KR0128000B1 - Rotating angel control device of motor fan - Google Patents
Rotating angel control device of motor fanInfo
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- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
제1도는 본 발명이 적용되는 선풍기의 구성을 나타낸 도면,1 is a view showing the configuration of a fan to which the present invention is applied,
제2도는 본 발명의 일실시예에 따른 선풍기의 회전각도 제어장치의 블럭구성을 나타낸 도면,2 is a block diagram showing a rotation angle control device of a fan according to an embodiment of the present invention;
제3도는 본 발명의 일실시예에 따른 장치의 동작을 설명하기 위한 플로우차트,3 is a flowchart for explaining the operation of the apparatus according to an embodiment of the present invention;
제4도는 본 발명의 일실시예에 따른 장치의 적용예를 나타낸 도면이다.4 is a view showing an application example of the apparatus according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 제어패널, 12 : 풍량조절버튼,10: control panel, 12: air volume control button,
14 : 운전시간설정버튼, 16 : 풍향조절버튼,14: operation time setting button, 16: wind direction control button,
20 : 수신부, 22 : 거리센서,20: receiver, 22: distance sensor,
32 : 표시소자.32: display element.
본 발명은 선풍기의 회전각도 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전각도조절모드하에서 선풍기의 전면부에 설치된 거리센서를 이용하여 감지되는 해당하는 선풍기와 장애물과의 거리를 근거로 해당하는 선풍기의 회전각도를 유동적으로 조절할 수 있도록 된 선풍기의 회전각도 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotation angle control device of the fan, and more particularly, based on the distance between the corresponding fan and the obstacle detected by the distance sensor installed in the front of the fan under the rotation angle control mode. It relates to a rotation angle control device of the fan to be able to flexibly adjust the rotation angle.
주로 하절기에 특정한 지역에 대한 냉방효과를 얻기 위해 사용되는 선풍기는 그 상편 제어패널상에 풍량조절버튼과 운전시간설정버튼, 풍향(정지/회전)조절버튼이 갖추어져서, 풍량조절버튼에 의해서는 미풍/약풍/중풍의 선택이 가능하게 되고, 운전시간설정버튼에 의해서는 연속운전 또는 대략 30분∼90분 또는 그 이상의 운전시간의 설정이 가능하게 되며, 풍향조절버튼에 의해서는 특정한 방향에 대한 송풍(정지)이나 보다 넓은 범위의 송풍(회전)이 선택가능하게 된다.The fan, which is mainly used to achieve cooling effect for a specific area in summer, is equipped with air volume control button, operation time setting button and wind direction (stop / rotate) control button on the upper control panel. It is possible to select / weak air / middle wind, and the operation time setting button enables continuous operation or setting of operation time of approximately 30 minutes to 90 minutes or longer, and the wind direction control button allows air blowing for a specific direction. (Stop) or wider blowing (rotation) becomes selectable.
따라서, 사용자가 풍향조절버튼에 의해서 보다 넓은 범위에 송풍할 수 있는 회전기능을 선택하면, 상기 해당하는 선풍기가 180°에 해당하는 회전기능을 수행하는 과정에서 그 인접한 벽과 충돌하는 사례가 빈번히 발생되었을 뿐 아니라, 사용자가 존재하지 않는 방향으로 송풍이 이루어져 냉방효과를 저해하는 요인으로 작용하였다.Therefore, if the user selects a rotation function that can blow in a wider range by the wind direction adjustment button, the corresponding fan frequently hits the adjacent wall in the process of performing the rotation function corresponding to 180 ° Not only that, but also the air blowing in the direction that the user does not exist, acting as a factor to inhibit the cooling effect.
이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로, 사용자가 리모콘을 이용하여 해당하는 선풍기에 회전각도조절모드를 설정한 상태에서 해당하는 선풍기와 장애물(예컨대, 실내공간의 벽)의 거리를 감지하여 그 감지거리가 기준거리 이하이면 기설정된 회전각도를 하양조정하고, 그 감지거리가 기준거리이상이면 기설정된 회전각도를 상향조정할 수 있도록 된 선풍기의 횐전각도 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and the distance between the corresponding fan and an obstacle (for example, a wall of an indoor space) is set in a state in which the user sets the rotation angle control mode to the corresponding fan by using a remote controller. The purpose of the present invention is to provide an electric fan angle control device of a fan that detects and adjusts the preset rotation angle when the sensing distance is less than the reference distance, and adjusts the preset rotation angle when the sensing distance is above the reference distance. have.
상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 선풍기의 회전각도 제어장치는 풍량조절과 연속/운전시간의 설정 및 풍향의 조절에 의해 운전조건이 설정된 상태에서 운전하는 선풍기에 있어서, 상기 선풍기에 대한 제어기능을 설정하기 위한 다수의 버튼과 회전각도조절모드를 지시하기 위한 회전각도조절버튼을 포함하여 구성되어 상기 선풍기를 원격제어하기 위한 리모콘과, 상기 선풍기의 전면부에 설치되어 상기 선풍기와 장애물과의 거리를 감지하기 위한 거리센서, 상기 선풍기에 대한 전반적인 제어를 수행함과 더불어 상기 회전각도조절모드가 지시된 상태에서 상기 선풍기의 베이스장치에 구성된 표시소자를 점등되도록 하고, 상기 거리센서를 통해 감지된 장애물과의 거리에 대응하여 유동적으로 상기 선풍기의 회전각도가 조절되도록 하는 제어부, 상기 제어부의 제어하에 유동적으로 상기 선풍기의 회전각도가 조절되도록 전동모터를 구동하는 모터구동부 및, 상기 제어부의 제어하에 회전각도조절모드의 설정상태를 표시하기 위한 표시소자의 점등상태를 제어하는 표시제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로한다.The rotation angle control apparatus of the fan according to the present invention for realizing the above object is a fan for operating in a state in which the operating conditions are set by the control of the air volume, the setting of the continuous / operating time and the direction of the wind, the control for the fan It comprises a plurality of buttons for setting a function and a rotation angle adjustment button for indicating a rotation angle adjustment mode, and a remote control for remote control of the fan, and installed on the front of the fan and the fan and obstacle A distance sensor for detecting a distance and overall control of the fan, and the display element configured in the base unit of the fan is turned on while the rotation angle control mode is instructed, and an obstacle detected by the distance sensor The rotation angle of the fan is flexibly adjusted in response to the distance between the A control unit, a motor driving unit for driving the electric motor to flexibly control the rotation angle of the fan under the control of the control unit, and controlling the lighting state of the display element for displaying the setting state of the rotation angle control mode under the control of the control unit. Characterized in that it comprises a display control unit.
상기한 구성으로 된 본 발명에 따르면, 사용자가 리모콘을 이용하여 해당하는 선풍기에 회전각도조절모드를 설정하게 되면, 상기 선풍기의 전면부에 설치된 거리센서를 이용하여 해당하는 선풍기와 장애물의 거리를 감지하여 그 감지거리를 근거로 회전각도을 유동적으로 주절하므로써 해당하는 선풍기와 장애물의 충돌을 방지하고, 냉방효과를 극대화 할 수 있는 선풍기의 회전각도 제어장치가 제공되어진다.According to the present invention having the above configuration, when the user sets the rotation angle control mode to the corresponding fan by using the remote control, the distance between the corresponding fan and the obstacle by using a distance sensor installed in the front of the fan It is possible to prevent the collision between the fan and the obstacle by maximally cooling the rotation angle based on the sensing distance, and to provide a fan rotation angle control device that can maximize the cooling effect.
이하, 첨부되어진 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 선풍기의 회전각도 제어장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the rotation angle control apparatus of the fan according to an embodiment of the present invention.
제1도는 본 발명에 적용되는 선풍기의 구성을 나타낸 도면으로서, 그 선풍기의 베이스상(1)에 갖추어진 제어패널(10)에는 풍량을 미풍/약풍/강풍으로 조절하기 위한 풍량조절버튼(12)과, 연속운전/예약시간운전을 설정하기 위한 운전시간설정버튼(14), 정지/회전의 풍향을 조절하기 위한 풍향조절버튼(16)및, 후술되어질 리모콘(18)으로부터 송출되어진 원격제어데이터에 따른 적외선 신호를 수신하여 전기적 신호로 변환하는 수신부(20)와, 그 수신부(20)를 통해 수신되어지는 회전각도조절에 따른 원격제어데이터에 기초하여 회전각도조절모드가 설정되어진 상태에서 점등되어 사용자에게 회전각도조절모드의 설정상태를 표시하기 위한 표시수단(32) 및, 해당하는 선풍기의 전면부에 초음파센서 등으로 구성되어 방출된 초음파신호가 장애물과 충돌하여 회귀하는데 소요되는 시간을 근거로 상기 장애물과의 거리를 감지하는 거리센서(22)가 구비된다.1 is a view showing the configuration of a fan to be applied to the present invention, the control panel 10 provided on the base (1) of the fan in the air volume control button 12 for adjusting the air volume to the breeze / weak wind / strong wind And the operation time setting button 14 for setting the continuous operation / scheduled time operation, the wind direction control button 16 for adjusting the wind direction of the stop / rotation, and the remote control data transmitted from the remote controller 18 to be described later. The user is turned on in the state in which the rotation angle control mode is set based on the receiver 20 for receiving the infrared signal and converting the signal into an electrical signal, and the remote control data according to the rotation angle control received through the receiver 20. The display means 32 for displaying the set state of the rotation angle control mode and the ultrasonic sensor, etc., on the front side of the corresponding fan, and the emitted ultrasonic signal collides with the obstacle. The distance sensor 22 to sense the distance to the obstacle on the basis of the time is provided for.
또, 그 선풍기는 베이스장치(1)에서 상향연결된 지주대(2)상에 상기 풍량조절에 관한 전동모터를 커버링하는 케이싱(3)이 설치되고, 그 케이싱(3)내의 전동모터의 축에 장착되어 회전하는 팬(4)의 부분은 상기 풍향조절버튼(16)에 의해 정지상태로 설정되면 어느 일측 방향으로만 송풍되도록 위치고정되는 반면, 그 풍향조절버튼(16)에 의해 회전상태로 설정되면 일정한 각도로 선회하면서 송풍하게 된다.In addition, the fan is provided with a casing 3 for covering the electric motor related to the air volume control on a support stand 2 connected upward from the base apparatus 1, and mounted on the shaft of the electric motor in the casing 3. When the part of the rotating fan 4 is set to a stop state by the wind direction control button 16, the position is fixed so as to be blown only in one direction, while the wind direction control button 16 is set to the rotation state. Blowing while turning at a certain angle.
제2도는 본 발명의 일실시예에 따른 선풍기의 회전각도 제어장치의 블럭구성을 나타낸 도면으로, 참조번호 18은 해당하는 선풍기의 제어기능을 설정하기 위한 다수의 버튼과 본 발명에서 상정하는 회전각도조절모드를 지시하기 위한 회전각도조절버튼(18a)로 구성되어 해당하는 선풍기를 원격제어하는 리모콘이다.2 is a block diagram of a rotation angle control device of a fan according to an embodiment of the present invention, reference numeral 18 denotes a plurality of buttons for setting a control function of a corresponding fan and a rotation angle assumed in the present invention. Rotation angle control button (18a) for indicating the adjustment mode is a remote control for remote control of the fan.
참조번호 24는 해당하는 선풍기의 전체적인 기능을 제어하는 제어부로서, 그 입력으로서 상기 제어패널(10)상에 구비된 풍량조절버튼(12)에 의한 풍량선택과, 운전시간설정버튼(14)에 의한 연속/운전시간설정, 풍향조절버튼(16)에 의한 정지/회전 선택, 수신부(2)를 통해 입력되어진 상기 리모콘(18)으로부터 무선송출된 원격제어데이터가 투입된다. 그리고, 이 제어부(24)는 상기 수신부(20)를 통해 상기 리모콘(18)으로부터 회전각도조절에 대응하는 원격제어데이터를 수신받게되면, 상기 제어부(24)에 회전각도조절모드를 설정함과 동시에 상기 선풍기의 베이스장치(1)에 설치된 표시소자(32)가 점등되도록하고, 상기 거리센서(22)를 통해 감지된 거리를 기초하여 해당하는 선풍기의 회전각도가 유동적으로 조절되도록 후술되어질 모터구동부(26)를 제어한다.Reference numeral 24 denotes a control unit for controlling the overall function of the corresponding fan. The air flow rate selection button 12 provided on the control panel 10 and the operation time setting button 14 are used as inputs. Continuous / operation time setting, stop / rotation selection by the wind direction control button 16, and remote control data wirelessly transmitted from the remote controller 18 input through the receiving unit 2 are inputted. When the control unit 24 receives the remote control data corresponding to the rotation angle control from the remote controller 18 through the receiving unit 20, the control unit 24 sets the rotation angle control mode at the same time. The motor driving unit to be described later so that the display element 32 installed in the base unit 1 of the fan is turned on, and the rotation angle of the corresponding fan is flexibly adjusted based on the distance detected by the distance sensor 22 ( 26).
또한, 참조번호 26은 상기 제어부(24)에 인가되는 풍량/풍향선택에 의해 제어되는 전동모터(40)의 회전속도라던지 팬의 회전을 제어하는 모터구동부로서, 본 발명에서 이 모터구동부(26)는 상기 제어부(24)에 회전각도조절모드가 설정되어진 상태에서 상기 거리센서(22)를 통해 감지된 장애물과의 거리에 따른 상기 제어부(24)의 제어하에 기초하여 해당하는 선풍기의 회전각도가 유동적으로 조절될 수 있도록 상기 전동모터(28)를 제어한다.In addition, reference numeral 26 denotes a motor driving part for controlling the rotation of the fan or the rotational speed of the electric motor 40 controlled by the air volume / wind direction selection applied to the control unit 24. In the present invention, the motor driving part 26 ) Is a rotation angle of the corresponding fan based on the control of the control unit 24 according to the distance to the obstacle detected by the distance sensor 22 in the state that the rotation angle control mode is set in the control unit 24. The electric motor 28 is controlled to be adjustable in flow.
또, 참조번호 30은 상기 제어부(24)의 제어하에 상기 선풍기의 베이스장치 (1)측 소정부에 설치되어 구성된 회전각도조절모드의 설정상태를 나타내기 위한 알림램프로 구성된 표시소자(32)를 표시구동 제어하기 위한 표시제어부(30)이다.Further, reference numeral 30 denotes a display element 32 constituted by a notification lamp for indicating a setting state of the rotation angle adjustment mode which is installed at a predetermined portion of the base unit 1 of the fan under the control of the control unit 24. A display control unit 30 for controlling display driving.
이어, 첨부되어진 제3도의 플로우차트를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 선풍기의 회전각도 제어장치의 동작을 상세히 설명한다.Next, the operation of the rotation angle control apparatus of the fan according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached flowchart of FIG. 3.
먼저, 단계 40에서 상기 제어부(24)는 회전각도조절모드가 설정되었는가를 판단하는데, 이 단계 40에서 리모콘(18)에 구성된 회전각도조절버튼(18a)이 회전각도조절모드의 설정을 위해 조작됨에 의해, 회전각도조절모드가 설정되고 있다고 판단되면, 상기 제어부(24)는 상기 단계 40의 판단결과에 따라 단계 42로 진행하여 상기 베이스장치(1)에 설치된 표시소자(32)가 점등되도록 표시제어부(30)을 제어하고, 상기 표시제어부(30)는 상기 제어부(24)의 제어하에 표시소자(32)를 점등한다.First, in step 40, the controller 24 determines whether the rotation angle adjustment mode is set. In this step 40, the rotation angle adjustment button 18a configured in the remote controller 18 is operated to set the rotation angle adjustment mode. If it is determined that the rotation angle adjustment mode is set, the control section 24 proceeds to step 42 in accordance with the determination result of step 40, so that the display element 32 installed in the base apparatus 1 is turned on. 30 is controlled, and the display control unit 30 turns on the display element 32 under the control of the control unit 24.
이어, 상기 제어부(12)는 단계 44로 진행하여 상기 초음파센서로 구성된 거리센서(22)에서 방출된 초음파신호가 장애물과 충돌하여 회귀하는데 소요되는 시간을 근거로 장애물과의 거리를 감지하는데, 이 단계 44에서 거리센서(22)를 통해 감지된 장애물과의 거리를 단계 46에서 기설정된 기준거리와 비교하게 되는 바, 상기 단계 44에서는 해당 감지거리가 기준거리 이하인지를 판단하게 된다.Subsequently, the control unit 12 proceeds to step 44 and detects the distance to the obstacle based on the time required for the ultrasonic signal emitted from the distance sensor 22 constituted by the ultrasonic sensor to collide with the obstacle and return. In step 44, the distance between the obstacle detected by the distance sensor 22 is compared with the reference distance preset in step 46. In step 44, it is determined whether the corresponding detection distance is equal to or less than the reference distance.
한편, 제4도에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 장치의 적용예를 나타낸 도면을 참조하여, 상기 거리센서(22)에서 B점과의 거리(1)를 기준거리로 설정하는 경우를 예로서 설명한다.On the other hand, with reference to the drawings showing an application example of the device according to an embodiment of the present invention shown in Figure 4, the distance sensor 22 to set the distance (1) with the point B as a reference distance It demonstrates as an example.
단계 44에서 기설정된 회전각도로 회전동작을 수행하는 과정에서 상기 거리센서(22)를 통해 감지된 해당하는 선풍기와 장애물의 거리가 기준거리 이하인 경우(즉, A점과의 거리(1'))에는 이를 충돌가능거리로 판단하여, 상기 제어부(24)는 해당하는 선풍기와 장애물과의 충돌을 방지함과 더불어 냉방의 효과를 극대화하기 위하여 해당하는 선풍기의 회전각도가 하향조정되도록 모토구동부(26)를 제어하고(단계 48) 초기상태로 복귀한다.When the distance between the corresponding fan and the obstacle detected by the distance sensor 22 in the process of performing the rotation operation at a predetermined rotation angle in step 44 is less than the reference distance (that is, the distance (1 ') with the point A) Determining this as a possible collision distance, the control unit 24 to prevent the collision between the fan and the obstacle, and to maximize the cooling effect of the moto driver 26 to adjust the rotation angle of the fan down; Control (step 48) and return to the initial state.
한편, 상기 단계 44에서 감지된 장애물과의 거리가 기준거리이상이면, 상기 단계 44에서의 감지거리가 기준거리(즉, B점과의 거리 (1))와 일치하는가를 판단하는데(단계 48), 이 단계 50에서 상기 단계44에서의 감지되어진 상기 선풍기와 장애물과의 거리가 상기 기준거리(1)와 일치하면 상기 제어부(24)는 단계 52로 진행하여 상기 제어부(24)에 기설정된 회전각도(θ)를 유지하면서 해당하는 선풍기가 회전할 수 있도록 상기 모터구동부(26)를 제어한 다음 초기상태로 복귀한다.On the other hand, if the distance to the obstacle detected in the step 44 is greater than the reference distance, it is determined whether the detected distance in the step 44 is equal to the reference distance (that is, the distance (1) to the point B) (step 48). In step 50, if the detected distance between the fan and the obstacle in step 44 coincides with the reference distance 1, the controller 24 proceeds to step 52 and the rotation angle preset in the controller 24. While maintaining (θ), the motor driving unit 26 is controlled to allow the corresponding fan to rotate, and then the motor driver 26 returns to the initial state.
반면에, 상기 단계 44에서 감지된 장애물과의 거리가 상기 단계 단계 50에서의 판단결과 기준거리(1)과 일치하지 않으면, 단계 54로 진행하여 해당 감지거리가 기준거리를 초과하는가를 판단하게 되는데, 상기 단계 44에서 감지된 장애물과의 거리가 기준거리이상(즉, C점에서의 거리(1))이면 해당하는 선풍기의 냉방효과를 극대화하기 위하여 상기 제어부(24)는 상기 단계 56으로 진행하여 해당하는 선풍기의 회전각도가 상향조절되도록 상기 모터구동부(26)를 제어하고 (단계 56), 초기상태로 복귀한다.On the other hand, if the distance to the obstacle detected in step 44 does not match the reference distance (1) as a result of the determination in step 50, the process proceeds to step 54 to determine whether the detection distance exceeds the reference distance. If the distance to the obstacle detected in step 44 is greater than or equal to the reference distance (ie, distance 1 at point C), the controller 24 proceeds to step 56 to maximize the cooling effect of the corresponding fan. The motor driver 26 is controlled to adjust the rotation angle of the corresponding fan upward (step 56), and the process returns to the initial state.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 선풍기의 회전각도 제어장지에 의하면, 사용자가 리모콘을 이용하여 해당하는 선풍기의 회전각도조절모드를 설정한 상태에서 해당하는 선풍기가 기설정된 회전각도로 회전하는 경우 그 선풍기에 설치된 감지센서(22)로부터 감지된 장애물과의 거리가 일정거리 이하(1')이면, 이를 장애물과의 충돌가능거리로 판단하여 해당 감지거리가 일정거리(1)가 되도록 해당하는 선풍기의 회전각도를 하향조정하고, 상기 선풍기에 설치된 감지센서(22)로부터 감지된 장애물과의 거리가 일정거리 이상(1)이면, 해당하는 감지거리가 일정거리(1)가 되도록 해당하는 선풍기의 회전각도를 상향조정한다.As described above, according to the rotation angle control device of the fan according to the present invention, the fan is rotated at a preset rotation angle in a state in which the user sets the rotation angle control mode of the corresponding fan by using a remote controller. If the distance from the obstacle detected by the sensor 22 installed in the sensor is less than a certain distance (1 '), it is determined that the collision possible distance with the obstacle, the rotation of the corresponding fan so that the detection distance is a certain distance (1) Adjust the angle downward, and if the distance to the obstacle detected from the sensor 22 installed in the fan is more than a certain distance (1), the rotation angle of the corresponding fan so that the corresponding sensing distance is a certain distance (1) Adjust it up.
따라서, 해당하는 선풍기가 장애물에 근접하게 설치되는 경우에 그 장애물과의 충돌을 방지할 수 있을 뿐 아니라, 그 장애물과의 거리에 따라 유동적으로 회전각도를 조절하므로써 해당하는 선풍기의 냉방효과를 극대화할 수 있게 된다.Therefore, when the corresponding fan is installed in close proximity to the obstacle, not only the collision with the obstacle can be prevented, but also the cooling angle of the corresponding fan can be maximized by flexibly adjusting the rotation angle according to the distance to the obstacle. It becomes possible.
또한, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않은 범위내에서 다양하게 변형실시할 수 있다.In addition, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention.
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| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
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