KR0131305B1 - Hydraulic damping control device for an engine - Google Patents

Abstract

To prevent the ahead decrease of drive feeling by absorbing the vibration as well as to improve reliability, this unit is provided. First, the upper parts of each cylinder(13)(14) are connected by the first tube, and the lower part is composed of the bouncing control part(10) which is connected with the second tube(20) in which the storage tank(16) and the valve(12) are included, and the pitching control part(30) able to control pitching, whose upper face is integrally installed by the fourth tube(38) and the third tube(37).

Description

유압식 진동 제어장치Hydraulic Vibration Control

제1도는 본 발명에 의한 유압식 진동 제어장치의 구성을 나타내는 도면 (a)는 바운싱 제어부, (b)는 피칭, 제어부,1 is a view showing the configuration of a hydraulic vibration control device according to the present invention (a) is a bounce control unit, (b) is a pitching control unit,

제2도는 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 도면,2 is a view showing another embodiment of the present invention,

제3도는 종래 기술의 진동 제어장치의 구성을 나타내는 도면이다.3 is a diagram showing the configuration of a vibration control device of the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 기관 2,22 : 스프링1: organ 2,22: spring

3,21 : 댐퍼 4 : 차체3,21 damper 4: body

10 : 바운싱 제어부 11,12,31,32,53 : 고정부재10: bouncing control unit 11, 12, 31, 32, 53: fixing member

13,14,33,34,51 : 실린더 15,16,35,36,52 : 피스턴로드13,14,33,34,51: Cylinder 15,16,35,36,52: Piston rod

17 : 제1튜브 18,39 : 저장탱크17: 1st tube 18,39: storage tank

19,40 : 밸브 20 : 제2튜브19,40: valve 20: second tube

23 : 동 흡진기, 24,41 : 감쇠 밸브23: copper reducer, 24, 41: damping valve

25,42 : 바이패스 튜브 30 : 피칭 제업부25, 42: bypass tube 30: pitching manufacturing unit

37 : 제3튜브 38 : 제4튜브37: third tube 38: fourth tube

50 : 제5튜브50: fifth tube

본 발명은 유압식 진동 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 장착되는 엔진의 바운싱(Bouncing), 피칭(Pitching) 및 롤링(Rolling) 등의 진동중 어느 하나 이상의 진동을 제어 또는 완화시킬 수 있도록 한 유압식 진동 제어장치에 관한 것이다. 일반적으로 차량에 장착되는 기관은 프레임이나 보디에 지지되어 기관의 작동, 즉 피스턴과 커넥팅 로드의 상하 운동에 의한 중심 위치의 주기적인 변화, 실린더 축 방향으로 생기는 왕복운동의 관성력, 커넥팅 로드가 크랭크 샤프트의 좌우로 흔들려서 발생되는 관성력, 크랭크샤프트에 가해지는 회전력 등에 의해 발생되는 바운싱, 피칭, 롤링 등이 섀시나 보디에 전달되어 승차감을 저하시키는 요인이 되고 있기 때문에 엔진이 고정되는 부위에 고무 등의 탄성체를 개재하여 엔진으로부터 발생되는 각각의 진동을 흡수하도록 되어 있다. 따라서 기관을 지지하는 장치는 각각의 진동을 흡수 완화함과 동시에 기관의 무게를 지지하는 능력이 있어야 하므로 그 지지부분의 수, 위치, 구조는 섀시 및 보디의 구조 등을 고려하여 설계하여야 한다. 제3도는 종래 기술의 진동 제어장치의 구성을 나타내는 도면으로서, 부호(1)은 기관을 나타내고 있다. 상기한 기관(1)은 스프링(2)과 댐퍼(3)기 한 조로 이루어져 차체(4)에 고정 설치됨으로써 기관(1)을 지지함은 물론 기관(1)의 작동에 따라 발생되는 바운싱, 피칭, 롤링 등의 진동을 흡수 완화시켜 승차감이 향상되도록 되어 있으며, 상기한 기관(1)의 일측에 연결부재(5)가 마련되어 또 다른 스프링(6) 및 댐퍼(7)를 차체(4)에 직교 방향으로 고정 설치하여 기관(1)의 작동에 따른 피칭 또는 롤링 진동을 제어함은 물론 스프링(2) 및 댐퍼(3)의 특정 진동 특성을 얻기 위해 강하게 할 때 다른 방향의 진동 특성이 변경되지 않도록 하고 있다.The present invention relates to a hydraulic vibration control device, and more particularly, to control or mitigate any one or more of vibrations such as bouncing, pitching and rolling of an engine mounted on a vehicle. It relates to a hydraulic vibration control device. In general, an engine mounted on a vehicle is supported by a frame or a body, and the engine is operated, that is, a periodic change in the center position due to the vertical movement of the piston and the connecting rod, the inertia force of the reciprocating motion generated in the axial direction of the cylinder, and the connecting rod Bouncing, pitching, rolling, etc. generated by inertia force generated by shaking from side to side and rotational force applied to the crankshaft are transmitted to the chassis or body to reduce the riding comfort. The respective vibrations are absorbed through the engine. Therefore, the engine supporting device should be capable of absorbing and mitigating each vibration and at the same time supporting the weight of the engine. Therefore, the number, location, and structure of the supporting parts should be designed in consideration of the structure of the chassis and the body. 3 is a diagram showing the configuration of a vibration control device of the prior art, wherein reference numeral 1 denotes an engine. The engine (1) is composed of a pair of spring (2) and damper (3) is fixed to the vehicle body (4) to support the engine (1) as well as bouncing, pitching generated by the operation of the engine (1) In order to improve the riding comfort by absorbing vibrations such as rolling and the like, the connecting member 5 is provided on one side of the engine 1 so that another spring 6 and a damper 7 are orthogonal to the vehicle body 4. Direction to control the pitching or rolling vibration according to the operation of the engine 1 as well as to prevent the vibration characteristics of the other direction from changing when it is hardened to obtain specific vibration characteristics of the spring 2 and the damper 3. Doing.

이와 같이 구성되는 종래 기술의 진동 제어장치는, 기관(1)의 작동에 따라 발생되는 진동 중 바운싱 진동은 스프링(2) 및 댐퍼(3)가 흡수 완화하여 차체(4)에 전달되는 것을 미연에 방지함으로써 승차감이 저하되는 것을 방지함은 물론 피칭의 진동 특성을 강하게 하기 위해 스프링(2) 및 댐퍼(3)을 강하게 하면, 다른 방향의 진동도 강하게 변하기 때문에 기관(1)의 일측에 제공된 연결부재(5)에 직교방향으로 설치된 스프링(6) 및 댐퍼(7)에 의해 기관(1)의 작동에 의해 기관(1)을 지지하는 스프링(2) 및 댐퍼(3)를 변경하지 않고, 피칭 또는 롤링의 진동을 제어할 수 있지만, 설치공간 확보가 불리함은 물론 기관(1)의 작동에 의해 발생되는 각각의 진동을 제어하는데 한계점이 있어 신뢰성이 저하되는 제반 문제점이 내재되어 있다. 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 기술의 문제점이 내재되어 있다. 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량에 장착되는 엔진의 작동 및 차량의 주행중에 발생되는 바운싱(Bauncing), 피칭(Pitching) 및 롤링(Rolling) 등의 진동중 어느 하나 이상의 특정 방향 진동을 제어 또는 완화할 수 있도록 함으로써 차체에 전달되는 진동을 흡수하여 승차감이 저하되는 것을 미연에 방지함은 물론 신뢰성을 향상시킬 수 있는 유압식 진동 제어장치를 제공하는 데 있다.The vibration control device of the prior art configured as described above is that the bouncing vibration of the vibration generated by the operation of the engine 1 is transmitted to the vehicle body 4 by absorbing and releasing the spring 2 and the damper 3. When the spring 2 and the damper 3 are strengthened to prevent the ride feeling from being lowered and to strengthen the vibration characteristics of the pitching, the vibration in the other direction is also changed strongly, so that the connecting member provided on one side of the engine 1 Pitching or without changing the spring (2) and damper (3) supporting the engine (1) by the operation of the engine (1) by the spring (6) and damper (7) provided in the orthogonal direction to (5). Although it is possible to control the vibration of the rolling, it is disadvantageous to secure the installation space, there is a limit in controlling each vibration generated by the operation of the engine (1) there are inherent problems that the reliability is lowered. The present invention is inherent in the problems of the prior art as described above. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to produce a bouncing, pitching and rolling during operation of an engine mounted on a vehicle and driving of the vehicle. It is possible to control or mitigate any one or more of the vibrations of a specific direction, such as vibration) to absorb the vibration transmitted to the vehicle body to prevent the deterioration of ride comfort in advance and to provide a hydraulic vibration control device that can improve reliability. There is.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위해 본 발명은, 스프링 및 댐퍼가 한개조로 이루어져 기관이 자체에 고정 설치되어 기관의 작동에 따라 발생되는 각각의 진동을 흡수 완화시켜 승차감 향상을 도모할 수 있도록 한 진동 제어장치에 있어서, 상기한 기관의 양측에 고정부재가 마련되어 한쌍의 실린더에 수납된 피스턴 로드에 현지 고정 설치되고, 상기한 각각의 실린더 상측이 제1튜브로 연결점은 물론 하측은 유체가 저장된 저장탱크와 밸브가 개재된 제2튜브로 연결된 바운싱 제어부와, 상기한 바운싱 제어부와 직교방향으로 설치되고, 한쌍의 실린더에 수납된 피스턴 로드가 대향 설치되어 고정부재와 힌지 고정 설치되며, 일측 실린더의 상,하 측과 타측 실린더의 하,상측이 제3튜브 및 제4튜브로 연통 설치되어 피칭을 제어할 수 있는 피칭 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 유압식 진동 제어장치를 제공한다. 상기한 바운싱 제어부의 일측 실린더 하측과 제5튜브로 연통 설치된 실린더의 피스턴 로드가 기관의 일측에 별도로 마련된 고정부재와 힌지 고정 설치되어 바운싱 진동을 롤링 진동으로 분산하여 차체에 전달되는 바운싱 충격을 완화시킴을 특징으로 한다. 상기한 바운싱 제어부 및 피칭 제어부의 제1,2튜브 및 제3,4튜브는 피스턴 로드의 승강시 미세한 작동이 이루어지도록 하여 감쇠력 향상은 물론 충격을 흡수할 수 있도록 감쇠 밸브가 개재된 바이패스 튜브로 연통설치됨을 특징으로 한다. 그리고 바운싱 제어부의 실린더는 유체 유통에 의한 소음을 줄일 수 있도록 피스턴 로드의 피스턴 실린더의 내측에 댐퍼 및 매스가 제공된 스프링으로 이루어진 동 흡진기가 설치됨을 특징으로 한다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.In order to realize the object as described above, the present invention, the spring and the damper is composed of one set of the engine is fixed to the engine itself is absorbed by each vibration generated by the operation of the engine to absorb and mitigate the vibration to improve the ride comfort In the control apparatus, a fixing member is provided on both sides of the engine, and is locally fixed to a piston rod housed in a pair of cylinders, and each cylinder upper side is connected to the first tube and the lower side of the storage tank in which fluid is stored. And a bouncing control unit connected to the second tube with a valve interposed therebetween, and the bouncing control unit orthogonal to the bouncing control unit, and the piston rod housed in the pair of cylinders are installed to face each other, and the fixing member and the hinge fixing unit are installed. Pitching control unit that can control the pitching because the lower and upper sides of the lower side and the other side of the cylinder is installed in communication with the third tube and the fourth tube It provides a hydraulic vibration control device, characterized in that consisting of. The piston rod of the cylinder communicated with the lower side cylinder and the fifth tube of the bouncing control unit is fixed to the fixing member and hinge provided separately on one side of the engine to distribute the bounce vibration to the rolling vibration to mitigate the bounce shock transmitted to the vehicle body. It is characterized by. The first, second, and third and fourth tubes of the bouncing control unit and the pitching control unit may be a bypass tube having a damping valve interposed so that the damping force may be absorbed as well as the damping force may be improved when the piston rod is elevated. Characterized in that the communication is installed. And the cylinder of the bouncing control unit is characterized in that the copper reducer made of a spring provided with a damper and mass to the inside of the piston cylinder of the piston rod to reduce the noise caused by the fluid flow. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도 (a),(b)는 본 발명의 유압식 진동 제어장치의 구성을 나타내는 도면으로서, 종래 기술의 구성과 동일한 부분의 구성은 동일한 부호로 표기한다. 기관(1)의 작동에 따라 바운싱 진동을 제어하는 바운싱 제어부(10)는 기관(1)의 양측에 고정부재(11)(12)가 마련되어 소정의 위치에 제공된 실린더(13)(14)의 피스턴 로드(15)(16)와 힌지 고정 설치되어 있다. 상기한 각각의 실린더(13)(14) 상측은 제1튜브(17)로 연통 설치됨과 아울러 하측은 유체가 저장된 저장탱크(18)와 밸브(19)가 개재된 제2튜브(20)로 연통 설치되어 하나의 폐쇄회로를 구성함으로써 기관(1)의 작동에 따른 바운싱 진동을 제어함은 물론 롤링 진동이 완화되도록 되어 있다. 상기한 바운싱 제어부(10)의 실린더(13)(14)는 유체 유동에 의한 소음을 줄일 수 있도록 피스턴 로드(15)(16)의 피스턴 실린더(13)(14)의 내측에 댐퍼(21) 및 매스가 제공된 스프링(22)으로 이루어진 동 흡진기(23)가 설치됨이 바람직하다. 또한, 피칭 제어부(30)는 바운싱 제어부(10)와 직교방향인 기관(1)의 전,후측에 마련된 고정부재(31)(32)가 소정의 위치에 제공된 한쌍의 실린더(33)(34)에 수납됨은 물론 대향으로 피스턴 로드(35)(36)와 힌지 고정 설치되어 있다. 상기한 실린더(33)의 상,하측은 타측의 실린더(34)의 하,상측과 제3,4튜브(37)(38)로 연통 설치되어 하나의 폐쇄회로를 구성하여 기관(1)의 작동에 의해 발생되는 피칭 진동을 제어하도록 되어있으며, 상기한 제3튜브(37)의 소정의 위치에 유체가 저장된 저장탱크(39)와 밸브(40)를 개재하여 폐쇄회로의 유체 손실을 보상하도록 되어 있다. 상기한 바운싱 제어부(10)와 피칭 제어부(30)의 제1,2튜브(17)(20) 및 제3,4튜브(37)(38)는 감쇠밸브(24)(41)가 제공된 바이패스 튜브(25)(42)로 연통 설치되어 미세한 바운싱 및 피칭 진동이 이루어지도록 함으로써 피스턴 로드(15)(16)(35)(36)의 승강시 감쇠력 향상은 물론 충격을 흡수할 수 있도록 되어 있다.(A), (b) is a figure which shows the structure of the hydraulic vibration control apparatus of this invention, Comprising: The structure of the part same as the structure of a prior art is represented with the same code | symbol. The bounce control unit 10 which controls the bounce vibration in accordance with the operation of the engine 1 includes the pistons of the cylinders 13 and 14 provided with fixing members 11 and 12 on both sides of the engine 1 and provided at predetermined positions. The rods 15 and 16 are hinged and fixed. The upper side of each of the cylinders 13 and 14 communicates with the first tube 17, and the lower side communicates with the storage tank 18 in which the fluid is stored and the second tube 20 with the valve 19 interposed therebetween. Installed to form a closed circuit to control the bounce vibration caused by the operation of the engine 1 as well as to reduce the rolling vibration. The cylinders 13 and 14 of the bouncing control unit 10 are dampers 21 and inside the piston cylinders 13 and 14 of the piston rods 15 and 16 so as to reduce noise caused by fluid flow. It is preferable that a copper reducer 23 made of a spring 22 provided with a mass is installed. In addition, the pitching control unit 30 includes a pair of cylinders 33 and 34 provided with fixing members 31 and 32 provided at the front and rear sides of the engine 1 orthogonal to the bouncing control unit 10 at a predetermined position. The piston rods 35 and 36 are hinged and fixed to each other, as well as to be opposed to each other. The upper and lower sides of the cylinder 33 are installed in communication with the lower and upper sides of the cylinder 34 on the other side and the third and fourth tubes 37 and 38 to form a closed circuit to operate the engine 1. It is to control the pitching vibration generated by the, and to compensate for the fluid loss of the closed circuit via the storage tank 39 and the valve 40 in which the fluid is stored in the predetermined position of the third tube (37). have. The first and second tubes 17 and 20 and the third and fourth tubes 37 and 38 of the bouncing control unit 10 and the pitching control unit 30 are provided with a damping valve 24 and 41. By communicating with the tubes 25 and 42 so that fine bouncing and pitching vibrations can be made, the damping force of the piston rods 15, 16, 35 and 36 can be improved as well as the shock can be absorbed.

이와같이 구성되는 본 발명의 유압식 진동 제어장치는, 기관(1)의 작동에 의해 발생되는 각각의 진동을 흡수 완화함은 물론 차체(4)의 진동 즉, 노면으로부터 받는 바운싱, 급 선회시 발생되는 롤링, 급 발진 및 급 제동에 의한 피칭 등의 진동 중 어느 하나 이상의 진동을 제어하고, 흡수 완화시키게 된다. 즉, 노면으로부터 발생되는 바운싱 진동은 실린더(13)(14)에 내장된 피스턴 로드(15)(16)가 폐쇄회로의 유체흐름이 이루어지지 않아 승강되지 않음에 기인하여 바운싱 제어부(10)에 의해 제어되고, 차량의 선회시 발생되는 롤링에 의해 발생되는 기관(1)의 롤링은 폐쇄회로의 유체가 원활하게 흐르게 됨으로써 실린더(13)(14)에 내장된 피스턴 로드(15)(16)가 상호 대향 작동되기 때문에 차체(4)에 전달되는 롤링진동은 완화되게 된다. 이때 상호 대향 작동되는 피스턴 로드(15)(16)는 실린더(13)(14)에 내장된 피스턴과 실린더(13)(14)에 장착된 동 흡진기(23)에 의해 유체 이송시 발생되는 소음이 저감되게 된다. 또한, 기관(1)의 바운싱 진동은 제1,2튜브(17)(20)가 연통 설치된 바이패스 튜브(25)의 감쇠밸브(24)를 통해 미세하게 이루어지게 됨으로써 딱딱한 바운싱 진동을 소프트하게 전환되어 바운싱 진동의 차체(4) 전달이 완화함에 따라 승차감이 향상되게 된다. 그리고, 급 발진이나 급 제동시 발생되는 피칭 운동에 의한 기관(1)의 피칭 진동은 폐쇄회로의 유체흐름이 이루어지지 않아 실린더(33)(34)에 내장된 피스턴 로드(35)(36)가 승강되지 않음에 기인하여 피칭 제어부(30)에 의해 제어되고, 노면으로부터 전달되는 바운싱 진동에 의한 기관(1)의 바운싱 진동은 폐쇄회로의 유체가 원활하게 흐르게 됨으로써 피스턴 로드(35)(36)가 실린더(33)(34)에 승강됨으로써 차체(4)에 전달되는 바운싱 진동은 완화되어 승차감 향상이 이루어지게 된다. 이때 피칭 진동의 제어시 제3,4튜브(37)(38)가 연통 설치된 바이패스 튜브(42)의 감쇄밸브(41)에 의해 유체의 흐름이 미세하게 이루어지기 때문에 딱딱한 피칭 진동은 소프트하게 전환되어 차체(4)에 전달됨으로써 승차감이 저하되지 않게 된다.The hydraulic vibration control device of the present invention configured as described above absorbs and mitigates each vibration generated by the operation of the engine 1, as well as vibration of the vehicle body 4, that is, bounced from the road surface, rolling generated during rapid turning. The vibration of any one or more of vibrations, such as pitching due to rapid oscillation and rapid braking, is controlled and absorbed. That is, the bounce vibration generated from the road surface is caused by the bounce control unit 10 because the piston rods 15 and 16 embedded in the cylinders 13 and 14 are not lifted because the fluid flow of the closed circuit is not made. The rolling of the engine 1, which is controlled and generated by the rolling generated when the vehicle turns, causes the fluid of the closed circuit to flow smoothly so that the piston rods 15 and 16 embedded in the cylinders 13 and 14 are mutually connected. The rolling vibrations transmitted to the vehicle body 4 are alleviated because they are opposed to each other. At this time, the piston rods 15 and 16 which are operated to face each other are noise generated when the fluid is transferred by the piston built in the cylinders 13 and 14 and the copper reducer 23 mounted to the cylinders 13 and 14. Will be reduced. In addition, the bouncing vibration of the engine 1 is made fine through the damping valve 24 of the bypass tube 25 in which the first and second tubes 17 and 20 communicate with each other, thereby softly converting the hard bouncing vibration. As a result, the vehicle body 4 transmission of the bounce vibration is alleviated, so that the riding comfort is improved. In addition, the pitching vibration of the engine 1 due to the pitching motion generated during rapid oscillation or rapid braking does not allow the fluid flow of the closed circuit to occur, so that the piston rods 35 and 36 embedded in the cylinders 33 and 34 The bounce vibration of the engine 1, which is controlled by the pitching control unit 30 due to not being lifted and is transmitted from the road surface, causes the fluid of the closed circuit to flow smoothly, thereby causing the piston rods 35 and 36 to smoothly flow. By lifting up and down the cylinders 33 and 34, the bounce vibrations transmitted to the vehicle body 4 are alleviated, thereby improving the riding comfort. At this time, since the fluid flow is made fine by the damping valve 41 of the bypass tube 42 in which the third and fourth tubes 37 and 38 communicate with each other, the hard pitching vibration is softly switched. As a result, the ride comfort is not reduced by being transmitted to the vehicle body 4.

제2도는 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 도면으로서, 바운싱 제어부(10)의 실린더(14) 하측에 제5튜브(50)로 연통 설치된 실린더(51)의 피스턴 로드(52)가 기관(1)의 일측에 별도로 마련된 고정부재(53)와 힌지 고정 설치되어 바운싱 진동시 피스턴 로드(15)(16)의 피스턴에 의해 가압되는 유체가 제5튜브(50)를 통해 실린더(51)에 전달됨에 따라 피스턴 로드(53)가 기관(1)을 밀어 줌으로써 강한 바운싱 진동을 롤링 진동으로 분산하여 차체(4)에 전달시킴에 따라 바운싱 충격을 완화시킬 수 있게 된다. 이상 설명한 바와 같이 본 발명의 유압식 진동 제어장치는, 기관의 작동이나, 노면으로부터 전달되는 충격에 의해 발생되는 바운싱, 선회시 발생되는 바운싱, 선회시 발생되는 롤링, 급 발진 및 급 제동시 발생되는 피칭 중 어느 하나 이상의 진동을 제어함은 물론 완화시킴으로써 차체에 전달되는 진동을 흡수 완화시킴으로써 차체에 전달되는 진동을 흡수 완화시킬 수 있기 때문에 승차감 향상을 도모할 수 있음은 물론 신뢰성이 향상되는 이점이 있다.2 is a view showing another embodiment of the present invention, in which the piston rod 52 of the cylinder 51 installed in communication with the fifth tube 50 under the cylinder 14 of the bouncing control unit 10 is the engine 1. As the fluid is pressurized by the piston of the piston rods (15) and (16) when the bounce vibrations are delivered to the cylinder (51) through the fifth tube (50). As the piston rod 53 pushes the engine 1, the strong bounce vibration is distributed to the rolling vibration and transmitted to the vehicle body 4, thereby reducing the bounce shock. As described above, the hydraulic vibration control device of the present invention is a bouncing caused by the operation of the engine or the impact transmitted from the road surface, bounce generated during the turning, rolling generated during the turning, pitching generated during rapid start and rapid braking. Since the vibration transmitted to the vehicle body can be absorbed and alleviated by absorbing and mitigating the vibration transmitted to the vehicle body by controlling the vibration of any one or more of them, the riding comfort can be improved and the reliability is improved.

Claims (4)

스프링(2) 및 댐퍼(3)가 한개조로 이루어져 기관(1)이 차체(4)에 고정 설치되어 기관(1)의 작동 및 차량의 주행중에 발생되는 각각의 진동을 흡수 완화시켜 승차감 향상을 도모할 수 있도록 한 진동 제어장치에 있어서, 상기한 기관(1)의 양측에 고정부재(11)(12)가 마련되어 한쌍의 실린더(13)(14)에 수납된 피스턴 로드(15)(16)에 힌지 고정 설치되고, 상기한 각각의 실린더(13)(14) 상측이 제1튜브(17)로 연결됨은 물론 하측은 유체가 저장된 저장탱크(18)와 밸브(19)가 게제된 제2튜브(20)로 연결된 바운싱 제어부(10)와, 상기한 바운싱 제어부(10)와 직교방향으로 설치되고, 한 쌍의 실린더(33)(34)에 수납된 피스턴 로드(35)(36)가 대향 설치되어 고정부재(31)(32)와 힌지 고정 설치되며, 일측 실린더(33)의 상,하측과 타측 실린더(34)의 상,하측이 제3튜브(37)및 제4튜브(38)로 연통 설치되어 피칭을 제어할 수 있는 피칭 제어부(30)로 이루어짐을 특징으로 하는 유압식 진동 제어장치.A spring (2) and a damper (3) consists of one set, the engine (1) is fixed to the vehicle body (4) to absorb and mitigate each vibration generated during the operation of the engine (1) and driving of the vehicle to improve ride comfort In the vibration control device, the fixing members 11 and 12 are provided on both sides of the engine 1 to the piston rods 15 and 16 accommodated in the pair of cylinders 13 and 14. The hinge tube is fixedly installed, and the upper side of each of the cylinders 13 and 14 is connected to the first tube 17, and the lower side thereof includes a storage tank 18 in which the fluid is stored and a second tube in which the valve 19 is placed. The bounce control unit 10 connected by 20 and the piston rods 35 and 36 which are installed in the orthogonal direction with the bounce control unit 10 and accommodated in the pair of cylinders 33 and 34 are opposed to each other. The fixing members 31 and 32 are hingedly installed, and the upper and lower sides of one cylinder 33 and the upper and lower sides of the other cylinder 34 communicate with the third tube 37 and the fourth tube 38. Hydraulic vibration control device, characterized in that consisting of a pitching control unit 30 that can be installed to control the pitching. 제1항에 있어서, 바운싱 제어부(10)의 일측 실린더(14) 하측과 제5튜브(50)로 연통 설치된 실린더(51)의 피스턴 로드(52)가 기관(1)의 일측에 별도로 마련한 고정부재(53)와 힌지 고정 설치되어 바운싱 진동을 롤링 진동으로 분산하여 차체(4)에 전달되는 바운싱 충격을 완화시킴을 특징으로 하는 유압식 진동 제어장치.The fixing member according to claim 1, wherein the piston rod 52 of the cylinder 51 provided in communication with the lower side of the cylinder 14 of the bouncing control unit 10 and the fifth tube 50 is separately provided on one side of the engine 1. 53 and the hinge is fixed to the hydraulic vibration control device characterized in that the bounce vibration is distributed to the rolling vibration to mitigate the bounce shock transmitted to the vehicle body (4). 제1항에 있어서, 바운싱 제어부(10) 및 피칭 제어부(30)의 제1,2튜브(17)(20) 및 제3,4튜브(37)(38)는 피스턴 로드(15)(16), (35)(36)의 승강시 미세한 작동이 이루어지도록 하여 감쇠력 향상은 물론 충격을 흡수할 수 있도록 감쇠밸브(24)(41)가 개제된 바이패스 튜브(25)(42)로 연통 설치됨을 특징으로 하는 유압식 진동 제어장치.The first and second tubes 17 and 20 and the third and fourth tubes 37 and 38 of the bouncing control unit 10 and the pitching control unit 30 are piston rods 15 and 16. When the ascending and descending of the (35) and (36) are made, the damping valves (24) and (41) are installed in communication with the bypass tubes (25) and (42). Hydraulic vibration control device characterized in that. 제1항에 있어서, 바운싱 제어부(10)의 실린더(13)(14)는 유체 유동에 의한 소음을 줄일 수 있도록 피스턴 로드(15)(16)의 피스턴과 실린더(13)(14)의 내측에 댐퍼(21) 및 매스가 제공된 스프링(22)으로 이루어진 동 흡진기(23)가 설치됨을 특징으로 하는 유압식 진동 제어장치.2. The cylinders 13 and 14 of the bouncing control unit 10 are disposed inside the pistons and cylinders 13 and 14 of the piston rods 15 and 16 so as to reduce noise caused by fluid flow. Hydraulic vibration control device characterized in that the copper reducer (23) consisting of a damper (21) and a spring (22) provided with a mass.