KR0132656B1 - Cup supplying device - Google Patents
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- KR0132656B1 KR0132656B1 KR1019930016953A KR930016953A KR0132656B1 KR 0132656 B1 KR0132656 B1 KR 0132656B1 KR 1019930016953 A KR1019930016953 A KR 1019930016953A KR 930016953 A KR930016953 A KR 930016953A KR 0132656 B1 KR0132656 B1 KR 0132656B1
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Abstract
공급하는 컵의 크기에 따라 간단히 컵 송출장치(2) 및 컵활강기(14)를 교환할 수가 있는 컵 공급장치를 제공하는 것으로서 컵 수납부(1) 및 구동장치(5)를 설치한 기초부재(10)의 복수의 걸업맞춤용 구멍(11)에 유닛화된 컵 송출장치(2)와 컵활강기(14)의 걸어맞춤용 기구(13)의 걸어맞춤용 발톱(16)을 걸어맞추어서 기초부재(10)에 컵 송출장치(2) 및 컵활강기(14)를 붙이고 떼는 것이 자유롭게 부착시키고, 또 걸어맞춤용 기구(13)에 설치된 위치결정부재(19)에 의해 컵 송출장치(2)의 위치결정을 하는 컵 공급장치이다.The base member provided with the cup accommodating part 1 and the drive device 5 which provides the cup supplying device which can exchange the cup delivery apparatus 2 and the cup lifter 14 easily according to the size of the cup to supply. The base claw 16 of the cup dispensing apparatus 2 and the engagement mechanism 13 of the engagement mechanism 13 of the cup activator 14 which were united in the several engagement hole 11 of 10 are engaged, Attaching and detaching the cup dispensing apparatus 2 and the cup lifter 14 to the member 10 is freely attached, and the cup dispensing apparatus 2 is provided by the positioning member 19 provided in the engagement mechanism 13. It is a cup feeding device for positioning of.
Description
제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 컵 공급장치의 컵 수납부의 분해사시도.Figure 1 is an exploded perspective view of the cup receiving portion of the cup supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
제2도는 조립한 상태의 상기한 캡 수납부의 주요부 측면도.2 is a side view of the main part of the cap housing portion in the assembled state.
제3도는 컵 공급장치의 캡 낙하기부의 주요부 사시도.3 is a perspective view of an essential part of the cap dropping portion of the cup feeder.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 안내통(컵 수납부) 2 : 컵낙하기(컵 송출장치)1: guide box (cup storage) 2: cup dropping (cup dispensing device)
3 : 마이크로 스위치 4 : 절단부3: micro switch 4: cutting part
5 : 구동장치 6 : 기어 전동기5: drive device 6: gear motor
7 : 캠 8 : 링크7: cam 8: link
9 : 광센서 10 : 기초부재9: optical sensor 10: base member
11 : 걸어맞춤용 구멍 12 : 저지용 구멍11: fastening hole 12: blocking hole
13 : 부착기구(걸어맞춤용기구) 14 : 컵활강기13: Attachment mechanism (fitting mechanism) 14: Cup lifter
15 : 컵 낙하기부 16 : 걸어맞춤용 발톱15: dropping the cup 16: toenails for engagement
18,18a : 걸어맞춤부 19 : 계단부착나사18,18a: Fitting part 19: Stair mounting screw
21 : 코일용수철21: coil spring
본 발명은 컵식자동판매기의 컵 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cup feeding device of a cup vending machine.
종래의 컵 공급장치로서는 일본국 실개소 61-78382호 공보에 제시되어 있는 바와 같이 상하방향으로 복수의 컵을 적층해서 수납시키는 원통형상의 컵 컬럼(cup column)으로부터 소정수의 컵을 컵의 열(이하, 컵열로 약칭한다)의 상태로 컵 수납부에 낙하도입시키고, 또한 구동장치에 의해 컵 수납부의 하부에 배치된 컵 송출장치를 작동시켜서 컵열의 최하위의 컵을 분리하여, 컵 활강기를 통과시켜서 상품인출구멍으로 송출시키도록 한 것이 있다.As a conventional cup supply apparatus, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-78382, a predetermined number of cups are transferred from a cylindrical cup column in which a plurality of cups are stacked and received in the vertical direction. (Hereinafter abbreviated as cup row) is introduced drop-in into the cup storage section, and the cup dispensing device arranged at the lower part of the cup storage section is operated by a driving device to separate the lowest cup in the cup row and pass the cup glide. Some of them are made to be sent out to the product takeout hole.
여기서 컵 송출장치는 제어장치로부터의 컵 송출지령에 따라 구동되는 구동장치에 연동해서 컵 분리용 캠(cam)을 회전시키므로서 컵열로부터 최하위의 컵을 분리시키는 것이다.Here, the cup dispensing device separates the lowest cup from the cup row by rotating the cup separating cam in conjunction with a drive driven by the cup dispensing command from the control device.
그런데 이와같은 컵 공급장치를 구비한 컵식 자동판매기에서는 계절이나 판매장소등에 따라 판매하는 상품이나 공급하는 음료의 양등이 다르기 때문에 이에 대응할 수 있도록 컵 공급장치는 다른 크기의 컵을 수납공급할 수 있도록 할 필요가 있다.However, in the cup-type vending machine equipped with such a cup feeding device, the amount of goods to be sold or the amount of beverage to be supplied varies depending on the season or the place of sale, so that the cup feeding device needs to be able to accommodate and supply cups of different sizes. There is.
이 때문에 컵 공급장치에서는 컵 컬럼의 직경을 수납시키는 컵중 제일 큰 컵의 직경에 맞추어서 형성하고 있다.For this reason, the cup feeder is formed in accordance with the diameter of the largest cup among the cups for storing the diameter of the cup column.
또, 컵 송출장치는 컵 분리용 캠을 교환가능하게 하여, 컵의 크기에 따라 소정의 컵 분리용 캠으로 교환하도록 하고 있다.In addition, the cup dispensing apparatus makes the cup separating cam replaceable, and replaces the cup separating cam with a predetermined cup separating cam according to the size of the cup.
또한, 컵 활강기도 교환가능하게 하여, 컵의 크기에 따라 소정의 상품 통로폭을 갖는 것으로 교환하도록 하고 있다.In addition, the cup gliders are also interchangeable, so that the cup slides can be replaced with ones having a predetermined width of the product passage.
그런데, 이와같은 종래의 컵 공급장치에 있어서는 이들 컵 송출장치 및 컵 활강기는 나사등에 의해 고정되어 있어, 공급하는 컵의 크기가 변경될 때 마다 나사등을 풀어서 컵 송출장치등을 교환하지 않으면 안되었다.By the way, in such a conventional cup feeding apparatus, these cup dispensing apparatuses and cup gliders are fixed by screws, etc., and the cup dispensing apparatuses must be replaced by loosening the screws whenever the size of the cup to be supplied is changed. .
또, 이 교환에 있어서는 이들 컵 송출장치등의 위쪽에 배치된 컵 컬럼이나 컵 수납부도 벗겨내지 않으면 안되어, 컵 송출장치등을 교환하기 위해서는 수고가 든다고 하는 문제점이 있었다.Moreover, in this exchange, the cup column and the cup accommodating part which were arrange | positioned above these cup delivery apparatuses also need to be peeled off, and there existed a problem that it requires labor to replace a cup delivery apparatus.
본 발명은 공급하는 컵의 크기에 따라 간단히 컵 송출장치 및 컵 활강기를 교환할 수가 있는 컵 공급장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.An object of the present invention is to provide a cup feeding device which can simply exchange a cup feeding device and a cup glide according to the size of a cup to be fed.
본 발명은 상하방향으로 복수의 컵을 적층해서 수납하는 원통형상의 컵 컬럼으로부터 소정수의 컵을 컵열의 상태로 컵 수납부에 낙하도입시키고, 또한 구동장치에 의해 컵 수납부의 하부에 배치된 컵 송출장치를 작동시켜서 컵열의 최하위의 컵을 분리하여 컵 활강기를 통과시켜서 상품수납실로 송출하는 컵 공급장치에 있어서, 상기한 컵 수납부 및 구동장치를 기초부재에 설치하고, 그 기초부재에 복수의 걸어맞춤용 구멍을 형성함과 동시에 상기한 컵 송출장치와 컵 활강기를 유닛(unit)화 하여 그 유닛화된 상기한 컵 송출장치와 컵 활강기에는 그 컵 송출장치의 위치결정을 행하기 위한 위치결정부재와 상기한 걸어맞춤용 구멍에 걸어맞추는 걸어맞춤용 발톱이 형성된 걸어맞춤용 기구가 구비되고, 그 걸어맞춤용 기구에 의해 상기한 기초부재에 상기한 유닛화된 컵 송출장치 및 컵 활강기를 착탈 자유롭게 부착시킨 것이다.According to the present invention, a predetermined number of cups are introduced into the cup storage unit in the form of cup rows from a cylindrical cup column in which a plurality of cups are stacked and stored in the vertical direction. In the cup supply apparatus which operates a delivery apparatus, isolate | separates the lowest cup of a cup row, and passes it to a goods storage room by passing through a cup glider, The said cup accommodating part and a drive apparatus are provided in a base member, and the base member has several cups. A position for positioning the cup dispensing device and the cup dispensing unit in the united cup dispensing unit and the cup dispensing unit formed at the same time as forming the engaging hole. A fastening mechanism having a fastening claw to be engaged with the crystal member and the fastening hole described above is provided, and the fastening mechanism is mounted on the base member by the fastening mechanism. It is attached to the detachable cup delivery device and the cup gliders to be detachably attached.
이 구성에 의해 컵 수납부 및 구동장치를 설치한 기초부재의 복수의 걸어맞춤용 구멍에 유닛화된 컵 송출장치와 컵 활강기의 걸어맞춤용 기구의 걸어맞춤용 발톱을 걸어맞추어서 기초부재에 그 유닛화된 컵 송출장치 및 컵 활강기를 착탈 자유롭게 부착시킬 수가 있다.This configuration engages the engagement claws of the cup dispensing device and the fastening mechanism of the cup slide unit, which are united in a plurality of fastening holes of the base member provided with the cup receiving portion and the driving device, and then attaches it to the base member. The united cup dispensing apparatus and the cup glide can be detachably attached.
또, 걸어맞춤용 기구에 설치된 위치결정부재에 의해 컵 송출장치의 위치결정을 행할 수가 있다.Moreover, the cup delivery apparatus can be positioned by the positioning member provided in the engaging mechanism.
[실시예]EXAMPLE
다음으로 본 발명의 일실시예를 도면을 참조해서 설명한다.Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 컵 공급장치의 주요부 분해사시도이고, 제2도는 조립한 상태의 주요부 측면도이다.1 is an exploded perspective view of a main part of a cup feeding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of a main part in an assembled state.
제1도에 있어서, 1은 위쪽에 배치된 도시하지 않은 컵컬럼으로부터 낙하도입되는 컵열을 받아서 아래쪽에 배치된 후술하는 컵 송출장치인 컵 낙하기(2)에 컵열이 된 복수의 컵을 도입하는 컵 수납부인 안내통이다.In FIG. 1, 1 receives cup rows dropped from a cup column (not shown) disposed above and introduces a plurality of cups that have become cup rows into a cup dropping machine 2, which is a cup dispensing apparatus described later, arranged below. It is a guide box which is a cup storing part.
여기서, 이 안내통(1)은 컵컬럼에 수납되는 컵의 제일 큰 컵의 직경에 맞추어서 형성되어 있고, 그 상단부에는 컵 컬럼으로부터 낙하도입되는 컵열을 확실히 받을 수 있도록 위쪽이 넓혀진 안내부(1a)가 형성되어 있다.Here, the guide tube 1 is formed in accordance with the diameter of the largest cup of the cup accommodated in the cup column, the upper end portion of the guide portion (1a) is widened upward so as to receive the cup row falling introduced from the cup column Is formed.
또, 안내통(1)의 하부원주벽에는 안내통(1)내의 컵의 유무를 검지하기 위해 설치된 마이크로 스위치(3)의 작동기(3a)의 선단부를 안내통(1)내로 출몰시키기 위한 절단부(4)가 형성되어 있다.In addition, the lower circumferential wall of the guide cylinder 1 has a cutting portion for projecting the tip of the actuator 3a of the micro switch 3 provided to detect the presence or absence of a cup in the guide cylinder 1 into the guide cylinder 1 ( 4) is formed.
여기서 이 마이크로 스위치(3)은 안내통(1)내에 컵이 있는 경우는 작동기(3a)의 선단부가 컵에 맞닿아서 안내통(1)내로부터 퇴피하므로 「ON」이 되고, 안태통(1)내에 컵이 없는 경우에는 작동기(3A)의 선단부가 안내통(1)내로 돌출하므로서 「OFF」가 되게 되어 있다.When the micro switch 3 has a cup in the guide cylinder 1, the tip of the actuator 3a contacts the cup and retracts from the guide cylinder 1, so that the micro switch 3 is turned ON. In the absence of a cup, the tip of the actuator 3A protrudes into the guide cylinder 1, thereby turning OFF.
그리고 마이크로 스위치(3)으로부터의 신호는 도시하지 않은 제어장치에 입력되고, 제어장치는 이 마이크로 스위치(3)으로부터의 신호가 「OFF」가 되므로서 안내통(1)내에 컵이 없는 것을 검지하면 컵컬럼으로부터 새로운 컵열을 안내통(1)에 낙하 도입시키도록 하고 있다.The signal from the micro switch 3 is input to a controller (not shown), and the controller detects that there is no cup in the guide tube 1 while the signal from the micro switch 3 is turned "OFF". A new cup row is introduced into the guide tube 1 from the cup column.
동 도면에 있어서, 5는 제어장치로부터의 컵의 송출지령에 따라 구동되어 컵낙하기(2)를 작동시키는 구동장치로서, 이 구동장치(5)는 기어전동기(6)과 이 기어전동기(6)의 구동축에 부착된 캠(7)과, 이 캠(7)에 편심해서 부착된 링크축(8a)에 축지지된 링크(8)과, 광센서(9)로 되어 있다.In the figure, 5 is a drive device which is driven in accordance with the delivery instruction of the cup from the control device to operate the cup dropping machine 2, which is a gear motor 6 and the gear motor 6; The cam 7 attached to the drive shaft of the, the link 8 axially supported by the link shaft 8a eccentrically attached to this cam 7, and the optical sensor 9 are comprised.
여기서 링크(8)은 그 선단에 설치된 걸어맞춤용 아암(8b)를 후술하는 바와 같이 컵낙하기(2)에 연결하여, 기어전동기(6)의 회전을 컵낙하기(2)에 전달해서 컵낙하기(2)를 작동시키기 위한 것이다.Here, the link 8 connects the engaging arm 8b installed at the tip thereof to the cup dropping machine 2 as described below, and transmits the rotation of the gear motor 6 to the cup dropping machine 2 to drop the cup ( 2) to operate.
또, 캠(7)은 외부원주부에 절단부(7a)가 형성된 원판이며, 기어전동기(6)에 의해 회전해서 광센서(9)의 광축을 소정시간 차폐하기 위한 것이다.In addition, the cam 7 is a disc with a cutout portion 7a formed in the outer circumference thereof, and is rotated by the gear motor 6 to shield the optical axis of the optical sensor 9 for a predetermined time.
한편, 광센서(9)는 회전하는 캠(7)에 의해 광축이 차폐되는 「OFF」가 되고, 캠(7)의 절단부(7a)에 대응하면 광축의 차폐가 해제되어 「ON」이 되는 것이다.On the other hand, the optical sensor 9 becomes " OFF " in which the optical axis is shielded by the rotating cam 7, and when the optical sensor 9 corresponds to the cutout portion 7a of the cam 7, the shield of the optical axis is released and becomes " ON ". .
그리고, 이 광센서(9)의 신호는 제어장치에 입력되고, 제어장치는 구동장치(5)에 컵송출지령을 발신해서 기어전동기(6)을 회전시켜, 캠(7) 및 링크(8)을 1회전시킨후, 광센서(9)로부터의 신호가 「OFF」로부터 「ON」이 된때에 기어전동기(6)을 정지시키도록 하고 있다.Then, the signal of the optical sensor 9 is inputted to the control device, which sends a cup dispensing command to the drive device 5 to rotate the gear motor 6 so that the cam 7 and the link 8 can be rotated. Is rotated once, and the gear motor 6 is stopped when the signal from the optical sensor 9 changes from "OFF" to "ON".
이에 의해, 제어장치에 의해 컵 송출지령이 발신되면 구동장치(5)는 링크(8)을 1회전시키고, 이에 연동해서 컵낙하기(2)를 작동시켜서 컵열의 최하위 컵을 분리시킬 수 있도록 되어 있다.As a result, when the cup dispensing command is transmitted by the control device, the drive device 5 rotates the link 8 once, and operates the cup dropping machine 2 in conjunction with this to separate the lowest cup in the cup row. .
그런데, 이 안내통(1), 마이크로 스위치(3), 구동장치(5)등은 기초부재(10)의 상면에 부착되어 있다.By the way, this guide cylinder 1, the micro switch 3, the drive device 5, etc. are attached to the upper surface of the base member 10. As shown in FIG.
또한, 기초부재(10)에는 후술하는 컵 낙하기부를 걸어맞추기 위한 3개의 걸어맞춤용 구멍(11)과 걸어맞춘 컵낙하기부는 기초부재(10)에 유지하기 위한 저지구멍(12)가 형성되어 있다.In addition, the base member 10 is provided with three engaging holes 11 for engaging the cup dropping portion to be described later and a stopper hole 12 for holding the cup dropping portion in the base member 10. have.
그리고, 이 기초부재(10)의 하부에는 걸어맞춤용 기구인 부착기구(13)과, 이 부착기구(13)의 하면에 부착된 컵낙하기(2)와, 이 컵낙하기(2)의 하부에 부착된 컵활강기(14)를 유닛화한 컵낙하기부(15)가 착탈자유롭게 부착되어 있다.In the lower portion of the base member 10, an attachment mechanism 13, which is an engagement mechanism, a cup dropping 2 attached to the lower surface of the attachment mechanism 13, and a bottom portion of the cup dropping 2 The cup dropping part 15 which united the attached cup activator 14 is detachably attached.
여기서, 이 부착기구(13)은 컵낙하기부(15)를 기초부재(10)에 부착시키기 위한 것이며, 양측면부에는 기초부재(10)에 컵낙하기부(15)를 부착시키기 위한 걸어맞춤용 발톱(16)을 상부에 형성한 걸어맞춤부(18)(18a)가 각각 세워 설치되어 있고, 또 그 중앙부에는 컵을 통과시키기 위한 원형 개방구(13a)가 형성되어 있다.Here, the attachment mechanism 13 is for attaching the cup dropping portion 15 to the base member 10, and the engaging claws for attaching the cup dropping portion 15 to the base member 10 on both side portions. Engaging portions 18 and 18a, each of which has the upper portion 16 formed thereon, are placed upright, and a circular opening 13a for passing a cup is formed in the center portion thereof.
또한, 이 걸어맞춤부(18)의 한쪽에는 걸어맞춤용 발톱(16)이 1개만 형성되어 있고, 이 걸어맞춤부(18a)가 세우 설치된 측의 측면단말부로부터는 위치결정부재인 저지부재(19)를 미끄러져 움직이는 것이 자유롭게 유지하기 위한 부착판(13b)가 아래쪽으로 뻗어 있다.In addition, only one engaging claw 16 is formed on one side of the engaging portion 18, and the stopping member 19, which is a positioning member, is provided from the side end portion on the side where the engaging portion 18a is installed. ), The attachment plate 13b extends downward to keep it free to slide.
여기서 이 저지부재(19)는 기초부재(10)의 저지구멍(12)로부터 위쪽으로 돌출해서 컵낙하기부(15)를 컵을 받는 적절한 위치에 위치 결정하기 위한 것이며, 제3도에 나타내는 바와 같이 부착판(13b)에 계단부착나사(20)으로 상하방향으로 미끄러져 움직이는 것이 자유롭게 부착되어 있다.Here, the blocking member 19 protrudes upward from the blocking hole 12 of the base member 10 to position the cup dropping portion 15 at an appropriate position to receive the cup, as shown in FIG. It slides freely in the up-down direction by the step attachment screw 20 to the attachment plate 13b.
또한, 이 저지부재(19)는 그 하단으로부터 부착판(13b)측으로 뻗은 걸어맞춤부(19a)에 부착판(13b)의 배면에 배치됨과 동시에 일단이 부착기구(13)에 걸어맞추어져 있는 코일용수철(21)의 타단을 걸어맞추므로서 위쪽으로 힘이 가해져 있다.In addition, the blocking member 19 is disposed on the rear surface of the attachment plate 13b to the engaging portion 19a extending from the lower end thereof to the attachment plate 13b and at the same time, one end thereof is engaged with the attachment mechanism 13. Force is applied upwards while engaging the other end of the spring 21.
또, 이 저지부재(19)에는 상하 2개소에 계단부착나사(20)을 삽입관통시키기 위한 삽입관통구멍(20a)가 형성되어 있다.In addition, the blocking member 19 is provided with an insertion through hole 20a for inserting the step attachment screw 20 into two upper and lower positions.
또한, 이 삽입관통구멍(20a)는 저지부재(19)가 부착판(13b)에 따라 상하 이동될 수 있도록 세로로 길게 형성되어 있다.In addition, the insertion through hole 20a is elongated vertically so that the blocking member 19 can be moved up and down along the attachment plate 13b.
또, 이 저지부재(19)의 하단부에는 걸어맞춤부(19a)와 반대방향으로 뻗은 조작부(19b)가 형성되어 있다.Moreover, the operation part 19b extended in the opposite direction to the engagement part 19a is formed in the lower end part of this blocking member 19. As shown in FIG.
그리고, 컵낙하기부(15)를 기초부재(10)에 고정시키는 경우에는, 일단 이 저지부재(19)의 조작부(19b)를 밀어내린 상태로 한후, 3개의 걸어맞춤용 발톱(16)을 기초부재(10)의 3개의 걸어맞춤용 구멍(11)의 가장자리부에 걸어맞추고, 그후 조작부(19b)로부터 손을 떼도록 한다.And when fixing the cup dropping part 15 to the base member 10, once the operation part 19b of this blocking member 19 is pushed down, the three engaging claws 16 are based on it. It is engaged with the edge part of the three engagement holes 11 of the member 10, and is made to remove | release hands from the operation part 19b after that.
이에 의해 저지부재(19)는 코일용수철(21)에 의해 위쪽으로 이동해서 저지구멍(12)로부터 돌출하여 컵낙하기부(15)은 기초부재(10)에 유지되도록 되어 있다.As a result, the blocking member 19 moves upward by the coil spring 21 to protrude from the blocking hole 12 so that the cup dropping portion 15 is held by the base member 10.
또, 컵낙하기부(15)를 기초부재(10)으로부터 떼어내는 경우에는 저지부재(19)의 조작부(19b)를 밀어내린후, 걸어맞춤용 발톱(16)에 의한 걸어맞춤을 해제해서 떼어내도록 되어 있다.In addition, when removing the cup dropping part 15 from the base member 10, after pushing down the operation part 19b of the blocking member 19, it will release | release the engagement by the engagement claw 16, and to remove it. It is.
또한, 1b는 안내통(1)로부터 낙하도입되는 컵열을 확실히 받을 수 있도록 부착기구(13)의 개방구(13a)에 형성되어 위쪽으로 넓혀진 안내부이다.In addition, 1b is the guide part formed in the opening 13a of the attachment mechanism 13, and spreading upward so that the cup heat | fever which may fall-introduced from the guide cylinder 1 may be expanded.
한편, 이 부착기구(13)의 하면에 부착된 컵낙하기(2)는 제1도의 설명에서 이미 기술한 바와같이 도시하지 않은 컵 분리용 캠을 회전시켜서 컵을 분리시키기 위한 것이며, 컵송출지령에 따라 구동되는 구동장치(5)의 링크(8)의 걸어맞춤용 아암(8b)를 그 측면 벽부에 돌출된 걸어맞춤부(2a)에 연결하므로서 구동장치(5)와 연동해서 작동하도록 되어 있다.On the other hand, the cup dropping 2 attached to the lower surface of the attachment mechanism 13 is for separating the cup by rotating the cup separating cam (not shown) as already described in the description of FIG. The engagement arm 8b of the link 8 of the drive device 5 driven along with it is connected to the engagement device 2a protruding from the side wall portion thereof so as to operate in conjunction with the drive device 5.
여기서, 이 컵낙하기(2)의 걸어맞춤부(2a)는 컵낙하기(2)의 중심을 지점으로 하여 수평방향으로 회전자유롭게 설치되어 있으며, 또한 이 컵낙하기(2)의 내부에는 쐐기형상의 돌기를 주위에 형성한 컵 분리용 캠이 복수개 설치되어서 걸어맞춤부(2a)와 연결되어 연동하도록 구성되어 있다.Here, the engaging portion 2a of the cup dropping machine 2 is freely installed in the horizontal direction with the center of the cup dropping machine 2 as a point, and the wedge-shaped projection is provided inside the cup dropping machine 2. A plurality of cup separation cams formed around the circumference are provided to be connected to the engaging portion 2a and configured to interlock with each other.
즉, 캠(7)이 소정의 범위 회전하면, 링크(8)을 통해서 걸어맞춤부(2a)가 컵낙하기(2)의 주위를 소정의 범위로 왕복회전하도록 되어 있으며, 이 걸어맞춤부(2a)의 왕복회전에 의해 컵분리용 캠이 연동해서 소정량 회전하도록 구성되어 있다.That is, when the cam 7 rotates in a predetermined range, the engaging portion 2a reciprocates around the cup dropping 2 in a predetermined range via the link 8, and the engaging portion 2a The cup separating cam is interlocked by a reciprocating rotation so as to rotate a predetermined amount.
그리고, 컵 분리용 캠이 소정량 회전하면 그 주위에 쐐기형상의 돌기부가 최하위의 컵과 그 위의 컵의 틈새로 끼어들어서 그 사이를 넓혀, 최하위의 컵을 분리시킬 수 있도록 되어 있다.When the cup separation cam is rotated by a predetermined amount, the wedge-shaped protrusion is inserted into the gap between the lowermost cup and the upper cup, thereby widening the gap between the lowermost cup and the lowermost cup.
또한, 여기서 컵 분리용 캠은 컵 컬럼에 수납되어 있는 컵의 크기에 대응하는 것으로 되어 있다.In addition, here, the cup separation cam corresponds to the size of the cup accommodated in the cup column.
또, 컵낙하기(2)의 아래쪽에 배치된 컵활강기(14)도 이 컵에 대응하는 통로폭을 갖는 것으로 되어 있다.Moreover, the cup activator 14 arrange | positioned under the cup dropping 2 also has a passage width | variety corresponding to this cup.
그리고, 크기가 다른 컵을 공급하는 경우에는 컵낙하기부(15)를 떼어낸후 이들 컵낙하기(2) 및 컵활강기(14)를 컵의 크기에 따르는 것으로 변경시키도록 하고 있다.When the cups having different sizes are supplied, the cup dropping portions 15 are removed, and the cup dropping portions 2 and the cup lifters 14 are changed according to the size of the cups.
다음으로 이와같이 구성된 컵 공급장치의 컵 낙하기부의 교환 동작에 대해 설명한다.Next, the operation of replacing the cup dropping portion of the cup feeder configured as described above will be described.
크기가 다른 컵을 공급하기 위해 컵낙하기부(15)를 기초부재(10)으로부터 떼어내는 경우에는, 우선 저지부재(19)의 조작부(19b)를 밀어내려서 저지부재(19)를 저지용구멍(12)로부터 퇴피시킨다.When the cup dropping portion 15 is removed from the base member 10 to supply cups of different sizes, first, the operation portion 19b of the blocking member 19 is pushed down so that the blocking member 19 is closed. 12).
다음에 컵낙하기부(15)를 그 걸어맞춤용 발톱(16)이 걸어맞춤용 구멍(11)의 가장자리부와 걸어맞추어지지 않는 방향으로 이동시켜, 걸어맞춤용 발톱(16)에 의한 기초부재(10)과의 걸어맞춤을 해제해서 떼어낸다.Next, the cup dropping portion 15 is moved in a direction in which the engaging claw 16 does not engage with the edge portion of the engaging hole 11, and thus the base member by the engaging claw 16 ( Release the engagement with 10) and remove it.
그후, 이와같이 해서 떼어낸 컵낙하기부(15)로부터 컵낙하기(2) 및 컵활강기(14)를 떼어낸후, 새로이 수납되는 컵의 크기에 따른 컵낙하기(2) 및 컵활강기(14)를 부착시킨다.Thereafter, the cup dropping unit 2 and the cup lifter 14 are removed from the cup dropping unit 15 thus detached, and the cup dropping machine 2 and the cup lifter 14 according to the size of the newly received cup are removed. Attach.
그리고, 컵낙하기부를 기초부재(10)에 부착시키는 경우에는 우선 저지부재(19)의 조작부(19b)를 밀어내린후 컵낙하기부(15)를 기초부재(10)으로 향해 이동시켜서 걸어맞춤용 발톱(16)을 기초부재(10)의 3개의 걸어맞춤용 구멍(11)로부터 위쪽으로 돌출시킨다.When the cup dropping part is attached to the base member 10, first, the operation part 19b of the blocking member 19 is pushed down, and then the cup dropping part 15 is moved toward the base member 10 for engagement. The toenail 16 protrudes upward from the three engagement holes 11 of the base member 10.
다음에 컵낙하기부(15)를 그 걸어맞춤용 발톱(16)을 걸어맞춤용 구멍(11)의 가장자리부에 걸어맞추어지는 방향으로 이동시키고, 이후 조작부(19b)로부터 손을 떼면 저지부재(19)는 코일용수철(21)에 의해 위쪽으로 이동해서 저지구멍(12)로부터 기초부재(10)의 위쪽으로 돌출하여 컵낙하기부(15)가 기초부재(10)에 유지된다.Next, the cup dropping portion 15 is moved in the direction in which the engagement claw 16 is engaged with the edge portion of the engagement hole 11, and then the hand is removed from the operation portion 19b. ) Moves upward by the coil spring 21 and protrudes upward from the blocking hole 12 to the base member 10 so that the cup dropping portion 15 is held on the base member 10.
또한, 이 컵낙하기부(15)의 부착시, 링크(8)의 걸어맞춤용 아암(8b)를 컵낙하기(2)의 걸어맞춤부(2a)에 연결하도록 한다.In addition, when the cup dropping part 15 is attached, the engaging arm 8b of the link 8 is connected to the engaging part 2a of the cup dropping 2.
이와같이 컵낙하기부(15)를 착탈 자유롭게 하므로서 크기가 다른 컵을 공급하는 경우에는 기초부재(10)에 고정되어 있는 컵낙하기부(15)를 떼어내어, 떼어낸 컵낙하기부(15)에 새로이 수납되는 컵에 대응하는 컵낙하기(2) 및 컵활강기(14)를 부착시킬 수가 있다.In this way, in the case of supplying a cup having a different size while freely detaching the cup dropping portion 15, the cup dropping portion 15 fixed to the base member 10 is detached and stored in the removed cup dropping portion 15. The cup dropping 2 and the cup lifter 14 corresponding to the cup to be made can be attached.
또한, 컵낙하기부(15)의 컵낙하기(2) 및 컵활강기(14)를 일체구조로 하고, 컵의 크기에 맞추어서 복수종류의 컵낙하기부(15)를 준비하여 공급하는 컵의 크기를 변경하는 경우에는 그 컵에 따른 컵낙하기(2) 및 컵활강기(14)를 구비한 컵낙하기부(15)를 대체하도록 할 수도 있다.In addition, the cup dropping unit 2 and the cup lifter 14 of the cup dropping unit 15 are integrated into a structure, and the size of the cup for preparing and supplying a plurality of types of cup dropping unit 15 in accordance with the size of the cup is determined. In the case of changing, the cup dropping unit 15 having the cup dropping 2 and the cup lifter 14 according to the cup may be replaced.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 컵 공급장치의 컵낙하기와 컵활강기를 유닛화 함과 동시에 착탈 자유롭게 했기 때문에 공급하는 컵의 크기를 변경시키는 경우에는 그 유닛을 떼어낸후 컵낙하기 및 컵활강기를 교환할 수가 있다.As described above, according to the present invention, since the cup dropping device and the cup lifter of the cup supplying device are united and detachable at the same time, the cup dropping and the cup lifter can be replaced after removing the unit. There is a number.
이에 의해 컵낙하기등의 교환을 공구등을 사용하는 일이 없이 간단히 또한 단시간에 행할 수 있다.As a result, the cup dropping can be performed easily and in a short time without using a tool or the like.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP27079192A JP3177316B2 (en) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | Cup feeding device |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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1993
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