KR0127205Y1 - Auto-charging apparatus - Google Patents
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Abstract
무인운반차의 자동 충전장치에 관한 것으로서, 특히 무인운반차에 전원을 공급하는 축전지를 자동 충전하는 자동 충전장치에 관한 내용이 개시되어 있다. 종래에는 지면에 전원공급 전극이 설치된 베이스플레이트가 지면보다 높게 설치되어, 무인운반차의 접촉브러시가 상기 베이스플레이트에 강제접촉하여 충전함으로서, 강제접촉에 의한 마모와 분진이 발생되어 크린룸(clean-room)에 사용하기가 어렵고, 무인운반차의 전후진 만을 통하여 접촉하여 충전이 가능하기 때문에, 좌우이동 사선이동 등 전(全)방향을 주행할 수 있는 무궤도 무인운반차에는 부적합하다. 따라서, 베이스플레이트의 지면과의 높이를 동일하게 하고 접촉브러시가 설치된 콜렉터를 승강시키는 승강수단을 이용하여 마모와 분진이 없고 모든 방향에서 이동하여 충전할 수 있을 뿐만 아니라, 다른 이동체의 운행에 방해가 되지 않는 자동 충전장치를 제공할 수 있다.The present invention relates to an automatic charging device for an unmanned transportation vehicle, and more particularly, to an automatic charging device for automatically charging a storage battery that supplies power to an unmanned transportation vehicle. Conventionally, a base plate provided with a power supply electrode on the ground is installed higher than the ground, and a contact brush of an unmanned transportation vehicle is charged by forcibly contacting the base plate, resulting in abrasion and dust caused by forced contact, resulting in a clean-room Since it is difficult to use and can be charged by contacting only through the forward and backward movement of the unmanned vehicle, it is unsuitable for an unmanned unmanned vehicle capable of traveling in all directions such as right and left moving oblique movement. Therefore, by using elevating means for raising and lowering the collector with the contact brush installed at the same height as the ground of the base plate, not only wear and dust can be moved and filled in all directions, but also obstruction of the movement of other moving bodies. It is possible to provide a non-automatic charging device.
Description
제1도 종래의 무인운반차의 자동 충전장치의 주요부를 도시한 정면도.1 is a front view showing the main part of a conventional automatic charging device for an unmanned transportation vehicle.
제2도 제1도의 측면도.2 is a side view of FIG. 1.
제3도 본 고안에 따른 무인운반차의 자동 충전장치를 전체적으로 도시한 정면도.Figure 3 is a front view as a whole showing the automatic charging device of the unmanned transport vehicle according to the present invention.
제4도 본 고안에 따른 무인운반차의 자동 충전장치에 있어서 주요부를 도시한 정면도.4 is a front view showing the main part in the automatic charging device for an unmanned vehicle according to the present invention.
제5도 본 고안에 따른 무인운반차의 자동 충전장치에 있어서 주요부를 도시한 측면도.Figure 5 is a side view showing the main part in the automatic charging device of the unmanned vehicle according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 무인운반차 10 : 차체1: unmanned vehicle 10: body
20 : 지지부재 21 : 볼스크류지지판20: support member 21: ball screw support plate
22 : 베어링 23 : 볼스크류22: bearing 23: ball screw
24 : 볼너트 25 : 부시24: Ball nut 25: Bush
26 : 가이드축 30 : 콜렉터26: guide shaft 30: collector
31 : 연결대 33 : 스프링31: connecting rod 33: spring
34 : 접촉브러시 35 : 콜렉팅수단34: contact brush 35: collecting means
40 : 모터 41 : 모터회전축40: motor 41: motor rotation shaft
42 : 커플링 50 : 지면42 coupling 50 ground
51 : 베이스플레이트 52 : 전원공급 전극51: base plate 52: power supply electrode
53 : 전극판53: electrode plate
본 고안은 무인운반차의 자동 충전장치에 관한 것으로서, 특히 무인운반차에 전원을 공급하는 축전지를 자동 충전하는 자동 충전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic charging device for an unmanned vehicle, and more particularly, to an automatic charging device for automatically charging a storage battery that supplies power to an unmanned vehicle.
근래의 공장자동화에 있어서, 무인운반차를 이용하여 공작물을 이송하면서 제품을 생산하는 공장이 많아 졌다. 무인운반차는 궤도를 따라서 움직이는 궤도 무인운반차와 궤도 없이 움직일 수 있는 무궤도 무인운반차로 크게 나눌 수 있고, 이러한 무인운반차는 대부분이 축전지를 탑재하고 전동기를 구동하여 이동한다. 그리고 상기 무인운반차는 상기 축전기의 소모에 따라 자동으로 축전지를 충전하는 자동 충전장치를 사용한다.In recent years, factory automation has increased the number of factories that produce products while transferring workpieces using unmanned transportation vehicles. Unmanned vehicles are largely divided into track unmanned vehicles moving along tracks and trackless unmanned vehicles that can move without tracks. Most of these unmanned vehicles are equipped with batteries and driven by electric motors. And the unmanned vehicle uses an automatic charging device that automatically charges the battery according to the consumption of the capacitor.
제1도는 종래에 따른 무인운반차의 자동 충전장치의 주요부를 도시한 정면도이고, 제2도는 종래에 따른 무인운반차의 자동 충전장치의 주요부를 나타낸 측면도이다. 도시된 바와 같이, 지상에서 일정높이(h)를 가진 전원공급 전극(52)이 설치된 베이스플레이트(51)(base plate)가 지면(50)에 설치되고, 무인운반차(1)에는 충전전극(32)이 설치된 콜렉터(30)(collector)가 무인운반차의 차체(10)에 고정되어 있다. 그리고 상기 콜렉터(30)의 하측에는 상기 베이스플레이트(51)와 접촉하는 접촉브러시(34)(contact brushes)가 설치되어 있다. 상기 접촉브러시(34)와 상기 콜렉터(30) 사이에는 스프링(33)이 상기 접촉브러시(34)를 하 방향으로 탄성바이어스 하고 있다.1 is a front view showing the main part of the conventional automatic filling apparatus of the unmanned transportation vehicle, and FIG. 2 is a side view showing the main part of the automatic filling apparatus of the conventional unmanned vehicle. As shown, a base plate 51 (base plate) provided with a power supply electrode 52 having a predetermined height h from the ground is installed on the ground 50, and the unmanned vehicle 1 has a charging electrode ( The collector 30 (collector) provided with 32 is fixed to the vehicle body 10 of the unmanned vehicle. In addition, a contact brush 34 contacting the base plate 51 is provided below the collector 30. A spring 33 elastically biases the contact brush 34 downward between the contact brush 34 and the collector 30.
상술한 종래의 무인운반차의 자동 충전장치는 무인운반차가 전후진하면서 충전하는 자동 충전장치로서, 상기 접촉브러시(34)의 설치위치를 상기 전극판이 설치된 베이스플레이트(51)의 지면(h)에서 높이보다 작은 높이로 설치되어 주행하면서 일을 수행한다. 즉, 수행 중 축전지의 소모로 충전할 시기가 되면, 상기 충전 단자가 설치된 베이스플레이트(51)에서 정지한다. 이때 상기 접촉브러시(34)는 상기 베이스플레이트(51)와 접촉하면서 상기 스프링(33)을 밀어 압축하고 상기 베이스플레이트(51)의 경사면(54)을 타고 올라가 상기 베이스플레이트(51)와 접촉하여 무인운반차의 축전지는 충전된다.The automatic filling apparatus of the conventional unmanned transportation vehicle is an automatic charging apparatus for charging while the unmanned transportation vehicle moves forward and backward, and the installation position of the contact brush 34 is set on the ground h of the base plate 51 on which the electrode plate is installed. It is installed at a height smaller than the height and performs work while driving. That is, when it is time to charge the battery due to the consumption of the battery, the charging stops at the base plate 51 provided with the terminal. At this time, the contact brush 34 pushes the spring 33 while being in contact with the base plate 51 and climbs up the inclined surface 54 of the base plate 51 to be in contact with the base plate 51. The battery of the carriage is charged.
이상과 같은 종래의 무인운반차의 자동 충전장치는 접촉브러시(34)와 베이스플레이트(51)가 강제 접촉함으로서 마모되고 분진이 발생되어 크린룸(clean-room)에 사용하기가 어렵고, 무인운반차의 전 후진 만을 통하여 접촉이 가능하기 때문에, 좌우이동 사선이동 등 전(全) 방향을 주행할 수 있는 무궤도 무인운반차에는 부적합하다.The automatic filling device of the conventional unmanned transportation vehicle as described above is worn by the contact brush 34 and the base plate 51 forcibly contacted, and dust is generated, making it difficult to use in a clean-room. Since contact is possible only through forward and backward movement, it is not suitable for a trolleyless unmanned vehicle that can travel in all directions, such as horizontally moving diagonally.
따라서 본 고안의 목적은 강제접촉에 의한 마모 및 분진의 발생을 억제하여 크린룸에 사용할 수 있고, 모든 방향에서 이동하여 접촉하여 충전할 수 있는 무인운반차의 자동 충전장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic charging device for an unmanned transport vehicle that can be used in a clean room by suppressing the occurrence of wear and dust due to forced contact and moving in all directions to be charged.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인운반차의 자동 충전장치는 무인운반차에 탑재된 축전지에 전원을 인가하기 위한 콜렉팅수단과, 지면의 높이와 동일하게 설치되어 전원을 공급하는 전극판과, 상기 콜렉터 수단을 상기 전극판에 접촉하도록 승강시키는 승강수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.The automatic charging device for an unmanned vehicle according to the present invention for achieving the above object is a collecting means for applying power to the storage battery mounted in the unmanned vehicle and the electrode plate is installed at the same height as the ground height to supply power And elevating means for elevating the collector means so as to contact the electrode plate.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서, 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제4도는 본 고안에 따른 무인운반차의 자동 충전장치를 전체적으로 도시한 정면도이고, 제5도는 본 고안에 따른 무인운반차의 자동 충전장치에 있어서 주요부를 도시한 측면도이다. 도시된 바와 같이, 전원공급 전극판(53)이 설치된 베이스플레이트(51)가 지면(50)에 돌출되지 않게 설치되어 있으며, 무인운반차의 차체에는 무인운반차의 축전지에 축전하기 위한 콜렉팅수단(35)이 설치되어 있다.Figure 4 is a front view showing the overall automatic charging device of the unmanned vehicle according to the present invention, Figure 5 is a side view showing the main part of the automatic charging device of the unmanned vehicle according to the present invention. As shown, the base plate 51 on which the power supply electrode plate 53 is installed is installed so as not to protrude on the ground 50, and the collecting means for accumulating the battery of the unmanned vehicle is stored in the vehicle body of the unmanned vehicle. (35) is provided.
상기 지면(50)에 설치된 베이스플레이트(51)와 접촉하는 콜렉팅수단(35)의 접촉브러시(34)는 스프링(33)과 함께 설치되어 상하 연동 가능하게 설치되며, 충전하기 위하여 축전지의 단자(32)가 설치된 콜렉팅수단은 승강수단에 의하여 상하 승강되도록 되어 있다.The contact brush 34 of the collecting means 35 in contact with the base plate 51 installed on the ground 50 is installed together with the spring 33 so as to be connected up and down, and to charge the terminals of the storage battery ( Collecting means 32 is provided is to be moved up and down by the lifting means.
상기 승강수단은 무인운반차(1)의 차체(10)에 고정된 모터(40)의 회전축(41)에는 볼스크류(23)가 커플링(42)에 의해 연결되어 있고, 이 볼스크류(23)의 양 끝단에는 볼스크류가 상기 차체(10)에 고정된 지지부재(20)의 볼스크류지지판(21)에 회전가능하게 지지되도록 베어링(22)이 각각 설치되어 있다.The lifting means is a ball screw 23 is connected to the rotary shaft 41 of the motor 40 fixed to the vehicle body 10 of the unmanned vehicle 1 by a coupling 42, the ball screw 23 At both ends of the bearing), the bearings 22 are respectively installed such that the ball screws are rotatably supported by the ball screw support plate 21 of the support member 20 fixed to the vehicle body 10.
상기 볼스크류(23)에는 볼스크류(23)의 회전방향에 따라 승강하는 볼너트(24)가 설치되어 있으며, 이 볼너트(24)는 상기 콜렉터(30)에 연결된 연결대(31)에 의하여 연결지지되어 상기 콜렉팅수단이(35)가 승강하도록 설치되어 있다. 그리고 상기 콜렉팅수단(35)에는 상기 볼너트(24)가 설치되어 있는 연결대(31)의 반대편에도 연결대(31)가 설치되어 있어 이 연결대(31)에 설치된 부시(25)에 상기 차체(10)에 고정된 가이드축(26)이 삽입되어 상기 콜렉터(30)의 승강을 안내한다.The ball screw 23 is provided with a ball nut 24 which is elevated in accordance with the rotation direction of the ball screw 23, the ball nut 24 is connected by a connecting table 31 connected to the collector 30 It is supported so that the collecting means 35 is provided to elevate. In addition, the connecting means 31 is provided on the opposite side of the connecting table 31 on which the ball nut 24 is installed, so that the vehicle body 10 is mounted on the bush 25 provided on the connecting table 31. Guide shaft 26 is fixed to the () to guide the lifting of the collector (30).
상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 무인운반차의 자동 충전장치는 무인운반차가 주행중 축전지의 소모로 충전할 시기가 되면 상기 지면(50)에 설치된 베이스플레이트(51) 위에서 정지하고, 상기 모터(40)를 구동시켜 스크류(23)가 회전하면 스크류축(23)에 설치된 볼너트(24)가 하강하게 된다. 따라서 볼너트(24)에 연결된 상기 콜렉팅수단(35)가 하강하여 이 콜렉터(30)의 하부에 부착된 접촉브러시(34)가 하강하여 상기 지면 위에 설치된 전원공급 전극판(53)이 설치된 베이스플레이트(51)에 접촉하여 충전이 시작된다. 이때 상기 접촉브러시(34)와 상기 콜렉터(30) 사이에 설치된 스프링(33)에 의하여 상기 접촉브러시(34)는 안전하게 상기 베이스플레이트(51)에 밀착접촉 할 수 있다.As described above, the automatic charging device of the unmanned transport vehicle according to the present invention stops on the base plate 51 installed on the ground 50 when the unmanned transport vehicle is time to charge due to the consumption of the battery while driving, the motor 40 When the screw 23 is rotated by driving), the ball nut 24 installed on the screw shaft 23 is lowered. Therefore, the collecting means 35 connected to the ball nut 24 descends, and the contact brush 34 attached to the lower part of the collector 30 descends and the base on which the power supply electrode plate 53 installed on the ground is installed. Filling is started in contact with the plate 51. At this time, the contact brush 34 may be securely in close contact with the base plate 51 by a spring 33 installed between the contact brush 34 and the collector 30.
계속해서, 충전이 끝나면 상기 모터(40)가 역 방향으로 회전하여 스크류(23)를 역 방향으로 회전시키면 볼너트(24)가 상승하고 이어서 상기 콜렉터(30)가 상승하여 접촉브러시(34)가 베이스플레이트(51)와 떨어지면서 충전을 중지하고 상기 무인운반차는 작업을 위하여 이동한다.Subsequently, when charging is completed, when the motor 40 rotates in the reverse direction to rotate the screw 23 in the reverse direction, the ball nut 24 rises, and then the collector 30 rises so that the contact brush 34 The charging stops while falling from the base plate 51 and the unmanned vehicle moves for work.
따라서 강제접촉에 의한 마모 및 분진의 발생을 억제할 수 있고, 모든 방향에서 이동하여 접촉하여 충전할 수 있다. 또한 전원을 공급하는 베이스플레이트를 지면의 높이와 동일하게 설치하여 다른 이동체의 주행에 방해가 되는 문제점을 제거 하였다.Therefore, wear and dust generation due to forced contact can be suppressed, and can be moved and contacted and charged in all directions. In addition, by installing the power supply to the base plate equal to the height of the ground to eliminate the problem that interferes with the running of other moving objects.
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