KR0131416B1 - Track jump control circuit and method of optical disk reproducing apparatus - Google Patents

Track jump control circuit and method of optical disk reproducing apparatus

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KR0131416B1
KR0131416B1 KR1019950000797A KR19950000797A KR0131416B1 KR 0131416 B1 KR0131416 B1 KR 0131416B1 KR 1019950000797 A KR1019950000797 A KR 1019950000797A KR 19950000797 A KR19950000797 A KR 19950000797A KR 0131416 B1 KR0131416 B1 KR 0131416B1
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Abstract

An apparatus and a method of controlling a track jump of an optical disk playing apparatus are disclosed. When a user inserts a disk(100) to a disk play system, a microcomputer(116) moves a light pickup(104) to a position wherein a switch is recognized, and controls a servo signal processing unit to operate the servo(304). In case that the disk is lock at the set position, a counter is cleared and a timer is operated to start a count(308-310). In response to an rotation period signal input, the counter is stopped and the counted value at that time is stored(312-314). The CLV corresponding to the counted value is stored as CLV data(318-334). And then, the number of track is determined and the light pickup is moved by the track number.

Description

광디스크 재생장치의 트랙점프 제어회로 및 방법Track Jump Control Circuit and Method of Optical Disc Player

제1도는 본 발명에 따른 광 디스크 재생장치의 블럭구성도.1 is a block diagram of an optical disc reproducing apparatus according to the present invention.

제2도는 본 발명의 동작 타이밍도.2 is an operation timing diagram of the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 처리 흐름도.3 is a process flow diagram in accordance with the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 디스크 102 : 스핀들 모터100: disk 102: spindle motor

104 : 광픽업 106 : 모터구동부104: optical pickup 106: motor drive unit

108 : RF증폭기 110 : EMF디코더108: RF amplifier 110: EMF decoder

112 : 신호처리부 114 : 서보신호 처리부112: signal processor 114: servo signal processor

116 : 마이컴 118 : 회전주기신호 발생기116: microcomputer 118: rotation cycle signal generator

본 발명은 광 디스크 재생장치의 트랙점프(track jump) 제어회로 및 방법에 관한 것으로, 특히 디스크의 정선속도(Constant Linear Velocity : 이하 CLV라 함)에 따라 트랙점프를 제어하는 회로 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track jump control circuit and method of an optical disc reproducing apparatus, and more particularly to a circuit and method for controlling track jump according to a constant linear velocity (CLV) of a disc. .

일반적으로 광 디스크 재생장치라 함은 CDP(Compact Disc Player), LDP(Laser Disc Player), MDP(Mini Disc Player) 등과 같이 디스크에 기록되어 있는 정보를 광학적방식에 의해 재생하는 장치를 말한다.In general, an optical disc player refers to an apparatus that reproduces information recorded on a disc such as a CDP (Compact Disc Player), LDP (Laser Disc Player), MDP (Mini Disc Player), or the like by an optical method.

이러한 광 디스크 재생장치에 있어서 디스크를 회전시킬 때 로크(lock)된 상태 즉, 미리 설정된 CLV를 유지하고 있는 상태에서의 CLV는 모두 동일한 것이 아니고 디스크에 따라 차이를 가진다. 이러한 차이에 의해 통상적으로 CLV는 1.2m/s~1.4m/s 내에 분포된다.In such an optical disc reproducing apparatus, when the disc is rotated, the CLVs in the locked state, that is, in a state in which the preset CLV is held, are not all the same but differ from disc to disc. Due to this difference, the CLV is normally distributed within 1.2 m / s to 1.4 m / s.

한편 광 디스크 재생장치에서 특정 트랙을 설치하기 위해서는 광픽업(optical picu-up)을 현재 위치로부터 목표트랙으로 이동시켜야 하는데, 이를 위해서는 이동할 트랙수를 알아야 한다. 이때 CLV를 기준으로 트랙수를 산출하는데, 통상적으로 1.2m/s와 1.4m/s의 중간값인 1.3m/s를 기준으로 트랙수를 산출한다. 즉, 현재 광 디스크 재생장치에서 사용하고 있는 디스크의 CLV가 1.3m/s라고 가정하고, 그를 기준으로 이동할 트랙수를 산출하여 트랙 점프를 하여 왔다.On the other hand, in order to install a specific track in the optical disc playback apparatus, an optical picu-up must be moved from the current position to the target track. For this purpose, the number of tracks to be moved must be known. At this time, the number of tracks is calculated on the basis of CLV, and the number of tracks is calculated on the basis of 1.3 m / s, which is an intermediate value between 1.2 m / s and 1.4 m / s. That is, it is assumed that the CLV of the disc currently used in the optical disc reproducing apparatus is 1.3 m / s, and the track jump has been performed by calculating the number of tracks to be moved based on the reference.

이에 따라 실제의 CLV와 차이에 따른 트랙 오차가 발생함으로써 정확한 트랙을 찾는데 어려움이 있었다.As a result, a track error occurs due to a difference from the actual CLV, which makes it difficult to find the correct track.

만일 1.2m/s 또는 1.4m/s의 CLV를 가지는 디스크상에서 트랙점프를 할 경우 1.3m/s를 기준으로 산출되는 트랙수는 미니 디스크의 경우 최대 편차가 약 ±500트랙이 된다. 이에 따라 트랙점프시에 트랙을 초과하거나 미달되는 현상이 발생되어 정확한 트랙을 찾지 못함으로써 트랙 서치시간이 지연되게 된다.If track jumping on a disc with a CLV of 1.2m / s or 1.4m / s, the number of tracks calculated based on 1.3m / s is about ± 500 tracks with the maximum deviation. As a result, when the track is jumped, a track exceeding or falling short occurs, so that the track search time is delayed by not finding the correct track.

상기한 바와 같이 종래에는 디스크의 CLV가 디스크마다 차이를 가지는 데도 불구하고 모두 동일한 CLV를 갖는 것으로 간주하고 이동할 트랙수를 산출하여 트랙점프를 함으로써 트랙 서치시간이 지연되는 문제점이 있었다.As described above, although the CLVs of the discs have different discs, the track search time is delayed by considering the same CLVs and calculating the number of tracks to be moved.

따라서 본 발명의 목적은 디스크마다 CLV의 차이에 의해 발생되는 트랙 오차를 방지하여 목표트랙을 보다 짧은 시간내 정확하게 서치할 수 있는 트랙점프 제어회로 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a track jump control circuit and method that can accurately track a target track in a shorter time by preventing track errors caused by differences in CLV for each disc.

본 발명의 다른 목적은 현재 사용하는 디스크의 실제적인 CLV를 기준으로 이동할 트랙수를 계산하여 트랙점프함으로써 디스크마다의 CLV 차이로 인한 오차를 방지할 수 있는 트랙점프 제어회로 및 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a track jump control circuit and a method for preventing an error due to CLV differences between discs by calculating track jumps based on the actual CLV of a disc currently used.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 현재 사용하는 디스크의 1회전주기를 측정하고, 측정된 1회전주기로부터 CLV를 검출하며 검출된 CLV에 따라 이동할 트랙수를 결정하여 트랙점프하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is characterized by measuring the one rotation period of the disc currently used, detects the CLV from the measured one rotation period and track jumping by determining the number of tracks to move according to the detected CLV .

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 광 디스크 재생장치의 블럭구성도를 도시한 것으로, 일반적인 광 디스크 재생장치에 본 발명의 수행을 위해 회전주기 신호 발생기(118)를 추가하여 구성하고 마이컴(116)에 후술하는 제3도의 흐름도에 따른 트랙점프 제어 기능을 추가한 것이다.1 is a block diagram of an optical disc reproducing apparatus according to the present invention, which is configured by adding a rotation period signal generator 118 to a general optical disc reproducing apparatus for performing the present invention, and described later in the microcomputer 116. The track jump control function according to the flowchart of FIG. 3 is added.

제1도에서 스핀들 모터(spindle motor)(102)는 모터구동부(106)에 의해 구동되어 디스크(100)를 회전시킨다. 광픽업(104)은 모터구동부(106)에 의해 디스크(100)상에서 트랙킹(tracking) 및 포커싱(focusing)을 수행하며 디스크(100)에 기록되어 있는 정보를 광학적방식에 의해 픽업하여 RF(Radio Frequency) 증폭기(108)에 인가한다. 모터구동부(106)는 서보신호처리부(servo signal processor)(114)의 제어에 의해 스핀들 모터(102)와 광픽업(104)을 구동시킨다. 이때 모터구동부(106)는 스핀들 모터(102)의 회전에 따라 발생되는 FG(Frequency Generator) 펄스를 회전주기신호 발생기(118)에 인가한다. FG펄스는 통상적으로 스핀들 모터(102)의 회전상태를 검출하여 서보제어에 이용되는 신호로서, 스핀들 모터(102)의 회전에 따라 발생된다. RF증폭기(108)는 광픽업(104)에 의해 픽업된 RF신호를 증폭한다. EFM(Eight to Fourteen Modulation) 디코더(110)는 RF증폭기(108)에서 증폭된 RF신호를 EMF파형으로 정형하고 복조한다. EFM디코더(110)는 또한 디스크(100)가 정지된 상태에서 가속 회전하여 미리 설정된 CLV에 도달될 때 CLV 로크신호를 발생한다. 신호처리부(112)는 EFM디코더(110)에 의해 복조된 신호를 처리하여 오디오신호를 출력한다. 서보신호 처리부(114)는 마이컴(116)의 제어와 RF증폭기(108)의 출력신호에 의해 모터구동부(106)를 제어하여 광픽업(6)의 트랙킹 서보, 포커싱 서보, 슬레드(sled) 서보 등을 처리하며, EFM디코더(110)의 출력신호에 의해 스핀들 모터(102)의 구동을 제어한다. 마이컴(116)은 디스크(100)에 기록되어 있는 정보를 재생하기 위하여 서보신호처리부(114)와 EFM디코더(110) 및 신호처리부(112)의 동작을 제어하며, 마이컴(116)은 회전주기신호 발생기(118)로부터 발생되는 회전주기신호에 근거하여 현재 사용중인 디스크(100)의 실제적인 CLV를 결정하고 결정된 CLV에 따라 트랙점프를 제어한다. 회전주기신호 발생기(118)는 모터구동부(106)의 FG펄스로부터 디스크(100)의 1회전시마다 하나의 펄스가 나타나는 회전주기신호를 발생한다. 이때 회전주기신호 발생기(118)는 FG펄스를 정형 및 분주하여 회전주기신호를 발생하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 구현할 수 있을 것이다.In FIG. 1, the spindle motor 102 is driven by the motor driving unit 106 to rotate the disk 100. The optical pickup 104 performs tracking and focusing on the disc 100 by the motor driving unit 106, and picks up information recorded on the disc 100 by an optical method, thereby RF (Radio Frequency). ) Is applied to the amplifier 108. The motor driver 106 drives the spindle motor 102 and the optical pickup 104 under the control of a servo signal processor 114. At this time, the motor driving unit 106 applies a frequency generator (FG) pulse generated by the rotation of the spindle motor 102 to the rotation period signal generator 118. The FG pulse is a signal that is typically used for servo control by detecting the rotation state of the spindle motor 102 and is generated in accordance with the rotation of the spindle motor 102. The RF amplifier 108 amplifies the RF signal picked up by the optical pickup 104. The EFM (Eight to Fourteen Modulation) decoder 110 shapes and demodulates the RF signal amplified by the RF amplifier 108 into an EMF waveform. The EFM decoder 110 also generates a CLV lock signal when the disk 100 is accelerated and rotated in the stopped state to reach a preset CLV. The signal processor 112 processes the demodulated signal by the EFM decoder 110 and outputs an audio signal. The servo signal processor 114 controls the motor driver 106 by the control of the microcomputer 116 and the output signal of the RF amplifier 108 to track the servo, focusing servo, and sled servo of the optical pickup 6. And the like, and control the drive of the spindle motor 102 by the output signal of the EFM decoder 110. The microcomputer 116 controls the operations of the servo signal processor 114, the EFM decoder 110, and the signal processor 112 to reproduce the information recorded on the disk 100, and the microcomputer 116 rotates the cycle signal. The actual CLV of the disc 100 currently being used is determined based on the rotation period signal generated from the generator 118, and the track jump is controlled according to the determined CLV. The rotation period signal generator 118 generates a rotation period signal in which one pulse appears every one rotation of the disk 100 from the FG pulse of the motor driver 106. In this case, the rotation period signal generator 118 forms a rotation period signal by shaping and dividing the FG pulse, which can be easily implemented by those skilled in the art.

제2도는 본 발명의 동작 타이밍도로서, 제2도(A)는 회전주기신호 발생기(118)로부터 발생되는 회전주기신호의 타이밍을 보인 것이고, 제2도(B)는 마이컴(116)에서 현재 사용되는 디스크(100)의 실제 CLV를 산출하기 위하여 회전주기신호의 1주기동안 일정 시간단위 즉, 100㎲를 기준으로 샘플링하는 것을 보인 것이다.FIG. 2 is an operation timing diagram of the present invention. FIG. 2 (A) shows the timing of the rotation cycle signal generated from the rotation cycle signal generator 118. FIG. 2 (B) shows the timing of the microcomputer 116. In order to calculate the actual CLV of the disk 100 to be used, it is shown that sampling is performed based on a predetermined time unit, that is, 100 ms during one cycle of the rotation period signal.

제3도는 본 발명에 따른 마이컴(116)의 처리 흐름도로서, 현재 사용하는 디스크의 1회전주기를 측정하고 그로부터 CLV를 검출하며 검출된 CLV에 따라 이동할 트랙수를 결정하여 트랙점프를 하는 과정을 나타낸 것이다.FIG. 3 is a flow chart of the microcomputer 116 according to the present invention, which shows a process of measuring the one rotation period of a disc currently used, detecting the CLV therefrom, and determining the number of tracks to be moved according to the detected CLV to perform track jump. will be.

이하 상기한 제1도 내지 제3도를 참조하여 본 발명의 동작예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation example of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

우선 사용자가 디스크(100)를 재생장치에 삽입하면, (300)단계에서 마이컴(116)은 그에 응답하여 (302)단계를 수행한다.First, when the user inserts the disc 100 into the playback apparatus, in step 300 the microcomputer 116 performs step 302 in response.

상기 (302)단계에서는 서보신호 처리부(114)를 통해 광픽업(104)을 디스크(100)상의 최내주의 리미트(limit) 스위치가 인식되는 위치로 이동시킨다. 리미트 스위치가 인식되는 위치는 통상적으로 디스크(100)의 중심점으로부터 외주방향으로 15.25mm 지점이다. 다음에 (304)단계에서 서보신호 처리부(114)를 제어하여 서보를 구동시킨다. 즉, 포커싱을 하고 스핀들 모터(102)를 회전시키며 트랙킹을 온시킨다.In the step 302, the optical pickup 104 is moved to the position where the limit switch of the innermost part on the disc 100 is recognized by the servo signal processing unit 114. The position at which the limit switch is recognized is typically 15.25 mm in the circumferential direction from the center point of the disk 100. Next, in step 304, the servo signal processor 114 is controlled to drive the servo. That is, focusing is performed and the spindle motor 102 is rotated to turn on tracking.

이후 디스크(100)가 설정된 CLV에 도달하여 (306)단계에서 로크되면, (308)-(310)단계에서 제2도(A)와 같은 회전주기신호의 입력을 검사하여 회전주기신호가 입력된 제2도의 t1시점에서 카운트값을 클리어하고 타이머를 구동시켜 100㎲주기로 카운트를 시작한다. 그리고 (312)-(314)단계에서 다음의 회전주기신호가 입력되는 것에 응답하여 타이머를 정지하고 그 때의 카운트값을 저장한다.Then, when the disk 100 reaches the set CLV and is locked in step 306, in step 308 to step 310, the rotation cycle signal is input by checking the input of the rotation cycle signal as shown in FIG. At the time t1 in FIG. 2, the count value is cleared and the timer is driven to start the count at 100 ms cycles. In operation 312-314, the timer is stopped in response to the next rotation cycle signal being input, and the count value at that time is stored.

다음에 (318)-(334)단계에서 하기 표 1과 같은 CLV 테이블에서 카운트값에 해당하는 CLV를 찾아 CLV값 CLV DATA로 저장한다.Next, in steps 318 and 334, the CLV corresponding to the count value is found in the CLV table as shown in Table 1 below and stored as the CLV value CLV DATA.

상기 표 1은 상기한 바와 같이 디스크(100)의 중심으로부터 외주방향으로 15.25mm만큼 떨어진 지점에서 계산한 것으로, 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Table 1 is calculated at a point 15.25mm away from the center of the disk 100 in the circumferential direction, as described above.

우선 디스크(100)의 중심으로부터 외주방향으로 15.25mm 지점에서의 디스크(100)의 원주를 계산하면 2π×0.01525m=0.09581857593m이 된다. 상기와 같이 구해진 원주로 CLV를 나누면 초당 회전수가 되고,이 1회전 시간이 된다.First, calculating the circumference of the disk 100 at the 15.25 mm point in the outer circumferential direction from the center of the disk 100 becomes 2π × 0.01525m = 0.09581857593m. Dividing CLV by the circumference obtained above gives the number of revolutions per second, This is one rotation time.

따라서 현재 사용중인 디스크(100)의 실제 CLV가 구해지는 것이다.Therefore, the actual CLV of the disk 100 currently in use is obtained.

다음에 (336)단계에서 디스크(100)의 TOC(Table Of Content) 정보를 리드한 후, 정지모드로 대기하다가 (338)단계에서 재생모드가 될 때 (340)단계에서 재생할 목표트랙을 설정하고 현재 광픽업(104)이 위치한 트랙을 리드한 후, (342)-(360)단계에서 이동할 트랙수를 결정한다. 이때 상기한 바와 같이 구해진 CLV에 대응하는 트랙 길이값을 (342)-(358)단계dp서 트랙 테이블로부터 리드한 후, 현재트랙과 목표트랙을 감산하여 이동할 트랙수를 결정한다. 여기서 트랙 테이블은 디스크마다 차dl를 가지는 CLV 마다에 따라 미리 설정된 트랙 길이값들로 이루어지며, 이러한 트랙 테이블을 마이컴(116)에 미리 프로그램 해 놓은 후 트랙점프시 이용하는 기술은 일반적인 사항이므로 상세한 설명을 생략한다.Next, after reading TOC (Table Of Content) information of the disc 100 in step 336, the target track to be played back is set in step 340 when the player enters the play mode in step 338. After reading the track where the current optical pickup 104 is located, the number of tracks to be moved is determined in steps 342 to 360. At this time, the track length value corresponding to the CLV obtained as described above is read from the track table in steps 342 to 358, and the number of tracks to be moved is determined by subtracting the current track and the target track. Here, the track table is composed of track length values preset according to each CLV having a difference dl for each disc. Since the track table is pre-programmed into the microcomputer 116, the technique used for track jumping is general. Omit.

이후 마이컴(116)은 서보신호 처리부(114)를 통해 광픽업(104)을 트랙점프시켜 상기 결정된 트랙수 만큼 이동시킨다.After that, the microcomputer 116 track-jumps the optical pickup 104 through the servo signal processor 114 to move the track number by the determined number of tracks.

따라서 재생할 트랙에 광픽업(104)이 위치되어 원하는 정보를 디스크(100)로부터 재생할 수 있게 된다.Therefore, the optical pickup 104 is positioned on the track to be reproduced so that the desired information can be reproduced from the disc 100.

상술한 바와 같이 본 발명은 현재 사용하는 디스크의 실제적인 CLV를 기준으로 이동할 트랙수를 계산하여 트랙점프하므로써 CLV의 차이로 인한 오차를 방지하여 목표트랙을 보다 짧은 시간내 정확하게 설치할 수 있는 잇점이 있다.As described above, the present invention has the advantage that the target track can be accurately installed in a shorter time by preventing the error caused by the difference of the CLV by calculating the number of tracks to be moved based on the actual CLV of the disc currently used. .

Claims (5)

서로 다른 정선속도를 가지는 디스크를 사용하는 광 디스크 재생장치의 트랙점프 제어회로에 있어서, 상기 디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터(102)와, 상기 디스크에 기록된 정보를 픽업하는 광픽업(104)과, 상기 스핀들 모터(102)와 광픽업(104)을 구동시키며 상기 스핀들 모터(102)의 회전에 따른 FG펄스를 출력하는 모터구동부(106)와, 상기 픽업된 신호를 증폭하는 RF증폭기(108)와, 상기 증폭된 신호를 EFM복조하는 EFM디코더(110)와, 상기 복조된 신호로부터 오디오신호를 재생해 내는 신호처리부(112)와, 상기 RF증폭기(108) 및 EFM디코더(110)의 출력과 소정 제어에 의해 상기 모터구동부(106)를 제어하여 상기 디스크에 대한 서보를 행하는 서보신호 처리부(114)와, 상기 FG펄스로부터 상기 디스크(100)의 1회전tl마다 하나의 펄스가 나타나는 회전주기신호를 발생하는 회전주기신호 발생기(118)와, 상기 디스크(100)에 기록되어 있는 정보를 재생하기 위하여 상기 서보신호처리부(114)와 EFM디코더(110) 및 신호처리부(112)의 재생동작을 전반적으로 제어하며, 상기 회전주기신호에 근거하여 상기 디스크(100)의 실제적인 정선속도를 결정하고 결정된 정선속도에 따라 트랙점프를 제어하는 마이컴(116)으로 구성하는 것을 특징으로 하는 트랙점프 제어회로.A track jump control circuit of an optical disc reproducing apparatus using discs having different fixed speeds, comprising: a spindle motor (102) for rotating the disc, an optical pickup (104) for picking up information recorded on the disc; A motor driver 106 for driving the spindle motor 102 and the optical pickup 104 and outputting an FG pulse according to the rotation of the spindle motor 102, and an RF amplifier 108 for amplifying the picked-up signal. And an EFM decoder 110 for EFM demodulating the amplified signal, a signal processor 112 for reproducing an audio signal from the demodulated signal, and outputs of the RF amplifier 108 and the EFM decoder 110. A servo signal processing unit 114 which controls the motor driving unit 106 by a predetermined control to perform servo on the disk, and a rotation cycle signal in which one pulse appears every one rotation tl of the disk 100 from the FG pulse. Causing Reproducing the rotation signal generator 118 and the reproducing operation of the servo signal processor 114, the EFM decoder 110 and the signal processor 112 to reproduce the information recorded on the disk 100, And a microcomputer (116) for determining the actual fixed speed of the disc (100) based on the rotation period signal and controlling the track jump according to the determined fixed speed. 서로 다른 정선속도를 가지는 디스크를 사용하는 광 디스크 재생장치의 트랙점프 제어방법에 있어서, 상기 디스크의 1회전주기를 측정하는 과정과, 상기 측정된 1회전주기로부터 상기 디스크의 정선속도를 검출하는 과정과, 상기 검출된 정선속도에 대응하여 현재 위치의 트랙으로부터 목표트랙까지 이동할 트랙수를 결정하는 과정과, 상기 결정된 트랙수 만큼 트랙점프하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 트랙점프 제어방법.In the track jump control method of an optical disc reproducing apparatus using discs having different fixed speeds, the step of measuring one rotation period of the disc and the step of detecting the fixed speed of the disc from the measured one rotation period And determining the number of tracks to move from the track at the current position to the target track in response to the detected fixed speed, and track jumping as much as the determined number of tracks. 제2항에 있어서, 상기 1회전주기 측정과정이 상기 광 디스크 재생장치의 스핀들 모터의 회전에 따라 발생되는 FG펄스를 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 트랙점 프 제어방법.The track jump control method according to claim 2, wherein the first rotation period measurement process is performed using an FG pulse generated according to the rotation of the spindle motor of the optical disk reproducing apparatus. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 정선속도 검출과정이 상기 디스크의 1회전주기 동안의 시간을 카운트하는 것에 의해 상기 정선속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 트랙점프 제어방법.4. The track jump control method according to claim 2 or 3, wherein the fixed speed detecting process detects the fixed speed by counting a time during one rotation period of the disc. 제4항에 있어서, 상기 결정과정이 상기 디스크마다 차이를 가지는 정선속도마다에 따라 미리 설정된 트랙 길이값들로 이루어지는 트랙 테이블로부터 상기 검출된 정선속도에 대응하는 트랙 길이값을 리드하고 그에 따라 상기 이동할 트랙수를 결정하는 것을 특징으로 하는 트랙점프 제어방법.5. The method according to claim 4, wherein the determination process reads a track length value corresponding to the detected fixed speed from a track table consisting of preset track length values according to every fixed speed having a difference for each disc, and moves the track accordingly. A track jump control method, characterized by determining the number of tracks.
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