KR0135612B1 - 간섭 및 비간섭 처리기 조합의 수중음파 탐지장치 - Google Patents

간섭 및 비간섭 처리기 조합의 수중음파 탐지장치

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KR0135612B1
KR0135612B1 KR1019880003753A KR880003753A KR0135612B1 KR 0135612 B1 KR0135612 B1 KR 0135612B1 KR 1019880003753 A KR1019880003753 A KR 1019880003753A KR 880003753 A KR880003753 A KR 880003753A KR 0135612 B1 KR0135612 B1 KR 0135612B1
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비. 델리슬레 로버트
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마린 엠. 산타
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Abstract

내용없음

Description

간섭 및 비간섭 처리기 조합의 수중음파 탐지장치
제1도는 본 발명의 동시발생 간섭 및 비간섭 수중음파 탐지신호 처리기의 블록도표.
제2도는 컴퓨터 프로그램에 의해 실시되는 컴퓨터 사용탐지 알고리즘을 위한 흐름도.
제3도는 제2도의 알고리즘에 따라 동작되는 회로의 흐름도.
제4도는 정합된 임펄스 응답 필터로서 실시되는 단편 모사 상관자(segmented replica correlator)의 기능 도표.
제5도는 각기 다른 입력신호대 잡음비에서의 각기 따른 시간-대역폭곱에 대한 단편 모사 상관자의 평균출력을 도시한 도면.
제6도는 단편모사 상관자의 각기 다른 정도의 세그먼테이션(segmentation)에 대한 평균출력 대 신호/잡음비의 도면.
제7도는 도플러 주파수 함수로서 단편 모사 상관자 출력의 도면.
제8도는 극성일치 상관자의 블록도표.
제9도는 각기 다른 입력필터를 갖는 극성일치 상관자의 상대적 표본추출율 함수로서 신호/잡음비 손실을 도시한 도면.
제10도는 한정 임펄스 응답필터에 대한 진폭대 시간의 도표.
*부호설명
11,12... 비임형성기(beamformer)
14... 단편 모사 상관자(segmented replica correlator)
15... 극성 일치 상관(polarity coincidence correlator)
16... 영상표시 장치
19... 포스트 탐지 필터(post detection filter)
21,22... 방위 조합기(bearing interpolater)
23,24... 한계 회로(threshold circuit)
100... SRC 채널200... PCC 채널
41,42... 핑리스트(ping list) 기억장치46... 수신기 결합회로
48... 퍼어즈(purge)회로
50... 지리적 일치(geographic coincidence)회로
51... 지연 라인(delay line)56... 멀티 플렉서(multiplexer)
52... 포장(envelop) 탐지기53... 총합(summing) 회로
61,62... 하드 리미터(hard limiter) 64... 필터
본 발명은 수중음파 탐지기에 관한 것이며, 특히 영상표시기에 표시하기 위해 잡음 또는 울려퍼지는 소리가 아닌 반사목적물로부터 전달된 신호반사에 의해 발생될 높은 가능성을 갖는 신호만을 선택하는 알고리즘을 사용하는 컴퓨터에 의해 처리되는 저오류 경보비의 출력을 제공하기 위해 병렬로 가동되는 수신기에 관한 것이다.
종전 기술에서는 목표물로부터의 수중탐지 신호가 조작자의 협력으로 수신기를 사용하므로써 탐지되어 왔으며, 이때 영상장치상에서 관찰된 신호는 대양 또는 수중음파 탐지기가 탑재된 선박에 의해 발생되는 울려퍼지는 소리 또는 잡음에 의해 발생되는 신호와는 구분되는 목적물로부터 반사신호이도록 결정된다.
반사목적물의 탐지를 위해 조작자에 의한 영상표시기의 가시적 관찰에 의존도를 줄이기 위해 반사목적물의 표시를 제공함이 높은 가능성을 갖고 동시에 반사목적물 이외의 표시를 제공함이 가능성이 별로 높지 않은 능동적인 수신기를 제공함이 바람직하다.
현재의 수중음파 탐지기 실시는 원자료(즉, 반사목적물 이외의 상당한 양의 소란 또는 임시 사건)를 영상표시하며 조작자가 반사목적물이 있는가의 여부를 판단할 것을 필요로 한다. 본 발명의 목적은 탐지과정에의 완전히 새로운 접근을 제공하는 알고리즘을 사용하는 시스템을 제공하는 것이며, 그 같은 시스템에서는 반사목적물로부터의 지리학적으로 일치되거나 표적 사건만이 표시된다. 임의 또는 소란사건은 표시되지 않으므로써 진정 잡음없는 작업이 달성된다.
능동적인 수중음파 탐지시스템용 수신기는 동시에 가동되는 두 개의 기본적으로 각기 다른 탐지과정을 포하마며, 각 탐지과정의 출력은 컴퓨터를 이용한 탐지 알고리즘을 사용하는 한 컴퓨터에 의해 결합되어 진다. 한 탐지 프로세서는 단편 모사 상관자(segmented replica correlator)(SRC)이며 다른 한 탐지 프로세서는 극성 일치 상관자(polarity coincidence correlator)(pcc)이다. 여기서 공개되는 SCR은 완전 비임(sum beam) 출력으로 작동하는 변경된 모사 상관자이며, pcc는 스플릿 비임(split beam) 상호 상관자(cross- correlator)이다. 이들 두 수신기는 본 시스템의 탐지수행을 개선시키도록 사용되는 상호 보충적인 특징을 갖는다. 필터링 및 조합법 사용 이후 수신기의 출력들은 규정된 오류경보비를 제공하기 위해 개별적으로 한계가 정해진다. 각 탐지 처리기는 능동적인 컴퓨터 사용탐지 알고리즘으로 비교적 적은 숫자의 잠정적 탐지사건 도달범위 및 방위의 목록을 제공한다. 컴퓨터 알고리즘은 이들 사건들에 작용하여 현재 핑(ping)으로부터의 사건들과 처리가 각각으로부터의 이전 핑들을 비교하도록 하여 혼란사건이 없는 반사 표적으로부터의 출력 탐지사건을 제공하도록 한다.
본 발명을 첨부도면을 참조하여 하기에서 상세히 설명한다.
수중음파 탐지신호에 대해 제각기 간섭 및 비간섭 프로세서 채널(100, 200)을 동시에 사용하는 본 발명의 장치(10)가 제1도에 도시되어 있다.
이같은 능동적 수신기는 변환기 배열(13)에 연결된 비임 형성기(11,12)에 의해 제공되는 수중음파 탐지신호에 동시에 작용하는 두 개의 기본적으로 상이한 탐지처리를 포함한다. 한 탐지 처리장치는 단편 모사 상관자(SRC)(14)이며 다른 한 탐지 처리장치는 극성일치 상관자(pcc)(15)이다. SRC는 기본적으로 비임 형성장치(11)에 의해 제공되는 완전한 전 비임출력에 작용하는 한 모사 상관자로서 다음에 보다 상세히 설명되어진다.
SRC(14)의 입력라인(140)에 대한 엄격한 제한은 정확한 진폭정상화를 위해 사용된다. SRC(14)는 펄스 압축을 갖는 일시적인 상관자이며 음향조건이 대양 환경내에서 양호한 때에 그 최상의 수행을 제공한다. 양호한 조건이라함은 시간과 주파수 모두로 전송 및 수신되는 신호의 대향 매개물에 의한 표적 왜곡과 멀티 경로가 적으며 확산이 느림을 의미하는 것이다.
극성일치 상관자(PCC)(15)는 스플릿 비임 형성장치(12)의 좌우 반출력에 의해 제공되는 그 입력(150,151)에서 정확한 진폭정상화를 위한 엄격한 제한을 사용하는 스플릿 비임 클로스 상관자이다. 상기에서 설명된 바와같은 양호한 음향조건하에서, 그 수행은 SRC 보다 떨어진다. 그러나 열악한 조건하에서는 음향조건에 의해 전달되는 신호의 왜곡에 민감하지 않기 때문에 그 수행은 SRC 보다 나을 것이다. PCC(15)는 단순히 평면파에 민감한 에너지 탐지기이며 펄스를 압축시키지 않는다.
SRC(14)와 PCC(15) 수신기는 시스템/조작자의 탐지수행을 개선시키기 위한 본 발명의 실시예에서 사용되는 상호보완 특성을 갖는다. 수신기 시스템(10)은 다음의 방법으로 이들 상호보완 특성을 이용하는 것이다. 음향조건이 양호할 때 SRC의 우월한 수행이 영상표시장치(16)로의 출력으로 제공된다. 음향조건이 나쁠 때 그와같은 조건에 의해 허용되는 최고의 수행이 PCC(15)에 의해 영상표시장치(16)로 제공된다. 이같은 시스템에서 사용되는 또다른 특징은 해양자료의 연구에서 기본적으로 상이한 이들 두 수신기(14,15)가 같은 범위 및 방위에서 동일한 오류신호(즉, 어떤 신호도 존재하지 않는 겉보기 신호)를 발생시키지 않음을 보여주고 있다는 것이다. 따라서 만약 한계값이 PFA=10 exp(-4)와 같이 낮게 정해지고 동시에 두 수신시가 인식된 신호를 초과하는 한계값을 발생시킨다면 메아리(반사파)(고정 또는 이동의 표적으로부터 전달된 신호의 반사에 의해 발생된 수신된 신호로 정의된)가 이같은 사건을 발생시켰다고 판단할 수 있다.
SRC(14)는 리지(ridge)와 같은 연장된 표적에 대해서는 불충분하게 수행되며, 이는 연장된 표적의 두드러진 점에서만 출력을 발생시키는 경향이 있다. 반면 PCC(15)는 동 연장된 표적에 대하여 보다 양호하게 수행하며 표적에 의해 걸리게 되는 모든 도달 범위 및 범위에서 한계값 초과를 제공할 것이다. 따라서 두 수신기(14,15)가 이들 두형태의 표적에 대하여 이들의 상호보완 탐지능력을 사용하므로써 이동하는 표적으로부터 연장된, 이동하지 않는 표적을 분류하도록 사용될 수 있다.
단편 모사 상관자(14)는 평균값 소스(source)(17)로 제공되는 출력을 가지며, 이때 평균값 소스 크기에는 적절한 극성이 정해지며 포스트 탐지 필터( post detection filter)(19)로 제공되기 전에 SRC(14) 출력의 평균값을 제거하기 위해 총합기(summer)(18)로 제공된다. SRC(14) 의 평균출력은 최적의 조건에서 일정하며, 따라서 SRC(14)의 평균출력은 소스(17)로부터의 고정된 크기에 의해 제거될 수 있다. SRC(14) 평균출력에 작은 동요 또는 혼란이 존재할 수도 있으나, 이들 작은 동요를 제거하기 위해 포스트 탐지필터(19)를 위한 간단한 고역통과 필터가 있으면 충분할 것이다. PCC(15의 출력은 포스트 탐지필터(20)로 제공된다. 포스트 탐지필터(20)는 차후로 설명될 것이나 그 주요한 목적은 상관자(15)에 의헤 제공된 신호의 평균값을 역시 제거하는 것이다. 포스트 탐지필터(19,20)에 의해 제공되는 출력신호에 작용하는 방위 조합기(boaring interpolators)(21,22)는 영상표시기(16)에 나타나는 탐지된 신호의 비임 형성기(11,12) 각 비임으로부터 발생되는 방위 양(量)의 감소를 막도록 함을 목적으로 한다.
각 방위 조합기(21,22)는 라인(191,192,193) 및 라인(201,202,203) 각각에서 세 개의 신호를 가지며 각 신호가 각 조합기에 영향을 준다. 조합기(21,22)는 라인(210,220) 각각을 통하여 출력신호를 제공하며, 이때 출력신호는 비임형성기(11,12) 각각에 의해 형성된 한 비임의 결과인 라인(191,201)만을 통한 신호에 의해 제공되는 것보다 작은 크기로 양이 감소된 방위를 갖는다. 라인(192,193)에서의 신호는 SRC에 의해 비임 형성기(11)에 의해 형성된 비임을 사용하여 SRC(191)의 인접한 좌우로 제공된다. 유사하게 라인(202,203)에서의 신호는 비임 형성기(12)에 의해 형성된 좌우 절반비임을 사용하여 PCC(210)의 인접한 좌우로 제공된다. 포스트 탐지필터(19,20)와 방위 조합기(21,22) 자체의 기술은 본 발명기술분야에 숙력된 자에게는 잘 알려져 있다. 조합기(21,22)의 출력은 각각의 한계회로(threshold circuit)(23,24)로부터 PFA=10 exp(-4)를 제공하기 위해 한계수준(25,26)에 의해 개별적으로 한계가 정해진 한계회로(23,24)로 가해진다.
PFA가 이같은 낮은 값으로 세트되므로써 주어진 범위영역에서 불과 몇개의 비음향 사건(오류 경보)만이 각 탐지처리기(14,15)에 의해 발생되게 된다. 이같이 낮은 값의 PFA는 정확한 진폭표준을 위해 입력에서 엄격한 제한을 사용하고, 리버버레이션(reverberation)과 잡음 모두가 제한된 배경을 위해 입력대역폭의 정확한 표준을 위한 광대역 FM 송신기 신호를 사용하므로써 보장될 수 있다. 각 탐지처리기(14,15)는 궁극적으로 라인(401,402)을 통하여 컴퓨터 사용탐지 알고리즘(computer aided detection algorithm)(ACAD)을 사용하는 컴퓨터(40)로 비교적 적은 수의 사건들에 대한 도달범위 및 방위 목록을 제공한다. 컴퓨터(40)는 그 출력라인(403)을 통해 영상표시장치(16)로 사건의 숫자를 더욱더 감소시킨다.
제1도의 회로는 단지 하나의 수신비임을 위한 한 SRC 채널(100)과 한 pcc채널(200)만을 도시하고 있음을 이해하여야 한다.
실제 수신기 시스템(10)에서는 SRC(100) 및 PCC(200)의 채널의 수가 필요한 방향 섹터를 커버하기 위해 요구되는 수가 될 것이며, 이같은 수의 채널들은 본 발명 기술분야에 숙련된 자에게 공지된 방법으로 제1도 회로 소자들을 몇배로 연결시키므로써 제공되게 된다.
본 발명에서 사용되는 능동적 컴퓨터 사용탐지(ACAD) 알고리즘은 반사되는 표적에 해당하는 신호들을 영상표시기에 제공하도록 하는 탐지결정 방식을 통합정리 및 자동화하는 것이며 동시에 불과 소수의 오류표적만을 제공한다. 제2도는 ACAD 알고리즘의 흐름도표이다. 알고리즘은 다음과 같이 설명된다.
알고리즘의 입력으로 네 개(list)의 사건이 입력되며, 이들 리스트중 두개는 현재의 송신 및 수신(핑)을 위한 사건들을 나타내며, 처리기(14,15)중 하나를 위한 앞선 핑을 위한 사건을 나타낸다. 나머지 두 리스트는 다른 처리기의 현재와 앞선 핑을 위한 사건들이다. 이같은 처리는 직사각형(31) 내용으로 도시되며 SRC 수신기와 PCC 수신기 모두를 위해 현재의 핑 리스트를 앞선 핑 리스트로 전달시키는 단계가 새로운 “현재”의 목록을 발생시키는때 표시된다.
제1단계는 SRC 및 PCC 처리기에 대한 현재의 핑 리스트가 동일한 거리간격으로 사건의 발생을 나타내는지를 결정하는 것이다. 직사각형(32)은 PCC 리스트가 먼저 주사되고 SCR 리스트가 다음에 주사되있는 현재의 리스트에 제공된 정보로부터 표적을 선택하는 단계를 보이고 있다. 두 리스트는 선택적 동작 모드로서 동시에 주사될 수도 있다. 결정 블록(33)은 PCC 및 SRC 수신기의 현재의 핑 리스트를 비교하여 만약 일치가 발생된다면 라인(330)을 통해 출력을 제공하도록 한다. 블록(34)은 SCR의 현재 리스트가 ±45°범위내 동일한 거리간격으로 발생하는 모든 표적표시가 제거될 것을 지시한다. 블록(34)은 “방위 퍼짐(bearing spreading)”이라 불리우는 현상을 제거한다. 총합 비임 처리기인 SRC 처리기는 비임의 사이드 로우브(sidelobes)가 표적의 방향으로 극도로 높은 신호대 잡음 비를 가지는 표적사건을 발생시키도록 한다. 그러나, 바른 시임 셔이딩(beam shading)을 갖는 PCC 수신기는 방위퍼짐을 발생시킨다. 만약 SNR 이 SCR에서 방위퍼짐을 발생시키기에 충분히 높다면 PCC가 표적을 탐지할 가능성이 높다. 따라서, PCC 출력은 가짜사건인 SRC 출력을 제거하도록 사용될 수 있다. 일소된 SRC 현재 리스트의 출력은 제1도의 영상표시장치(16)로 SRC 표적표시를 전달할 것을 지시하는 블록(34)으로 제공된다.
SRC 및 PCC수신기 사이의 동시발생의 결여로 어떤 사건도 곤란하게 되지 않도록 탐지처리의 다음단계는 수신기 각각에 대하여 현재의 핑 리스트내 각 사건을 앞선 핑 리스트 사건과 비교한다. 이같은 결정처리는 결정블록(36)에 의해 지시되며, 이같은 결정블록에서 표적표시가 어느 한 수신기의 앞선 핑과 일치하는 가가 결정된다. 만약 그 답이 “예”라면 블록(37)이 영상표시장치(16)로 현재와 앞선 표적표시 모두를 전달하게 할 것이다. 따라서 만약 “지리학적 일치(geographical consistency)”가 있다면 즉, 앞선 핑 리스트와 현재 핑 리스트에서의 사건들이 거리와 방위에 있어 매우 인접하며 상대속도로 제한된 한 표적으로부터 발생되었을 개연성이 있다면 한 사건이 표시된다. 이같은 탐지결정 방식은 실제표적 자료를 사용한 표적제시로 매우 성공적인 것으로 입증되었다. 그러나 이같은 결정방식은 어느것이 본 발명 시스템내 입력진폭과 대역폭 표준 모두를 제공하기 위한 동기인가를 성공적으로 다루기 위한 낮고 조정된 PFA를 필요로 한다.
결정블록(37)은 동 블록 처리에서의 다음단계를 지시하는데, 여기서 연속된 핑에 지리학적으로 일치된 표적이 존재하지 않는 때 현재의 어느 리스트에도 더 이상의 표적표시가 존재하는 가에 대해 알고리즘이 결정하도록 한다. 만약 그 대답에서 더 이상의 표적표시가 있다면 흐름도표는 어느 한 수신기의 현재 리스트로부터 다음의 표적표시를 선택하기 위해 선택블록(32)에서 처리가 다시 시작할 것을 지시한다.
앞선 알고리즘은 일반 목적 알고리즘을 조정하는 프로그램에 의해 실시된다. 이같은 프로그램은 프로그램 기술분야에서 평범한 기술을 갖는 프로그래머에 의해 작성될 수 있다.
이같은 앞선 알고리즘은 결국 “표적 만”을 영상표시하며 이는 조작자가 탐지작업으로부터의 영상표시를 관찰하지 않아도 되도록 하고 영상표시된 표적을 평가하는 분류처리에서의 평가자로서 그의 주목을 집중할 수 있도록 한다.
제3도는 제2도에서 도시된 흐름도표를 실시하도록 동작하는 능동적 컴퓨터 사용표적 탐지기(40)의 블록도표 하드웨어 표시이다. 각 비임에 대한 SRC 채널(100) 및 PCC 채널(200)은 시-다중 송신이며, 이들의 거리 및 방위사건 출력이 라인(401,402)을 통하여 SRC 현재 핑 리스트 기억장치(41)와 PCC 현재 핑 리스트 기억장치(42) 각각으로 제공된다. 이들 기억장치는 단편 모사 상관자(14)와 극성 일치 상관자(15) 각각에 의해 제공된 각 탐지된 신호(사건)의 거리 및 방위를 저장한다. 전송된 각 펄스에 상응하는 전달펄스 각각에 응답하여 기억장치(41,42)의 내용이 기억장치(44,45)로 전달되어 새로운 표적정보가 현재 핑 기억장치(41,42)내로 판독되기 이전에 기억장치(44,45)내에 SRC 앞선 핑 리스트와 PCC 앞선 핑 리스트를 저장하도록 한다. 레인지 스위프(range sweep)(핑 리스트)중에 라인(401,402)을 통해 출현하는 모든 수신된 사건이 이들의 각 기억장치(41,42)내에 기록된 후에 기억장치(42)가 나중에 주소되며, 각 주소에서의 거리와 방위가 기억장치(41)의 모든 주소에서의 거리 및 방위와 비교되어 두 기억장치(41,42)에서 저장된 사건의 거리와 방위에서의 일치를 결정하도록 한다. 수신기 결합회로(46)는 양자를 비교하며, 기억장치(41,42)내용의 거리 및 방위에 있어 일치가 있게되며 회로(46)가 라인(47)을 통해 한 신호를 제공하여 퍼어즈(purge) 회로(48)를 직동시키도록 한다. 퍼어즈 회로(48)는 SRC 현재 리스트 기억장치(41)의 모든 주소로부터 저장된 사건을 판독해내므로써 그리고 사전에 정해진 방위 퍼짐과 동시발생이 탐지되었던 같은 거리에 있는 기억장치(41)내에 담겨진 이들 사건이 다시 기록되지 않도록 하므로써 응답한다. 이같은 동작이 SRC 및 PCC 기억장치(41,42) 모두에서 방위와 거리범위에 있어 동시 발생이 획득되는 방위 어느 한 측에서의 방위 섹터내 사건들을 SRC 기억장치(41)로부터 깨끗이 제거시킨다.
수신기 결합회로(46)는 SRC 기억장치(41)와 PCC 기억장치(42)가 모두 사건 또는 표적이 존재함을 나타내는 거리 범위 및 방위의 출력판독을 제공한다. 디지탈 형태의 거리범위 및 방위는 수신기 결합회로(46)에 의해 영상 표시장치(16)로 제공되며, 영상표시기(16)의 적절한 거리 범위 및 방위로 조명에 의해 그같은 자료를 표시한다.
SRC 및 PCC 기억장치(41,42)의 거리범위 및 방위가 동시 발생됨을 탐지하고, SRC 기억장치(41)를 소거시키며 영상표시장치(16)로 거리 범위 및 방위를 전송시킨 후에는, PCC 기억장치(42)의 다음의 잇달은 주소가 판독되며, PCC기억장치내 모든 기억위치가 시험될때까지 기억장치(41,42)내 거리 범위 및 방위에 관련 동시 발생이 존재하는가를 결정하기 위해 SRC 기억장치의 주소를 주사시키는 상기 설명된 처리가 계속된다. 이제까지 제3도 회로의 작동은 제2도 흐름도의 단계 31-35를 수행하였다.
제3도 회로의 선행동작에 뒤이은 제2도 블록(36)의 실시예 있어서, 퍼어즈된 SRC 현재 핑 리스트 기억장치(41)와 PCC 현재 핑 리스트 기억장치(42)가 순서로 주소되며, 두 기억장치(41,42)의 각 주소에 대하여 SRC 앞선 핑 리스트 기억장치(44)와 PCC 앞선 핑 리스트 기억장치(45)의 모든 주소가 판독되며 지리학적 일치회로(50)에서 판독되며 비교된다. 지리학적 일치회로(50)는 그 출력(403)에서 영상표시장치(16)로 기억장치(41 또는 42)어느 하나에 의해 제공된 모든 사건의 거리범위 및 방위를 제공하며 두 기억장치의 거리 범위 및 방위가 사전결정된 차이값내에 있는때 기억장치(44 또는 45)어느 하나에 의해 제공된 모든 사건의 거리 범위 및 방위를 제공한다. 이같은 동작은 거리범위에 있어서의 차이와 방위에 있어서의 차이를 받아들이어 이들 차이를 한 비교회로에서 사전에 결정된 크기와 비교하는 회로(50)에 의해 성취된다.
만약 앞선 사건이 현재 사건에 대한 범위 및 방위의 사전결정된 영역내에서 발생한 것으로 결정이 되면 지리학적 일치회로(50)가 영상표시장치(16)로 두 사건을 제공하여 이에 의해 표적 또는 사건의 현재 및 앞선 위치를 표시하도록 한다. 지리학적 일치회로(50) 및 기억장치(41,42,44,45)에 의해 제공된 기능이 제2도의 블록(36,37)에서 보이는 것들이다. 두 기억장치(41,42)를 위한 주소발생기(도시되지 않음)를 증가시킴에 의해 기억장치(41,42)의 연속적 위치를 판독함은 제2도의 판단블록(37)의 기능을 수행한 것이다.
요약컨데, 본 발명에서는 쌍곡선 파형을 갖는 단편 모사 상관자(14)가 완전히 다른 종류의 상관자로 시간상관자(time correlator)가 아닌 평면파 상관자인 PCC(15)와 연결된다. 전송매개체가 수신된 파형을 심하게 왜곡시키는 조건하에서, PCC는 SRC 수행이 떨어지는 때 계속하여 작용한다. 매개체가 왜곡되지 않는 양호한 조건하에서 PCC는 SRC 만큼 작동되지 않는다.
평면파 상관자인 PCC에서는 물 매개체내에 두 개인 반비임인 두 센서에 해당하는 것이 있다. 이들 두 센서에서 생기는 어느 것도 이들이 같은 신호인가를 결정하기 위해 교차상관(cross-correlated)된다. 두 센서가 행하는 것은 파형을 비교하는 것이다. 그러나 시간의 측면에서 이는 일관되지 않은 처리이다. PCC 상관자는 파형이 얼마나 심하게 왜곡되는가를 개의치 않으며 단지 두 채널에 동일한 신호가 있는가 만을 관심을 갖는다. 따라서 나쁜 왜곡 조건하에서 PCC는 매우 잘 수행할 것이다. 반면 왜곡이 거의 일어나지 않는다면 PCC는 수행을 계속하기는 할 것이나, 단편 모사 상관자 만큼 수행하지는 않게 된다.
종전 기술에서 PCC의 실시는 본 발명 기술분야에서 숙련된 자에게 잘 알려진 기술인 아날로그 영역에서의 활용이었다. 본 발명에서 SRC 및 PCC는 중심주파수 fo를 갖는 대역통과 신호의 위상복조에 의해 기저밴드에서 획득된다. 기저대에서의 중심주파수 표본추출 주파수의 적어도 4배인 표본 추출 주파수로 신호를 표본 추출함은 아날로그 상관을 사용한때 획득된 것과 같은 신호 대 잡음비에서의 동일한 손실을 초래시킨다. 기저대 신호의 표본 추출은 표본추출율의 감소를 허용하며 이에 의해 많은 비임의 수신된 신호가 시간 멀티플렉싱에 의해 동일한 상관자에 의해 서로 독립적으로 처리되어지도록 허용한다. 이제까지 PCC는 기저대에서 실시된 적이 없으며 fo(변조되어 전달된 신호의 중심 주파수)에서 실시되어 왔다.
본 발명의 수신기 시스템(10)은 광대역 FM만이 모든 도플러에 대해 동시에 반향이 제한되고 잡음이 제한되는 수행을 제공할 수 있기 때문에 전송기(도시되지 않음)에 의해 발생된 광대역 FM이 수신된 신호를 사용한다. 종전 기술에서 통상 사용되는 가장 널리 알려진 FM 파형은 선형 FM(LFM)이다. 그러나 예를들어 2,000Hz와 같은 보다 넓은 대역폭이 사용되기 때문에 LFM의 도플러 민감도는 커지게 된다. 240 밀리세컨드 펄스길이, 1,000Hz 파형을 갖는 3db도플러 민감도는 10.8노트로 계산된다. 따라서 만약 LFM이 사용된다면 그리고 ±40 노트범위를 커버함이 요구된다면 표적 도플러를 커버하기 위해서만 9개의 병렬 수신기가 필요하다.
다수의 병렬 수신기 구조를 위한 필요를 극복하기 위해 때때로 “선형기간 변조(linear period modulation)”로 불리는 종래기술의 쌍곡선 FM(HFM)이 본 발명에서 사용하기 위해 선택되며, 이는 쌍곡선 FM이 “도플러 불변량(doppler invariant)”이기 때문이다. 어떤 광대역 파형에도 도플러 손실에는 두가지 원인이 있으며, 그 한가지가(1) 중첩손실(overlap loss)이고, 다른 한가지는 (2) 기울기 부정합(slope mismatch)이다. 제로 도플러 레플리커와 도플러 이동파형을 상관시키므로써 형성되는 상관기능의 피이크가 신호와 레플리커의 포장(envelope)이 동시에 발생되지 않는 때(즉, 도플러 유도거리 범위 오류)발생되기 때문에 중첩손실이 발생된다. 이같은 손실은 LFM 및 HFM 모두에서 존재하며 대역폭-시간곱이 클때에는 작다. 기울기 부정합은 도플러가 파형의 주파수 대 시간기울기를 변경시키기 때문에 LFM에서 발생되며, 이는 광대역 LFM에 있어 손실의 중요한 원인이다. 그러나 HFM에 있어서는 시간지연의 바른 선택에 의해 기울기를 정합시킴이 항상가능하며, 따라서 어떤 기울기 부정합 손실도 일어나지 않는다. HFM 선택의 주요한 결과는 단지 수신기만이 모든 도플러를 커버하기 위해 필요하다는 것이다. 요약해보면 HFM은 다음의 이유로 선택된다; HFM은 모든 표적 도플러에 대해 잡음과 소음이 똑같이 제한된 동작을 제공한다; HFM 도플러 민감도는 다수의 도플러 뱅크(doppler bank)수신기가 필요하지 않을 정도로 낮다. 그리고 HFM은 탐지 및 분류 모두를 위해 사용된다. 제1도의 단편 모사 상관자(SRC)는 HFM을 포함하는 어떠한 임의의 파형에 대해서도 작용한다.
제4도는 정합된 한정 임펄스 응답(finite impulse response)(FIR) 필터 동작으로 실시되는 때의 SRC의 기능 도표를 도시한다. 지연라인(51)을 통해 탭(tap)으로 연결된 멀티플렉서(56)의 FIR 필터 계수는 신호 레플리커(singnal replica)이다. SRC와 정합된 필터사이의 차이는 총합회로(53)의 출력에서 포장탐지기(52)의 삽입이며, 작은 그룹의 멀티플렉서가 총합회로(53)로 입력을 제공한다. SRC(14)는 입력라인(140)에서의 입력파형을 M개의 세그먼트로 나누며 레플리커가 각 세그먼트를 개별적으로 상관시키고, 총합회로(53)의 출력에 제공된 개별 상관이 탐지기(52)에서의 포장탐지후 총합회로(55)에서 결합된다. SRC는 정합된 필터 이들 즉, 2wt를 제공하나 이는 매개체 퍼짐효과에는 민감하지 않다. 민감도가 줄어든 것은 탐지가 중요하지 않은 거리범위의 해결 댓가로 주어진다. 클립핑(clipping)에 의해 선행되는 컴퓨터를 사용한 SRC의 수학적 모델이 개발되었으며, 입력신호는 쌍곡선 FM 신호이었다. 컴퓨터에 의해 발생된 신호와 잡음이 제4도의 SRC를 통해 통과되었으며, 평균출력이 계산되었다. 제5도는 (64) 및 (500)의 시간-대역폭 곱에 대한 입력 SNR의 함수로 표준출력 평균을 나타낸다. 제6도는 주파수가 3,760Hz이고 대역폭이 1,000Hz이며 수신된 신호의 지속시간이 0.24초인 시뮬레이션으로부터의 다양한 수준의 세그멘테이션에 대한 평균출력 대 SNR의 대표적인 플로트이다. 제7도는 0-40 노트범위에서 도플러의 작용으로서 SRC(14) 출력에 대한 도면을 도시한 것이다.
SRC가 선형 FM으로 동작하는때 파형이 M개 세그먼트로 나뉘어지며, 각각의 세그먼트가 동일한 시간과 주파수 간격을 갖는다. 그러나 본 발명에서와 같이 HFM의 경우에는 세그먼트가 같은 시간 또는 주파수 간격을 갖도록 선택할 수 있으나, 시간과 주파수 간격 모두가 같도록 할 필요는 없는, 그러나 분석에 의하면 HFM 신호에 대해 동일한 시간간격이 선택되었는지 아니면 동일한 주파수 간격이 선택되었는지 사이에는 느낄 수 없는 작은 차이만이 있다는 것이 밝혀졌다.
탐지를 위해 쌍곡선 주파수 단편파형을 사용한 SCR(14)은 주파수가 각 단계에서 일정한 계단주파수(stepped frequency) 파형을 사용한 단편 모사 상관자 보다 개선됨을 보인다. 이론적으로 전 모사 상관자(full replica correlator)는 최상의 신호탐지를 제공한 것이다. 그러나 매개체 및 표적이 에코(울려퍼지는 소리)를 왜곡하기 때문에 전 모사 상관자가 그같은 예상된 수행의 거의 의존하지 않음이 본 발명 기술분야에 숙련된 자에게 오랫동안 알려져 왔다. 따라서 바람직한 수신기는 전 모사 상관자의 모든 이익을 가지며, 종전기술 PCPC 수신기의 이익, 그리고 PCC 수신기의 이익을 갖는 것이며, 본래 본 발명의 의도는 이들 세 수신기를 조합하여 갖는 것이다. PDPC 수신기는 포스트 탐지 펄스 압축형 처리기이며, SRC는 전 모사 상관자 및 PDPC 처리기 모두의 특성을 갖는다. SRC에서 적합한 실시예로 쌍곡선인 파형이 세그먼트로 쪼개어지며, 상관(correlation)이 이들 세그먼트에 대해서만 발생하고, 다음에 상관출력이 결합된다.
PDPC에서 전달된 것은 시간적으로 서로 연속되는 연속된 짧은 C 펄스 f1,f2...fM인 계단식 FM 파형이다. 전달된 주파수 f1,f2...fM와 상응하는 중심주파수를 갖는 대역통과 필터 뱅크는 펄스 f1,f2...fM각각을 필터해낸다. 필터 뱅크의 필터출력은 탐지기에 의해 탐지되며, 출력 각각은 시간이 일치되도록 적절히 지연되고, 다음에 PDPC의 출력신호를 제공하도록 합하여진다. 따라서 PDPC는 각 세그먼트가 주파수 f1,f2...fM의 CW 펄스인 단편 상관자(segmented correlartor)이다.
쌍곡선 파형을 사용하는 단편 모사 상관자는 각 세그먼트가 일정한 주파수 펄스이어야 하는 요구를 제거시킨다. 쌍극형 파형을 사용하는 변경된 단편 모사 상관자는 PDPC의 모든 장점을 제공하며 전 모사 상관자의 모든 장점을 역시 제공한다. 펄스 길이에 대한 선형주파수 변동과 같은 다른 연속된 파형 또한 쌍곡선 파형을 대신하여 작용하기도 하나 이는 가장 적합한 실시는 아니다. 왜곡되지 않은 매개체에서, 쌍곡선 파형을 갖는 단편 모사 상관자는 전 모사 상관자에서와 같은 처리이득을 갖는다. 그러나 매개체가 수신된 신호의 파형왜곡을 발생시키는때 쌍곡선 파형을 갖는 단편 모사 상관자는 PDPC 처리기와 같이 작용할 것이다.
극성일치 상관자(PCC)(15)가 제8도에 도시되어 있다. 하드 리미터(hard imiter)(61,62)가 스플릿 비임 형성기(12)의 상응하는 비임출력으로부터 라인(150,151)을 통하여 좌우 반 비임신호로 연결된다. 리미터(61,62)에 의해 제한된 이후 좌우 반 비임신호가 저역통과 필터(64)로 적용되기 이전 멀티플렉서(63)내에서 다중화되며 라인(65)을 통하여 출력 상관신호를 제공하도록 한다. PCC는 샘플링 주파수 Ws로 리미터(61,62)에서 제한된 후 좌우 반 채널(150,151) 각각에서 신호를 표본추출하므로써 기저대 주파수로 실시된다. 입력필터가 단순한 단일극 반복 RC 필터와는 대조적인 직사각 저역통과 필터인 때 신호 대 잡음비 손실의 상당한 감소가 획득된다. 제9도는 RC 저역통과 입력필터, 곡선(70)과 직사각 저역통과 입력필터, 곡선(71)의 경우에 대한 상대적 표본추출률 Ws/Wc(Wc는 필터의 차단(cut-off)주파수)의 함수로서 신호 대 잡음비 손실을 도시한 것이다(1963년 1월 H. Ekre 발생 IEEE Transactions on Information Theory).
극성일치 상관자(15)에 의해 발생된 신호의 평균값을 결정적인 것이 아니며, 포스트 탐지필터(20)가 트랙킹형 필터인 것이 바람직하도록 수중 환경(water environment)에서 발생되는 것의 함수이다. 상관자(14)의 출력으로부터 감하여진 상수의 사용에 의해 SCR(14)의 출력에서와 같이 PCC(15)의 평균을 제거시킴은 불가능하다. 기본적으로 포스트 탐지필터(20)는 고역통과 필터이다. PCC(15) 출력에서는 대양 및 수중음파 탐지 시스템을 운반하는 선박의 잡음에 의해 발생되는 상관 간섭신호가 있으며, 이같은 신호는 다양한 상관수준을 갖는 다양한 “안정상태(steady state)” 상관간섭 신호를 제공한다. 이들 상관간섭은 동적으로 그러나 서서히 변화된다. 포스트 탐지필터(20)는 설정된 PFA를 크게 변경시키지 않고 이들 변동을 트랙하여야 한다. 필터는 또한 축에서 벗어난 높은 SNR 표적으로부터 가짜 표적표시를 야기시킬 가능성을 거의 갖지 않아야 한다. 필터(64)는 또한 탐지처리기(15)로부터 출력 SNR을 크게 떨어뜨려서는 안된다. 거리 범위의 함수(즉, 선박잡음 및 반사 소리 상관의 함수)인 출력평균이 포스트 탐지필터(20)의 동적응답을 평가하기 위해 사용된다. 필터(20) 디자인을 위한 또다른 기준은 고도의 SNR표적에 대하여 그와같은 표적으로 향하게 된 비임에 인접한 비임이 큰 네가티브 출력을 발생시키어 필터의 임펄스 응답과 결합되는때 이같은 출력이 실제 표적 좌우로 그리고 또한 거리 범위전후로 한계초과를 발생시킬 수 있다는 것이다.
최상의 전체 수행은 제10도에서 도시된 형태의 FIR 필터에 의해 획득되며 이때 T는 전달된 펄스길이이고 N은 상수이다. N=6인 값은 만족스러운 것으로 입증된 최소의 값이며, 이는 결국 14 펄스길이의 필터가 되도록 한다.
본 발명의 적합한 실시예가 설명되기는 하였으나, 본 발명개념을 사용한 다른 실시예가 사용될 수 있음은 본 발명 기술분야에서 숙련된 자에게 명백한 것이다. 따라서 본 발명은 설명된 실시예로 제한되어서는 안될 것이며 첨부된 청구범위의 사상과 범위에 의해서만 제한될 것이다.

Claims (13)

  1. 전송된 수중음파 탐지펄스에 의해 음파탐지를 받는 표적으로부터 반사된 신호를 탐지하기 위한 수중음파 탐지시스템에 있어서,
    상기 반사된 신호를 동시에 처리하기 위한 제1 및 제2수중음파 탐지 수신기(14,15)를 포함하며,
    상기 제1수중음파 탐지 수신기가 단편 모사 상관자(segmented replica correlator) 타입의 수신기(14)이고,
    상기 제2수중음파 탐지 수신기는 극성 일치 상관자(polarity coincidence correlator) 타입의 수신기(15)이며,
    상기 제1 및 제2수신기(14,15)가 제1 및 제2오류경보율로 각 출력에서 상기 표적에 상응하는 출력을 제공하고,
    상기 제1 및 제2수신기의 출력중 한 출력을 선택하여 제1 및 제2수신기에 의해 개별적으로 제공되는 오류율보다 낮은 오류율을 갖는 출력신호를 제공하기 위한 탐지기(40)를 포함함을 특징으로 하는 간섭 및 비간섭 처리기 조합의 수중음파 탐지장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모사 상관자가 단편 모사 상관자이며, 변환기 배열(13)을 포함하고,
    상기 변환기 배열(13)과 단편 모사 상관자 수신기(14) 사이에 연결된 전-비임 신호를 제공하는 제1비임-형성장치(11),
    상기 변환기 배열(13)과 극성 일치 상관자(15) 사이에 연결된 분할(split)-비임신호를 제공하는 제2비임-형성장치(12)를 포함함을 특징으로 하는 수중음파 탐지장치.
  3. 전송된 제1 및 제2수중음파 탐지기 신호의 상응하는 순서에 의해 음파 탐지를 받은 표적으로부터 반사된 제1 및 제2신호 복귀 순서로부터 표적의 거리 범위와 방위를 제공하기 위한 수중음파 수신장치로서,
    단편 모사의 제1상관자(14),
    극성 일치의 제2상관자(15)를 포함하며, 상기 순서의 신호 복귀가 상기 단편 모사의 제1상관자 입력(140)과 상기 극성 일치의 제2상관자의 입력(150,151)으로 연결되고,
    입력이 상기 제1 및 제2상관자 각각의 출력에 연결된 한 탐지기(40)를 포함하며, 이같은 탐지기가 거리 범위 및 방위의 한 출력신호를 제공하고 상기 제1 및 제2상관자 출력 각각의 거리 범위 및 방위 신호에 응답하여 상기 제1 및 제2복귀의 거리 범위 및 방위가 일치하는 때 상응하는 한 탐지기 출력신호를 제공하도록 하며,
    상기 탐지기(40)가 상기 제1 및 제2신호의 거리 범위 및 방위의 차이를 결정하기 위한 수단(46)을 포함하고, 그리고
    상기 탐지기(40)가 제1신호 복귀의 어느 한 상관자 출력의 거리 범위 및 방위가 제2신호 복귀의 어느 한 상관자 출력의 거리 범위 및 방위로부터의 일정한 정해진 차이내에 있게되는 때 상기 탐지기가 수신기 결합 회로에 의한 상기 차이 결정 수단(46)에 응답하여 상기 제1신호 거리 범위 및 방위 출력 신호를 제공함을 특징으로 하는 간섭 및 비간섭 처리기 조합의 수중음파 탐지수신장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 음향소스가
    변환기 배열(13),
    출력이 상기 단편 모사 상관자(14)의 입력(140)에 연결되고 입력이 상기 변환기 배열에 연결된 전-비입 비임형성기(full-beam beamformer)(11),
    각 출력이 극성 일치 상관자(15)의 분리된 입력(150,151)에 연결된 두개의 출력을 가지며 입력이 상기 변환기 배열(13)에 연결된 분할-비임 비임형성기(12)를 포함함을 특징으로 하는 수중음파 탐지수신장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 단편 모사 상관자(14)와 상기 극성일치 상관자(15) 각각이 이들의 입력에서 신호의 하드(hard) 제한과 대역폭 제한을 가짐을 특징으로 하는 수중음파 탐지수신장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 단편 모사 상관자의 출력에 연결된 평균값 제거회로(removal circuit)(17,18),
    상기 평균값 제거회로의 출력에 연결된 제1포스트 탐지 필터(19),
    상기 제1포스트 탐지회로의 출력에 연결된 방위 조합기(bearing interpolator)(21),
    상기 제1방위 조합기의 출력에 연결된 제1한계(threshold) 회로(23)를 추가 포함하고, 상기 컴퓨터 이용(computer-aided) 표적 탐지기(40)의 제1입력으로 상기 제1한계회로(23)의 출력이 연결되며, 그리고
    영상표시장치(16)가 상기 표적 탐지기(40)의 출력에 연결됨을 특징으로 하는 수중음파 탐지수신장치.
  7. 연속된 핑(ping) 음향복귀신호의 소스,
    상기 신호 소스에 연결된 단편 모사 상관자 수신기(14),
    상기 신호 소스에 연결된 극성 일치 상관자 수신기(15),
    입력이 상기 상관자들의 출력신호에 연결된 컴퓨터 이용 표적 탐지기(40)를 포함하며,
    상기 탐지기(40)가 일정 거리 범위 및 방위 출력신호를 제공하고, 상기 출력 각각의 출력신호 거리 범위 및 방위에 응답하여 상기 상관자들의 거리 범위 및 방위가 일치할 때 상응하는 한 탐지기 출력신호를 제공하도록 하고,
    상기 탐지기가 상기 제1 및 제2신호의 거리 범위 및 방위의 차이를 결정하기 위한 수신기 결합 회로(차이 결정 수단)(46)를 포함하며, 그리고
    앞선 핑 복귀신호에서의 어느 한 상관자 출력의 거리 범위 및 방위가 현재의 핑 복귀신호에서의 어느 한 상관자 출력의 거리 범위 및 방위로부터의 한 에정된 차이내에 있게 되는 때 상기 차이 결정 수단에 응답하여 제1신호 거리 범위 및 방위 출력을 제공하도록 함을 특징으로 하는 간섭 및 비간섭 처리기 조합의 수중음파 탐지수신장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 음향소스가 변환기 배열(13),
    출력이 단편 모사 상관자(14)의 입력에 연결되고 입력이 상기 변환기 배열(13)에 연결된 전-비임 비임형성기(11), 각 출력이 상기 극성 일치 상관자(15)의 한 분리 입력에 연결되는 두개의 출력을 가지며, 입력이 상기 변환기 배열(13)에 연결된 분할-비임(split-beam) 비임 형성기(12)를 추가 포함함을 특징으로 하는 수중음파 탐지수신장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 단편 모사 상관자(14)와 상기 극성 일치 상관자(15) 각각이 이들의 각 출력에서 이들 입력에서의 신호의 하드제한(hard limiting)과 대역폭 제한을 제공함을 특징으로 하는 수중음파 탐지수신장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 탐지기가 상기 단편 모사 상관자(SRC) 수신기와 상기 극성 모사 상관자(PCC) 수신기의 출력신호가 처리되는 한 컴퓨터를 포함하고, 이같은 컴퓨터가
    제1기억장치(41,42)내 현재 SRC 및 PCC 상관자 신호들을 제2기억장치(44,45)내의 앞선 SRC 및 PCC 출력신호들로 전달시키는 수단(31),
    상기 제1기억장치의 SRC 및 PCC 현재 출력신호내에 상기 SRC 및 PCC 상관자 출력신호를 저장시키는 수단,
    현재 PCC 출력신호를 상기 제1기억장치로부터 선택하는 수단(32),
    상기 제1기억장치로부터의 현재 PCC 출력신호의 거리 범위 및 방위를 상기 제1기억장치로부터의 현재 SRC 출력신호의 거리 범위 및 방위와 비교하여 두 비교값이 일치하는가를 결정하도록 하는 수단(46),(33), 거리 범위 및 방위의 두 비교값이 일치하는 때 제1기억장치 내 예정된 방위 섹터 내 같은 거리범위 및 바위를 갖는 모든 SRC 신호들의 상기 SRC 현재 리스트를 소거시키고 영상표시장치로 출력신호로서 일치하는 거리 범위 및 방위를 제공하는 수단(48),(34),
    만약 거리 범위 및 방위의 일치가 발생되지 않으면 상기 제1기억장치로부터 선택된 현재의 PCC 출력신호의 거리 범위 및 방위를 앞선 SRC 출력신호 및 상기 제2기억장치 PCC 출력신호의 거리 범위 및 방위와 비교하여 상기 현재 및 앞선 출력신호들이 예정된 차이내에 있는가를 결정하도록 하는 수단(50)(36), 상기 제1 및 제2기억장치 각각으로부터 상기 현재 및 앞선 출력신호들에 응답해서 상기 현재의 PCC와 앞선 SRC 또는 PCC 출력신호가 예정된 차이내에 있는 때 상기 현재 PCC 및 앞선 SRC 또는PCC 출력신호 모두를 영상표시하기 위한 영상 표시 수단(16)(35)(37), 그리고
    상기 제1 및 제2기억장치 각각으로부터의 현재의 PCC와 앞선 SRC 또는 PCC 출력신호에 응답하는 수단이 상기 예정된 차이내에 있지 않는 때, 상기 제1기억장치로부터의 같은 거리 범위 및 방위 모두를 선택하여 상이한 현재 PCC 및 현재 SRC 출력신호의 비교수단으로 제공하는 수단을 포함함을 특징으로 하는 수중음파 탐지수신장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 단편 모사 상관자(14)의 출력에 연결된 평균값 제거회로(17,18),
    상기 평균값 제거회로(17,18)의 출력에 연결된 제1포스트 탐지필터(19), 상기 제1포스트 탐지회로(19)의 출력에 연결된 제1한계회로(23), 제1한계회로의 출력이 컴퓨터 이용 표적 탐지기(40)의 제1입력으로 연결되며,
    극성 일치 상관자(15)의 출력과 컴퓨터 이용 표적 탐지기(40)의 제2입력으로 연결된 제2포스트 탐지필터(20), 그리고
    상기 표적 탐지기(40)의 출력에 연결된 영상표시장치(16)를 포함함을 특징으로 하는 수중음파 탐지수신장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1 및 제2포스트 탐지 필터(19)(20) 각각의 출력과 상기 컴퓨터-이용 표적 탐지기(40)의 제1 및 제2입력사이에 연결된 제1 및 제2방위 조합기(21,22)를 추가로 포함함을 특징으로 하는 수중음파 탐지수신장치.
  13. 제7항에 있어서, 상기 컴퓨터 이용(computer-aided) 표적 탐지기(40)가,
    단편 모사 상관자(SRC) 수신기(14) 및 극성일치 상관자(PCC) 수신기(15)의 거리 범위 및 방위관련 현재 핑(pin) 출력신호를 저장하기 위한 제1기억장치(41)(42),
    상기 제1기억장치의 출력에 연결된 SRC 수신기 및 PCC 수신기의 거리 범위 및 방위관련 앞서 핑 출력신호를 저장하기 위한 제2기억장치(44,45),
    상기 SRC 및 PCC 출력신호의 거리범위 및 방위사이의 일치를 결정하기 위해 상기 SRC 및 PCC 수신기 제1기억장치로부터 입력을 갖는 수신기 결합회로(46),
    SRC 및 PCC 수신기 신호가 일치하는 때 상기 제1기억장치(41)(42)내에 저장된 예정된 방위섹터에서 같은 거리범위를 갖는 SRC 신호를 소거하기 위해 상기 제1기억장치내에 저장된 상기 SRC 현재 핑 신호에 연결된 상기 일치에 응답하는 수단(43),
    영상표시 장치(16),
    상기 수신기 결합회로(46)가 상기 SRC 및 PCC 수신기 출력신호 거리범위 및 방위사이 일치에 응답하여 상기 영상표시 장치로 한 거리 범위 및 방위의 출력신호를 또한 제공하고,
    상기 제1기억장치로부터의 SRC 및 PCC 수신기 현재 핑 출력신호를 상기 제2기억장치로부터의 SRC 및 PCC 수신기 앞선 핑 출력신호와 비교하여 예정된 거리 범위 및 방위증가내에 있는 상기 비교된 신호사이의 일치를 결정하고 상기 비교된 신호를 그같은 일치가 존재하는 때 상기 영상표시장치(16)로 제공하기 위한 비교수단(50)을 포함함을 특징으로 하는 수중음파 탐지수신장치.
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