KR0121880Y1 - Barn automatic system - Google Patents
Barn automatic systemInfo
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- KR0121880Y1 KR0121880Y1 KR2019950008231U KR19950008231U KR0121880Y1 KR 0121880 Y1 KR0121880 Y1 KR 0121880Y1 KR 2019950008231 U KR2019950008231 U KR 2019950008231U KR 19950008231 U KR19950008231 U KR 19950008231U KR 0121880 Y1 KR0121880 Y1 KR 0121880Y1
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Abstract
본 고안은 소, 돼지 등의 축사 내에 사료, 볏집 및 알팔파큐브 등이 입력에 따라서, 배합되어 자동으로 공급될 수 있도록 하고, 또한 축사바닥의 배뇨 등의 오물이 수거밀판의 작동에 의하여 자동으로 오물수거통에 추출시킬 수 있는 축사의 자동시스템에 관한 것으로, 축사(100)의 통로(10)를 이동할 수 있는 대차(20)와; 이 대차(20)의 위에 내부가 구획칸막이(31)로 분할되어 각각의 배출구(32)에 구동모우터에 의하여 구동되는 하강이송스크류(33)가 형성된 사료호퍼(30)와; 상기 배출구(32)의 연결되어 통하도록 되어 있는 동시에, 회전이 자유롭도록 형성된 분배구(34)와; 상기 대차 및 하강이송스크류의 구동을 콘트롤하는 콘트롤박스(22)로 이루어지고, 또한 일정공간으로 이루어져 먹이통과 물통이 형성된 축사와; 구동장치에 의하여 전,후방향으로 표고차이동 및 수평이동 가능하게 형성되어 상기 축사바닥(104)의 배뇨 등의 오물을 긁어 추출시킬 수 있는 수거밑판(50)으로 이루어져, 사료의 공급 및 오물의 수거가 자동으로 행하게 한 것이다.The present invention allows feed, crests, and alfalfa cubes to be automatically fed and fed according to inputs in cattle, pigs, etc. It relates to an automatic system of barn that can be extracted to the container, the cart 20 that can move the passage (10) of the barn (100); A feed hopper 30 on which the inside of the trolley 20 is divided into partition partitions 31 and a lower feed screw 33 driven by a driving motor at each outlet 32 is formed; A distribution port 34 connected to the outlet port 32 and configured to be free to rotate; A barn consisting of a control box 22 for controlling the driving of the bogie and the lower feed screw, and also consisting of a predetermined space and a feed container and a bucket; It is formed by the driving device to move the elevation and horizontal movement in the front and rear direction, consisting of a collecting base 50 which can be extracted by scraping the dirt, such as urination of the barn floor 104, the feed of the feed and the collection of waste Is done automatically.
Description
제1도는, 본 고안의 축사의 자동시스템의 평면도.1 is a plan view of an automatic system of a livestock house of the present invention.
제2도는, 본 고안의 사료호퍼의 종단면도.2 is a longitudinal sectional view of the feed hopper of the present invention.
제3도는, 제2도의 A-A선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
제4도는, 본 고안의 콘트롤박스의 입력 번호판의 예시도.Figure 4 is an illustration of an input license plate of the control box of the present invention.
제5도는, 본 고안의 수거밀판의 구동부의 확대 사시도.5 is an enlarged perspective view of the drive unit of the collection plate of the present invention.
제6도는, 본 고안의 수거밀판 구동부의 측면도.6 is a side view of the collection plate driving unit of the present invention.
제7도는, 본 고안의 레일부분의 요부확대 사시도.7 is an enlarged perspective view of the main portion of the rail portion of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10:통로11:칸막이10: passage 11: partition
12:힌지기둥13:레일12: hinge pillar 13: rail
20:대차21:바퀴20: cart 21: wheels
22:콘트롤박스102:먹이통22: control box 102: feed container
30:사료호퍼31:구획칸막이30: feed hopper 31: compartment partition
32:배출구33:하강이송스크류32: outlet 33: descending feed screw
34:분배구35:체결수단34: distribution port 35: fastening means
50:수거밀판42:타임벨트50: collection seal 42: time belt
52:고정로드53:로울러52: fixed rod 53: roller
60:수평레일70:상향레일60: horizontal rail 70: upward rail
61:상향안내판71:마구리연결부61: upward guide plate 71: copper connector
80:오물수거통100:축사80: waste container 100: barn
101:축사벽104:축사바닥101: barn wall 104: barn floor
본 고안은 축사의 자동시스템에 관한 것으로, 소, 돼지 등의 축사 내에 사료,볏집 및 알팔파큐브 등이 입력에 따라서, 배합되어 자동으로 공급될 수 있도록 하고, 또한 축사바닥의 배뇨 등의 오물이 수거밀판의 작동에 의하여 자동으로 오물수거통에 추출시킬 수 있는 축사의 자동시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic system for livestock houses, and feeds, crests, and alfalfa cubes in the livestock house such as cattle, pigs, etc. can be mixed and supplied automatically according to the input, and also wastes such as urination in the bottom of the house are collected. The present invention relates to an automatic system of a livestock house that can be automatically extracted into a waste container by the operation of a mill.
일반적으로 일정공간의 축사를 확보하여 축사 내에 칸막이로 구획하여 예를 들어 소,돼지의 경우에는 여러마리가 생활할 수 있도록 하고 있다.In general, a barn in a certain space is secured and divided into partitions in the barn so that, for example, cattle and pigs can live on several.
또한, 축사에는 먹이를 공급할 수 있는 사료통이 설치되어, 가축에 사료 및 물을 공급할 수 있도록 되어 있고, 또한 축사의 바닥에는 모래 또는 왕겨를 깔아서 가축의 배뇨물들을 수거할 수 있도록 되어 있다.In addition, the barn is provided with a feed container for feeding, it is possible to supply the feed and water to the livestock, and the bottom of the barn is to be able to collect the manure of the livestock by laying sand or chaff.
위와 같이, 사료의 공급과 배뇨등의 오물 수거가 주기적으로 이루어져 하는 관계로 인력이 많이 요구되고 있다.As mentioned above, a lot of manpower is required because of the periodic collection of waste such as feed and urination.
축산업도 사업화됨에 따라서, 축사의 규모도 커지게 마련인데, 사료의 공급을 예를 들면 인력에 의하여 사료통에 사료를 공급하고, 또한 축사 바닥의 오물의 수거의 경우에도 거의 인력에 의존하고 있는 것이며, 근래에 와서는 인건비의 상승 등의 문제로 자동설비에 투자하고 있는 데, 대부분 닭과 같이 집단으로 서식시킬 수 있는 작은 가축들의 축사에 콘베이어설비를 갖추어 사료 및 달걀의 자동추출등의 설비에 사용되고 있는 실정이다.As the livestock industry is also commercialized, the size of the livestock farms will grow, with feed being supplied to feeders by means of manpower, for example. In recent years, the company has invested in automatic equipments due to rising labor costs. Most of them are equipped with conveyor equipment in small livestock houses such as chickens, which are used for the automatic extraction of feed and eggs. It is true.
본 고안은 상기의 결점을 해소하기 위한 것으로, 축사를 가로질러 이동시킬 수 있는 대차에 사료호퍼가 설치되도록 하고, 또한 사료호퍼를 복수개로 구획하여 예를 들어 사료, 볏집 및 알팔파큐브 등이 배합되어 설정 배합량이 분배구를 통하여 추출시킬 수 있도록 하고, 또한 축사 바닥의 배뇨 등의 오물을 별도의 구동장치에 의하여 구동되는 수거밀판이 표고차 이동을 행한 후, 바닥의 오물을 긁어내어 오물수거통으로 추출시킬 수 있도록 하므로써, 사료의 분배 및 오물의 수거가 자동으로 이루어질 수 있는 축사의 자동시스템을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above drawbacks, feed hopper is installed in the bogie that can move across the barn, and further divided into a plurality of feed hopper, for example feed, crests and alfalfa cubes The set compounding amount can be extracted through the distribution port, and the collection wheat plate driven by the separate driving device for the urine, such as urination, at the bottom of the barn is moved by the altitude difference, and then the soil at the bottom is scraped and extracted into the waste container. By making it possible, it is intended to provide an automatic system for the house where the distribution of feed and the collection of waste can be done automatically.
본 고안은 축사의 통로를 이동할 수 있는 대차와; 이 대차의 위에 내부가 구획칸막이로 분할되어 각각의 배출구에 구동모우터에 의하여 구동되는 하강이송스크류가 형성된 사료호퍼와; 상기 배출구의 연결되어 통하도록 되어 있는 동시에, 회전이 자유롭도록 형성된 분배구와; 상기 대차 및 하강이송스크류의 구동을 콘트롤하는 콘트롤박스로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention is a bogie that can move the passage of the barn; A feed hopper having a lower feed screw, which is divided into partition partitions on the bogie and is driven by a driving motor at each outlet; A distribution port configured to communicate with the outlet and to be freely rotated; Characterized in that consisting of a control box for controlling the drive of the bogie and the lower feed screw.
또한, 본 고안은 일정공간으로 이루어져 먹이통과 물통이 형성된 축사와; 구동장치에 의하여 전,후방향으로 표고차이동 및 수평이동가능하게 형성되어 상기 축사바닥의 배뇨 등의 오물을 긁어 추출시킬 수 있는 수거밀판으로 이루어져, 사료의 공급 및 오물의 수거가 자동으로 행하게 함을 특징으로 한다.In addition, the present invention consists of a certain space and the barn and the food container is formed; It is formed by the driving device to move the elevation and the horizontal movement in the front and rear direction, and consists of a collection plate for scraping and extracting the dirt such as urination on the bottom of the barn, so that the feeding of food and the collection of the waste are performed automatically. It features.
본 고안의 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도에 나타낸 바와 같이 본 고안의 축사(100)는 축사벽(101)으로 구획되어 1동의 축사건물을 이루고, 중앙의 통로(10)를 중심으로 양쪽으로 일정공간이 확보되어, 통로쪽으로 먹이통(102)들이 형성되어 있다.As shown in FIG. 1, the barn 100 of the present invention is partitioned by the barn wall 101 to form a single barn building, and a predetermined space is secured to both sides of the central passage 10 so as to feed the feed passage toward the passage. 102 are formed.
그리고, 축사와 축사와의 사이에는 물통(103)이 형성된 칸막이(11)가 힌지기둥(12)을 중심으로 제1도에 나타낸 바와 같이 축사(100)의 공간을 구획할 수 있도록 되어 있다.In addition, the partition 11 in which the water bottle 103 was formed between the barn and the barn can partition the space of the barn 100 as shown in FIG. 1 centering on the hinge pillar 12. As shown in FIG.
상기 축사(100)의 통로(10)에는 레일(13)이 형성되어 바퀴(21)가 형성되어 있는 대차(20)가 이동할 수 있도록 되어 있다.A rail 13 is formed in the passage 10 of the barn 100 so that the trolley 20 on which the wheels 21 are formed can move.
상기 대차(20)에 바퀴대신 구동장치에 의하여 구동되는 기어를 장착하고, 레일을 타임벨트로 대체하여 후술하는 콘트롤박스(22)의 입력번호판의 입력에 의하여 축사의 통로(10)를 이동할 수 있도록 할 수 잇다.Equipped with a gear driven by a drive device instead of a wheel to the trolley 20, replace the rail with a time belt to move the passage 10 of the barn by the input of the input plate of the control box 22 to be described later You can do it.
대차(20)의 위에는 제2도 및 제3도에 나타낸 바와 같이 사료호퍼(30)가 형성되어 있는 데, 사료호퍼(30) 내부가 구획칸막이(31)로 분할되어 각각의 배출구(32)통하여 있으며, 배출구(32)에는 구동수단(도시생략)에 의하여 각각 구동되는 하강이송스크류(33)들이 형성되어 있다.The feed hopper 30 is formed on the trolley 20 as shown in FIG. 2 and FIG. 3, and the inside of the feed hopper 30 is divided into partition partitions 31, and through each outlet 32. The discharge port 32 is provided with descending feed screws 33 driven by driving means (not shown), respectively.
또한, 상기 배출구(32)의 아래에는 절첩가능한 분배구(34)가 연결되어 통하도록 되어 있으며, 제2도 및 제3도와 같이 호퍼의 아래부분과 플레이트 및 보울트, 너트 등의 체결수단(35)에 의하여 회전이 자유롭도록 형성되어 있다.In addition, a collapsible dispensing opening 34 is connected to the bottom of the outlet 32, and fastening means 35 such as plates, bolts, nuts, and the lower portion of the hopper as shown in FIGS. 2 and 3. It is formed so that rotation is free.
또한, 사료호퍼(30)의 측벽에는 상기 대차(20) 및 하강이송스크류(33)들의 구동을 콘트롤하는 콘트롤박스(22)가 형성되어 있다.In addition, a control box 22 is formed on the side wall of the feed hopper 30 to control the driving of the trolley 20 and the lower feed screw 33.
따라서, 구획칸막이(31)로 구획된 사료호퍼(30)에 예를 들어 사료, 볏집, 알팔파큐브를 넣은 후, 콘트롤박스(22)에 각각의 하강이송스크류(33)의 회전타이밍을 입력시키어 두고 대차(20)를 구동시키어 제1도에서 통로(20)를 이동하면서 축사(100)의 먹이통(102)에 사료, 볏집 및 알팔파큐브가 적당한 량으로 배합 공급할 수 있는 것이다.Therefore, the feed hopper 30 partitioned into the partition partition 31, for example, feed, crepe, alfalfa cubes, and then put the rotation timing of each of the descending feed screw 33 into the control box 22 By driving the bogie 20 to move the passage 20 in FIG. 1, feed, crests and alfalfa cubes can be fed to the feed container 102 of the barn 100 in an appropriate amount.
또한 분배구(34)는 회전가능하게 형성되어 있기 때문에, 통로(10) 양쪽의 축사(100)의 먹이통(102)에 분배구(34)의 추출방향을 바꾸어 공급할 수 있는 것이다.In addition, since the distribution port 34 is rotatably formed, it is possible to change the extraction direction of the distribution port 34 to the feed container 102 of the barn 100 on both sides of the passage 10.
다음, 축사(100)에는 별도의 구동장치인 구동모우터(40)에 의하여 전,후 방향으로 표고차이동 및 수평이동가능하게 형성되어 상기 축사바닥(104)의 배뇨 등의 오물을 긁어 추출시킬 수 있는 수거밀판(50)이 형성되어 있다.Next, the barn 100 is formed by the drive motor 40, which is a separate driving device, to be moved forward and backward in the front and rear directions and horizontally moved to scrape and extract the dirt such as urination of the barn floor 104. Collecting plate 50 is formed.
이 수거밀판(50)은 그의 일정높이로 형성되어 폭이 대략 축사(100)와 같은 칫수로 형성되어 있으며, 그의 전면은 다소 하향경사면으로 형성되고, 양쪽으로 측벽(51)이 형성되어, 측벽(51)에 고정로드(52),(52)가 형성되어 그의 끝단에 로울러(53)가 각각 형성되어 있다.The collection plate 50 is formed at a constant height thereof, and is formed in the same dimension as the barn 100, and its front surface is formed in a somewhat downwardly inclined surface, and side walls 51 are formed on both sides thereof. Fixing rods 52 and 52 are formed at 51, and rollers 53 are formed at their ends, respectively.
상기에 있어서의 로울러(53)들은 후술하는 레일들에 안내되어 수거밀판(50)이 표고차이동 및 수평이동이 용이하도록 하기 위한 것인데, 로울러를 형성하지 않고, 상기 레일들에 고정로드(52),(52)가 안내이동되도록 하여도 된다.The rollers 53 in the above are guided to the rails to be described later to facilitate the height difference and horizontal movement of the collection wheat plate 50. The rollers do not form a fixed rod 52 on the rails, 52 may be guided and moved.
또한 상기 수거밀판(50)의 양쪽은, 제5도에 나타낸 바와 같이 구동모우터(40)의 구동기어(41)에 이맞물림되어 구동되는 타임벨트(42)의 첨단에 상기 고정로드(52)에 의하여 고정되어, 구동기어(41)의 회동에 의하여 타임벨트(42)가 이동됨에 따라서, 수거밀판(50)을 이동시킬 수 있도록 되어 있다.In addition, both sides of the collecting plate 50 are fixed to the tip of the time belt 42 which is driven by being engaged with the drive gear 41 of the drive motor 40 as shown in FIG. It is fixed by the, and as the time belt 42 is moved by the rotation of the drive gear 41, it is possible to move the collection plate 50.
상기 수거밀판(50)양쪽의 고정로드(52),(52)의 로울러(53)가 축사(100)의 벽(101)에 제7도에 나타낸 바와 같이 수평레일(60) 및 상향레일(70)에 안내이동될 수 있도록 되어 있다.As shown in FIG. 7, the rollers 53 of the fixed rods 52 and 52 on both sides of the collecting plate 50 are horizontal rails 60 and upward rails 70, as shown in FIG. 7. ) Can be guided.
상기 수평레일(60)과 상향레일(70)은 위, 아래에 형성되어 윗쪽은 수거밀판(50)의 윗쪽 고정로드(52)의 로울러(53)가 안내이동될 수 있도록 되어 있고, 또한 아래의 수평레일(60) 및 상향레일(70)에는 수거밀판(50)의 아래쪽 고정로드(52)의 로울러(53)가 안내이동될 수 있도록 되어 있으며, 상기 수평레일(60) 및 상향레일(70)은 제6도와 같이 표고차를 가지며, 대략 길이방향으로 긴 사다리형상을 이루고 있다.The horizontal rail 60 and the upward rail 70 is formed above, below, so that the roller 53 of the upper fixing rod 52 of the collection wheat plate 50 can be guided and moved below. The horizontal rail 60 and the upward rail 70, the roller 53 of the lower fixed rod 52 of the collecting plate 50 is to be guided, the horizontal rail 60 and the upward rail 70 6 has an elevation difference as shown in FIG. 6 and forms a ladder shape that is substantially long in the longitudinal direction.
또한, 수평레일(60) 및 상향레일(70)이 연결되는 부위인 제6도의 A 부분이 제7도에 나타낸 바와 같이 힌지(62)에 의하여 유동가능한 상향안내판(61)으로 연결되어, 상기 구동기어(41)의 타임벨트(42)와 연결된 수거밀판(50)이 제6도의 점선상태에서 도면의 우측으로 이동하게 되면, 수거밀판(50)의 로울러(53)가 제7도의 상향안내판(61)에 안내되어, 수평레일(60)에서 상향레일(70)로 이동할 수 있는 것이며, 점차로 수거밀판(50)이 상향레일(70)과 수평레일(60)이 연결되는 마구리연결부(71)에서 수평레일(60)로 이동하여 제6도의 A부위에 와서는 제7도의 상향안내판(61)을 밀치고 처음의 상태로 위치하도록 되어 있다.In addition, the portion A of FIG. 6, which is a portion where the horizontal rail 60 and the up rail 70 are connected, is connected to the movable upward guide plate 61 by the hinge 62 as shown in FIG. When the collecting plate 50 connected to the time belt 42 of the gear 41 moves to the right side of the drawing in the dotted line of FIG. 6, the roller 53 of the collecting plate 50 moves upward of the upward guide plate 61 of FIG. 7. It is guided to), it is able to move from the horizontal rail 60 to the upward rail 70, gradually the horizontal collection plate 50 is horizontal in the connecting portion 71 is connected to the upward rail 70 and the horizontal rail 60 The rail 60 is moved to the position A of FIG. 6 to push the upward guide plate 61 of FIG.
이로써, 상기 수거밀판(50)이 상기 상향레일(70)을 이동할 때는축사바닥(104)에 닿지 않고, 제6도에서 우측으로 이동하였다가 마구리연결부(71)에서 방향전환되어 좌측으로 이동하면서 축사바닥(104)을 긁으면서 이동하여, 축사바닥(104)의 배뇨 및 오물을 오물수거통(80)으로 추출시킬 수 있다.Thus, when the collection plate 50 moves the upward rail 70 does not touch the barn floor 104, but moves to the right in FIG. 6 and is turned in the copper connector 71 to move to the left to move to the left. By moving while scratching the floor 104, the urination and dirt of the barn floor 104 can be extracted into the waste container (80).
상기 수거밀판(50)이 상기 상향레일(70)을 이동할 때는 제5도의 구동기어(41)가 정회전되어 타임벨트(42)를 풀어주는 방향으로 이동시킴에 따라서, 제6도의 가상선과 같이 축사바닥(104)에 닿지 않고 이동시킬 수 있다.When the collecting plate 50 moves the upward rail 70, the driving gear 41 of FIG. 5 is rotated forward to move in the direction of releasing the time belt 42. As shown in FIG. It can be moved without touching the bottom 104.
상기의 상태에서 계속하여 구동모우터(40)가 구동하여,수거밀판(50)이 제6도의 마구리연결부(71)에 이르게 되면, 센서의 감지에 의하여 상기 구동모우터(40)가 역구동되어 구동기어(41)가 역회전으로 상기의 반대방향으로 타임벨트(42)를 감는 방향으로 구동시키어, 수거밀판(50)이 축사바닥(104)에 밀착된 상태에서 축사바닥(104)의 배뇨 등의 오물을 긁어 오물수거통(80)에 수거할 수 있는 것이다.In the above state, the driving motor 40 is continuously driven, and when the collecting plate 50 reaches the copper connection portion 71 of FIG. 6, the driving motor 40 is driven back by sensing the sensor. The drive gear 41 is driven in the direction in which the time belt 42 is wound in the opposite direction in the reverse rotation, and the urine collection of the barn floor 104 is carried out in a state in which the collecting plate 50 is in close contact with the barn floor 104. Scrap of the dirt will be collected in the waste container (80).
이상과 같이, 본 고안은 축사를 가로질러 이동시킬 수 있는 대차에 사료호퍼가 설치되도록 하고, 또한 사료호퍼를 복수개로 구획하여 예를 들어 사료, 볏집 및 알팔파큐브 등이 배합되어 설정 배합량이 분배구를 통하여 추출시킬 수 있도록 하고, 또한 축사 바닥의 배뇨 등의 오물을 별도의 구동장치에 의하여 구동되는 수거밀판이 표고차 이동을 행한 후, 바닥의 오물을 긁어내어 오물수거통으로 추출시킬 수 있도록 하므로써, 사료의 분배 및 오물의 수거가 자동으로 이루어질 수 있는 것이다.As described above, the present invention allows the feed hopper to be installed on a bogie that can move across the barn, and further divides the feed hopper into a plurality of feed hoppers, for example, the feed, the crested and the alfalfa cubes, etc. It is possible to extract through the waste, and also to collect the dirt, such as urination in the bottom of the barn by the separate drive device to move the altitude difference, scrape the bottom of the soil to be extracted by the waste container, Distribution and collection of waste can be done automatically.
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- 1995-04-21 KR KR2019950008231U patent/KR0121880Y1/en not_active IP Right Cessation
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Also Published As
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