KR0135127B1 - Food detection system of microwave oven - Google Patents

Abstract

본 발명은 여러가지 종류의 음식물을 하나의 키를 사용하여 음식물을 인식하여 조리할 수 있도록 한 전자레인지의 음식물 종류 인식장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for recognizing food types of a microwave oven for recognizing and cooking foods of various types using a single key.

종래의 전자레인지는 자동조리를 행할 때 단일키화 방식의 기초단계를 채택하고 있으나 개개의 메뉴에 대해 개개의 키가 있어 종합적인 단일키로써 다양한 메뉴를 하나의 키로써 조리를 할 수 없고 또한 개개의 메뉴에 대한 개개의 키로써 작동하기 때문에 조리의 편리성등이 보장되지 않았던 점을 감안하여 본 발명은 종래의 배출구에서 배출되는 공기와 수증기 및 가스등을 감지하는 센서를 복수개의 센서군으로 구성되는 센서어레이로 구성하고, 키 조작부는 단일의 키로 음식물의 종류를 인식하여 조리할 수 있는 메뉴군 키로 구성하며, 센서신호 처리부에서 제공되는 요리진행정보에 따라 음식물의 종류를 인식하고 그에 따른 조리방법을 제어부에 전달하는 인식처리부를 더 구비하여 선택된 메뉴군 키를 인식하는 단계, 센서 어레이 출력 데이타의 파형을 비교하여 음식물의 종류를 인식하는 단계, 지식 베이스의 각 음식물에 따른 패턴과 센서 어레이 의 초기값과 그 이후의 데이타 변화값에 따른 인식판단단계, 지식 베이스의 각 음식물에 따른 패턴과 센서 어레이 출력데이타의 파형을 비교하여 음식물의 종류를 인식하는 단계, 인식된 음식물의 종류에 따른 가열조리를 행하는 단계, 기준센서가 센싱 포인트에 도달하는지를 측정하여 가열을 종료하는 단계를 수행함으로써 여러종류의 음식물을 하나의 키로 인식할 수 있게 되어 조작의 단순화를 기할 수 있게 되며 정확하게 가열조리를 행할 수 있게 된다.The conventional microwave oven adopts the basic step of the single keying method when performing automatic cooking, but there are individual keys for each menu, so it is not possible to cook various menus with one key as a comprehensive single key. In view of the fact that the convenience of cooking is not guaranteed because it operates as an individual key to the menu, the present invention provides a sensor comprising a plurality of sensor groups including a sensor for detecting air, steam, and gas discharged from a conventional outlet. It consists of an array, the key operation unit consists of a menu group key that can recognize the type of food to cook with a single key, and recognizes the type of food according to the cooking progress information provided by the sensor signal processing unit and controls the cooking method accordingly Recognizing a selected menu group key further comprising a recognition processing unit for transmitting to, sensor array output data Recognizing food types by comparing the waveforms of the food, pattern recognition based on each food in the knowledge base and sensor array initial recognition and subsequent data change, recognition pattern according to each food in the knowledge base Comparing the waveform of the array output data to recognize the type of food, performing heating cooking according to the recognized food type, measuring whether the reference sensor reaches the sensing point to terminate the heating of various types of The food can be recognized with a single key to simplify the operation and to perform the heating cooking accurately.

Description

전자레인지의 음식물종류 인식장치 및 방법Food Type Recognition Apparatus and Method of Microwave Oven

제1도는 종래의 전자레인지의 구성도.1 is a block diagram of a conventional microwave oven.

제2도는 본 발명에 다른 전자레인지의 구성도.2 is a block diagram of a microwave oven according to the present invention.

제3도는 본 발명의 센서 장착도.3 is a sensor mounting of the present invention.

제4도는 본 발명의 키 조작부의 구성도.4 is a configuration diagram of a key operation unit of the present invention.

제5도는 본 발명의 센서 어레이의 파형을 측정하기 위한 회로도.5 is a circuit diagram for measuring a waveform of a sensor array of the present invention.

제6도는 본 발명의 메뉴별 센서신호의 변화량을 나타낸 도면.6 is a diagram showing the amount of change in the sensor signal for each menu of the present invention.

제7도는 본 발명의 기준센서의 출력파형도.7 is an output waveform diagram of a reference sensor of the present invention.

제8도는 본 발명의 동작 플로우 챠트.8 is an operational flowchart of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 가열실 2 : 턴테이블1: heating room 2: turntable

3 : 도파관 4 : 흡입구3: waveguide 4: suction port

5a : 센서 어레이 6 : 턴 테이블 구동모터5a: sensor array 6: turntable drive motor

7 : 마그네트론 8 : 램프7: magnetron 8: lamp

9 : 팬 10 : 고압 트랜스9: fan 10: high pressure transformer

11 : 구동부 12 : 센서신호 처리부11 driver 12 sensor signal processor

13 : 키 조작부 14 : 제어부13: key operation unit 14: control unit

15 : 배출구 16 : 팬모터15: outlet 16: fan motor

17 : 인식처리부 18 : 배기구17: recognition processing unit 18: exhaust port

19 : 배기덕트19: exhaust duct

본 발명은 전자레인지의 음식물 종류 인식장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 여러가지 종류의 음식물을 하나의 키를 사용하여 음식물을 인식하여 조리할 수 있도록 한 전자레인지의 음식물 종류 인식장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for recognizing a food type of a microwave oven, and more particularly, to an apparatus and method for recognizing a food type of a microwave oven for recognizing and cooking food using a single key. It is about.

제1도는 종래의 전자레인지의 구성 블럭도를 도시한 것으로, 전자파를 발생하는 마그네트론(7), 상기 마그네트론(7)에서 생성된 전자파를 가열실(1)로 보내기 위한 도파관(3), 팬(9)의 회전으로 외부공기가 가열실(1)로 흡입되는 흡입구(4), 마그네트론(7)과 고압 트랜스(10) 및 램프(8)등을 냉각시키기 위한 팬(9), 공기와 수증기 및 가스등이 배출되는 배출구(15), 상기 배출구(15)에서 배출되는 공기와 수증기 및 가스등을 감지하는 센서(11), 상기 가열실(1)의 하측에 위치하여 음식물이 놓여지는 턴 테이블(2), 상기 턴 테이블(2)을 구동시키는 턴 테이블 구동모터(6), 상기 팬(9)을 구동하는 팬 모터(16), 상기 턴테이블 구동모터(6) 및 팬 모터(16) 및 마그네트론(7) 및 마그네트론(7)의 발진을 위한 고압 트랜스(10)를 제어부(14)의 제어신호에 따라 구동하는 구동부(11), 상기 센서(5)의 신호를 판독하여 요리진행정보를 출력하는 센서신호처리부(12), 상기 센서신호처리부(12)에서 제공되는 요리진행정보와 키조작부(13)의 조작신호에 따라 구동부(11)를 통해 음식물의 가열을 제어하는 제어부(14)로 구성된다.FIG. 1 is a block diagram of a conventional microwave oven, and includes a magnetron 7 for generating electromagnetic waves, a waveguide 3 for sending electromagnetic waves generated in the magnetron 7 to the heating chamber 1, and a fan. 9) a fan 9 for cooling the suction port 4, the magnetron 7 and the high pressure transformer 10, the lamp 8, etc., through which the external air is sucked into the heating chamber 1 by the rotation of the air, water vapor and Discharge port 15 through which gas is discharged, a sensor 11 for detecting air discharged from the discharge port 15, water vapor, and gas, and a turn table 2 in which food is placed at the lower side of the heating chamber 1 A turn table driving motor 6 driving the turn table 2, a fan motor 16 driving the fan 9, a turn table driving motor 6 and a fan motor 16, and a magnetron 7. And a driving unit 11 for driving the high voltage transformer 10 for oscillation of the magnetron 7 according to the control signal of the controller 14. The sensor signal processor 12 for reading the signal of the sensor 5 and outputting cooking progress information, and the driver 11 according to the cooking progress information provided by the sensor signal processor 12 and the operation signal of the key manipulation unit 13. It consists of a control unit 14 for controlling the heating of food.

그리고 상기 키 조작부(13)는 도시하지는 않았지만 각각의 음식물을 조리할 수 있는 각각의 버튼들이 있어 그 버튼에 관련된 음식물만 조리하도록 되어 있다.Although not shown, the key operation unit 13 has respective buttons for cooking each food, so that only the food related to the button is cooked.

상기와 같이 구성된 종래의 전자레인지의 동작은 다음과 같다.Operation of the conventional microwave oven configured as described above is as follows.

우선, 사용자가 키 조작부(13)를 조작하여 관련된 음식물의 조리를 진행시키면 제어부(14)가 이를 감지하여 구동부(11)를 통해 턴 테이블 구동모터(6), 마그네트론(7), 팬 모터(16), 고압 트랜스(10)를 구동시켜 음식물 가열을 시작한다.First, when the user operates the key operation unit 13 to proceed with cooking of the associated food, the control unit 14 detects this and the turn table driving motor 6, the magnetron 7, and the fan motor 16 are driven by the driving unit 11. ), The high pressure transformer 10 is driven to start food heating.

음식물이 가열됨에 따라 발생되는 수증기, 가스등이 배출구(15)로 배출되고 이를 센서(5)가 감지하여 센서신호 처리부(12)로 출력한다.Water vapor, gas, etc. generated as the food is heated are discharged to the discharge port 15 and sensed by the sensor 5 and output to the sensor signal processing unit 12.

상기 센서(5)는 수증기, 가스 또는 온도증가에 비례하여 출력이 변화되고 이러한 변화가 센서신호 처리부(12)에서 판독 및 검지되어 제어부(14)로 입력된다. 이에 따라 상기 제어부(14)는 센서신호 처리부(12)에서 공급되는 센서(5)의 값을 측정하여 초기값으로 기록한다.The sensor 5 changes its output in proportion to water vapor, gas, or temperature increase, and the change is read and detected by the sensor signal processing unit 12 and input to the control unit 14. Accordingly, the control unit 14 measures the value of the sensor 5 supplied from the sensor signal processing unit 12 and records the initial value.

그리고 요리가 진행됨에 따라 변화되는 센서신호 처리부(12)에서 출력되는 센서(5)의 출력값을 측정하여 기록하다가 센서(5)의 출력값이 센싱 포인트가 되는 순간까지 소요된 시간(t)에 일정상수(k)를 곱하여 추가가열시간(kt)을 계산하고 추가가열시간만큼 가열한 후 조리를 종료한다.And while measuring and recording the output value of the sensor 5 output from the sensor signal processing unit 12 that changes as the cooking proceeds, the constant constant at the time (t) required until the moment the output value of the sensor 5 becomes the sensing point Calculate the additional heating time (kt) by multiplying by (k), and heat the cooking by the additional heating time and then finish cooking.

그러나 상기와 같은 종래의 전자레인지는 자동조리를 행할 때 단일키(One-Key)화 방식의 기초단계를 채택하고 있으나 개개의 메뉴에 대해 개개의 키가 있어 종합적인 단일키로써 다양한 메뉴를 하나의 키로써 조리를 할 수 없고 또한 개개의 메뉴에 대한 개개의 키로써 작동하기 때문에 조리의 편리성등이 보장되지 않았다.However, the conventional microwave oven as described above adopts the basic step of the one-keying method when performing automatic cooking, but there are individual keys for each menu, so that various menus are combined into one single key. The convenience of cooking is not guaranteed because the cooking is not possible with the keys and also works with the individual keys for the individual menus.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 다수의 센서어레이와 인공지능의 인식 알고리즘을 사용하여 여러가지의 메뉴를 하나의 키로써 작동하여 음식물의 종류를 인식하여 정확한 조리를 행하고 하나의 키로써 다수의 조리를 행할 수 있는 편리성을 제공할 수 있도록 한 전자레인지의 음식물 종류 인식장치 및 방법을 제공함에 있다.The present invention is to solve this problem, an object of the present invention by using a plurality of sensor arrays and artificial intelligence recognition algorithm to operate a variety of menus as one key to recognize the type of food to perform accurate cooking and one The present invention provides an apparatus and method for recognizing a food type of a microwave oven to provide convenience for carrying out a plurality of cooking with a key of.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 음식물을 조리할 수 있는 개개의 메뉴키가 위치하는 키조작부와, 배출구에서 배출되는 공기와 수증기 및 가스등을 감지하는 센서와, 상기 센서의 신호를 판독하여 요리진행정보를 출력하는 센서신호처리부와, 상기 센서신호 처리부에서 제공되는 요리진행정보와 키 조작부의 조작신호에 따라 구동부를 통해 음식물의 조리를 제어하는 제어부를 구비하는 전자레인지에 있어서, 상기 센서는 복수개의 센서군으로 구성되는 센서 어레이로 구성되며, 상기 키조작부는 단일의 키로 음식물의 종류를 인식하여 조리할 수 있는 메뉴군 키로 구성되며, 상기 센서신호 처리부에서 제공되는 요리진행정보에 따라 음식물의 종류를 인식하고 그에 따른 조리방법을 제어부에 전달하는 인식처리부가 더 구비되어 구성되는 전자레인지의 음식물 종류 인식장치에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is a key operation unit is located for each menu key for cooking food, a sensor for sensing the air and water vapor and gas discharged from the outlet, and by reading the signal of the sensor In the microwave oven having a sensor signal processing unit for outputting cooking progress information, and a control unit for controlling the cooking of food through the drive unit in accordance with the cooking progress information provided by the sensor signal processing unit and the key operation unit, the sensor, It is composed of a sensor array consisting of a plurality of sensor group, the key operation unit is composed of a menu group key that can be cooked by recognizing the type of food with a single key, according to the cooking progress information provided by the sensor signal processing unit Recognition processing unit for recognizing the type and transfer the cooking method according to the configuration is further provided Is a kind of food in a microwave oven reader.

본 발명의 다른 특징은 선택된 메뉴군 키를 인식하는 단계, 센서 어레이의 초기값과 그 이후의 데이타 변화값에 따른 인식판단단계, 지식 베이스의 각 음식물에 따른 패턴과 센서 어레이 출력 데이타의 파형을 비교하여 음식물의 종류를 인식하는 단계, 인식된 음식물의 종류에 따른 가열조리를 행하는 단계, 기준센서가 센싱 포인트에 도달하는지를 측정하여 가열을 종료하는 단계로 이루어지는 전자레인지의 음식물 종류 인식방법에 있다.Another feature of the present invention is the step of recognizing the selected menu group key, the recognition determination step according to the initial value of the sensor array and the subsequent data change value, the pattern according to each food in the knowledge base and the waveform of the sensor array output data is compared And a step of recognizing the type of food, performing heating cooking according to the recognized type of food, measuring whether the reference sensor reaches a sensing point, and terminating the heating.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

제2도는 본 발명에 따른 전자레인지의 음식물 종류 인식장치의 구성도를 도시한 것으로, 종래의 전자레인지에 배출구(15)로 배출되는 공기와 수증기, 가스등을 감지하는 센서 어레이(5a)와, 센서신호 처리부(12)에서 제공되는 요리진행정보에 따라 음식물의 종류를 인식하고 그에 따른 조리방법을 제어부(14)에 전달하는 인식처리부(17)가 더 구비되어 구성되며, 종래와 동일부분에 대해서는 동일부호를 사용한다. 제3도는 상기 센서 어레이(15a)가 배기덕트(19)의 일측벽에 나란히 부착되어 있음을 나타낸다.2 is a block diagram of a food type recognition device of a microwave oven according to the present invention, a sensor array (5a) for detecting the air, water vapor, gas, etc. discharged to the outlet 15 in the conventional microwave oven, and the sensor Recognition processing unit 17 for recognizing the type of food in accordance with the cooking progress information provided by the signal processing unit 12 and transmitting the cooking method according to the control unit 14 is further provided, the same as for the conventional part Use the sign. 3 shows that the sensor array 15a is side by side attached to one side wall of the exhaust duct 19.

제4도는 본 발명에 따른 키 조작부(13)를 도시한 것으로, 종래와 같이 각각의 메뉴키로 구성하지 않고 A, B, C, D 키등의 메뉴군 키로 구성되며 음식물 조리시 해당되는 여러가지 음식물을 하나의 키로 인식하여 조리할 수 있게 된다.4 is a view illustrating a key operation unit 13 according to the present invention, which is composed of menu group keys such as A, B, C, and D keys instead of each menu key as in the prior art, and includes various kinds of foods corresponding to foods. Can be recognized by the key of the cooking.

예를 들면, A 키는 한식요리중 밥과 찌개류를 조리할 수 있는 키이고, B 키는 한식요리중 찜과 구이종류를 조리할 수 있는 키이고, C 키는 양식요리중 스테이크 요리를 조리할 수 있는 키이고, D 키는 양식요리중 케익과 과자류의 요리를 조리할 수 있는 키이로 구성할 수 있으며, 조리시의 예를 들면 김치찌개나 동태찌개등을 하려면 A 키를 누르면 되고 꽁치구이나 갈비찜등을 하려면 B 키를 누르면 된다.For example, A key is for cooking rice and stew in Korean food, B key is for cooking steamed and grilled food in Korean food, and C is for cooking steak food in Western food. The D key can be composed of a key for cooking cakes and confectionery in Western cuisine. For cooking, for example, Kimchi stew or East stew, press the A key. To steam the ribs, press the B key.

제5도는 본 발명의 센서 어레이(5a)의 파형을 측정하기 위한 회로도로써, 센서 어레이(5a)의 전압변화는 멀티플렉서(MUX1)와 아날로그 디지탈 변환기(ADC1)를 통하여 디지탈 신호로 변환되게 된다.5 is a circuit diagram for measuring the waveform of the sensor array 5a of the present invention, and the voltage change of the sensor array 5a is converted into a digital signal through the multiplexer MUX1 and the analog digital converter ADC1.

상기와 같이 구성된 본 발명에서 사용자가 키 조작부(13)를 조작하여 조리를 진행시키면 제어부(14)가 이를 감지하여 구동부(11)를 통해 턴 테이블 구동모터(6), 마그네트론(7), 팬 모터(16), 고압 트랜스(10)등을 구동시켜 음식물 가열을 시작한다.In the present invention configured as described above, when the user operates the key operation unit 13 to proceed with cooking, the control unit 14 detects this and turns the drive table 6 through the driving unit 6, the magnetron 7, and the fan motor. (16), the high pressure transformer (10) is driven to start food heating.

이때 상기 제어부(14)는 제8도의 플로우 챠트에 따라 A, B, C, D 메뉴군 키중 어떤 메뉴군 키를 선택하였는가를 판단한 후, 상기 제어부(14)에서는 가열직후에 센서 어레이(5a)에서 입력되어 들어오는 데이타의 초기값을 측정한다(S1-S4). 여기서는 3개의 가스센서를 사용한 경우를 예로하여 설명하면 다음과 같다.At this time, the controller 14 determines which menu group key is selected from among the A, B, C, and D menu group keys according to the flowchart of FIG. 8, and then the control unit 14 determines whether the sensor array 5a Measure the initial value of the incoming data (S1-S4). Here, a case where three gas sensors are used will be described as an example.

센서의 동작특성은 각각 다른데 센서의 구성을 가스센서의 조합으로 구성한 경우 각각의 센서를 Sa, Sb, Sc라 하면 각각의 센서의 초기값은 SaO, SbO, ScO가 된다.The operation characteristics of the sensors are different, but if the sensor configuration is a combination of gas sensors, each sensor is Sa, Sb, Sc, the initial value of each sensor is SaO, SbO, ScO.

그 이후 음식물이 계속 가열됨에 따라 발생되는 수증기, 가스등은 배출구(15)를 통해 배출되고 배출되는 수증기, 가스 또는 온도증가등에 비례하여 출력이 변화하게 되고 각 센서의 특성이 각각 다르기 때문에 음식물에서 발생되는 수증기, 가스에 의해 나타나는 파형은 음식물에 따라 다르다.After that, the steam, gas, etc. generated as the food is continuously heated are discharged through the outlet 15, and the output is changed in proportion to the steam, gas, or temperature increase. The waveforms produced by water vapor and gas vary depending on the food.

따라서 센서 어레이(5a)는 상기 배출구(15)를 통해 배출되는 수증기, 가스등을 감지하여 센서신호 처리부(12)로 출력한다.Therefore, the sensor array 5a detects water vapor, gas, etc. discharged through the outlet 15 and outputs the same to the sensor signal processor 12.

제6도는 상기 센서 어레이(5a)에서 출력되는 센서신호의 변화량의 일예를 보인 것으로, 이는 상기 배출구(15)를 통해 배출되는 수증기, 가스 또는 온도증가등에 비례하여 출력이 변화되는데 각 가스센서의 특성이 다르기 때문에 발생되는 가스의 종류와 양에 따라 센서의 변화하는 경향이 달라짐을 알 수 있다.6 shows an example of a change amount of a sensor signal output from the sensor array 5a, which is output in proportion to water vapor, gas, or temperature increase discharged through the discharge port 15. Because of this difference, it can be seen that the tendency of the sensor to vary according to the type and amount of gas generated.

예를 들어, Sa 센서는 질소가스에 민감한 반응을 보이고, Sb 센서는 암모니아 가스에 민감한 반응을 보이고 Sc 는 이산화탄소 가스에 민감한 반응을 보이는 것들의 조합으로 센서 어레이(5a)를 구성하였다면 감치찌개에 가장 민감한 반응을 보이는 센서가 Sa이고 다음이 Sb이고 덜 민감한 센서가 Sc라면 제6도와 같은 변화패턴을 나타내게 된다.For example, if Sa sensor is sensitive to nitrogen gas, Sb sensor is sensitive to ammonia gas, and Sc is sensitive to carbon dioxide gas, the sensor array 5a is composed of If the sensitive sensor is Sa, next is Sb, and the less sensitive sensor is Sc, it shows a pattern of change as shown in FIG.

만약, 다른 음식물의 조리를 한다면 변화패턴은 달라지게 되는데 그 경향은 센서의 출력변화패턴의 순서가 달라지는 경우(예 : SbScSa등등)와 출력변화패턴은 같더라도 그 비례관계가 다른 경우(예 : a 음식물, Sa : Sb : Sc=3 : 2 : 1, b 음식물, Sa : Sb : Sc=1 : 0.7 : 0.2등등)의 변화패턴을 보이게 된다.If different foods are cooked, the change pattern will be different. The tendency is that the order of the output change pattern of the sensor is different (e.g. SbScSa, etc.) and the proportional relationship is different even if the output change pattern is the same (e.g. a Food, Sa: Sb: Sc = 3: 2: 1, b food, Sa: Sb: Sc = 1: 0.7: 0.2, etc.).

그리고 센서신호 처리부(12)에서는 각각의 음식물에 따라 센서 어레이(5a)의 출력변화패턴의 조합이 다른 데이타를 읽어들인다.The sensor signal processing section 12 reads data in which the combination of the output change patterns of the sensor array 5a is different according to each food.

상기 센서 어레이(5a)에서 출력되는 센서신호는 센서신호처리부(12)에서 판독되어 인식처리부(17)로 출력되고 인식처리부(17)에서는 기준센서의 초기값(Do)을 기록하게 된다. 상기 기준센서는 센서 어레이(5a)의 센서중 하나가 선택된다.The sensor signal output from the sensor array 5a is read by the sensor signal processor 12 and output to the recognition processor 17, and the recognition processor 17 records the initial value Do of the reference sensor. One of the sensors of the sensor array 5a is selected as the reference sensor.

그 이후 인식처리부(17)에서는 센서 어레이(5a)의 다음 데이타값(SaO,SbO,ScO)을 읽어들여서 인식판단시점(t1)이 되면 센서 어레이(5a)의 데이타(Sa1,Sb1,Sc1)를 저장한 후, 인식판단시점의 센서 어레이의 데이타(Sa1,Sb1,Sc1)의 출력변화패턴(예를 들어 센서출력이 순서와 비례관계에 따른 패턴을 음식물 인식의 기준으로 채택할 경우)을 지식 베이스의 표준 패턴과 비교하여 가장 유사한 패턴을 선정하여 음식물을 인식하게 된다(S5-S9).After that, the recognition processing unit 17 reads the next data values SaO, SbO, ScO of the sensor array 5a, and when the recognition determination point t1 is reached, the data of the sensor array 5a (Sa1, Sb1, Sc1) is read. After storing, the output change pattern of the data (Sa1, Sb1, Sc1) of the sensor array at the time of recognition judgment (for example, when the sensor output adopts the pattern according to the order and proportionality as the standard of food recognition) Compared to the standard pattern of the most similar pattern is selected to recognize the food (S5-S9).

음식물이 인식되면 해당된 음식물의 조리 알고리즘에 다른 가열조리를 시작하게 된다(S10). 여기서, 센서 어레이(5a)의 데이타(Sa1,Sb1,Sc1)와 비교할 지식 베이스의 메뉴군 A, B, C, D내의 패턴 A, 패턴 B, 패턴 C, 패턴 D의 패턴은 미리 각각의 음식물의 종류에 따른 실험을 행하여 음식물에 따라 명확하게 패턴이 구분되어 인식될 수 있는 데이타들을 표준패턴으로 지식 베이스에 기록, 저장하여 둔 것으로 예를 들면 「표 1」과 같다.When the food is recognized, another heating cooking is started in the cooking algorithm of the corresponding food (S10). Here, the patterns of the patterns A, B, C and D in the knowledge base menu groups A, B, C and D to be compared with the data Sa1, Sb1 and Sc1 of the sensor array 5a are previously determined for each food item. The experiment is performed according to the type, and the data that can be clearly distinguished and recognized according to the food are recorded and stored in the knowledge base as a standard pattern. For example, as shown in Table 1.

한편, 제7도는 상기 기준센서에서 출력되는 센서신호의 출력변화량을 도시한 것으로, 이는 배출구(15)를 통해 배출되는 수증기, 가스 또는 온도증가등에 비례하여 출력이 변화되는 것을 보여주고 있으며, 최초에 t=t1에서 음식물의 인식을 행하고 t=t3를 센싱 포인트(h)로 하여 조리를 계속 진행하여 가열을 종료하기까지의 과정을 도시한 것이다.On the other hand, Figure 7 shows the output change amount of the sensor signal output from the reference sensor, which shows that the output is changed in proportion to the water vapor, gas or temperature increase discharged through the outlet 15, The process of performing food recognition at t = t1, continuing cooking with t = t3 as a sensing point h, and ending heating is shown.

그리고 인식된 음식물의 조리 알고리즘에 따른 가열조리를 계속하면서 기준센서의 데이타(D1)를 읽어들여 기준센서의 변화값(｜Do-D1｜)이 기준센서의 초기값(Do)과 비교하여 ｜Do-D1｜≥h인 순간을 센싱 포인트로 하여 그때까지 소요된 시간(t3)에 일정한 상수(k)를 곱하여 추가 가열시간(kt3)만큼 가열한 후 조리를 종료한다(S11-S13).Then, while heating cooking according to the recognized food cooking algorithm is continued, the data D1 of the reference sensor is read and the change value of the reference sensor (| Do-D1 |) is compared with the initial value (Do) of the reference sensor. Using the instant when -D1 | ≥h is a sensing point, the time t3 required by that time is multiplied by a constant constant k, heating by the additional heating time kt3, and the cooking is finished (S11-S13).

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 여러가지 음식물을 하나의 키로 인식할 수 있게 되어 조작의 단순화를 기할 수 있게 되며 음식물의 종류를 인식한 경우에 그에 따른 가열조리를 행함으로써 음식물의 양이 차이가 나는 조리를 해도 정확하게 가열조리를 행할 수 있어 조리의 질과 맛을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, the present invention can recognize various foods with a single key, thereby simplifying the operation, and cooking with a difference in the amount of foods by heating according to the type of foods recognized. Even if it can be cooked correctly, it is possible to improve the quality and taste of cooking.

Claims (4)

음식물을 조리할 수 있는 개개의 메뉴키가 위치하는 키 조작부와, 배출구에서 배출되는 공기와 수증기 및 가스등을 감지하는 센서와, 상기 센서의 신호를 판독하여 요리진행정보를 출력하는 센서신호처리부와, 상기 센서신호처리부에서 제공되는 요리진행정보와 키 조작부의 조작신호에 따라 구동부를 통해 음식물의 조리를 제어하는 제어부를 구비하는 전자레인지에 있어서, 상기 센서는 복수개의 센서군으로 구성되는 센서 어레이로 구성되며, 상기 키 조작부는 단일의 키로 음식물의 종류를 인식하여 조리할 수 있는 메뉴군 키로 구성되며, 상기 센서신호 처리부에서 제공되는 요리진행정보에 따라 음식물의 종류를 인식하고 그에 따른 조리방법을 제어부에 전달하는 인식처리부가 더 구비되어 구성됨을 특징으로 하는 전자레인지의 음식물 종류 인식장치.A key operation unit having individual menu keys for cooking food, a sensor for detecting air, steam, and gas discharged from the discharge port, a sensor signal processing unit for reading cooking signals and outputting cooking progress information; In the microwave oven having a control unit for controlling the cooking of food through the driving unit in accordance with the cooking progress information provided by the sensor signal processing unit and the operation signal of the key operation unit, wherein the sensor is composed of a sensor array consisting of a plurality of sensor groups The key operation unit includes a menu group key capable of recognizing the type of food with a single key and cooking the food, and recognizes the type of food according to the cooking progress information provided by the sensor signal processing unit, and controls the cooking method accordingly. Types of food in the microwave, characterized in that the recognition processing unit is further provided for delivery Type device. 제1항에 있어서, 상기 센서 어레이는 배기덕트의 일측벽에 나란히 설치됨을 특징으로 하는 전자레인지의 음식물 종류 인식장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the sensor array is disposed side by side on one side wall of the exhaust duct. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 센서 어레이는 센서 어레이의 각각의 센서의 출력전압을 멀티플렉싱하는 멀티플렉서와, 상기 멀티플렉서의 출력을 디지탈 신호로 변환하는 아날로그 디지탈 변환기를 구비함을 특징으로 하는 전자레인지의 음식물 종류 인식장치.The electronic device of claim 1, wherein the sensor array includes a multiplexer for multiplexing an output voltage of each sensor of the sensor array, and an analog digital converter for converting the output of the multiplexer into a digital signal. Food type recognition device of the range. 선택된 메뉴군 키를 인식하는 단계와, 센서 어레이의 초기값과 그 이후의 데이타 변화값에 따른 인식판단단계와, 지식 베이스의 각 음식물에 따른 패턴과 센서 어레이 출력 데이타의 파형을 비교하여 음식물의 종류를 인식하는 단계와, 인식된 음식물의 종류에 따른 가열조리를 행하는 단계와, 기준센서가 센싱 포인트에 도달하는지를 측정하여 가열을 종료하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 전자레인지의 음식물 종류 인식방법.Recognizing the selected menu group key, recognizing determination according to the initial value of the sensor array and subsequent data changes, and comparing the pattern of each food in the knowledge base with the waveform of the sensor array output data Recognizing a step of performing a heating cooking according to the type of food recognized, and measuring the whether the reference sensor reaches the sensing point to terminate the heating of the microwave oven, characterized in that consisting of.