KR0131284Y1 - Laundry and motor speed sensing device of a washing machine - Google Patents

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KR0131284Y1 KR2019940023278U KR19940023278U KR0131284Y1 KR 0131284 Y1 KR0131284 Y1 KR 0131284Y1 KR 2019940023278 U KR2019940023278 U KR 2019940023278U KR 19940023278 U KR19940023278 U KR 19940023278U KR 0131284 Y1 KR0131284 Y1 KR 0131284Y1
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Abstract

본 고안은 세탁기의 세탁량 및 모터의 회전수 감지장치에 관한 것으로, 세탁물이 투입되는 세탁조(12)와, 상기 세탁조(12)의 내부에 마련되어 정역회전 되면서 세탁물을 세탁하는 교반기(13)와, 상기 세탁조(12)와 상기 교반기(13)를 회전시키는 모터(14)와, 상기 모터(14)의 회전력을 상기 세탁조(12)와 상기 교반기(13)에 전달하기 위하여 상기 모터(14)의 회전축(21)에 결합설치된 풀리(22)를 구비하는 세탁기에 있어서, 상기 풀리(22)가 상기 회전축(21)의 축 방향으로 정 위치에서 소정의 조립공차(α)만큼 아래쪽에 결합되어 상기 코일센서(31)와 상기 자석(32)이 어긋나는 경우 상기 코일센서(31)와 상기 자석(32)의 상호작용에 의하여 상기 코일센서(31)로부터 발생된 역기전압에 따라 상기 모터(14)의 회전수와 상기 세탁조에 투입된 세탁물의 량을 정확하게 감지할 수 있도록 상기 모터(14)의 외측면에 설치된 코일센서(31)와 상기 코일센서(31)에 대향하도록 상기 풀리(22)의 날개부(22') 내측면에 설치된 자석(32)을 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a washing amount of the washing machine and the rotational speed detection device of the motor, the washing tank 12 into which the laundry is put, and the agitator 13 to wash the laundry while being rotated forward and reverse inside the washing tank 12, and the A motor 14 for rotating the washing tank 12 and the stirrer 13, and a rotating shaft of the motor 14 to transmit the rotational force of the motor 14 to the washing tank 12 and the stirrer 13 ( In the washing machine having a pulley 22 coupled to the 21, the pulley 22 is coupled to the lower side by a predetermined assembly tolerance (α) at a predetermined position in the axial direction of the rotary shaft 21 to the coil sensor ( 31 and the magnet 32 are shifted from the rotational speed of the motor 14 in accordance with the counter electromotive voltage generated from the coil sensor 31 by the interaction of the coil sensor 31 and the magnet 32 The amount of laundry put into the washing tank can be detected accurately To the coil sensor 31 provided on the outer surface of the motor 14 and the magnet 32 provided on the inner surface of the wing portion 22 'of the pulley 22 so as to face the coil sensor 31. It features.

Description

세탁기의 세탁량 및 모터의 회전수 감지장치Washing capacity of washing machine and rotation speed detection device of motor

본 고안은 세탁기의 세탁량 및 모터의 회전수 감지장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 모터의 회전축에 풀리를 조립시 조립공차가 발생하더라도 코일센서에 의해 검출되는 역기전압이 정상치에 근접하도록 모터의 외측면에 코일센서를 설치하고 풀리의 내측면에 자석을 설치하므로써 본체에 마련된 회로부에서 세탁량 및 모터의 회전수를 정확하게 감지할 수 있도록 한 세탁기의 세탁량 및 모터의 회전수 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting a washing amount of a washing machine and a rotation speed of a motor, and more particularly, even if an assembly tolerance occurs when assembling a pulley on a rotating shaft of a motor, the counter-electromotive voltage detected by the coil sensor approaches a normal value. By installing a coil sensor on the side and a magnet on the inner side of the pulley relates to a washing amount of the washing machine and the rotation speed of the motor to accurately detect the washing amount and the rotational speed of the motor in the circuit portion provided in the main body.

종래기술에 따른 세탁기의 세탁량 및 모터의 회전수 감지장치는 제1도에 도시된 바와 같이, 모터(1)의 회전축(2)에 풀리(3)가 볼트(4)로 결합되어 있다. 폴리(3)의 외측에 자석(7)이 설치되고, 그 자석(7)에 대응되도록 코일센서(6)가 자석(7)과 일정간격(ℓ) 이격되어 브라켓(5)에 설치된다.In the washing machine and the rotation speed detection device of the motor according to the prior art as shown in Figure 1, the pulley (3) is coupled to the rotating shaft (2) of the motor (1) by a bolt (4). A magnet 7 is installed outside the poly 3, and the coil sensor 6 is installed on the bracket 5 spaced apart from the magnet 7 by a predetermined distance l to correspond to the magnet 7.

이와 같이 구성된 종래기술에 따른 세탁기의 세탁량 및 모터의 회전수 감지장치는 모터(1)가 전원을 입력받아 회전하게 되면 회전축(2)에 결합된 풀리(3)도 같이 회전하게 되어 풀리(3)에 설치된 자석(7)도 회전하게 된다. 코일센서(6)는 회전하는 자석(7)이 통과시 마다 렌쯔의 법칙에 의하여 일정전압의 역기전력(역기전압)을 검출하고, 이 코일센서(6)에서 검출된 역기전압은 세탁기본체(미도시)에 마련된 회로부에 입력된다. 이 회로부에서는 역기전압을 입력받고 설정된 일정전압을 초과하는 역기전압의 파형의 수를 측정하여 모터(1)의 회전수와 세탁조(미도시)에 투입된 세탁물의 량을 감지하게 된다. 즉, 회로부에서는 모터(1)의 회전에 의해 자석(7)과의 상호작용에 의해 코일센서(6)가 검출하는 역기전압의 파형의 수에 따라 세탁량과 모터(1)의 회전수를 감지하게 된다.The washing amount of the washing machine and the rotation speed detection device of the motor according to the prior art configured as described above are rotated with the pulley (3) coupled to the rotating shaft (2) when the motor (1) is rotated by receiving the power pulley (3) The magnet 7 installed in the also rotates. The coil sensor 6 detects the counter electromotive force (back electromotive voltage) of a constant voltage according to Lenz's law whenever the rotating magnet 7 passes, and the counter electromotive voltage detected by the coil sensor 6 is a washing machine main body (not shown). It is input to the circuit part provided in the The circuit unit receives the counter voltage and measures the number of waveforms of the counter voltage exceeding a predetermined voltage to sense the rotation speed of the motor 1 and the amount of laundry put into a washing tank (not shown). That is, the circuit unit detects the washing amount and the rotation speed of the motor 1 according to the number of waveforms of the counter electromotive voltage detected by the coil sensor 6 by the interaction with the magnet 7 by the rotation of the motor 1. do.

이와 같은 종래기술에 따른 세탁기의 세탁량 및 모터의 회전수 감지장치는 풀리(3)가 모터(1)의 회전축(2)에 정상 조립된 경우와 소정 조립공차를 가지고 조립된 경우에 따라 코일센서(6)에 의해 검출된 역기전압의 전압값이 변화하게 되는데, 제2도에 따라 좀 더 구체적으로 설명한다.The washing amount of the washing machine and the rotational speed detection device of the motor according to the related art are coil sensors (when the pulley 3 is normally assembled to the rotating shaft 2 of the motor 1 and when the assembly has a predetermined assembly tolerance. The voltage value of the counter electromotive voltage detected by 6) changes, which will be described in more detail with reference to FIG. 2.

제2도의 (a)는 풀리(3)가 모터(1)의 회전축(2)에 정상적으로 결합된 상태를 나타낸 것으로, 코일센서(6)와 자석(7)은 설정된 ℓ만큼의 간격을 갖고 설치된다. 이후, 모터(1)가 구동되어 풀리(3)가 회전하게 되면 코일센서(6)는 자석(7)과의 상호작용에 의해 제2도의 (b)와 같이 시점(t1)(t2) 마다 소정 전압값(V₁)을 갖는 펄스파형의 역기전압을 발생하게 된다.(A) of FIG. 2 shows a state in which the pulley 3 is normally coupled to the rotation shaft 2 of the motor 1, and the coil sensor 6 and the magnet 7 are installed at a predetermined interval. . Then, when the motor 1 is driven and the pulley 3 rotates, the coil sensor 6 is predetermined for each time point t1 (t2) as shown in FIG. 2 (b) by the interaction with the magnet 7. The counter electromotive voltage of the pulse waveform having the voltage value V₁ is generated.

그런데, 제3도의 (a)에 도시된 바와 같이 풀리(3)의 조립공정시 회전축(2)에 결합되는 풀리(3)가 정위치에서 조립공차(α)만큼 아래쪽에 결합되는 경우가 빈번하게 발생되어 자석(7)과 코일센서(6) 간의 간격(ℓ +α)이 넓어지게 된다.이와 같이 풀리(3)의 조립시 조립공차(α)가 발생하는 경우 머터(1)가 구동되어 풀리(3)가 회전할 때 제3도의 (b)와 같이 코일센서(6)는전압값이 감소되고 시점(t1)(t2)보다 소정 시간 지연된 펄스파형의 역기전압을 발생하고, 이 역기전압은 회로부에 입력된다.However, as shown in (a) of FIG. 3, in the assembling process of the pulley 3, the pulley 3 coupled to the rotation shaft 2 is frequently coupled downward by the assembly tolerance α at a proper position. The gap between the magnet 7 and the coil sensor 6 is widened. When the assembly tolerance α is generated during assembly of the pulley 3, the mutter 1 is driven to pulley. When (3) rotates, as shown in (b) of FIG. 3, the coil sensor 6 generates a counter waveform voltage of a pulse waveform which is reduced in voltage and delayed by a predetermined time from the time points t1 and t2. It is input to the circuit part.

이에 따라, 회로부에서는 코일센서(6)에 의해 검출된 역기전압이 일정전압을 초과하는 펄스파형의 수에 따라 세탁량과 모터의 회전수를 검출하게 되는데, 풀리(22)가 정위치에 결합된 상태를 기준으로 일정전압을 설정하게 되므로 코일센서(6)에 의해 검출된 역기전압이 정상치 보다 작아지면 세탁량과 모터의 회전수를 오검출하게 된다. 이로 인해 회로부에서는 세탁수와 세제량을 잘못 설정하게 되어 부실한 세탁을 수행하게 되는 문제점이 있었다.Accordingly, the circuit unit detects the washing amount and the rotation speed of the motor according to the number of pulse waveforms in which the counter electromotive voltage detected by the coil sensor 6 exceeds a predetermined voltage, and the pulley 22 is coupled to the correct position. Since a constant voltage is set on the basis of the reference, when the counter voltage detected by the coil sensor 6 becomes smaller than the normal value, the washing amount and the rotation speed of the motor are incorrectly detected. As a result, the circuit part has incorrectly set the amount of washing water and detergent, thereby causing poor washing.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 모터의 회전축에 결합되는 풀 리가 조립공차 만큼 정위치에서 벗어나는 경우 코일센서에 의해 검출되는 역기전압이 정상결합시의역기전압에 근접하도록 모터의 외측면에 코일센서를 설치하고 풀리의 내측면에 자석을 설치하여 세탁량과 모터 회전수를 정확하게 감지할 수 있도록 한 세탁기의 세탁량 및 모터의 회전수 감지장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is that when the pulley coupled to the rotational axis of the motor is out of position by the assembly tolerance, the counter voltage detected by the coil sensor is close to the counter voltage at normal coupling It is to provide a washing amount of the washing machine and the rotational speed of the motor to install the coil sensor on the outer side of the motor and a magnet on the inner side of the pulley to accurately detect the washing amount and the number of motor revolutions.

제1도는 종래 기술에 따른 세탁기의 세탁량 및 모터의 회전수 검출장치와 모터의 개략구성도.1 is a schematic configuration diagram of an apparatus for detecting a washing amount of a washing machine and a rotation speed of a motor according to the prior art and a motor.

제2도의 (a)와 (b)는 제1도에 도시된 풀리의 정상 조립상태와 이에 따른 코일센서의 역기전압의 파형도.(A) and (b) of FIG. 2 are waveform diagrams of the normal assembly state of the pulley and the counter electromotive voltage of the coil sensor shown in FIG.

제3도의 (a)와 (b)는 제1도에 도시된 풀리의 조립시 발생된 조립공차와 이에 따른 코일센서의 역기전압의 파형도.(A) and (b) of FIG. 3 are waveform diagrams of assembling tolerances generated when assembling the pulley shown in FIG.

제4도는 본 고안에 따른 감지장치가 채용된 세탁기의내부구성을 보인 세탁기의 측단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view of the washing machine showing the internal configuration of the washing machine employing the sensing device according to the present invention.

제5도 본 고안에 따른 감지장치를 보인 제2도의 모터풀리 부위의 확대단면도.Figure 5 is an enlarged cross-sectional view of the motor pulley portion of Figure 2 showing the sensing device according to the present invention.

제6도의 (a)와 (b)는 제4도에 도시된 풀리의 정상 조립상태와 이에 따른 코일센서의 역기전압의 파형도.(A) and (b) of FIG. 6 are waveform diagrams of the normal assembly state of the pulley and the counter electromotive voltage of the coil sensor shown in FIG.

제7도의 (a)와 (b)는 제4도에 도시된 풀리의 조립시 발생된 조립공차와 이에 따른 코일센서의 역기전압의 파형도.(A) and (b) of FIG. 7 are waveform diagrams of the assembly tolerances generated during assembly of the pulley shown in FIG. 4 and the counter electromotive voltage of the coil sensor.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20 : 모터 21 : 회전축20: motor 21: rotating shaft

22 : 풀리 23 : 볼트22: Pulley 23: Bolt

31 : 코일센서 32 : 자석31 coil sensor 32 magnet

ℓ : 자석과 코일센서간의 간격 α : 조립공차ℓ: distance between magnet and coil sensor α: assembly tolerance

상기와 같은 본 고안의 목적은 세탁물이 투입되는 세탁조와, 상기 세탁조의 내부에 마련되어 정역회전 되면서 세탁물을 세탁하는 교반기와, 상기 세탁조와 상기 교반기를 회전시키는 모터와, 상기 모터의 회전력을 상기 세탁조와 상기 교반기에 전달하기 위하여 상기 모터의 회전축에 결합설치된 풀리를 구비하는 세탁기에 있어서 상기 풀 리가 상기 회전축의 축방향으로 정위치에서 소정의 조립공차 만큼 아래쪽에 결합되어 상기 코일센서와 상기 자석이 어긋나는 경우 상기 코일센서와 상기자석의 상호작용에 의하여 상기 코일센서로부터 발생된 역기전압에 따라 상기 모터의 회전수와 상기 세탁조에 투입된 세탁물의 량을 정확하게 감지할 수 있도록 상기 모터의 외측면에 설치된 코일센서와 상기 코일센서에 대향하도록 상기 풀리의 날개부 내측면에 설치된 자석에 의하여 달성된다.An object of the present invention as described above is a laundry tank into which the laundry is put, a stirrer for washing the laundry while being forward and reverse rotation inside the washing tank, a motor for rotating the washing tank and the stirrer, and the rotational force of the motor and the washing tank In the washing machine having a pulley coupled to the rotating shaft of the motor to be delivered to the stirrer, when the pulley is coupled downward by a predetermined assembly tolerance in a fixed position in the axial direction of the rotating shaft to shift the coil sensor and the magnet Coil sensors installed on the outer surface of the motor to accurately detect the rotational speed of the motor and the amount of laundry put into the washing tank according to the counter electromotive voltage generated from the coil sensor by the interaction of the coil sensor and the magnet; Inner surface of the wing of the pulley to face the coil sensor Is achieved by a magnet installed in the.

이하, 본 고안의 따른 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

제4도는 본 고안에 따른 감지장치가 채용된 세탁기의내부구성을 보인 세탁기의 측단면도로서, 본체(10) 내부에 마련되어 세탁수를 저장하는 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에는 세탁물이 투입되는 통상의 세탁조(12)가 설치되며, 산기 세탁조(12)의 내부에는 정역회전되면서 세탁물을 세탁하는 교반기(13)가 설치된다. 또, 상기 수조(11)의 하방에는 상기 세탁조(12)와 상기 교반기(13)를 회전시키는 모터(20)가 설치되고, 상기 모터(20)의 측방에는 상기 모터(20)의 회전력을 세탁 또는 탈수에 알맞은 속도로 변속하여 상기 교반기(13) 혹은 상기 교반기(13) 및 상기 세탁조(12)를 회전시키는 동력전달장치(14)가 설치된다. 상기 모터(20)의 회전력을 상기 동력전달장치(14)에 전달하기 위하여 상기 모터(20)의 회전축(21)에 결합되는 풀리(22)는 볼트(23)에 의해 고정되며, 이에 대응되는 동력전달장치(14)에 풀리(15)가 설치되며, 풀리들(22)(15)에는 벨트(16)가 설치된다.Figure 4 is a side cross-sectional view of the washing machine showing the internal configuration of the washing machine employing the sensing device according to the present invention, the water tank 11 is provided in the main body 10 to store the wash water, and the inside of the water tank 11 A general washing tank 12 into which laundry is put is installed, and an agitator 13 for washing laundry while rotating forward and reverse is installed inside the washing machine 12. Further, a motor 20 for rotating the washing tank 12 and the stirrer 13 is installed below the water tank 11, and the rotational force of the motor 20 is washed or washed at the side of the motor 20. A power transmission device 14 is provided to rotate the stirrer 13 or the stirrer 13 and the washing tank 12 by shifting at a speed suitable for dehydration. In order to transmit the rotational force of the motor 20 to the power transmission device 14, the pulley 22 coupled to the rotation shaft 21 of the motor 20 is fixed by a bolt 23, the corresponding power A pulley 15 is installed in the delivery device 14, and a belt 16 is installed in the pulleys 22 and 15.

제5도는 본 고안에 따른 감지장치를 보인 제2도의 모터풀리 부위의 확대단면도 이다. 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 세탁기의 세탁량 및 모터의 회전수 감지장치는 상기 모터(20)의 외측면에 다수의 코일이 권선된 코일센서(31)를 설치하고 상기 코일센서(31)과 수평측으로 대향하는 상기 풀리(22)의 날개부(22') 내측면에 자석(32)이 설치된다. 상기 자석(32)은 상기 풀리(22)와 같이 회전하게 되고 상기 코일센서(31)와 이격되어 회전하게 된다.Figure 5 is an enlarged cross-sectional view of the motor pulley portion of Figure 2 showing the sensing device according to the present invention. As shown, the washing amount of the washing machine and the rotation speed detection device of the motor according to the present invention is installed on the outer surface of the motor 20, the coil sensor 31 is wound a plurality of coils and the coil sensor 31 and The magnet 32 is provided on the inner surface of the wing portion 22 'of the pulley 22 facing the horizontal side. The magnet 32 is rotated together with the pulley 22 and rotated apart from the coil sensor 31.

이와 같이 구성된 본 고안에 따른 세탁기의 세탁량 및 모터의 회전수 감지장치의 동작을성명하면 다음과 같다.When the operation of the washing amount of the washing machine and the rotation speed detection device of the motor according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 상기 모터(20)에 전원이 인가되면 상기 회전축(21)에 결합된 상기 풀리(22)는 회전하게 된다. 상기 풀리(22)에 일체로 설치된 상기 자석(22)은 상기 모터(20)의 외측면에 고정 설치된 코일센서(31)의 외곽을 회전하게 된다. 상기 코일센서(31)는 상기 자석(32)이 회전함에 따라 렌쯔의 법칙에 의한 역기전압이 발생하게 되고, 이 역기전압은 상기 본체(10)에 내장된 회로부(미도시)로 입력되어 상기 모터(20)의 회전수와 세탁물의 량을 감지하게 된다.First, when power is applied to the motor 20, the pulley 22 coupled to the rotating shaft 21 is rotated. The magnet 22 installed integrally with the pulley 22 rotates the outer edge of the coil sensor 31 fixed to the outer surface of the motor 20. As the magnet 32 rotates, the coil sensor 31 generates a counter electromotive voltage according to the law of Lenz, and the counter electromotive voltage is input to a circuit unit (not shown) built in the main body 10 so that the motor The rotation speed of 20 and the amount of laundry are sensed.

상기 코일센서(31)는 상기 풀리(22)의 조립공정시 정위치에 결합되지 않은 경우에도 정상 결합 시와 근접한 역기전압을 출력하게 되는데, 조립공차가 없이 정상 결합된 경우와 소정의 조립공차 만큼 정위치에서 벗어난 상태로 결합된 경우를 구분하여 설명한다.The coil sensor 31 outputs a counter voltage close to that of the normal coupling even when the pulley 22 is not coupled to the correct position. In this case, the case where it is combined to be out of position is explained.

먼저, 제6도의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 풀리(22)가 회전축(21)에 정상 조립시 상기 모터(21)의 구동에 의해 상기 자석(32)이 회전함에 의해 상기 코일센서(31)는 제6도의 (b)에 도시된 바와 같은 역기전압을 발생하게 되는데, 일정시점(t1)(t2) 마다 소정의 전압값(V1)을 갖는 펄스파형의 역기전압을 발생하게 된다. 이때, 상기 코일센서(31)와 상기 자석(32) 간의 간격(ℓ)은 정상조립된 경우에 대응한다.First, as shown in (a) of FIG. 6, when the pulley 22 is normally assembled to the rotation shaft 21, the coil sensor 31 is rotated by the magnet 32 being driven by the driving of the motor 21. ) Generates a counter electromotive voltage as shown in (b) of FIG. 6, and generates a counter waveform counter electromotive voltage having a predetermined voltage value V 1 at a predetermined time point t1 (t2). At this time, the distance (l) between the coil sensor 31 and the magnet 32 corresponds to the case of normal assembly.

한편, 제7도의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 풀리(22)가 상기 회전축(21)의 정위치에서 조립공차(α)만큼 아래쪽에 결합된 경우 즉, 상기 회전축(21)의 축방향으로 하향으로 이동되어 결합된 경우 상기 모터(21)의 구동에 의해 상기 자석(32)이 회전함에 의해 상기 코일센서(31)는 제7도의 (b)에 도시된 바와 같은 역기전압을 발생하게 되며 제6도의 (b)에 도시된 정상조립시의 역기전압과 거의 같은 전압 값을 갖게 된다. 즉, 상기 코일센서(31)와 상기 자석(32) 간의 간격(ℓ')은 조립공차(α)만큼 상기 자석(32)이 상기 회전축(21)의 축방향으로 하향이동 됨에 따라 (ℓ +α)1/2으로 나타낼 수 있으며, 이는 종래기술의 제3도의 (a)에서와 같이 코일센서(6)와 자석(7) 간의 간격(ℓ +α)를 적용할 때 보다 오차범위가 작다.On the other hand, as shown in (a) of FIG. 7, when the pulley 22 is coupled downward by the assembly tolerance α at the correct position of the rotation shaft 21, that is, in the axial direction of the rotation shaft 21. In the case of being coupled downward and coupled to the coil sensor 31, the coil sensor 31 generates a counter electromotive voltage as shown in (b) of FIG. 7 by rotating the magnet 32 by driving the motor 21. It has a voltage value almost equal to the counter electromotive voltage at the time of normal assembly shown in FIG. That is, the distance (l ') between the coil sensor 31 and the magnet 32 is (l + α as the magnet 32 is moved downward in the axial direction of the rotation shaft 21 by the assembly tolerance (α) ) 1/2 , which is smaller than an error range when applying the distance (l + alpha) between the coil sensor 6 and the magnet 7 as in (a) of FIG. 3 of the prior art.

이와 같이, 상기 풀리(22)가 정위치에서 조립공차(α)만큼 아래쪽에 결합된 경우 상기 코일센서(32)는 정상결합상태에서의 검출하는 역기전압의 전압값과 근접한 전압값을 갖는 역기전압을 회로부에 입력하게 된다. 이에 따라 회로부에서는 역기전압의 전압값이 일정전압의 전압값을 초과하는 펄스파형의 수에 따라 세탁량과 상기 모터(20)의 회전수를 정확하게 감지할 수 있게 된다.As such, when the pulley 22 is coupled downward by the assembly tolerance α in the correct position, the coil sensor 32 has a voltage value close to the voltage value of the counter voltage detected in the normal coupling state. Is input to the circuit part. Accordingly, the circuit unit can accurately detect the washing amount and the rotation speed of the motor 20 according to the number of pulse waveforms in which the voltage value of the counter electromotive voltage exceeds the voltage value of the predetermined voltage.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안은 회전축(21)에 결합되는 풀리(22)가 조립공차(α)만큼 정위치에서 벗어난 상태로 결합되는 경우 자석(32)은 회전축(21)의 축방향으로 움직이게 되어 코일센서(31)에의해 검출되는 역기전압이 풀리(22)의 정상결합시의 역기전압에 근접하게 된다. 따라서, 회로부에서는 코일센서(31)의 역기전압을 입력받아 세탁량과 모터(21)의 회전수를 정확하게 감지하고, 세탁수와 세제량을 올바르게 설정하여 세탁동작을 양호하게 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, in the present invention, when the pulley 22 coupled to the rotating shaft 21 is coupled out of position by the assembly tolerance α, the magnet 32 moves in the axial direction of the rotating shaft 21. As a result, the counter electromotive voltage detected by the coil sensor 31 approaches the counter electromotive voltage at the time of normal coupling of the pulley 22. Therefore, the circuit unit receives the counter voltage of the coil sensor 31 to accurately detect the washing amount and the rotation speed of the motor 21, and has the effect of performing the washing operation well by correctly setting the washing water and the detergent amount.

Claims (1)

세탁물이 투입되는 세탁조(12)와, 상기 세탁조(12)의 내부에 마련되어 정역회전되면서 세탁물을 세탁하는 교반기(13)와, 상기 세탁조(12)와 상기 교반기(13)를 회전시키는 모터(14)와, 상기 모터(14)의 회전력을 상게 세탁조(2)와 상기 교반기(13)에 전달하기 위하여 상기 모터(14)의 회전축(21)에 결합설치된 풀리(22)를 구비하는 세탁기에 있어서, 상기 풀리(22)가 상기 회전축(21)의 축방향으로 정위치에서 소정의 조립공차(α)만큼 아래쪽에 결합되어 상기 코일센서(31)와 상기 자석(32)이 어긋나는 경우 상기 코일센서(31)와 상기 자석(32)의 상호작용에 의하여 상기 코일센서(31)로부터 발생된 역기전압에 따라 상기 모터(14)의 회전수와 상기 세탁조에 투입된 세탁물의 량을 정확하게 감지할 수 있도록 상기 모터(14)의 외측면에 설치된 코일센서(31)와 상기 코일센서(31)에 대향하도록 상기 풀리(22)의 날개부(22') 내측면에 설치된 자석(32)을 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁물 및 모터의 회전수 감지장치.A washing tank 12 into which laundry is put, an agitator 13 provided inside the washing tank 12 and washing the laundry while being rotated forward and backward, and a motor 14 rotating the washing tank 12 and the agitator 13. And a pulley 22 coupled to the rotating shaft 21 of the motor 14 to transmit the rotational force of the motor 14 to the washing tank 2 and the stirrer 13. When the pulley 22 is coupled downward by a predetermined assembly tolerance α in the axial direction of the rotation shaft 21 so that the coil sensor 31 and the magnet 32 are displaced, the coil sensor 31 is misaligned. The motor 14 to accurately detect the rotational speed of the motor 14 and the amount of laundry put into the washing tank according to the counter electromotive voltage generated from the coil sensor 31 by the interaction of the magnet 32 with the magnet 32. On the coil sensor 31 and the coil sensor 31 provided on the outer side of the The rotation speed detection device of the laundry and the motor of the washing machine, characterized in that it comprises a magnet (32) installed on the inner surface of the wing portion (22 ') of the pulley (22) to face.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20050037692A (en) * 2003-10-20 2005-04-25 삼성전자주식회사 Washing machine

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