KR0125756B1 - Airconditioner and control method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 제어회로 블록도,1 is a control circuit block diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention;
제2도는 제1도에 도시된 제어수단의 구성을 나타낸 블록도,2 is a block diagram showing the configuration of the control means shown in FIG.
제3a도 및 제3b도는 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 제어방법의 플로우챠트,3a and 3b is a flow chart of the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention,
제4a도는 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 제어방법에 따라 제어수단에 설정되는 최종설정 온도의 그래프,Figure 4a is a graph of the final set temperature, which is set in the control means according to the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention,
4b도는 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 제어방법에 따라 제어수단에 설정된은 실내팬회전수의 그래프,Figure 4b is a graph of the indoor fan rotation speed is set in the control means according to the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention,
제4c도는 본 발명의 실시예에 의한 공기조화기의 제어방법에 따라 제어수단에 설정되는 루버각도의 그래프,Figure 4c is a graph of the louver angle set in the control means according to the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention,
제5도는 종래 기술에 의한 공기조화기의 제어방법에 따라 제어수단에 설정되는 설정 온도의 그래프.5 is a graph of a set temperature set in the control means according to the control method of the air conditioner according to the prior art.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
2 : 제어수단 4 : 실내온도센서2: control means 4: room temperature sensor
6 : 실내습도센서8 : 압축기6: room humidity sensor 8: compressor
10 : 압축기 구동회로12 : 팬모터10 compressor driving circuit 12 fan motor
14 : 팬모터구동회로16 : 실내팬14 fan motor driving circuit 16: indoor fan
18,20 : 루버모터22 : 제1루버모터 구동회로18,20: louver motor 22: first louver motor driving circuit
24 : 수평루버26 : 제2루버모터 구동회로24: horizontal louver 26: second louver motor driving circuit
28 : 수직루버28: vertical louver
본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 퍼지연산과 카오스연산에 의해 실내온도를 제어하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof, and more particularly to an air conditioner and a control method for controlling an indoor temperature by purge operation and chaos operation.
종래 공기조화기는 실내온도를 검출하는 실내온도 검출수단과, 상기 실내온도 검출수단에 의해 검출된 실내온도와 설정온도를 기초로 압축기와 실내팬 모터 및 루버를 제어하는 제어수단으로 이루어져 있다.The conventional air conditioner includes an indoor temperature detecting means for detecting an indoor temperature, and a control means for controlling the compressor, the indoor fan motor, and the louver based on the indoor temperature and the set temperature detected by the indoor temperature detecting means.
상기와 같이 구성된 공기조화기에서는 상기 실내온도검출수단에 의해 실내온도가 검출되면, 상기 실내온도 검출수단으로부터 상기 제어수단으로 실내온도가 실내온도신호가 출력된다. 다음에 상기 제어수단은 상기 제어수단에 미리 설정된 설정온도와 상기 실내온도 검출수단에서 입력된 실내온도를 비교하여 상기 실내온도가 상기 설정온도에 일치하도록 상기 압축기와 실내팬의 모터 및 루버를 제어한다.In the air conditioner configured as described above, when the indoor temperature is detected by the indoor temperature detecting means, an indoor temperature signal is output from the indoor temperature detecting means to the control means. Next, the control means compares the preset temperature set by the control means with the room temperature input by the room temperature detection means, and controls the motor and the louver of the compressor and the indoor fan so that the room temperature matches the set temperature. .
그런데 상기와 같은 공기조화기에서는 제5도에 도시된 바와 같이 설정온도가 시간의 경과에 따라 일정함으로써 실내에 거주하는 사용자의 인체의 온도변화에 대응하지 못하였다. 따라서 실내 분위기를 쾌적하게 유지할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the air conditioner as described above, as shown in FIG. 5, the set temperature does not correspond to the temperature change of the human body of the user living in the room because the set temperature is constant as time passes. Therefore, there is a problem that can not maintain a comfortable indoor atmosphere.
또한 종래의 공기조화기에서는 제5도에 도시된 바와 같이 설정온도가 시간의 경과에 불구하고 일정함으로써 실내가 과냉방이 되고, 냉방병을 유발하는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional air conditioner, as shown in FIG. 5, since the set temperature is constant over time, the room becomes overcooled and causes a cooling bottle.
따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 실내분위기를 쾌적하게 유지할 수 있고, 실내가 과냉방이 되는 것을 방지할 수 있으며, 냉방병을 방지할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention can maintain the indoor atmosphere comfortably, can prevent the room from being overcooled, and can control the air conditioner and its control To provide a method.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 공기조화기는 제어수단과, 실내공기의 온도를 검출하는 실내온도센서와, 실내공기의 습도를 검출하는 실내습도센서와, 상기 실내온도센서로부터 출력되는 실내공기의 온도 및 상기 실내습도센서로부터 출력되는 습도를 받아서 상기 제어수단에서 퍼지연산과 카오스연산에 의해 연산된 설정실내온도에 따라 압축기를 구동하는 압축기 구동회로와, 상기 제어수단에서 카오스연산에 의해 연산된 설정회전수로 실내팬을 회전시키도록 팬모터를 구동하는 팬모터 구동회로와, 상기 제어수단에서 카오스연산에 의해 연산된 설정각도로 루버를 위치시키도록 루버모터를 구동하는 루버모터 구동회로로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an air conditioner according to the present invention includes a control means, an indoor temperature sensor for detecting a temperature of indoor air, an indoor humidity sensor for detecting humidity of indoor air, and an indoor air output from the indoor temperature sensor. A compressor driving circuit for driving the compressor according to the set room temperature calculated by the fuzzy operation and the chaos operation in the control means by receiving the temperature and the humidity output from the indoor humidity sensor, and calculated by the chaos operation in the control means. A fan motor driving circuit for driving the fan motor to rotate the indoor fan at a set rotational speed, and a louver motor driving circuit for driving the louver motor to position the louver at the set angle calculated by the chaotic operation in the control means. It is characterized by.
또한 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은 실내온도와 실내습도를 검출하는 실내온도 및 습도 검출스텝과, 실내온도와 실내습도를 기초로 실내공기의 상태값과 실내온도의 변화율을 산출하는 상태값 및 변화율 산출스텝과, 상기 실내공기의 상태값 및 실내온도의 변화율을 기초로 퍼지연산을 하여 설정온도를 산출하는 설정온도 산출스텝과, 상기 설정온도와 실내온도의 차를 기초로 카오스연산의 가중치를 산출하는 가중치 산출스텝과, 상기 카오스연산의 가중치를 기초로 카오스식을 연산하여 기준값을 산출하는 기준값산출스텝과, 상기 기준값에 따라 상기 설정온도를 변화시켜 최종설정온도를 산출하는 최종설정온도 산출스텝과, 상기 최종설정온도와 실내온도를 기초로 압축기를 구동하는 압축기구동스텝과, 상기 기준값을 기초로 실내팬의 설정속도를 산출하고 상기 실내팬의 설정속도로 실내팬을 회전시키는 실내팬의 속도제어스텝과, 상기 기준값을 기초로 루버의 설정각도를 산출하고 상기 루버의 설정각도로 루버를 위치시키는 루버의 각도제어스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the control method of the air conditioner according to the present invention, the room temperature and humidity detection step for detecting the indoor temperature and the indoor humidity, the state of calculating the rate of change of the indoor air state and room temperature based on the indoor temperature and indoor humidity A step of calculating a set temperature by performing a fuzzy operation based on a value and a rate of change calculation step, a state value of the indoor air and a rate of change of room temperature, and a chaos calculation based on the difference between the set temperature and the room temperature. A weight calculation step for calculating a weight, a reference value calculation step for calculating a reference value by calculating a chaos equation based on the weight of the chaos operation, and a final set temperature for changing the set temperature according to the reference value to calculate a final set temperature. A calculation step, a compressor driving step of driving the compressor based on the final set temperature and the room temperature, and an indoor fan based on the reference value A speed control step of an indoor fan that calculates a set speed and rotates the indoor fan at the set speed of the indoor fan, and calculates a set angle of the louver based on the reference value, and sets the angle of the louver at the set angle of the louver. Characterized in that the control step.
이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도에 도시된 바와 같이, 제어수단(2)은 후술하는 압축기와 팬모터 및 루버모터를 제어하는 마이크로컴퓨터이다.As shown in FIG. 1, the control means 2 is a microcomputer for controlling the compressor, fan motor and louver motor which will be described later.
실내공기의 온도를 검출하는 실내온도센서(4)는 상기 제어수단(2)의 입력단자(11)에 접속되어 있다.An indoor temperature sensor 4 for detecting the temperature of indoor air is connected to the input terminal 11 of the control means 2.
실내공기의 습도를 검출하는 실내습도센서(6)는 상기 제어수단(2)의 입력단자(12)에 접속되어 있다.An indoor humidity sensor 6 for detecting the humidity of the indoor air is connected to the input terminal 12 of the control means 2.
상기 실내온도센서(4)로부터 출력되는 실내공기의 온도 및 상기 실내습도센서(6)로부터 출력되는 습도를 받아서 상기 제어수단(2)에서 퍼지연산과 카오스연산에 의해 연산된 설정실내온도에 따라 압축기(8)를 구동하는 압축기 구동회로(10)는 상기 제어수단(2)의 출력단자(O2)에 접속되어 있다.The compressor according to the set room temperature calculated by the fuzzy operation and the chaos operation in the control means 2 by receiving the temperature of the indoor air output from the indoor temperature sensor 4 and the humidity output from the indoor humidity sensor 6. The compressor drive circuit 10 for driving (8) is connected to the output terminal O2 of the control means 2.
팬모터(12)를 구동하는 팬모터 구동회로(14)는 상기 제어수단(2)에서 카오스연산에 의해 연산된 설정회전수로 실내팬(16)을 회전시키도록 상기 제어수단(2)의 출력단자(O3)에 접속되어 있다.The fan motor driving circuit 14 driving the fan motor 12 outputs the control means 2 so as to rotate the indoor fan 16 at the set speed calculated by the chaotic operation in the control means 2. It is connected to the terminal O3.
루버모터(18)을 구동하는 제1루버모터 구동회로(22)는 상기 제어수단(2)에서 카오스연산에 의해 연산된 설정각도로 수평루버(24)를 위치시키도록 상기 제어수단(2)의 출력단자(O4)에 접속되어 있다.The first louver motor driving circuit 22 for driving the louver motor 18 is configured to position the horizontal louver 24 at the set angle calculated by the chaotic operation in the control means 2. It is connected to the output terminal O4.
루버모터(20)를 구동하는 제2루버모터 구동회로(26)는 상기 제어수단(2)에서 카오스연산에 의해 연산된 설정각도로 수직루버(28)를 위치시키도록 상기 제어수단(2)의 출력단자(O5)에 접속되어 있다.The second louver motor driving circuit 26 for driving the louver motor 20 is configured to position the vertical louver 28 at the set angle calculated by the chaotic operation in the control means 2. It is connected to the output terminal O5.
적외선 수신수단(30)은 리모트 콘트롤러(32)에서 전송된 적외선형태의 조작명령신호를 수신하여 상기 제어수단(2)에 전달하도록 상기 제어수단(2)의 입력단자(15)에 접속되어 있다.The infrared receiver 30 is connected to the input terminal 15 of the control means 2 so as to receive the operation command signal of the infrared type transmitted from the remote controller 32 and transmit it to the control means 2.
키입력수단(34)은 사용자가 본체에 직접 입력한 자동 혹은 냉방의 조작명령신호를 상기 제어수단(2)에 전달하도록 상기 제어수단(2)의 입력단자(16)에 접속되어 있다.The key input means 34 is connected to the input terminal 16 of the control means 2 so as to transmit an automatic or cooling operation command signal directly input by the user to the main body to the control means 2.
제2도에 도시된 바와 같이, 상기 제어수단(2)은 상기 실내온도센서(4)와 상기 실내습도센서(6)로부터 실내온도신호와 실내습도신호를 받아서 실내공기의 상태값을 연산하는 실내공기의 상태값 연산부(36)와, 상기 실내온도센서(4)로부터 실내온도신호를 받아서 실내온도의 변화율을 연산하는 실내온도의 변화율 연산부(38)와, 상기 실내공기의 상태값 연산부(36)로부터 실내공기의 상태값신호를 받음과 동시에 상기 실내공기의 변화율 연산부(38)로부터 실내공기의 변화율신호를 받아서 실내공기에 대한 설정온도를 연산하는 설정온도연산부(40)와, 상기 설정온도 연산부(40)로부터 설정온도신호를 받음과 동시에 상기 실내온도센서(4)로부터 실내온도신호를 받아서 카오스연산의 가중치를 연산하는 카오스연산의 가중치연산부(42)와, 상기 카오스연산의 가중치연산부(42)로부터 가중신호를 받아서 가중치에 따라 카오스식을 연산하여 기준값을 연산하는 기준값 연산부(44)와, 상기 설정온도 연산부(40)로부터 설정온도신호를 받음과 동시에 상기 기준값 연산부(44)로부터 기준값신호를 받아서 최종설정온도를 연산하는 최종설정온도 연산부(46)와, 상기 기준값 연산부(44)로부터 기준값신호를 받아서 실내팬(16)의 설정온도와 수평루버(24)의 설정각도 및 수직루버(28)의 설정각도를 연산하는 실내팬의 속도 및 루버각도 연산부(48)와, 상기 실내온도센서(4)로부터 실내온도신호를 받음과 동시에 상기 최종설정온도 연산부(46)로부터 최종설정온도신호를 받아서 실내온도를 상기 최종설정온도에 일치시키도록 압축기(8)의 모터를 구동하는 압축기 제어부(50)와, 상기 실내팬의 속도 및 루버각도 연산부(48)로부터 실내팬(16)의 속도신호를 받아서 상기 팬모터(12)를 회전시키도록 상기 팬모터구동회로(14)로 구동신호를 출력하는 실내팬의 속도제어부(52)와, 상기 실내팬의 속도 및 루버각도 연산부(48)로부터 루버각도신호를 받아서 루버모터(18,20)를 회전시키도록 상기 제1루버모터 구동회로(22)와 상기 제2루버모터 구동회로(26)로 구동신호를 출력하는 루버의 각도제어부(54)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 2, the control means 2 receives an indoor temperature signal and an indoor humidity signal from the indoor temperature sensor 4 and the indoor humidity sensor 6 to calculate a state value of indoor air. The air condition value calculating unit 36, the room temperature change rate calculating unit 38 for receiving an indoor temperature signal from the room temperature sensor 4, and calculating the rate of change of the room temperature, and the state value calculating unit 36 of the indoor air. A set temperature calculator 40 which receives a state value signal of the indoor air and receives a change rate signal of the indoor air from the change rate calculator 38 of the indoor air and calculates a set temperature for the indoor air; 40 is a weight calculation unit 42 for receiving a set temperature signal from the indoor temperature sensor 4 and receiving a room temperature signal from the room temperature sensor 4 and calculating a weight of the chaos operation, and the weight of the chaos operation. A reference value calculator 44 which receives a weighted signal from the tooth calculation unit 42 and calculates a reference value by calculating a chaotic equation according to a weight, and receives the set temperature signal from the set temperature calculator 40 and the reference value calculator 44 A final set temperature calculator 46 for calculating a final set temperature by receiving a reference value signal from the controller; and a set temperature of the indoor fan 16 and a set angle and verticality of the horizontal louver 24 by receiving a reference value signal from the reference value calculator 44; The indoor fan receives the indoor temperature signal from the indoor fan speed and louver angle calculator 48 and the indoor temperature sensor 4 that calculates the set angle of the louver 28, and the final set temperature from the final set temperature calculator 46. The indoor fan 1 from the compressor controller 50 for driving the motor of the compressor 8 to receive a signal and match the indoor temperature to the final set temperature, and the speed and louver angle calculator 48 of the indoor fan. Speed control unit 52 of the indoor fan for outputting a drive signal to the fan motor driving circuit 14 to rotate the fan motor 12 in response to the speed signal of 6), and the speed and louver angle calculation unit of the indoor fan The angle of the louver which receives the louver angle signal from the 48 and outputs a driving signal to the first louver motor driving circuit 22 and the second louver motor driving circuit 26 to rotate the louver motors 18 and 20. The control part 54 is comprised.
이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기에 연관하여 본 발명의 일실시예의 의한 공기조화기의 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described in relation to an air conditioner according to an embodiment of the present invention configured as described above.
제3a도 및 제3b도에 있어서, S는 스텝(STEP)을 나타낸다.In FIGS. 3A and 3B, S represents a step.
먼저, 스텝 S1에서 사용자가 도시되지 않은 전원스위치를 온하면 전원수단(56)으로부터 상기 제어수단(2)의 입력단자(17)로 5V의 직류전압이 출력된다.First, when the user turns on the power switch (not shown) in step S1, a DC voltage of 5V is output from the power supply means 56 to the input terminal 17 of the control means 2.
다음에 스텝 S2에서 리모트콘트롤러(32)에 설정조건을 입력한다. 일예로, 사용자가 동작모드로서 카오스자동, 냉방, 제습, 송풍 모드중 카오스자동모드를 선택하고, 설정실내온도를 23℃로 설정하며, 풍량을 중으로 설정하고, 풍향을 하측으로 설정하였을 경우 이들 설정조건을 나타내는 적외선신호가 상기 리모트콘트롤러(32)로부터 본체의 적외선 수신수단(30)에 출력되며, 이어서 상기 적외선 수신수단(30)으로부터 상기 제어수단(2)의 입력단자(I5)로 상기 설정조건의 신호가 출력된다.Next, the setting condition is input to the remote controller 32 in step S2. For example, when the user selects the chaos auto mode among the chaos auto, cooling, dehumidification, and blowing modes as the operation mode, sets the room temperature to 23 ° C., sets the air volume to medium, and sets the wind direction to the lower side. The infrared signal indicating the condition is output from the remote controller 32 to the infrared receiving means 30 of the main body, and then the setting condition from the infrared receiving means 30 to the input terminal I5 of the control means 2. Signal is output.
다음에 스텝 S3에서는, 사용자가 상기 리모트콘트롤러(32)에 설치된 운전스위치를 온한다. 그러면, 상기 리모트콘트롤러(32)로부터 상기 적외선 수신수단(30)으로 동작개시를 나타내는 적외선신호가 출력된다.Next, in step S3, the user turns on the operation switch provided in the remote controller 32. Then, the infrared signal indicating the start of operation from the remote controller 32 to the infrared receiving means 30 is output.
다음에 상기 적외선 수신수단(30)으로부터 상기 제어수단(2)의 입력단자(I5)로 동작개시신호가 출력된다.Next, an operation start signal is output from the infrared receiver 30 to the input terminal I5 of the control means 2.
그러면 스텝 S4에서 동작모드가 카오스자동, 냉방, 제습, 송풍 모드 중 카오스자동모드인지를 판별한다. 이 판별결과, 동작모드가 카오스자동모드라고 판별하였을 경우에는(YES일 경우에는)제어수단(2)의 중앙처리부(CENTRAL PROCESSING UNIT, 58)를 개재해서 압축기 제어부(50)로부터 상기 압축기 구동회로(10)로 구동신호가 출력됨과 동시에 상기 실내팬의 속도제어부(52)로부터 상기 팬모터 구동회로(14)가 구동신호가 출력된다. 동시에 상기 루버의 각도제어부(54)로부터 상기 제1루버모터 구동회로(22)와 제2루버모터 구동회로(26)로 구동신호가 출력된다. 그러면 상기 압축기(8)가 동작하여 냉매가 순환하며, 상기 팬모터(12)가 회전함으로써 실내팬(16)이 회전하고, 상기 루버모터(18,20)가 회전함으로써 상기 수평루버(24)와 수직루버(28)가 상기 스텝 S2에서 사용자가 설정한 풍향에 일치하는 방향으로 배치된다.Then, in step S4, it is determined whether the operation mode is the chaos automatic mode among the chaos automatic, cooling, dehumidification, and blowing modes. As a result of this determination, when it is determined that the operation mode is the chaotic automatic mode (YES), the compressor driving circuit (from the compressor control unit 50) is provided via the central processing unit 58 of the control means 2. At the same time as the driving signal is output to the fan motor driving circuit 14, the driving signal is output from the speed control unit 52 of the indoor fan. At the same time, a driving signal is output from the angle control unit 54 of the louver to the first louver motor driving circuit 22 and the second louver motor driving circuit 26. Then, the compressor 8 operates to circulate refrigerant, and the fan motor 12 rotates to rotate the indoor fan 16, and the louver motors 18 and 20 rotate to rotate the horizontal louver 24. The vertical louver 28 is arrange | positioned in the direction corresponded to the wind direction set by the user in the said step S2.
다음에 스텝 S5에서는 상기 실내온도센서(4)로부터 상기 제어수단(2)의 실내온도의 변화율 연산부(38)로 실내온도신호가 출력된다. 그러면 상기 실내온도의 변화율 연산부(38)로부터 상기 설정온도 연산부(40)로 실내온도의 변화율신호가 출력된다.Next, in step S5, an indoor temperature signal is output from the room temperature sensor 4 to the rate-of-change calculation unit 38 of the room temperature of the control means 2. Then, the change rate signal of the room temperature is output from the change rate calculator 38 of the room temperature to the set temperature calculator 40.
동시에 S6에서는 상기 실내온도센서(4)로부터 상기 실내공기의 상태값 연산부(36)로 실내온도신호가 출력됨과 동시에 상기 실내습도센서(6)로부터 상기 실내공기의 상태값 연산부(36)로 습도신호가 출력된다. 그러면 상기 실내공기의 상태값 연산부(36)에서 상기 설정온도 연산부(40)로 실내공기의 상태값신호가 출력된다.At the same time, in S6, an indoor temperature signal is output from the indoor temperature sensor 4 to the state value calculating unit 36 of the indoor air, and at the same time, a humidity signal from the indoor humidity sensor 6 to the state value calculating unit 36 of the indoor air. Is output. Then, the state value signal of the indoor air is output from the state value calculator 36 of the indoor air to the set temperature calculator 40.
다음에 스텝 S7에서 상기 설정온도 연산부(40)는 실내공기의 변화율신호와 실내공기의 상태값신호를 기초로 설정온도를 연산하여 상기 설정온도연산부(40)로부터 상기 카오스연산의 가중치연산부(42)와 상기 최종설정온도 연산부(46)로 설정온도신호가 출력된다.Next, in step S7, the set temperature calculator 40 calculates the set temperature based on the change rate signal of the indoor air and the state value signal of the indoor air, and the weight calculation unit 42 of the chaotic operation is calculated from the set temperature calculator 40. And a set temperature signal is output to the final set temperature calculator 46.
다음에 스텝 S8에서 상기 카오스연산의 가중치연산부(42)는 상기 실내온도센서(4)로부터 입력된 실내온도신호와 상기 설정온도신호로부터 입력된 설정온도신호를 기초로 카오스연산의 가중치를 연산한다. 다음에 상기 카오스연산의 가중치연산부(42)로부터 상기 기준값 연산부(44)로 카오스연산의 가중치신호가 출력된다.Next, in step S8, the weight calculation unit 42 of the chaos operation calculates the weight of the chaos operation based on the indoor temperature signal input from the room temperature sensor 4 and the set temperature signal input from the set temperature signal. Next, a weight signal of the chaos operation is output from the weight calculator 42 of the chaotic operation to the reference value calculator 44.
다음에 스텝 S9에서 상기 기준값 연산부(44)는 상기 카오스연산의 가중치신호를 기초로 기준값을 연산하여 상기 기준값 연산부(44)로부터 상기 최종설정온도 연산부(46)와 상기 실내팬의 속도 및 루버각도 연산부(48)로 기준값신호가 출력된다.Next, in step S9, the reference value calculator 44 calculates a reference value based on the weight signal of the chaotic operation, and calculates the speed and louver angle calculator of the final set temperature calculator 46 and the indoor fan from the reference value calculator 44. At 48, a reference value signal is output.
다음에 스텝 S10에서 상기 최종설정온도 연산부(46)는 상기 기준값이 상기 최종설정온도 연산부(46)에 미리 설정된 제1설정값보다 작은가를 판별한다. 상기 제1설정값은 일예로 700이다. 상기 기준값이 상기 설정값보다 작다고 판별하였을 경우에는(YES일 경우에는), 실내온도가 인체에 덮다고 느낄만한 상태이므로 스텝 S11로 진행한다.Next, in step S10, the final set temperature calculator 46 determines whether the reference value is smaller than the first set value preset in the final set temperature calculator 46. The first set value is 700, for example. If it is determined that the reference value is smaller than the set value (in the case of YES), the process proceeds to step S11 because the room temperature is likely to feel covered by the human body.
스텝 S11에서는 상기 최종설정온도 연산부(46)는 상기 설정온도에서 1℃를 감함으로써 제4a도에 도시된 바와 같이 최종설정온도를 연산한다. 다음에 상기 최종설정온도 연산부(46)로부터 상기 압축기제어부(50)로 최종설정온도신호가 출력된다.In step S11, the final set temperature calculator 46 calculates the final set temperature as shown in FIG. 4A by subtracting 1 ° C from the set temperature. Next, the final set temperature signal is output from the final set temperature calculator 46 to the compressor controller 50.
그러면 스텝 S12에서 상기 압축기제어부(50)는 상기 최종설정온도 연산부(46)로부터 입력된 최종설정온도신호와 상기 실내온도센서(4)로부터 입력된 실내온도신호를 기초로 압축기(8)의 운전시간을 설정한 다음 상기 압축기 구동회로(10)로 구동신호를 출력한다. 다음에 상기 압축기구동회로(10)로부터 상기 압축기(8)에 상기 압축기제어부(50)에서 설정한 운전시간 동안 전압이 인가되어서 실내온도를 인체에 적정하게 맞추도록 상기 압축기(8)가 동작한다.Then, in step S12, the compressor control unit 50 operates time of the compressor 8 based on the final set temperature signal input from the final set temperature calculator 46 and the room temperature signal input from the room temperature sensor 4. After setting a and outputs a drive signal to the compressor driving circuit (10). Next, a voltage is applied from the compressor driving circuit 10 to the compressor 8 during the operation time set by the compressor controller 50 so that the compressor 8 operates so as to suitably adjust the room temperature to the human body.
동시에 스텝 S13에서 상기 실내팬(16)의 속도 및 루버각도 연산부(48)는 상기 기준값 연산부(44)로부터 출력된 기준값을 기초로 제4b도에 도시된 바와 같이 상기 실내팬(16)의 속도를 연산한다. 다음에 상기 실내팬의 속도 및 루버각도 연산부(48)로부터 실내팬의 속도 제어부(52)로 속도신호가 출력된다. 다음에 상기 속도제어부(52)로부터 상기 팬모터 구동회로(14)로 구동신호가 출력되어서 팬모터(12)가 회전함으로써 실내팬(16)이 실내분위기를 쾌적하게 하는 속도로 회전한다.At the same time, in step S13, the speed of the indoor fan 16 and the louver angle calculator 48 determine the speed of the indoor fan 16 as shown in FIG. 4B based on the reference value output from the reference value calculator 44. FIG. Calculate Next, a speed signal is output from the speed and louver angle calculation unit 48 of the indoor fan to the speed control unit 52 of the indoor fan. Next, a drive signal is output from the speed controller 52 to the fan motor drive circuit 14 so that the fan motor 12 rotates so that the indoor fan 16 rotates at a speed that makes the indoor environment comfortable.
동시에 스텝 S14에서 상기 실내팬의 속도 및 루버각도 연산부(48)는 상기 기준값 연산부(44)로부터 출력된 기준값을 기초로 제4c도에 도시된 바와 같이 상기 수평루버(24)와 수직루버(28)의 각도를 연산한다. 다음에 상기 실내팬의 속도 및 루버각도 연산부(48)로부터 상기 루버의 각도제어부(54)로 루버각도 신호가 출력된다. 이어서 상기 루버의 각도제어부(54)로부터 상기 제1루버모터 구동회로(22)와 상기 제2루버모터 구동회로(26)로 구동신호가 출력된다. 다음에 상기 제1루버모터 구동회로(22)로부터 상기 루버모터(18)로 전압이 인가되어 상기 루버모터(18)가 회전함으로써 상기 수평모터(24)가 실내분위기를 쾌적하게 하는 방향으로 위치된다. 동시에 상기 제2루버모터 구동회로(26)로부터 상기 루버모터(20)로 전압이 인가되어 상기 루버모터(20)가 회전함으로써 상기 수직루버(28)가 실내분위기를 쾌적하게 하는 방향으로 위치된다.At the same time, in step S14, the speed and louver angle calculator 48 of the indoor fan, based on the reference value output from the reference value calculator 44, shows the horizontal louver 24 and the vertical louver 28 as shown in FIG. Calculate the angle of. Next, a louver angle signal is output from the speed and louver angle calculator 48 of the indoor fan to the angle control unit 54 of the louver. Subsequently, a driving signal is output from the louver angle controller 54 to the first louver motor driving circuit 22 and the second louver motor driving circuit 26. Next, a voltage is applied from the first louver motor driving circuit 22 to the louver motor 18 so that the louver motor 18 rotates so that the horizontal motor 24 is positioned in a direction to comfort the indoor environment. . At the same time, a voltage is applied from the second louver motor driving circuit 26 to the louver motor 20 so that the louver motor 20 rotates so that the vertical louver 28 is located in a direction to comfort the indoor environment.
다음에 스텝 S15에서 상기 제어수단(2)의 중앙처리부(58)는 상기 리모트콘트롤러(32)에 설치된 운전스위치가 온상태인가를 판별한다. 이 판별결과, 상기 리모트콘트롤러(32)에 설치된 운전스위치가 온상태가 아니라고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는)동작이 정지된 상태이므로 카오스자동모드의 동작을 종료한다.Next, in step S15, the central processing unit 58 of the control means 2 determines whether the operation switch installed in the remote controller 32 is in the on state. As a result of this determination, when it is determined that the operation switch installed in the remote controller 32 is not in the ON state (if NO), the operation is stopped and the operation of the chaotic automatic mode is terminated.
한편, 상기 스텝 S10에서 기준값이 제1설정값보다 작지 않다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는)스텝 S16에서 기준값이 제2설정값보다 작은가를 판별한다. 상기 제2설정값은 일예로 800이다. 상기 스텝 S16에서 기준값이 제2설정값보다 작다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는)실내온도가 인체에 적절한 상태이므로 스텝 S17로 진행한다. 스텝 S17에서 상기 최종설정온도 연산부(46)는 상기 설정온도를 최종설정온도로 설정한다. 다음에 상기 최종설정온도는 연산부(46)로부터 상기 압축기제어부(50)로 최종설정온도신호가 출력된다. 다음에는 스텝 S12로 진행하여 압축기(8)와 실내팬(16) 및 루버(24,28)를 동작시키는 상술한 동작을 반복한다.On the other hand, when it is determined in step S10 that the reference value is not smaller than the first set value, it is determined in step S16 whether or not the reference value is smaller than the second set value. The second set value is 800, for example. If it is determined in step S16 that the reference value is smaller than the second set value, the flow proceeds to step S17 because the room temperature (in YES) is appropriate for the human body. In step S17, the final set temperature calculator 46 sets the set temperature to the final set temperature. Next, the final set temperature is outputted from the calculator 46 to the compressor controller 50. Next, the flow advances to step S12 to repeat the above-described operation of operating the compressor 8, the indoor fan 16, and the louvers 24 and 28.
한편, 상기 스텝 S16에서 기준값이 제2설정값보다 작지 않다고 판별하였을 경우에는(NO일 경우에는), 실내온도가 인체에 춥다고 느낄만한 상태이므로 스텝 S18로 진행한다. 스텝 S18에서 상기 최종설정온도 연산부(46)는 상기 설정온도에 1℃를 더함으로써 최종설정온도를 연산한다. 다음에 상기 최종설정온도 연산부(46)로부터 상기 압축기제어부(50)로 최종설정온도신호가 출력된다. 다음에는 스텝S12로 진행하여 압축기(8)와 실내팬(16) 및 루버(24,28)를 동작시키는 상술한 동작을 반복한다.On the other hand, when it is determined in step S16 that the reference value is not smaller than the second set value (NO), the process proceeds to step S18 because the room temperature is likely to feel cold to the human body. In step S18, the final set temperature calculator 46 calculates the final set temperature by adding 1 DEG C to the set temperature. Next, the final set temperature signal is output from the final set temperature calculator 46 to the compressor controller 50. Next, the flow advances to step S12 to repeat the above-described operation of operating the compressor 8, the indoor fan 16, and the louvers 24 and 28.
한편, 상기 스텝 S4에서 동작모드가 카오스자동, 냉방, 제습, 송풍 모드 중 카오스 자동모드가 아니라고 판별하였을 경우에는(NO일 경우에는) 동작모드가 냉방, 제습, 송풍 모드 중 하나이므로 선택된 동작모드에 따라 스텝 S19에서 수동운전을 진행한다.On the other hand, if it is determined in step S4 that the operation mode is not the chaos auto mode among the chaos auto, cooling, dehumidification, and blowing modes (NO), the operation mode is one of the cooling, dehumidification, and blowing modes. Therefore, manual operation is performed in step S19.
한편, 상기 스텝 S15에서 상기 리모트콘트롤러(32)의 운전스위치가 온상태라고 판별하였을 경우에는(YES일 경우에는)스텝 S4로 진행하여 상술한 공기조화기의 제어동작을 반복한다.On the other hand, when it is determined in step S15 that the operation switch of the remote controller 32 is in the on state (YES), the flow advances to step S4 to repeat the control operation of the air conditioner described above.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 공기조화기의 및 그 제어방법에 의하면, 실내온도의 제어를 퍼지연산과 카오스연산에 의해 함으로써 실내분위기를 쾌적하게 유지할 수 있고, 실내가 과냉방이 되는 것을 방지할 수 있으며, 냉방병을 방지할 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.As described above, according to the air conditioner and the control method thereof according to the present invention, by controlling the indoor temperature by purge operation and chaos operation, the indoor atmosphere can be comfortably maintained, and the room is prevented from being overcooled. It has a very good effect to prevent the cooling bottle.
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