KR0127834B1 - 회전실린더 펌프장치 및 유체동력장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 액체의 압력을 높여 이송하는 펌프장치와 이 장치의 유동방향을 바꾸어 높은 압력의 액체로부터 동력을 얻는 유체동력 장치이다. 이 장치에 이용된 새로운 기구는 직경비가 1 : 2인 두 원이 내접하여맞물려 돌 때 작은 원의 원주상의 한 점은 항상 큰원의 고정된 직경선상에 놓여 상대적 왕복운동을 하는것이다. 그래서 큰 원의 직경방향으로 실린더를 설치하고 작은 원의 원주상의 점에 핀으로 연결된 슬라이드를 설치하여 회전하는 슬라이드가 회전하는 실린더 내에서 욍복운동을 하면서 슬라이드를 경계로 실린더의 한편에서는 유체가 유입되고 동시에 그 반대편 실린더내의 유체는 배출되는 과정이 연속적으로 발생되게 한다. 유체 유입이 시작되어 슬라이드의 일회전동안 실린더는 반바퀴회전하고 이동안 한 실린더부피의 유체가 유입되고 또한 같은 부피의 유체는 배출된다. 슬라이드를 구동회전하면 펌프장치가 되고 슬라이드가 피동회전되면 유체동력장치가 된다. 이 장치의 장점은 흡입 배출 밸브가 없는 회전식이며, 유입된 유체는 l00% 배출될 수 있으며, 입구와 출구방이 면접촉으로 분리되어 있어 역유동차단이 좋으며, 유체의 위치에너지를 직접 이용하므로 효율이 높다. 다수의 장치를 직렬 혹은 병렬로 연결하여 유압에 의한 회전동력의 전달장치로 이용될 수 있다.

Description

회전실린더 펌프장치 및 유체동력장치

제1도는 본 발명장치에 이용된 기구학적 운동.

제2도는 본 발명의 실시예로서 장치의 주요부분의 분해도.

제3도는 제2도의 장치의 종단면도.

제4도는 제2도의 슬라이드와 실린더의 상대적 위치의 설명도.

제5도는 제2도의 중앙회전체의 질량을 줄인 모양.

제6도는 제2도의 장치를 각속도 변환장치에 이용한 예의 종단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 중앙회전체, 11,12 : 중앙회전체 양쪽의 두 회전원판,

13,14 : 각 회전원판에 고정된 원주형 핀,

15,16 : 중앙회전체 양쪽의 두 슬라이드,

17,l8 : 중앙회전체 양쪽의 슬롯으로 회전원판으로 닫히어 실린더가 됨,

19,20 : 유체 입구방과 출구방의 두 분할벽,

21,22 : 각 회전원판에 고정된 기어, 23,24 : 각 슬라이드 중심의핀구멍,

25,26 : 중앙회전체와 접하는 두 분할벽면, 27,28 : 유체입구방과 유체출구방,

29 : 케이스, 30 : 중앙회전체 지지로울러,

31 : 회전형 유동방향 조절밸브, 32 : 유체우회(bypass)관로,

33 : 유체터어빈의 배출구, 34 : 유체터어빈의 한 회전원판.

본 발명은 회전하는 실린더를 이용하여 액체의 압력을 높여 이송하는 펌프장치로 이용될 수 있다. 그리고 펌프의 유체유동방향을 바꾸어 높은 압력의 유체를 낮은 압력의 유체방으로 보내면서 회전동력을 얻는터어빈 장치로 이용될 수 있다. 따라서 먼저 펌프장치에 관해 설명한 후 동력장치는 나중에 설명한다. 본발명의 펌프장치의 구동형태는 회전형(rotary type)으로 밸브가 없고 슬라이드가 회전하는 실린더내에서 왕복운동을 하면서 매 왕복당 일정량의 액체를 다른 압력의 유체방으로 보낸다. 본 발명의 장점은 높은 압력의 유체와 낮은 압력의 유체가 면접촉으로 분리되어 있어 유체의 역류를 완전히 제거할 수 있어 체적효율(volume efficiency)이 높다. 또한 밸브가 없으므로 유입과 배출로 인한 동력손실이 적고 부품의 형태가 간단하고 모양이 단순하여 제작이 용이하다. 모든 운동부품이 회전운동만 하므로 왕복피스톤 운동에 비하여진동이 적어 정숙운전이 된다.

도면 1은 본 발명에 사용된 평면 기구학 운동을 보여준다. 반경비가 1 : 2인 두개의 원이 도면 1의 위치에서 각각 점 O₂와 점 O₁를 중심으로 회전할 때 Q점에서 맞물려서 두 원의 원주방향 속도가 같다면 두 원의 회전각속도 비는 2 : l이 된다. 즉 작은 원이 점 O₂를 중심으로 각 2θ 회전할 동안 큰원은 점 O₁를 중심으로 각 θ회전한다. 이때 작은 원의 원주상의 점 P는 항상 큰 원의 직경 ST 선상에 놓이게 된다. 다시말해 점 O₂를 중심으로 회전운동하는 점 P는 중심 O₁에 관해 회전하는 직선 ST 선상에서 왕복운동을 한다. 본 발명은 직선 ST방향으로 실린더를 설치하고 점 P에 힌지로 연결된 슬라이드를 설치하여 P의 회전운동시 슬라이드가 회전하는 실린더에 대해 상대적 왕복운동을 하면서 유입과 배출을 동시에 수행하는 장치이다. 본 발명의 장치는 기구학적으로 크랭크기구에 의하지 않고 연속적인 왕복운동기구를 실현시키고있다.

도면 2는 본 발명 장치의 주요 동적 부품의 분해도이다. 원기둥형 중앙회전체(l0)의 전면의 축단면에 사각단면의 슬롯(slot)(18)과 후면의 축단면에 있는 사각단면의 슬롯(17)은 서로 통하지 않는다. 이들은 서로 직각 방향으로 설치되어 있으나 임의의 각을 가질 수 있다. 두 슬롯(l7,18) 속에 슬롯 단면과 같은 단면의슬라이드(slider)(15.16)가 각각 삽입되어 세개의 면과 미끄럼면 접촉한다. 슬라이드의 중심에 중앙회전체(10) 축방향의 원주형 구멍(23,24)이 있고 구멍의 중심축선은 중앙회전체 원형단면의 직경선과 직교한다. 중앙회전체(10)의 양쪽 축단면에 같은 회전중심선을 갖는 두 회전원판(11,12)을 미끄럼면 접촉하도록 각각 맞닿게 두면서 회전원판의 회전중심선이 중앙회전체의 회전중심선에서 편심되어 평행하도록 한다. 접촉하는 각각의 회전원판면에는 수직방향으로 고정된 원주형 핀(13,14)이 있고, 이들은 회전원판(11,12) 회전중심선에서 편심되어 있는데 편심량은 중앙회전체(10) 회전중심선과 회전원판 회전중심선 사이의 편심량과 같다. 중앙회전체의 양 단면에 회전원판(11,12)을 각각 연결할 때 회전원판의 핀(13,14)을 각 슬라이드의 핀구멍(23,24) 속에 넣어 미끄럼 회전운동의 힌지(hinge) 역할을 하게 한다. 따라서 슬라이드와 핀은 중앙회전체와회전원판의 사이의 운동을 전달하는 역할도 수행한다. 중앙회전체(10)와 슬라이드(15,16)와 회전원판(11,12)을 맞대어 연결하면 중앙회전체 슬롯(17,18)의 열려있는 한면이 닫히면서 실린더가 되고 접촉면은 미끄럼면이 된다. 또한 슬라이드의 한면도 회전원판과 미끄럼면 접촉한다. 따라서 슬라이드(15,16)는 각 실린더 공간을 양편으로 나누고 나뉜 공간은 서로 통하지 않게 된다. 회전원판(11,12)에 각각 기어(21,22)가 고정되어있다. 이들 기어는 축에 평행한 한개의 구동축에 연결되어 있어 두 회전원판(11,12)이 같은 회전각속도로 구동되고, 도면 1에 대한 설명대로 중앙회전체(10)의 회전각속도는 회전원판 회전각속도의 반이되고 슬라이드(l5,16)는 회전하는 실린더(17,18)내에서 왕복운동을 한다.

도면 3은 본 발명 장치의 실시예로서 케이스(29)를 포함한 장치의 종단면을 나타낸다. 전면의 실린더(18)와 슬라이드(16)는 실선으로 후면의 실린더(17)와 슬라이드(15) 점선으로 표시한다. 슬라이드는 회전원판의 중심 O₂에 대해서 회전하고 중앙회전체는 중심 O₁에 관해서 회전한다. 중앙회전체는 기구학적으로 원운동만 가능하지만 운동의 교란이 있을 경우 이를 억제하기 위해 원주면 상에 케이스(29)에 연결된 로울러지지대(30)를 고정 설치할 수 있다. 각 슬라이드에서 중앙회전체 또는 회전원판과 접촉하지 않는 실린더축에 수직한 면은 중앙회전체의 원주반경을 갖도록 하여 슬라이드가 실린더의 입구에 위치할 때 중앙회전체원주의 원호가 연속되게 한다. 중앙회전체(10) 회전중심선에 수직한 도면 3의 단면에서 중앙회전체 중심 O₁과 회전원판(11,12) 중심 O₂와 슬라이드 핀(14) 중심 O₃가 등간격으로 일직선상에 있는 위치에서 슬라이드는 실린더 입구를 막으면서 분할벽면(25)과 맞닿고 이때 슬라이드 반대편의 실린더입구는 반대편의 분할벽면(26)으로 막힌다. 중앙회전체(10)의 직경방향 양쪽에 있는 두 분할벽(19,20)은 케이스(29)로 둘러싸인 공간을 낮은 압력과 높은 압력의 유체방으로 나눈다. 도면 3에서 중심 O₂의 회전원판(1l,12)을 반시계방향 회전하면 왼편은 낮은 압력의 유체방(27)이 되고 오른편은 높은 압력의 유체방(28)이 된다. 회전방향이 바뀌면 유동방향과 유체방의 위치도 바뀐다. 그래서 두 분할벽(19,20)은 케이스(29)에 고정되어 있고 또한 한면은 원호면으로서 중앙회전체(10)의 원주면과 미끄럼면접촉한다. 각 분할벽의 전후면 길이는 중앙회전체(10)의 축방향 길이와 같고 분할벽면의 폭은 실린더의 폭과 같게 한다. 따라서 중앙회전체(l0)와 접촉하는 회전원판(11,12)의 평면은 동시에 분할벽(19,20)과도 미끄럼 접촉한다. 결국 회전원판은 슬라이드를 움직이고 중앙회전체의 슬롯을 실린더로 만들며 또한 회전축방향 유체유동의 차단벽 역할을 한다.

도면 4는 반시계방향으로 회전하는 중앙회전체(10)와 슬라이드(15,16)의 상대적 위치를 보여준다. 도면의 실선은 전면의 실린더와 슬라이드를 도면의 점선은 후면의 실린더와 슬라이드를 나타내며 두 실린더의 방향은 서로 직각이다. 직각방향에서 중앙회전체(10)의 회전위치각에 따른 유체유동량의 변동이 최소화 되지만 임의 다른 방향을 가질 수도 있다. 직각방향에서는 두 슬라이드의 핀 중심 O₃은 도면 4의 단면에서 항상 점 O₂에 대해 대칭으로 놓인다. 도면 4A에서 전면의 슬라이드(16)는 중앙회전체(10)의 중심 O₁에서 가장 멀리 있어 윗쪽의 분할벽면(25)과 접촉하고 세로방향의 실린더 안에는 낮은 압력의 유체가 들어있고 아래쪽에서 분할벽면(26)으로 닫혀 있다. 뒷면의 가로방향의 실린더내에 있는 슬라이드(15)는 중심 O₁에 놓여있고 실린더의 왼편 안에는 낮은 압력의 유체가 들어와 있고 실린더의 오른편 안의 유체는 높은 압력의 유체방(28)과 통해 있다 도면 4A의 위치에서 회전원판을 O₂를 중심으로 반시계방향 60° 회전하면 중앙회전체는 O₁을 중심으로 반시계방향 30°회전하고 도면 4B의 위치가 된다. 이동안 각 슬라이드는 회전하는 실린더 안에서 이동한다. 각 슬라이드를 경계로 왼편의 유체방(27)과 통하는 실린더 안으로 유체가 유입되고 오른편의 유체방(28)과 통하는 실린더 안의 유체는 배출된다. 도면 4C는 도면 4A의 위치에서 회전원판을O₂를 중심으로 반시계방향 120°회전하고 중앙회전체는 O₁을 중심으로 반시게방향 60°회전한 모양을 보여준다. 도면 4D는 도면 4A의 위치에서 회전원판을 O₂를 중심으로 반시계방향 180°회전하고 중앙회전체는O₁을 중심으로 반시계방향 90°회전한 모양을 보여준다. 이때 전면의 실린더 안에는 한 실린더 부피의 반이 유입되었고 반이 배출된 상태이며 뒷면의 실린더 안에는 유입이 끝나고 배출이 시작될 순간이다. 도면4D의 전면의 실린더와 슬라이드의 위치는 도면 4A에서 후면의 실린더와 슬라이드의 위치와 동일하다. 따라서 도면 4D의 위치에서 회전원판을 180° 회전하면 중앙회전체는 90° 회전하고 도면 4A의 위치가 된다.결국 전체적으로 도면 4A의 위치에서 시작하여 회전원판을 360° 회전하면 중앙회전체는 180° 회전하고 이동안 처음의 세로방향 실린더내의 유체는 배출되고 실린더내에는 새로운 유체가 유입된다. 따라서 실린더의 1회전 동안 슬라이드는 2회전하고 실린더 부피의 2배가 송출되고 왕복 피스톤 구동의 고정된 실린더에비해 본 장치는 같은 실린더 부피에서 2배의 능력을 가진다.

도면 4에서 알 수 있는 특징은 왕복피스톤기구와는 달리 유입과 배출이 동시에 이루어진다. 본 발명의장치는 모든 부품이 회전운동만 하며 절대적 직선운동은 없다. 슬라이드의 왕복운동은 회전하는 실린더에대한 상대적 직선운동이며 절대좌표계에서 슬라이드는 회전운동만한다.

높은 압력과 낮은 압력의 유체방 사이가 면접촉으로 분리되어 있어 역유동차단이 좋다. 일정량의 유동량에 대해 실린더의 단면적은 크게하고 회전속도를 작게하는 것이 그 반대의 경우보다 유체의 운동에너지를 줄이는 관점에서 바람직하다. 본 발명의 장치는 유체의 운동에너지에 의하지 않고 직접 위치에너지(potential energy)를 높인다.

도면 5는 중앙회전체(10)의 질량을 줄여 가볍게 한 모양으로 중앙회전체의 원주면과 슬롯면을 제외한나머지 부분의 질량을 제거한 것이고 회전원판과의 접촉면적과 플라이휠 효과를 고려하여 제거질량을 조절할 수 있다.

본 발명의 펌프장치는 한개의 구동축에 연결된 두 회전원판을 회전하여 실린더내의 슬라이드를 낮은 압력쪽에서 높은 압력쪽으로 밀어 유체를 이송하면서, 실린더 회전으로 유체가 실린더내에서 연속적으로 유입되는 동시에 배줄되게 하는 장치이다. 이와 같은 기구를 사용하면서 유체유동의 방향을 바꾸면, 높은 압력의 유체가 낮은 압력의 위치로 흐르면서 유체의 위치에너지를 기계적 운동에너지로 바꾸는 유체 터어빈장치로 이용될 수 있다. 즉 높은 압력의 유체가 실린더내로 유입되면서 슬라이드를 반대편의 낮은 압력쪽으로 밀고 동시에 반대편 실린더내의 유체는 배출된다. 실린더에 대한 슬라이드의 상대적 이동은 도면 1의기구 설명에서 보듯이 실린더와 슬라이드의 회전운동에서만 가능하므로, 밀리는 슬라이드(15,16)는 회전원판(11,12)을 각각 회전시키고 또한 두 기어(2l,22)에 연결된 공통의 주축을 회전시킨다. 중앙회전체(10)의 회전으로 실린더(l7,18)의 방향이 바뀌면서 유체의 유입과 배출이 연속적으로 일어난다. 따라서 회전원판 회전중심선에 평행하게 연결된 주축에서 동력을 얻을 수 있다. 이 장치는 수력발전의 수력터어빈이나 또는유압기계의 유압터어빈으로 이용될 수 있다.

도면 6은 본 발명 장치의 또다른 응용으로서 왼편의 유압펌프와 오른편의 유압터어빈을 직렬로 연결하여 중심 O₂의 회전운동을 중심 O₅의 회전운동으로 바꾸는 동력전달장치인 유압커플링(fluid coupling)과 속도변환장치(transnmission)으로 사용될 수 있다. 즉 입력축에 연결된 유압펌프에서 나온 높은 압력의 유체는 유체방(28)를 통해 유압터어빈으로 유입되어 유압터어빈을 돌리고 여기서 나온 낮은 압력의 유체를 유체방(33)을 통해 다시 유압펌프 입구방(27)로 보내어 순환시킨다. 만약 동력의 전달을 중단할 경우에는 밸브(31)를 이용하여 유체가 우회관로(32)로 통하므로 유압터어빈으로 들어가지 않게 한다. 유압펌프와 유압터어빈의 크기와 실린더 회전위치각이 같으면 양쪽의 회전원판(11,34)의 회전각속도가 같지만 크기가 다를 경우 두 회전속도는 달라지므로 다수의 유압터어빈을 병렬로 연결하고 밸브로 유동을 조절하면 기어없는 회전속도 변환장치가 된다. 본 유압식 속도변환장치는 기존의 장치와는 달리 별도의 유압커플링이 필요없다. 기존의 유압커플링은 반경방향 날개의 원심펌프와 같은 원리로 작동되며 유체의 운동에너지를 이용한 기계로서, 임펠러(impeller)라고 불리는 회전자가 유체의 속도를 높이고 높은 속도의 유체가 다시 터어빈의 날개에 부딪쳐서 터어빈을 돌린다. 따라서 터어빈의 회전각속도는 임펠러의 각속도보다 반드시 작고 따라서 동력전달효율은 두 각속도비와 같으므로 100% 효율은 있을 수 없다. 그러나 본 발명의 장치는 유체의 운동에너지가 아닌 위치에너지를 이용하므로 효율이 높다.

여태까지 발명의 개념과 그 실행을 설명하였는데 이 발명의 정신에 순응하면서 구체적 설계사항에서 많은 변화를 도입할 수 있다. 예로 도면 2에서 중앙회전체(10) 전후면 2개의 실린더 대신 한면의 한개 실린더(18)만 사용하고 그 반대편 실린더(17) 부분을 평판으로 대체하며 중앙회전체의 회전중심선 O₁위치에 구동축을 연결하고 이 구동축과 회전원판 회전축을 동시에 구동하되 회전각속도비가 1 : 2가 되게 한다. 이와는 반대로 회전원판(11,12)의 일정각속도에 대한 유체 유동량의 변화를 줄이기 위해서는 다수의 장치를 병렬로 연결한다. 즉 각 장치에서 회전원판의 회전중심선이 모두 일직선 상에 놓이게 하여, 유체 입구방을 서로 통하게 하고 또한 유체 출구방에 대해서도 서로 통하게 한다. 이때 각 실린더의 회전위치각을 조절하여 그들의 사이각을 모두 같게 한다. 예로 2개의 실린더의 경우 직각의 사이각이고 4개의 실린더의 경우 45°사이각을 갖는다. 실린더의 수가 증가할수록 유체유동량의 변화는 감소한다. 도면 6에서 유압펌프와 유체터어빈의 크기가 같으면 유체카플링이 되고 이때는 입력축에 대한 출력축의 각속도비 1로서는 실린더 수에관계없이 항상 같다. 그러나 두 크기가 다를 경우 입력축과 출력축의 각속도비가 일정하기 위해서는 실린더의 수가 많은 것이 좋다.

또다른 변화는 중앙회전체(10)의 슬롯과 슬라이드(15,16)의 일정 단면모양을 도면 2의 사각단면 대신 한쪽면이 트인 임의의 모양으로 할 수 있다. 트인 한쪽면은 회전원판으로 막히는 면이다. 이때 중앙회전체와 접촉하는 분할벽(25,26)의 단면이 실린더(17,18) 입구의 열린면의 단면 모양과 같게 한다.

Claims (6)

1. 액체를 가압 이송하는 펌프 장치에 있어서 원기둥형 중앙회전체(10)의 축방향 양쪽에 있는 두 회전원판(1l,12)의 회전중심선은 동일선 상에 있고 또한 중앙회전체(10)의 회전중심선과 편심을 이루며 평행하고,중앙회전체(10)의 양쪽 축단면에는 일정 단면의 공간인 슬롯(slot)(17,18)이 있고 두 슬롯은 서로 통하지 않으며 각각의 슬롯에는 슬롯과 같은 단면의 미끄럼면 접촉의 슬라이드(slider)(15,16)가 있어 중앙회전체(l0)와 회전원판(1l,12)을 연결하고, 슬라이드 중심의 회전축 방향 원형 핀구멍(23,24)의 중심선은 항상 중앙회전체(10) 원형단면의 고정된 직경선과 직교하며, 각 회전원판(11,12)의 회전중심선에시 반경방향으로 위에 언급된 편심과 같은 편심을 가지는 기점에 고정된 원주형 핀(13,14)이 있어, 중앙회전체(10)의 양 축단면에 각각의 회전원판(l1,12)을 맞닿게 하여 회전원판의 핀(13,l4)을 슬라이드의 핀구멍(23,24)에 삽입하면 슬롯의열려진 한면이 닫히면서 슬롯은 실린더가 되고 각 실린더(17,18)에서 슬라이드 양편의 실린더 공간은 서로통하지 않게 되며, 중앙회전체(10) 회전중심선의 수직단면에서 슬라이드의 핀중심 O₃과 회전원판 회전중심O₂과 중앙회전체 회전중심 O₁이 등간격으로 일직선상에 있는 위치에서 슬라이드는 실린더 입구를 막아 중앙회전체 원주의 원호곡선을 연속되게 하는 슬라이드 형상을 가지며 또한 이때 슬라이드는 고정된 분할벽(19)의 원호면(25)과 면접촉으로 맞닿으며 이 슬라이드 반대편의 실린더 입구도 분할벽(20)의 원호면(26)에의해 막히어서, 케이스(29)로 둘러싸인 공간이 분할벽(19,20)을 경계로 나뉘어서 두개의 유체방(27,28)이 형성되며, 중앙회전체 양쪽의 회전원판(11,12)을 각각 같은 회전각속도로 구동하면 중앙회전체(10)는 회전원판 각속도의 반으로 회전하게 되고 슬라이드는 회전하는 실린더내에서 왕복운동을 하며, 이 슬라이드를 경계로 실린더내의 한편에서는 낮은 압력의 유체가 유입되고 동시에 그 반대편 실린더내의 유체가 높은 압력의유체방으로 배출되면서, 회전하는 실린더로 인해 유입과 배출이 연속적인 회전실린더 펌프장치.
2. 높은 압력의 유체유동을 이용하여 회전동력을 얻는 장치에 있어서, 원기둥형 중앙회전체(10)의 축방향양쪽에는 같은 회전중심선을 갖는 두 회전원판(11,12)이 있고, 그 중심선은 중앙회전체(10)의 회전중심선과편심을 이루며 평행하고, 또한 중앙회전체(10)의 양쪽 축단면에는 일정 단면의 공간인 슬롯(slot)(17,18)이 있고 두 슬롯은 서로 통하지 않으며, 각각의 슬롯에는 슬롯과 같은 단면의 미끄럼면 접촉의 슬라이드(slider)(15,16)가 있어 중앙회전체(10)와 회전원판(11,12)을 연결하고, 슬라이드 중심의 회전축 방향 원형 핀구멍(23,24)의 중심축선은 항상 중앙회전체(10) 원형단면의 고정된 직경선과 직교하며, 각 회전원판(11,12)의 회전중심선에서 반경방향으로 위에 언급된 편심과 같은 편심을 가지는 지점에 고정된 원주형 핀(13,14)이 있어, 중앙회전체(10)의 양 축단면에 각각의 회전원판(1l,12)을 맞닿게 하여 회전원판의 핀(13,14)을 슬라이드의 핀구멍(23,24)에 삽입하면 슬롯의 열려진 한면이 닫히면서 슬롯은 실린더가 되고 각 실린더(l7,l8)에서 슬라이드 양편의 실린더 공간은 서로 통하지 않게 되며, 중앙회전체(10) 회전중심선의 수직단면에서 슬라이드의 핀중심 O₃과 회전원판 회전중심 O₂과 중앙회전체 회전중심 O₁이 등간격으로 일직선상에 있는 위치에서 슬라이드는 실린더 입구를 막아 중앙회전체 원주의 원호곡선을 연속되게 하는 슬라이드 형상을 가지며 또한 이때 슬라이드는 고정된 분할벽(19)의 원호면(25)과 면접촉으로 맞닿으며 이 슬라이드 반대편의 실린더 입구도 분할벽(20)의 원호면(26)에 의해 막히어서, 케이스(29)로 둘러싸인 공간이 분할벽(19,20)을 경계로나뉘어서 두개의 유체방(27,28)이 형성되며, 높은 압력의 유체가 실린더 속으로 들어와 슬라이드를 낮은 압력쪽으로 밀어 이동하면서 슬라이드 반대편 실린더내의 유체는 배출되고, 이동하는 슬라이드는 회전원판(l1.12)과 중앙회전체(10)를 돌리고, 이로써 실린더의 방향이 바뀌면서 슬라이드(15,16)는 회전하는 실린더(17,18) 내에서 왕복운동을 하면서 유체를 연속적으로 유입하고 동시에 배출하며, 회전하는 두 회전원판(1l,12)에 공통으로 연결된 주축을 돌려 회전동력을 얻는 회전실린더 유체동력장치.
3. 제l항에 있어서, 중앙회전체(10)의 원주상에 로울러지지(30)를 설치한 회전실린더 펌프장치.
4. 제l항에 있어서, 중앙회전체(10)의 양쪽 축단면의 슬롯(17,18)이 서로 직각 방향인 모양을 갖는 회전실린더 펌프장치.
5. 제1항에 있어서 중앙회전체(10)의 한쪽 축단면의 슬롯(18)만 사용한 장치로서 다른쪽 축단면 중심에는 직접 구동축이 연결되어 회전원판(12) 회전축과 중앙회전체 회전축을 각각 2 : 1의 각속도비로 구동하는 회전실린더 펌프장치.
6. 제l항에 있어서, 다수의 장치를 병렬로 연결하고 각 장치의 회전원판의 회전중심선이 일직선 상에있게 하며 또한 공통의 주축에 평행하게 연결되고 유체 입구방과 유체 배출방이 각각 서로 통하게 한 회전실린더 펌프장치.