KR0132016B1 - Sales port device for cup-type automatic vending machine - Google Patents
Sales port device for cup-type automatic vending machineInfo
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
낙화된 컵(C)의 대소에 관계없이 컵(C)를 유지위치에 확실히 안내할 수가 있고, 또한 유지위치에 있어서의 컵(C)를 적정자세로 확실하게 끼워 가질수 있는 컵식자동판매기의 판매구장치(4)를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로서 컵(C)의 유지위치를 끼워서 판매구(6)내에 상호 대향해서 배치되고, 판매구(6)내에 도입된 컵(C)를 유지위치로 안내함과 동시에 유지위치에 있어서의 컵(C)의 적정자세로 끼워갖는 한쌍의 컵지지부(7a)(7b)를 구비한 컵식자동판매기의 판매구장치(4)에 있어서 한쌍의 컵지지부(7a)(7b)의 적어도 한쪽을 수평방향으로 이동시키는 이동수단(8)과 이동수단(8)에 의한 컵지지부(7b)의 이동량을 도입하는 컵(C)의 직경에 대응해서 제어하는 제어수단(9)를 구비한 것이다.Regardless of the size of the fallen cup C, the cup-type vending machine can reliably guide the cup C to the holding position, and can securely hold the cup C in the holding position in an appropriate position. It is for the purpose of providing the apparatus 4 and is inserted in the sales opening 6 so as to interpose the holding positions of the cups C, and guides the cups C introduced in the sales opening 6 to the holding positions. And a pair of cup support portions 7a in a vending machine 4 of a cup-type vending machine equipped with a pair of cup support portions 7a and 7b which are fitted in a proper position of the cup C in a holding position. Control means 9 for controlling corresponding to the diameter of the moving means 8 for moving at least one of the 7b horizontally and the cup C for introducing the movement amount of the cup support 7b by the moving means 8. ).
Description
제1도는 본 발명의 제1실시예에 관한 판매구장치를 적용한 컵식자동판매기의 사시도.1 is a perspective view of a cup-type vending machine to which the vending apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied.
제2도는 제1실시예에 관한 판매구장치의 적은 컵에의 대응상태를 나타낸 단면도.2 is a cross-sectional view showing a state of correspondence to a small cup of the vending apparatus according to the first embodiment.
제3도는 제1실시예에 관한 판매구장치의 큰 컵에의 대응상태를 나타낸 단면도.3 is a cross-sectional view showing a state of correspondence with a large cup of the vending apparatus according to the first embodiment.
제4도는 종래 판매구장치의 적은 컵에의 대응상태을 나타낸 단면도.4 is a cross-sectional view showing a state of correspondence with a small cup of a conventional vending machine.
제5도는 종래 판매구장치의 적은 컵에의 대응상태를 나타낸 단면도.5 is a cross-sectional view showing a state of correspondence with a small cup of a conventional vending machine.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 자동판매기본체 4 : 판매구장치1: auto sales basic body 4: vending device
6 : 판매구 7 : 컵지지부6: sales outlet 7: cup support
7a : 고정지지부 7b : 가동지지부7a: fixed support 7b: movable support
8 : 이동장치(이동수단) 9 : 제어기8: moving device (moving means) 9: controller
C : 컵C: cup
본 발명은 컵투하기로부터 낙하된 컵을 판매구내에 부동상태로 지지하는 컵지지부를 구비한 컵식자동판매기의 판매구장에 관한 것이다.The present invention relates to a sales stadium of a cup-type vending machine having a cup support portion for supporting a cup dropped from a cup release in a floating state.
제4도 및 제5도는 대소 2종류의 컵으로 음료를 판매하는 종래의 컵식자동판매기의 판매구장치를 나타내고 있으며, 제4도는 적은컵을 제5도는 큰 컵을 각각 도입한 상태의 재단측면도이다.4 and 5 show a sales device of a conventional cup vending machine that sells beverages in two kinds of cups. FIG. 4 is a cutaway side view of a state in which small cups and 5 are introduced. .
이 판매구장치(51)은 상자형상의 판매구(52)내에 한쌍의 컵지지부(55a)(53b)를 대향시켜서 배치함과 동시에 컵지지부(53)이 아래쪽에 컵스테이지(54)를 승강이 자유롭게 배치되어 구성되어 있다.This vending apparatus 51 arranges a pair of cup support parts 55a and 53b in the box-shaped sales port 52, and the cup support part 53 raises and lowers the cup stage 54 below. It is arrange | positioned.
컵지지부(53)은 컵(C)의 셋트(set)위치를 끼고, 각각 경사지게 상향으로 상호 대향하는 고정지지부(53a)와 가동지지부(53b)로 구성되고, 도시한 외의 컵투하기로하고 낙하된 컵(C)를 셋트위치에 안내함과 동시에 음료공급노즐(55)로부터 판매음료가 공급되는 때에 컵(C)의 넘어짐을 방지하기 위해 셋트되었으며, 컵(C)를 지지한다.The cup support portion 53 is composed of a fixed support portion 53a and a movable support portion 53b, which face each other in an upwardly inclined manner with a set position of the cup C, and are to be dropped into a cup other than those shown in the figure. It was set to guide (C) to the set position and to prevent the cup (C) from falling when the beverage is supplied from the beverage supply nozzle (55), and supports the cup (C).
가동지지부(53b)의 상단부에는 지지축(56)을 끼워서 균형무게추(57)이 부착되어 있고, 낙화된 컵(C)의 대소(직경이 대소)에 대응해서 가동지지부(53b)가 지지축(56)을 중심으로 요동하고, 컵지지부(53)의 컵(C)의 수용폭을 자동조정할 수 있게 되어 있다.(제5도 참조).A balance weight 57 is attached to the upper end of the movable support portion 53b by sandwiching the support shaft 56, and the movable support portion 53b supports the large and small diameters of the fallen cup C. It swings about 56 and can adjust the accommodation width of the cup C of the cup support part 53 automatically (refer FIG. 5).
한편, 컵스테이지(54)는 제어기(58)을 구비한 승강장치(59)에 연결되어 있고, 낙화된 컵(C)의 대소(길이의 대소)에 대응해서 제어구동되는 승강장치(59)에 의해 적절히 승강구동 된다.On the other hand, the cup stage 54 is connected to the elevating device 59 provided with the controller 58, and is connected to the elevating device 59 which is controlled and driven in response to the magnitude (large and small length) of the fallen cup C. It is lifted up and down properly.
즉 컵스테이지(54)는 고정상태에 있는 음료공급노즐(55)의 선단에 대해 컵(C)의 상단이 일정한 높이관계가 되도록 승강구동되고, 음료공급노즐(55)로부터의 음료의 공급이 컵(C)의 대소에 관계없이 적절히 행해지도록 되어 있다.That is, the cup stage 54 is driven up and down so that the upper end of the cup C has a constant height relation with respect to the tip of the beverage supply nozzle 55 in a fixed state, and the supply of the beverage from the beverage supply nozzle 55 is supplied to the cup. Regardless of the magnitude of (C), it is appropriately performed.
또한, 유사한 종래기술로서 일본국 실공평 2-41736호 공보에 기재된 것이 알려져 있다.Moreover, as a similar prior art, what is described in Unexamined-Japanese-Patent No. 2-41736 is known.
이와 같은 종래의 판매구장치(51)에서는 컵(C)의 직경의 대소 차이를 균형무게추(57)에 의해 요동이 자유롭게 구성된 가동지지부(53b)를 움직여서 조정하도록 하고 있기 때문에 균형무게추(57)의 무게 조정이 미묘하게 된다.In the conventional sales outlet device 51, the balance weight 57 is adjusted by moving the movable support 53b, which is freely swinged by the balance weight 57, by adjusting the balance weight 57. ) Weight adjustment is subtle.
예를 들면, 균형무게추(57)의 무게가 지나치게 무겁거나 지지축(56)의 부분이 간섭하게 되면 가동지지부(53b)의 움직임이 무거워지고, 굵은 직경의 컵(C)등에서는 낙하도중에서 컵지지부(53)에 걸려버리는 문제가 발생한다.For example, if the weight of the balance weight 57 is too heavy or the portion of the support shaft 56 interferes, the movement of the movable support portion 53b becomes heavy, and in the cup C of the large diameter, etc., during the fall. The problem that the cup support portion 53 is caught occurs.
역으로 균형무게추(57)의 무게가 지나치게 가벼우면 가동지지부(53b)의 움직임이 가벼워져서 가느다란 직경의 컵(C) 등에서는 낙하시에 가동지지부(53b)가 탄력을 받아서 셋트위치로부터 어긋나거나 경사지게 셋트되는가 하는 문제가 발생한다.On the contrary, if the weight of the balance weight 57 is too light, the movement of the movable support portion 53b becomes light, and in the cup C having a small diameter, the movable support portion 53b is elastic and shifts from the set position when falling. Or it is set to be inclined.
이와 같은 경우에는 컵(C)의 판매음료 공급에 지장을 초래하게 되고, 특히 근년과 같은 각종 형상의 다른 컵(C)를 구비한 컵식자동판매기에서는 커다란 문제로 되어 있었다.In such a case, there is a problem in supplying the beverages for sale of the cups (C), especially in the cup-type automatic vending machine equipped with other cups (C) of various shapes such as in recent years.
본 발명은 이와 같은 문제점을 감안하여 이루어진 것으로 낙화된 컵의 대소에 관계없이 컵을 셋트위치에 확실히 안내할 수 있고, 또한 셋트위치에 있어서의 컵을 적정자세로 확실히 끼워 가질수 있는 컵식자동판매기의 판매구장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the cup type vending machine which can reliably guide the cup to the set position irrespective of the size of the fallen cup, and can securely insert the cup in the set position in an appropriate position. It aims at providing an old device.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 컵의 셋트위치를 끼고 판매구내에 상호 대향해서 배치되고, 판매구내에 도입된 컵을 셋트위치로 안내함과 동시에, 셋트위치에 있어서의 컵을 적정자세로 끼워 있는 한쌍의 컵지지부를 구비한 컵식자동판매기의 판매구장치에 있어서 한쌍의 컵지지부의 적어도 한쪽을 수평방향으로 이동시키는 이동수단과 이동수단에 의한 컵지지부의 이동량을 도입하는 컵의 직경에 대응해서 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is arranged to face each other in the sales pitches along the set positions of the cups, and guides the cups introduced into the sales pitches to the set positions, and at the same time moves the cups in the set positions. In a vending machine of a cup vending machine having a pair of cup supporting parts fitted therein, a moving means for moving at least one of the pair of cup supporting parts in a horizontal direction and corresponding to a diameter of a cup for introducing a moving amount of the cup supporting part by the moving means. And control means for controlling the apparatus.
본 발명의 컵식자동판매기의 판매구장치에 의하면 이동수단과 이동수단에 의한 컵지지부의 이동량을 제어하는 제어수단에 의해 도입하는 컵의 직경에 대응하도록 한쌍의 컵지지부의 적어도 한쪽을 수평방향으로 이동시키므로서 컵지지부의 컵의 수용폭을 컵의 직경에 대응하도록 무리없이 조정할 수가 있다.According to the vending apparatus of the cup type | mold vending machine of this invention, at least one of the pair of cup support parts is moved to a horizontal direction so that the diameter of the cup may be introduced by the moving means and the control means which controls the movement amount of the cup support part by the moving means. As a result, the receiving width of the cup of the cup support portion can be adjusted without difficulty so as to correspond to the diameter of the cup.
따라서, 컵의 대소 등에 관계없이 컵지지부에 의해 컵의 셋트위치의 안내를 양호하게 행할 수 있음과 동시에 컵을 셋트위치에 있어서 일정한 힘으로 끼워 가질수가 있다.Therefore, the cup support portion can guide the set position of the cup well regardless of the size or the like of the cup, and can hold the cup with a constant force at the set position.
[실시예]EXAMPLE
다음에 첨부도면을 참조해서 본 발명의 일실시예에 관한 판매구장치가 적용된 컵식자동판매기에 대해 설명한다.Next, with reference to the accompanying drawings, a cup-type vending machine to which a vending device according to an embodiment of the present invention is applied will be described.
제1도는 제1실시예에 관한 컵식자동판매기의 사시도이며, 이 도면에서는 판매구장치를 제외하고, 메인도어와 함께 내부의 주요기기가 생락되어 있다.FIG. 1 is a perspective view of the cup automatic vending machine according to the first embodiment. In this figure, the main equipment inside is omitted together with the main door except for the vending apparatus.
동 도면에 나타내는 바와 같이 이 컵식자동판매기는 자동판매기본체(1)내에 컵(C)를 저장해두는 컵투하기(2)와 컵투하기(2)로부터 낙하한 컵(C)를 위치수정해서 다시 또 아래쪽으로 낙하시키는 컵활강기(3)과 컵활강기(3)으로부터 낙하한 컵(C)를 소망의 셋트위치에 적정자세로 유지시키는 판매구장치(4)와 판매구장치(4)로부터의 배수를 받는 배수대(5)를 상하방향으로 배치하여 구성되어 있다.As shown in the figure, this cup vending machine positions the cups (2) storing the cups (C) in the vending machine body (1) and the cups (C) dropped from the cups (2), and then again corrects them. Drainage from the vending apparatus 4 and the vending apparatus 4 which maintains the cup activator 3 and the cup C dropped from the cup activator 3 falling in the proper position at a desired set position. It is configured to arrange the drainage basin 5 to receive in the vertical direction.
판매구장치(4)는 컵활강기(3)으로부터의 컵(C)를 소정의 위치에 수용하는 판매구(6)과 판매구(6)내의 약간 상향으로 대향 배치한 한쌍의 컵지지부(7a),(7b)와 컵지지부(7)의 한쪽을 진퇴이동시키는 이동장치(이동수단)(8)과 이동장치(8)의 작동을 제어하는 제어기(제어수단)(9)로 구성되어 있다.(제2도 참조).The vending apparatus 4 comprises a vending machine 6 which accommodates the cup C from the cup lifter 3 at a predetermined position and a pair of cup supporters 7a which are disposed slightly upwardly in the vending machine 6. ), 7b and a moving device (moving means) 8 which moves one side of the cup support 7 forward and backward, and a controller (control means) 9 which controls the operation of the moving device 8. (See Figure 2).
판매구(6)에는 경사지게 후부위쪽으로부터 자동판매기본체(1)내에 고정된 음료공급노즐(10)이 향해 있고(제1도에서는 생략되어 있음), 판매구(6)내에 셋트된 컵(C)에 소망의 판매음료를 공급할 수 있게 되어 있다.(제2도 참조).The sales opening 6 faces the beverage supply nozzle 10 fixed in the auto sales main body 1 from the rear side at an inclined side (omitted in FIG. 1), and the cup C set in the sales opening 6 is placed. It is possible to supply the desired beverages for sale (see Figure 2).
컵투하기(2)는 예를 들면 크기가 다른 대소 2종류의 컵(C)를 각각 다수 저장해두는 것으로서 하부에 소·대·소(적은 컵의 사용량이 많음)의 컵(C)에 대응하는 컵낙하구(2a)가 각각 옆으로 나란히 설치되어 있다.Cup throwing (2), for example, stores two large and small cups (C) of different sizes, each of which is a cup corresponding to a cup (C) of a small, large, small (small amount of cup). Droplets 2a are provided side by side, respectively.
판매지령이 출력되면 컵투하기(2)의 내부기구가 작동하고 어느것인가의 컵낙하구(2a)로부터 대소의 소망의 크기가 컵(C)가 컵활강기(3)내로 낙하되도록 되어 있다.When the selling instruction is output, the inner mechanism of the cup throwing machine 2 is operated, and the desired size of the large and small cups C falls into the cup lifter 3 from any cup dropping opening 2a.
컵활강기(3)은 상단이 컵투하기(2)의 컵낙하구(2a)에 대응해서 가로로 길게 형성되고 전체가 편평한 호퍼형상으로 형성된 활강기본체(11)과 판매구(6)의 상판을 겸한 지지판(12)으로 구성되어 있다.The cup lifter 3 has an upper end of the sliding base body 11 and the sales port 6 which are formed in a horizontally hopper shape and are formed long horizontally in correspondence with the cup dropping opening 2a of the cup throwing machine 2. It consists of a support plate 12 which also serves as.
활강기본체(11)은 하부를 지지판(12)에 관통시킨상태로 지지판(12)에 고착되고, 이 지지판(12)가 판매구(6)의 상부에 부착되어 있다.The sliding base body 11 is fixed to the support plate 12 in a state where the lower part penetrates through the support plate 12, and the support plate 12 is attached to the upper portion of the sales port 6.
컵투하기(2)로부터 컵활강기(3)으로 낙하된 컵(C)는 활강기본체(11)의 내면으로 안내되고 위치수정되어서 판매구(6)의 중앙위치에 낙하된다.The cup C dropped from the cup release 2 to the cup lifter 3 is guided to the inner surface of the sliding base 11 and is positioned and dropped to the center position of the sales outlet 6.
판매구(6)은 전면개방구(6a)를 갖는 상자체로 구성되고, 상부가 컵활강기(3)의 지지판(12)로 덮여져 있다.The sales outlet 6 is comprised by the box body which has the front opening 6a, and the upper part is covered with the support plate 12 of the cup activator 3. As shown in FIG.
판매구(6)의 저면부에는 컵스테이지(13) 설치되어 있고, 판매구(6)으로 낙하한 컵(C)는 이 컵스테이지(13)의 중앙에 적정자세로 놓여진다.The cup stage 13 is provided in the bottom part of the sales opening 6, and the cup C which fell to the sales opening 6 is placed in the center of this cup stage 13 in an appropriate position.
또, 판매구(6)의 저면에는 배수구가 형성되고(도시생략), 판매구(6)내에 흘러나온 물이 이 배수구로부터 아래쪽의 배수대(5)로 배수되게 되어 있다.In addition, a drain hole is formed on the bottom of the sales port 6 (not shown), and the water flowing out of the sales port 6 is drained from the drain port to the drain basin 5 below.
음료공급노즐(10)은 각종 원료나 희석용의 물 및 탕 등이 각각 공급되는 복수의 노즐로 구성되고 그 선단이 컵활강기(3)의 지지판(12)의 후부절단부(도시생략)로부터 판매구(6)내로 향하고 있다.The beverage supply nozzle 10 is composed of a plurality of nozzles to which various raw materials, dilution water and hot water are supplied, respectively, and the tip thereof is sold from the rear cutout portion (not shown) of the support plate 12 of the cup lifter 3. Heading into the sphere (6).
음료공급노즐(10)의 선단은 컵스테이지(13)에 셋트된 컵(C)로 향해 있고(제2도 참조), 판매지령에 기초해서 소정의 음료공급노즐(10)으로부터 원료나 물등이 컵(C)내로 공급되고 또한 혼합되어 여기서 판매음료가 만들어 진다.The tip of the beverage supply nozzle 10 faces the cup C set on the cup stage 13 (see FIG. 2), and the raw material, water, or the like is transferred from the predetermined beverage supply nozzle 10 based on the sales instruction. It is supplied into (C) and mixed together to make a beverage for sale.
그리고, 상품구입자는 판매구(6)의 전면개방구(6a)가 임하고 있는 전방의 컵꺼내는 구멍(도시생략)으로부터 컵(C)에 채워진 음료를 제공받도록 되어 있다.The product purchaser is then provided with a beverage filled in the cup C from a front cup opening (not shown) facing the front opening 6a of the sales opening 6.
다음에 제2도 및 제3도를 참조해서 본 실시예의 판매구장치(4)에 대해 상세히 설명한다.Next, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, the selling apparatus 4 of this embodiment is demonstrated in detail.
제2도는 적은컵(C)를 도입한 상태의 재단측면도이며, 제3도는 큰 컵(C)를 도입한 상태의 재단측면도이다.FIG. 2 is a cutaway side view of a state in which a small cup C is introduced, and FIG. 3 is a cutaway side view of a state in which a large cup C is introduced.
판매구(6)내에는 컵활강기(3)의 바로 아래에 위치시켜서 한쌍의 컵지지부(7a)(7b)가 배치되어 있고, 컵지지부(7)은 컵활강기(3)으로부터 낙하해온 컵(C)를 셋트위치에 안내함과 동시에 컵(C)를 셋트위치에 적정자세로 유지한다.The cup support part 7a (7b) is arrange | positioned in the sales opening 6 just under the cup lifter 3, and the cup support part 7 has fallen from the cup lifter 3 Guide (C) to the set position and at the same time hold cup (C) in the set position.
이 셋트위치를 끼고, 대향시킨 한쌍의 컵지지부(7a),(7b)는 고정지지부(7a)와 가동지지부(7b)로 구성되어 있고 고정지지부(7a)는 상부에서 판매구(6)의 측면판(14)에 고정되고 가동지지부(7b)는 상부에서 이동장치(8)에 연결되어 있다.The pair of cup support portions 7a, 7b, which face each other with this set position, are composed of a fixed support portion 7a and a movable support portion 7b, and the fixed support portion 7a is at the upper side of the sales port 6. It is fixed to the plate 14 and the movable support 7b is connected to the moving device 8 at the top.
또 판매구(6)내에 있어서 컵(C)는 컵스테이지(13)에 의해 셋트위치에 지지되어 있고, 컵스테이지(13)은 하측의 중앙부에서 이동장치(8)에 연결되어 있다.In the sales port 6, the cup C is supported at the set position by the cup stage 13, and the cup stage 13 is connected to the moving device 8 at the lower center portion.
즉, 이동장치(8)에 의해 가동지지부(7b)는 수평방향으로 진퇴이동되고 컵스테이지(13)은 연직방향으로 승강이동되게 되고 있다.That is, the movable support part 7b moves forward and backward in the horizontal direction by the moving device 8, and the cup stage 13 moves up and down in the vertical direction.
이동장치(8)은 판매구(6)의 곁에 설치된 케이스(제1도 참조)(21)내에 제어기(9)와 함께 수용되어 있다.The moving device 8 is housed together with the controller 9 in a case (see FIG. 1) 21 provided near the sales port 6.
제어기(9)는 이동장치(8)의 작동을 제어하는 제어부(22)와 정지제어스위치(23)으로 이루어지고, 가동지지부(7b) 및 컵스테이지(13)의 이동량을 컵(C)의 대소로 대응시켜서 제어한다.The controller 9 is composed of a control unit 22 and a stop control switch 23 for controlling the operation of the moving device 8, and the movement amount of the movable support 7b and the cup stage 13 is controlled by the size of the cup C. Control by matching with.
정지제어스위치(23)은 후술하는 판캠(33) 캠면에 맞닿아서 판캠(33)이 캠작용에 의해 ON-PFF된다.The stop control switch 23 abuts against the cam surface of the plate cam 33, which will be described later, and the plate cam 33 is turned ON-PFF by the cam action.
이동장치(8)은 전동기(31)과 전동기(31)의 주축(32)에 부착된 판캠(33)과 판캠(33)의 캠면에 맞닿아서 판캠(33)의 캠작용에 의해 가동지지부(7b)를 진퇴이동시키는 지지부이동기구(34)와 판캠(33)의 전면에 회전이 자유롭게 부착되고, 판캠(33)의 회전작용에 의해 컴스테이지(13)을 승강이동시키는 스테이지이동기구(35)로 구성되어 있고, 판캠(33)의 회전체에 의해 가동지지부(7b)와 컵스테이지(13)을 동시에 작동시킬 수 있게 된다.The moving device 8 abuts against the cam surface of the plate cam 33 and the plate cam 33 attached to the main shaft 32 of the electric motor 31 and the motor 31 and moves by the cam action of the plate cam 33. The stage moving mechanism 35 which rotates freely is attached to the front of the support part moving mechanism 34 and the plate cam 33 which move 7b), and moves the stage 13 up and down by the rotation action of the plate cam 33. The movable support 7b and the cup stage 13 can be operated simultaneously by the rotating body of the plate cam 33.
이 작동은 가동지지부(7b)가 전진할 때에 컵스테이지(13)이 상승하고(적은컵용), 가동지지부(7b)가 후퇴할 때에 컵스테이지(13)이 하강하는(큰 컵용)패턴으로 되어 있다.This operation is a pattern in which the cup stage 13 rises (for small cups) when the movable support 7b moves forward (for small cups), and the cup stage 13 descends (for large cups) when the movable support 7b retreats. .
이 때문에 판캠(33)의 캠면은 가동지지부(7b)가 고정된 이동로드(36)과 판캠(33)에 맞닿음과 동시에 이동로드(36)에 고정된 맞닿는판(37)을 갖고 있고, 이동로드(36)은 판매구(6)의 측면판(14)와 케이스(21)의 측면지지판(24)에 각각 설치한 한쌍의 미끄러져 움직이는 축받이(38),(38)에 지지되어 있다.For this reason, the cam surface of the plate cam 33 has the moving rod 36 with which the movable support part 7b was fixed, and the abutting plate 37 fixed to the moving rod 36 at the same time as contacting with the plate cam 33, and moving The rod 36 is supported by a pair of sliding bearings 38 and 38 provided on the side plate 14 of the sales port 6 and the side support plate 24 of the case 21, respectively.
이동로드(36)은 미끄러져 움직이는 축받이(38),(38)로 안내되고, 판캠(33)에 의해 맞닿는판(37)을 거쳐서 좌우축방향으로 이동되고, 이것에 의해 가동 지지부(7b)를 수평방향으로 진퇴이동시킨다.The moving rod 36 is guided to the sliding bearings 38 and 38, and is moved in the left and right axial directions via the plate 37 abutted by the plate cam 33, thereby moving the movable support 7b. Move back and forth in the horizontal direction.
또 맞닿는판(37)과 측면지지판(24)의 사이에는 이동로드(36)에 감겨지게 한 스프링(39)가 개재설치되어 있고, 이 스프링(39)에 의해 이동로드(36) 및 맞닿는판(37)이 가동지지부(7b)를 전진시키는 방향으로 힘이 가해져 있다.In addition, a spring 39 wound around the moving rod 36 is provided between the abutting plate 37 and the side support plate 24, and the moving rod 36 and the abutting plate ( A force is applied in a direction in which 37 moves forward the movable support portion 7b.
이것에 의해 판캠(33)과 맞닿는판(37)과의 사이에서 작동캠이 구성되고 또한 소망의 압축력으로 컵(C)를 끼워가짐과 동시에 가동지지부(7b)가 외부힘에 의해 후퇴방향으로 탄성적으로 도망할 수 있게 구성되고 상품구입자가 컵(C)를 꺼내는 때에 지장이 생기지 않게 되어 있다.As a result, the actuating cam is formed between the plate cam 33 and the plate 37 abutting, and the cup C is fitted with the desired compressive force, and the movable support 7b is burnt in the retracting direction by an external force. It is comprised so that it can escape sexually, and a trouble is not produced when a buyer of a product takes out the cup C.
스테이지이동기구(35)는 상단에 컵스테이지(13)이 고정되고 기의 ㅏ자 형상으로 형성된 지지로드(40)과 일단을 지지로드(40)의 측면 단말에 회전이 자유롭게 부착됨과 동시에 타단을 판캠(33)의 전면에 회전이 자유롭게 부착된 크랭크아암(41)을 갖고 있고, 지지로드(40)은 판매구(6)의 저면판(15)와 케이스(21)의 하부지지판(25)에 각각 설치한 한쌍의 미끄러져 움직이는 축받이(42)(42)에 지지되어 있다.The stage moving mechanism 35 is fixed to the cup stage 13 at the upper end of the support rod 40 and one end formed in the U-shaped shape of the machine is freely attached to the side terminal of the support rod 40 and the other end of the plate cam ( 33 has a crank arm 41 rotatably attached to the front surface thereof, and the support rod 40 is installed on the bottom plate 15 of the sales outlet 6 and the lower support plate 25 of the case 21, respectively. It is supported by a pair of sliding bearings 42 and 42.
한편, 크랭크아암(41)은 판캠(33)과의 사이에서 피스톤크랭크기구를 구성하고 있고, 판캠(33)의 회전에 의해 요동됨과 동시에 상하방향으로 이동된다.On the other hand, the crank arm 41 constitutes a piston crank mechanism between the plate cam 33 and is moved by the rotation of the plate cam 33 and moved upward and downward.
즉 지지로드(40)은 미끄러져 움직이는 축받이(42)(42)에 안내되고, 판캠(33)에 의해 크랭크아암(41)을 거쳐서 상하방향으로 이동되고, 이것에 의해 컵스테이지(13)을 승강이동시킨다.That is, the support rod 40 is guided to the sliding bearings 42 and 42, and is moved up and down by the plate cam 33 via the crank arm 41, thereby lifting the cup stage 13 up and down. Move it.
예를들면, 제3도에 나타나는 상태에서 상품구입자가 작은 컵(C)의 상품을 선택한 경우에는 그의 판매지령에 의해 컵투하기(2)로부터 적읍컵(C)가 판매구(6)내에 도입되면 제어기(9)가 이동장치(8)의 전동기(31)을 작동시킨다.For example, in the state shown in FIG. 3, when the commodity buyer selects a small cup C product, if the red cup C is introduced into the sales channel 6 from the cup throwing (2) according to the sales order thereof, The controller 9 operates the electric motor 31 of the moving device 8.
전동기(31)의 작동에 의해 판캠(33)이 제3도에 나타나는 화살표 방향으로 회전하면 지지부이동기구(34)의 캠작용에 의해 또 스테이지이동기구(35)의 크랭크작용에 의해 각각 가동지지부(7b) 및 컵스테이지(13)이 작동한다.When the plate cam 33 is rotated in the direction of the arrow shown in FIG. 3 by the operation of the electric motor 31, the movable support portions (by the cam action of the support movement mechanism 34 and the crank action of the stage movement mechanism 35 respectively) 7b) and the cup stage 13 are activated.
가동지지부(7b)는 컵(C)를 소망의 압출력으로 고정지지부(7a)에 밀어부칠 수 있도록 소망의 위치까지 전진하고, 또 컵스테이지(13)은 컵(C)의 상단이 음료공급노즐(10)에 대해 적정위치가 되도록 컵(C)를 상승시킨다.The movable support portion 7b is advanced to the desired position so that the cup C can be pushed onto the fixed support portion 7a by the desired extrusion force, and the cup stage 13 has the upper end of the cup C supplying nozzle. The cup C is raised so that it becomes a proper position with respect to (10).
그리고, 제2도에 나타나는 바와같이 판캠(33)의 짧은 직경부(33b)에 맞닿는판(37)이 맞닿음과 동시에 크랭크아암(41)이 상사점에 도달한때에 판캠(33)에 맞닿아 있는 정지제어스위치(23)이 『ON』되고, 이 ON 신호가 제어부(22)에 입력되면, 제어기(9)에 의해서 전동기(31)이 정지되고, 제2도에 나타나는 위치에서 가동지지부(7b) 및 컵스테이지(13)의 이동이 정지된다.And as shown in FIG. 2, when the board 37 which contact | connects the short diameter part 33b of the plate cam 33 contacts, and the crank arm 41 reaches | attains top dead center, it touches the plate cam 33, When the stop control switch 23 is turned "ON" and this ON signal is input to the control part 22, the motor 31 is stopped by the controller 9, and the movable support part 7b in the position shown in FIG. ) And the cup stage 13 is stopped.
한편, 제2도에 나타나는 상태에서 상품구입자가 큰 컵(C)의 상품을 선택한 경우에는 그 판매지령에 의해 컵투하기(2)로부터 큰 컵(C)가 판매구(6)내에 도입되면 제어기(9)가 전동기(31)을 구동시키고 판캠(33)이 제2도에 나타나는 화살표 방향으로 회전해서 지지부이동기구(34)의 캠작용에 의해 또 스테이지이동기구(35)의 크랭크작용에 의해 각각 가동지지부(7b)가 후퇴하고, 또한 컵스테이지(13)이 하강한다.On the other hand, in the state shown in FIG. 2, when the commodity purchaser selects the product of the large cup C, if the large cup C is introduced into the sales opening 6 from the cup release 2 according to the sales instruction, the controller ( 9) drives the electric motor 31, the plate cam 33 is rotated in the direction of the arrow shown in Fig. 2, respectively, by the cam action of the support movement mechanism 34 and by the crank action of the stage movement mechanism 35, respectively. The support 7b retreats, and the cup stage 13 descends.
이 경우에도 가동지지부(7b)는 컵(C)를 소망의 압출력으로 고정지지부(7a)에 밀어부칠수 있도록 소망의 위치까지 후퇴하고, 또 컵스테이지(13)은 컵(C)의 상단이 음료공급노즐(10)에 의해 적정위치가 되도록 컵(C)를 하강시킨다.Even in this case, the movable support portion 7b retreats to a desired position so that the cup C can be pushed onto the fixed support portion 7a with a desired extruding force, and the cup stage 13 has an upper end of the cup C. The cup (C) is lowered to the proper position by the beverage supply nozzle (10).
그리고, 제3도에 나타나는 바와같이, 판캠(33)의 긴직경부(33a)에 맞닿는 판(37)이 맞닿게 됨과 동시에 크랭크아암(41) 하사점에 위치한때에 판캠(33)에 맞닿아 있는 정지제어스위치(23)이 『OFF』로 되고, 이 OFF신호가 제어부(22)에 입력되면 제어기(9)에 의해서 전동기(31)이 정지되고, 제3도의 실선으로 나타나는 위치에서 가동지지부(7b) 및 컵스테이지(13)의 이동이 정지된다.As shown in FIG. 3, the plate 37 which abuts against the long diameter portion 33a of the plate cam 33 is in contact with the plate cam 33 when the plate 37 is located at the bottom dead center of the crank arm 41. When the stop control switch 23 is turned "OFF" and this OFF signal is input to the control unit 22, the motor 31 is stopped by the controller 9, and the movable support unit (at the position shown by the solid line in FIG. 7b) and the cup stage 13 are stopped.
이와같이, 상품구입자의 작은 컵 상품, 혹은 큰 컵 상품의 선택에 의해 대소(大小) 컵 상품의 판매지령에 기초해서 컵지지부(7)의 위치 즉 가동지지부(7b)의 위치가 적절히 변경되기 때문에 판매구(6)내에 컵(C)를 수용한때에 컵(C)가 컵지지부(7)에 걸리거나 경사지게 셋트되는 일이 없고, 컵(C)를 소망의 셋트위치에 또한 적장자세로 유지시킬 수 있다.In this way, the position of the cup support portion 7, that is, the position of the movable support portion 7b, is appropriately changed based on the sales instruction for the large and small cup products by the selection of the small cup product or the large cup product of the product buyer. When the cup C is accommodated in the sphere 6, the cup C is not caught by the cup support 7 or set obliquely, and the cup C can be held in the desired set position and in the red position. .
따라서, 음료공급노즐(10)에 의한 음료의 공급불량을 유효하게 방지할 수가 있다.Therefore, the supply failure of the drink by the drink supply nozzle 10 can be effectively prevented.
또, 스프링(39)에 의해 가동지지부(7b)를 탄력적으로 지지하도록 하고 있기 때문에 상품구입자가 컵(C)를 꺼내는 때에 가동지지부(7b)에 컵(C)가 정체되어 음료를 엎지르는 일도 없다.Moreover, since the movable support part 7b is elastically supported by the spring 39, when the buyer of the product takes out the cup C, the cup C is stagnated in the movable support part 7b, and the drink does not spill. .
또한, 본 실시예에서는 한쌍의 컵지지부의 한쪽만을 이동시키도록 구성하고 있으나 양자를 함께 이동시키도록 구성해도 된다.In the present embodiment, only one pair of cup support portions is configured to move, but both may be configured to move together.
또, 이동수단으로서 캠기구를 사용하도록 하고 있으나 기어기구나 링크기구 등의 이외에도 솔레노이드 등을 사용해도 된다.Although the cam mechanism is used as the moving means, a solenoid or the like may be used in addition to the gear mechanism and the link mechanism.
또, 대소 2종류의 컵에 대응하도록 구성하고 있으나 다시 또 다종류의 컵에 대응시킬 수 있도록 구성할 수 있는 것은 물론이다.Moreover, although it is comprised so that it may correspond to two types of cups, both of course, it can of course be comprised so that it can respond to many types of cups again.
이상과 같이 본 발명에 의하면 컵의 대소 등에 관계없이 컵지지부에 의해 컵의 셋트위치에의 안내를 양호하게 행할수 있음과 동시에, 컵을 셋트위치에 있어서 일정한 힘으로 끼워갖게 할 수가 있기 때문에 각종 직경이 다른 컵을 셋트위치에 적정자세로 유지시킬 수가 있고 컵의 형상의 기인하는 음료의 공급실수를 확실히 방지할 수가 있다.As described above, according to the present invention, the cup supporting portion can guide the cup to the set position regardless of the size of the cup, and the cup can be fitted with a constant force at the set position. This other cup can be kept in a proper position at the set position, and the mistake of supply of the drink due to the shape of the cup can be prevented reliably.
Claims (1)
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