1, and thus the connecting rod 30 descends and the horizontal of the pivoting arms 21 and 31 is lowered. By pushing the ends of the sections 25 and 35 downward, the pivoting arms 21 and 31 rotate clockwise like the imaginary line in FIG. 3 (b), and thus the vertical sections 24 and ( 34) is also rotated clockwise, so that the upper and lower control arms (5) and (6), which are fixed hinge points (H1), (H1 '), at a distance from the body side connections (9) and (10). It will lose any action on the camber control.
이상에서와 같이 본 발명은 간단한 구조로서 자동차의 주행 조건에 따라 캠버의 변화를 가장 이상적으로 제어하여 선회시 선회 안전성을 향상시키고, 직진시 승차감은 물론 직진 주행 안전성을 크게 햐상시킬 수 있는 발명인 것이다.As described above, the present invention is a simple structure, the most ideally control the change of the camber according to the driving conditions of the vehicle to improve the turning safety when turning, and the driving comfort when going straight, as well as to improve the driving safety greatly.
Claims (2)
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