KR0126881B1 - A load detector method of a washing machine - Google Patents

Abstract

Turn on the washer, input the operation signal into the microcomputer, the microcomputer controls the motor drive part to drive the motor in short time, rotate in direction of right, reverse. In short time, a taco generator detects the number of rotation of the motor driving, for accordingly generating the pulse, this pulse is outputted through the pulse output part and inputted in the microcomputer.

Description

세탁기의 부하감지방법How to detect load of washing machine

제1도는 본 발명에 적용되는 부하감지장치의 회로도.1 is a circuit diagram of a load sensing device applied to the present invention.

제2도는 본 발명에 적용되는 부하감지방법의 플로우챠트.2 is a flowchart of a load sensing method applied to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

가 : 마이콤나 : 모터구동부A: Mycomna: Motor drive part

다 : 타코제너레이터라 : 펄스출력부C: taco generator: pulse output section

M : 모터TR1 : 트랜지스터M: Motor TR1: Transistor

본 발명은 세탁기의 부하감지방법에 관한 것으로, 특히 세탁시 부하를 타코제너레이터의 펄스로 감지할 수 있도록 한 세탁기의 부하감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a load sensing method of a washing machine, and more particularly, to a load sensing method of a washing machine to detect a load during washing with a pulse of a taco generator.

종래 세탁기의 부하감지방법은 무게센서를 이용하여 감지하는 방법이 있는가 하면, 정역회전하는 세탁모터의 회전수로 무게를 감지하는 방법이 있으나, 상기 무게센서를 이용하는 방법은 센서의 기계적인 오차가 있어 정확한 부하 감지를 할 수 없는 가하면, 상기 세탁모터의 회전수를 이용하는 방법을 아주 짧은 시간에 세탁모터가 정역회전하게 되므로 정확한 회전수 감지가 이루어지지 않게 되어 정확한 부하상태를 감지할 수 없는 문제점을 가지고 있었다.Conventionally, the load sensing method of a washing machine is a method of sensing by using a weight sensor, while there is a method of sensing weight by the number of revolutions of the washing motor rotating forward and reverse, but the method of using the weight sensor has a mechanical error in the sensor. If the load can not be detected accurately, the method of using the rotational speed of the washing motor is a reverse rotation of the washing motor in a very short time, so that the accurate rotational speed detection is not made, there is a problem that can not detect the exact load state there was.

따라서 본 발명의 목적은 세탁시 부하를 짧은 시간에 정역회전하는 세탁모터의 회전수를 타코제너레이터의 펄스로 감지하도록 함으로써 보다 정확한 부하가 감지를 할 수 있도록 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to enable a more accurate load can be detected by detecting the number of revolutions of the washing motor in the forward and reverse rotation of the load at the time of washing with the pulse of the taco generator.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 세탁기의 부하감지방법에 있어서, 세탁운전시 짧은 시간에 정역 회전하는 세탁모터의 회전수에 대한 펄스를 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 펄스가 소정의 저, 소, 중, 고부하의 펄스인가를 차례로 비교 판단하는 단계와, 상기 단계에서 판단된 저, 소, 중, 고부하에 따른 급수를 하면서 세탁을 하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention provides a method for detecting a load of a washing machine, the method comprising: detecting a pulse for the rotational speed of a washing motor rotating forward and reverse in a short time during a washing operation; Comparing and determining the pulse application of the low, medium, high load in turn, and the step of washing while supplying water according to the low, medium, high load determined in the step.

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 적용되는 세탁기의 부하감지장치의 회로도로서, 입력단으로 입력되는 신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하는 마이콤(가)과, 상기 마이콤(가)에서 출력되는 제어신호를 받아 정, 역회전 구동하면서 세탁 및 헹굼, 탈수 구동하는 모터구동부(나)와, 상기 모터구동부(나)의 구동시에 의하여 모터의 회전수를 감지하고 감지된 회전수를 펄스 변환하여 출력하는 타코제너레이터(다)와, 상기 타코제너레이터(다)에서 발생되는 펄스신호를 온, 오프 하면서 상기 마이콤(가)에 출력시키는 다이오드(D1), 저항(R1)(R2), 트랜지스터(TR1)로 구성되는 펄스출력부(라)로 구성하여서 된 것이다.1 is a circuit diagram of a load sensing device of a washing machine applied to the present invention, which is controlled by a predetermined program for outputting a signal input to an input terminal and outputs a controlled signal. Receives a control signal output from the motor driving unit (b) for washing, rinsing, and dehydration while driving forward and reverse rotation, and detects the rotational speed of the motor by the motor driving unit (b) and pulses the detected rotational speed The taco generator (C) to convert and output, the diode (D1), the resistor (R1) (R2), the transistor It consists of the pulse output part (d) comprised by TR1).

도면중 미설명부호 M은 모터이다.In the drawings, reference numeral M denotes a motor.

제2도는 본 발명에 적용되는 부하감지방법의 플로우챠트로서, 세탁기의 부하감지방법에 있어서, 세탁운전시 세탁모터를 구동시키는 세탁모터구동단계(20)와, 상기 세탁모터구동단계(20)에서 짧은 시간에 정역 회전하는 세탁모터의 회전수에 대한 펄스를 감지하는 펄스감지단계(21)와, 상기 펄스감지단계(21)에서 감지된 펄스가 소정의 저, 소, 중, 고부하의 펄스인가를 차례로 비교 판단하는 펄스판단단계(22)와, 상기 펄스판단단계(22)에서 판단된 저, 소, 중, 고 부하에 따른 급수를 하면서 세탁을 하는 급수세탁단계(23)로 이루어지도록 한 것이다.2 is a flowchart of a load sensing method applied to the present invention, in the load sensing method of a washing machine, in the washing motor driving step 20 for driving a washing motor during a washing operation, and in the washing motor driving step 20. The pulse detection step 21 for detecting a pulse of the rotational speed of the washing motor rotates forward and backward in a short time, and whether the pulse detected in the pulse detection step 21 is a predetermined low, small, medium, high load pulse It is to be made of a water phase washing step 23 for washing while performing a water supply according to the low, small, medium, and high load determined in the comparison and the pulse determination step 22 in turn.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured as described above are as follows.

먼저 세탁기에 전원을 인가하고 이어서 마이콤(가)에 소정의 세탁행정에 대한 운전신호를 입력시키게 되면, 상기 마이콤(가)에서는 세탁모터구동단계(20)로 가서 모터구동부(나)를 제어하여 모터를 짧은 시간동안에 정, 역회전 구동시키게 된다.First, when the power is supplied to the washing machine and then a driving signal for a predetermined washing administration is input to the microcomputer (A), the microcomputer (A) goes to the washing motor driving step 20 and controls the motor driving unit (B) to control the motor. Will run forward and reverse in a short time.

이어서 상기 마이콤(가)에서는 펄스감지단계(21)로 가서 상기 짧은 시간 동안 정, 역회전 구동하는 모터이 회전수를 타코제너레이터(다)로 감지하여 감지에 따른 펄스를 발생시키게 되고 이 발생된 펄스는 펄스 출력부(라)를 통해서 출력하여 상기 마이콤(가)에 입력시키면, 상기 마이콤(가)에서는 펄스판단단계(22)로 가서 상기 펄스출력부(라)에서 출력되어 입력된 펄스를 기설정된 저, 소, 중, 고부하에 따른 펄스수와 차례로 비교 판단하면서 부하의 무게를 감지하게 되며, 상기 마이콤(가)에서는 급수세탁단계(23)로 가서 급수부(도시되지 않음)를 제어하여 상기 펄스판단단계(22)에서 차례로 비교판단된 부하 무게감지 결과에 해당하는 저, 소, 중, 고수위로 급수를 하고, 이어서 급수가 완료되면, 상기 마이콤(가)에서 기실정되어 입력된 세탁행정에 따라 세탁을 하게 되는 것이다.Subsequently, the microcomputer (a) goes to the pulse detection step 21 and the motor for driving the forward and reverse rotation for the short time detects the rotation speed with a taco generator (c) to generate a pulse according to the detection. When the output through the pulse output unit (D) is input to the microcomputer (A), the microcomputer (A) goes to the pulse judging step (22) and outputs the input pulses output from the pulse output unit (D) to the predetermined low. The weight of the load is sensed in comparison with the number of pulses according to the small, medium, and high loads, and the weight of the load is detected. In the microcomputer (A), the water washing unit (23) goes to the water supply unit (not shown) to control the pulse judgment. In step 22, water is supplied to the low, small, medium, and high water levels corresponding to the result of the comparison of the load weights, which are sequentially judged. LA is to be washed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 세탁시 부하를 감지함에 있어서, 짧은 시간동안 정역회전하는 모터의 회전수를 타코제너레이터를 이용한 펄스로 감지하고 이 감지된 펄스는 부하무게에 따른 펄스수와 비교판단하면서 부하를 감지하도록 함으로써 보다 정확한 부하감지를 할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention senses the load during washing, and detects the number of revolutions of the motor rotating forward and reverse for a short time as a pulse using a taco generator, and the detected pulse is compared with the number of pulses according to the weight of the load. By detecting the load, more accurate load sensing effect is provided.

Claims (2)

세탁기의 부하감지방법에 있어서, 세탁운전시 짧은 시간에 정역 회전하는 세탁모터의 회전수에 대한 펄스를 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 펄스가 소정의 저, 소, 중, 고부하의 펄스인가를 차례로 비교 판단하는 단계와, 상기 단계에서 판단된 저, 소, 중, 고부하에 따른 급수를 하면서 세탁을 하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 부하감지방법.A load sensing method of a washing machine, the method comprising: detecting a pulse of the rotational speed of a washing motor which is rotated forward and reverse in a short time during a washing operation, and applying the pulse detected at the step to a predetermined low, small, medium, or high load pulse; Comparing the step of sequentially and the load sensing method of the washing machine comprising the step of washing while supplying water according to the low, small, medium, high load determined in the step. 제1항에 있어서, 상기 세탁기의 회전수에 대한 펄스감지는 타코제너레이터로 하여서 된 것을 특징으로 하는 세탁기의 부하감지방법.2. The load sensing method of a washing machine according to claim 1, wherein the pulse detection with respect to the rotational speed of said washing machine is made as a taco generator.