KR0129944Y1 - Speed control equipment of an elevator - Google Patents
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Abstract
본 고안은 엘리베이터의 속도 조절장치에 관한 것으로, 엘리베이터의 설치 및 보수운전시 시간을 절약하고 보다 신속하며 용이하게 실행할 수 있는 속도 조절장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a speed control device of an elevator, and an object of the present invention is to provide a speed control device that can save time during installation and maintenance operation of the elevator and can be executed more quickly and easily.
본 고안은 상기 목적을 달성하기 위해 저속 운전시 2단계, 즉 2속도 방식을 채택하여 필요에 따라 속도를 조절함을 특징을 한다.The present invention is characterized by adjusting the speed as needed by adopting a two-stage, that is, a two-speed method during low speed operation to achieve the above object.
Description
제1도는 종래 기술의 하드웨어 구성도.1 is a hardware configuration diagram of the prior art.
제2도는 종래 기술의 흐름도.2 is a flow chart of the prior art.
제3도는 종래 기술의 저속운전 속도 특성도.3 is a low speed operation speed characteristic of the prior art.
제4도는 본 고안의 하드웨어 구성도.4 is a hardware configuration of the present invention.
제5도는 본 고안의 상세 흐름도.5 is a detailed flowchart of the present invention.
제6도는 본 고안의 운전속도 특성도.6 is a driving speed characteristic diagram of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
S1 내지 S9 : 스위치 C1,C2 : 브레이크 접점S1 to S9: switch C1, C2: brake contact
R1,R2,R3 : 릴레이 1,2,3,4 : 버퍼부R1, R2, R3: Relay 1,2,3,4: Buffer
B1,B2,B3,B4 : 버퍼B1, B2, B3, B4: Buffer
본 고안은 엘리베이터(Elevator)의 속도 조절장치에 관한 것으로, 특히 엘리베이터의 보수 및 설치시 운전속도를 조절할 수 있는 속도 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speed control device of the elevator (Elevator), and more particularly to a speed control device that can adjust the operating speed during the maintenance and installation of the elevator.
일반적으로 엘리베이터의 운전은 고속 및 저속운전으로 분류되고 엘리베이터의 운전장소에 따라 기계실에서의 운전, 케이지(CAGE) 상부에서의 운전(ON CAGE), 케이지 내부에서의 운전(IN CAGE)이 있는데 제1도를 참조하여 종래 기술의 엘리베이터 운전장치에 대해 설명하면 다음과 같다. 엘리베이터의 운전은 선택 스위치(S1)에 의해 케이지 내부, 혹은 상부에서 실행하고 평상운전 및 보수운전 스위치(S2,S3)에 의해 엘리베이터의 고속, 및 저속운전을 실행하는데, 고속운전시 상기 스위치(S1,S2,S3)에 의해 고속운전 지령 릴레이(R1)가 여자되면 고속운전 스위치 입력 소프트웨어 버퍼부(2)가 온되고, 고속운전 최종 소프트웨어 지령부(1)가 온된다.In general, the operation of an elevator is classified into a high speed and a low speed operation, and there are operations in the machine room, operation on the cage (ON CAGE), and operation inside the cage (IN CAGE) depending on the operation place of the elevator. Referring to the elevator driving apparatus of the prior art with reference to the following. The operation of the elevator is carried out inside or above the cage by the selection switch S1, and the high speed and low speed operation of the elevator are executed by the normal operation and maintenance operation switches S2 and S3. When the high speed operation command relay R1 is excited by S2 and S3, the high speed operation switch input software buffer unit 2 is turned on, and the high speed operation final software command unit 1 is turned on.
또한 저속운전시 상기 스위치(S1,S2,S3)의 입력에 의하여 저속운전 릴레이(R2)를 온시키고 저속운전 릴레이(R2)의 브레이크(break) 접점(C1)을 오프시켜 저속모드로서의 초기 구성을 하고 실제 케이지의 업(up), 다운(down) 운행은 인케이지(S6,S7)를 이용해 운행하도록 된다.In the low speed operation, the low speed operation relay R2 is turned on by the inputs of the switches S1, S2, and S3, and the break contact C1 of the low speed operation relay R2 is turned off. And the up (down) and down (down) operation of the actual cage is to be driven using the cage (S6, S7).
이때, 일단 상기 저속운전 릴레이(R2)가 온되면 엘리베이터는 모두 15M/min의 속도모드로 절환되고 저속운전은 항상 15M/min의 속도로 운행하도록 구성되어 있다.At this time, once the low speed operation relay R2 is turned on, the elevators are all switched to a speed mode of 15 M / min, and the low speed operation is configured to always run at a speed of 15 M / min.
즉, 저속운전시의 기술구성은 스위치(S1,S2,S3)의 입력접점 및 이를 하드웨어로 세트(set)시켜주는 릴레이(R2), 이러한 접점을 받아 업, 다운을 결정하는 소프트웨어 버퍼(B1,B2,B3,B4) 및 이를 최종적으로 받아 속도는 내는 소프트웨어적인 프로그램이다.That is, in the low speed operation, the technical configuration includes an input contact point of the switches S1, S2, and S3, a relay R2 that sets it in hardware, and a software buffer B1 that determines up and down by receiving the contact point. B2, B3, B4) and the software that finally receives it and speeds it up.
상기와 같이 구성된 종래 기술의 엘리베이터 운전장치에 대한 동작 설명은 다음과 같다.Operation of the conventional elevator operating apparatus configured as described above is as follows.
시스템이 정상적인 경우, 즉 엘리베이터의 초기조건이 모두 이상이 없을 경우에는 설치 및 보수점검자는 엘리베이터를 저속으로 절환한뒤 각종 잡공사를 하게 되는데, 엘리베이터를 저속으로 절환되기 까지의 동작을 설명하면, 먼저 인케이지에서의 저속운전은 케이지 내의 OPB박스에 취부되어 있는 평상운전 및 보수운전 스위치(S2,S3)를 온함으로써 저속운전 모드로 최초 절화되며 상기 스위치(S2,S3)가 온되면 인케이지 운전은 바로 가능하지만 온케이지에서는 작업자의 안전을 위해 다시한번 온케이지 스위치(S1)를 온하여 인케이지에서 저속운전을 못하게 하고 온케이지에서만 저속운전을 가능하게 한다.If the system is normal, that is, if the initial conditions of the elevator are all abnormal, the installation and maintenance inspector switches the elevator at low speed, and then performs various kinds of construction work. The low speed operation in the cage is first cut into the low speed operation mode by turning on the normal operation and maintenance operation switches S2 and S3 mounted on the OPB box in the cage. When the switches S2 and S3 are turned on, the cage operation is Immediately available, but in the on-cage for the safety of the operator to turn on the on-cage switch (S1) once again to prevent the low-speed operation in the cage and to enable the low-speed operation only in the on-cage.
엘리베이터의 업, 다운은 인케이지에서는 하드웨어상의 종류에 따라 OPB내의 케이지 최상층 버튼(button) 및 최하층 버튼으로 업, 다운 운행을 하거나, 또는 업, 다운 스위치(S4,S5,S6,S7)로 저속운전이 가능하다.The elevator up and down is operated in the cage by the top and bottom buttons of the cage in the OPB depending on the type of hardware, or the low speed operation with the up and down switches (S4, S5, S6, S7). This is possible.
온케이지에서의 운전은 인케이지 운전시와 거의 동일하며 인케이지, 온케이지 모두 엘리베이터가 같은 속도로 저속운전을 하게 된다.Operation in the on cage is almost the same as in cage operation, and in cage and on cage, the elevator runs at low speed at the same speed.
상기와 같은 동작을 제2도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The above operation will be described with reference to FIG. 2.
엘리베이터가 평상상태(100)에서 OPB내의 온케이지 스위치(S1)가 온되고(101) 온케이지 보수운전 스위치(S3)가 온되거나(102), 저속운전 릴레이(R2)가 온되면(104) 저속운전 모드로 절환된다(105).When the elevator is in the normal state 100, the on-cage switch (S1) in the OPB is turned on (101), the on-cage maintenance operation switch (S3) is turned on (102), or the low speed operation relay (R2) is turned on (104) Switching to the driving mode (105).
상기 과정후 다운스위치(S5,S7)가 온되면(106) 온케이지, 인케이지 하강을 설정하여(107) 저속하강 운전을 하지만(108), 업스위치(S4,S6)가 온되면(109) 온케이지, 인케이지 상승을 실행하여(110) 저속 상승운전을 한다(111).After the above process, if the down switches (S5, S7) are turned on (106), the on-cage and in-cage descending are set (107) to perform the low speed operation (108), but if the up switches (S4, S6) are turned on (109) On-cage and in-cage ascending are performed (110) to perform a low speed ascending operation (111).
그러나 온케이지 스위치(S1)와 인케이지 보수운전 스위치(S2)가 오프이고(101,103) 저속운전 릴레이(R2)가 오프이며(112) 고속운전 지령 릴레이(R1)가 온되면(113) 고속운전 모드로 절환된다(114).However, if the on-cage switch (S1) and the in-cage maintenance operation switch (S2) are off (101, 103), the low speed operation relay (R2) is off (112), and the high speed operation command relay (R1) is on (113), the high speed operation mode. Switch to 114.
그러나 엘리베이터 저속운전은 모든 운전시에서의 저속운전 속도가 일정해 설치 및 보수자들이 매우 불편한 문제점이 있었다. 제3도에 도시된 바와 같이 종래 기술의 엘리베이터는 사용자가 업스위치를 누르면, 15M/min까지 서서히 가속되어 결국에는 일정한 속도로 운전된다.However, the low speed operation of the elevator has a problem that is very uncomfortable for the installation and maintenance workers because the low speed operation speed is constant in all operations. As shown in FIG. 3, the elevator of the prior art gradually accelerates to 15 M / min when the user presses the up switch, and eventually operates at a constant speed.
즉, 15층 건물 공사중 어느 정도의 공사를 마치고 1층에서 10층까지의 멈춤없이 상승하고자 할때 15M/min의 속도로 일정하게 상승하는데 속도가 느리기 때문에 인케이지 및 업케이지 내에서의 저속운전 시간이 너무 늦어 공사마무리 지연에도 큰 영향을 준다.In other words, if you want to ascend without stopping from 1st floor to 10th floor after completing some construction work in 15 floor building, it will rise at a constant speed of 15M / min, so the speed is slow in in cage and up cage. It is too late, and it has a big influence on the delay of construction.
또한 작업자도 안전 및 저속운전시의 최고 속도를 분석해 볼때 15M/min의 일정한 저속운전 속도는 너무 낮고 속도변환이 없어 작업자는 저속운전시 속도에 대한 선택이 없기 때문에 매우 불편함을 느끼는 문제점이 있었다.In addition, when the operator analyzes the maximum speed during safety and low speed operation, the constant low speed operation speed of 15M / min is too low and there is no speed change, so the operator feels very uncomfortable because there is no selection for speed during low speed operation.
본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 저속운전시 속도를 2배 정도 증가시켜 운행 가능하게 함으로써 설치 및 보수시 케이지의 이동거리에 따른 시간의 소비를 줄이고 보다 신속하게 엘리베이터를 점검할 수 있도록 한 엘리베이터의 속도 조절장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, by reducing the consumption of time according to the moving distance of the cage during installation and maintenance by increasing the speed about 2 times during low-speed operation can check the elevator more quickly. The purpose is to provide a speed control device for an elevator.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.
제4도는 본 고안의 실시예를 나타낸 하드웨어 구성도로써, 케이지 내부 혹은 상부에서의 실행을 선택하는 선택 스위치(S1), 상기 선택 스위치(S1)에 각각 연결된 평상운전 및 보수운전 스위치(S2,S3), 상기 평상운전 및 보수운전 스위치(S2)에 연결된 고속운전을 지령하는 릴레이(R1), 상기 릴레이(R1)의 고속운전 지령에 따라 고속운전 최종 소프트웨어를 지령하는 소프트웨어 지령부(1), 상기 릴레이(R1)의 고속운전 지령에 따라 고속운전 소프트웨어를 실행하는 버퍼부(2), 상기 평상운전 및 보수운전 스위치(S2)에 연결되어 저속운전 속도를 선택하는 선택 스위치(S8), 상기 선택 스위치(S8)에 연결되어 15M/min의 저속운전을 지령하는 릴레이(R2), 상기 선택 스위치(S8)에 연결되어 15M/min의 저속운전 소프트웨어를 실행하는 버퍼부(3), 상기 평상운전 및 보수운전 스위치(S3)에 연결되어 저속운전 속도를 선택하는 스위치(S9), 상기 선택 스위치(S9)에 연결되어 30M/min의 저속운전을 지령하는 릴레이(R3), 상기 선택 스위치(S9)에 연결되어 30M/min의 저속운전 소프트웨어를 실행하는 버퍼부(4), 상기 평상운전 및 보수운전 스위치(S2)와 상기 릴레이(R1) 사이에 직렬로 연결된 릴레이(R2,R3)의 브레이크 접점(C1,C2), 상기 선택 스위치(S1)에 연결되어 인케이지 및 온케이지의 속도절환을 원활히 하기 위하여 상승 또는 하강에서 한가지의 속도만을 선택하여 운행하도록 구성한 릴레이 접점부(5), 상기 릴레이 접점부(5)에 연결되어 온케이지 운전시의 상승, 하강을 결정하는 스위치(S4,S5), 상기 릴레이 접점부(5)에 연결되어 인케이지 운전시의 상승, 하강을 결정하는 스위치(S6,S7), 상기 온케이지 업스위치(S4)에 연결되어 온케이지 운전시의 상승동작 소프트웨어를 실행하는 버퍼(B1), 상기 온케이지 다운 스위치(S5)에 연결되어 온케이지 운전시의 하강동작 소프트웨어를 실행하는 버퍼(B2), 상기 인케이지 업스위치를 실행하는 버퍼(B3), 상기 인케이지 다운 스위치(S7)에 연결되어 인케이지 운전시의 하강동작 소프트웨어를 실행하는 버퍼(B4)로 구성한다.4 is a hardware configuration diagram showing an embodiment of the present invention, the selection switch (S1) for selecting the execution in the cage or the upper, the normal operation and maintenance operation switches (S2, S3) connected to the selection switch (S1), respectively ), A relay R1 for commanding the high speed operation connected to the normal operation and the maintenance operation switch S2, a software command unit 1 for commanding the high speed operation final software in accordance with the high speed operation command of the relay R1, and the In accordance with the high speed operation command of the relay R1, a buffer unit 2 for executing the high speed operation software, a selection switch S8 connected to the normal operation and maintenance operation switch S2 to select a low speed operation speed, and the selection switch A relay (R2) connected to (S8) to command a low speed operation of 15 M / min, a buffer unit (3) connected to the selection switch (S8) to execute 15 M / min low speed operation software, and the normal operation and maintenance Driving switch A switch (S9) connected to (S3) to select a low speed operation speed, a relay (R3) connected to the selection switch (S9) to command a low speed operation of 30M / min, and connected to the selection switch (S9) 30M Brake contact C1, C2 of the buffer unit 4 executing the low speed operation software of / min, the relays R2, R3 connected in series between the normal operation and maintenance operation switch S2 and the relay R1. In order to facilitate the speed switching of the in-cage and on-cage connected to the selection switch (S1), the relay contact portion (5), configured to operate by selecting only one speed in the up or down, and the relay contact portion (5) Connected to the switch (S4, S5) to determine the rise and fall during on-cage operation, the switch (S6, S7) to determine the rise and fall during the in-cage operation connected to the relay contact portion 5, the on Connected cage up switch (S4) A buffer B1 for executing operating software, a buffer B2 connected to the on-cage down switch S5 for executing the down-operation software during on-cage operation, a buffer B3 for executing the in-cage up switch, A buffer B4 is connected to the cage down switch S7 to execute the down-operation software during the cage operation.
상기와 같이 구성된 본 고안의 동작을 제5도 및 제6도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 5 and 6 the operation of the present invention configured as described above are as follows.
본 고안의 최초 동작은 케이지의 작업자가 어느 스위치를 온하느냐에 따른 초기 세트부터 시작된다.The initial operation of the present invention starts with an initial set depending on which switch the operator of the cage turns on.
예를들어 작업자가 1층에서 13층까지 멈춤없이 저속운전을 하고자 할 경우 동작은, 먼저 온케이지 스위치(S1)가 온이고(200) 온케이지 보수운전 스위치(S3)가 온이거나(201), 인케이지 보수운전 스위치(S2)가 온이면(202) 장계상 운전이므로 저속운행하고자 하는 속도를 결정한다(203). 이 때, 장계상 운전이라 함은 엘리베이터가 일정한 정격속도를 낼 수 있는 거리의 운전을 의미한다. 즉, 장계상 운전은 일반적으로 3개층 이상의 비교적 먼 층간거리를 이동하기 위해 엘리베이터를 정격속도로 운전하는 것이다. 반대로, 1 내지 2개층 정도의 층간거리에서 엘리베이터를 감속시키면서 이동하는 운전을 단계상 운전이라고 한다. 본 고안은 바로 엘리베이터를 장계상 운전과 단계상 운전을 혼합하여 사용하는 것이다.For example, if the operator wants to operate at low speed without stopping from the first floor to the 13th floor, the operation is first, on-cage switch S1 is on (200) and on-cage maintenance operation switch (S3) is on (201), If the cage maintenance operation switch (S2) is on (202) is a long-phase operation to determine the speed to operate at low speed (203). In this case, the field system operation means the operation of the distance that the elevator can achieve a constant rated speed. In other words, the field system operation is to operate the elevator at rated speed in order to move the relatively long distance between three or more floors in general. On the contrary, the operation of moving while decelerating the elevator at an interlayer distance of about one to two floors is called a stepwise operation. The present invention is to use the elevator in a mixture of phase and phase operation.
속도의 결정은 상기 선택 스위치(S8,S9)로 하는데 작업자가 저속운전시의 출발쇼크를 작게 하겠다면 먼저 선택 스위치(S8,S9)로 릴레이(R2)를 온시키고(204) 상기 업스위치(S4)를 온시켜(205) 케이지는 15M/min의 속도로 출발하게 되는데(206) 출발후 업스위치(S4)를 계속 온한 상태에서 상기 선택 스위치(S8,S9)로 (208) 릴레이(R3)를 온시키면(209) 케이지는 15M/min 속도에서 30M/min의 속도로 절환되어(210,211) 속도는 30M/min의 속도로 상승하게 된다(제6도(a)).The speed is determined by the selection switches S8 and S9. If the operator wants to reduce the starting shock during low speed operation, the relay R2 is turned on by the selection switches S8 and S9 (204) and the up switch S4 is used. By turning on (205) the cage is started at a speed of 15M / min (206) after the start-up switch (S4) in the state of continuing to turn on the selection switch (S8, S9) (208) to turn on the relay (R3) Lower (209) the cage is switched from the speed of 15M / min to the speed of 30M / min (210, 211) and the speed is increased to the speed of 30M / min (Fig. 6 (a)).
이때 속도를 내게하는 속도계는 최초 버퍼부(3,4)를 통해 저속운전시의 속도선택을 입력받아 프로그램상 기 결정된 속도패턴을 보내주게 되는 것이다.At this time, the speedometer that delivers the speed receives the speed selection during low speed operation through the first buffer units 3 and 4 and sends the speed pattern determined in the program.
상기 30M/min 속도로 운행되는 케이지를 13층에 정지시키기 위해 작업자가 13층 근접위치에서 선택 스위치(S8,S9)를 상기 릴레이(R2)로 절환시키면(213) 케이지의 속도는 15M/min이 된다(214,215), (제6도(b)).When the operator switches the selector switches S8 and S9 to the relay R2 at the position adjacent to the 13th floor to stop the cage running at the 30M / min speed on the 13th floor (213), the speed of the cage is 15M / min. (214, 215) (FIG. 6 (b)).
작업자가 13층의 위치에 케이지가 왔을때 선택 스위치(S8,S9)를 오프하면 엘리베이터는 그자리에서 15M/min의 속도만을 가지고 정지하게 된다(제6도(c)).When the operator turns off the selector switches S8 and S9 when the cage comes to the position on the 13th floor, the elevator stops at the speed of 15 M / min on the spot (Fig. 6 (c)).
즉 1층에서 13층까지 저속운전으로 상승할때 2분 30초 이상 소요되었을 시간은 약 1분 10초-20초 내에서 운행이 가능한 것이다.That is, the time required for more than two minutes and thirty seconds to ascend at low speed from the first floor to the thirteenth floor is about one minute, 10 seconds, and 20 seconds.
또한 하강시에도 상기와 마찬가지 운행을 하며(216,217,218) 고속운전 모드시에는 릴레이 스위치(S1)이 오프이고(200), 온케이지 보수운전 스위치(S3)가 오프이고(202), 또한 상기 릴레이(R2,R3)가 모두 오프인 상태에서(219,220), 상기 릴레이(R1)가 온이면(221) 고속운전을 실행한다(222).In addition, the vehicle operates in the same manner as described above (216, 217, 218). In the high speed operation mode, the relay switch S1 is turned off (200), the on-cage maintenance operation switch (S3) is turned off (202), and the relay (R2). When R3 is all off (219, 220), if the relay R1 is on (221), high speed operation is executed (222).
상기한 바와 같이 본 고안은 저속 2속도 방식을 엘리베이터 설치나 보수운전시 적용함으로써 설치 및 보수운전의 작업성과 저속운전의 용이성이 향상되는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of improving the workability of the installation and the maintenance operation and the ease of the low speed operation by applying the low speed two-speed system during the installation or maintenance operation of the elevator.
Claims (1)
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| E902 | Notification of reason for refusal | ||
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Payment date: 20040624 Year of fee payment: 7 |
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