KR0119892B1 - Target track control system of light memory revival system - Google Patents

Target track control system of light memory revival system

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KR0119892B1
KR0119892B1 KR1019940011840A KR19940011840A KR0119892B1 KR 0119892 B1 KR0119892 B1 KR 0119892B1 KR 1019940011840 A KR1019940011840 A KR 1019940011840A KR 19940011840 A KR19940011840 A KR 19940011840A KR 0119892 B1 KR0119892 B1 KR 0119892B1
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Abstract

At a period at which a linear control by a tracking error signal is possible from a target track to a linear control possible point, a target track convergence controller performs a control operation by a tracking-servo by a tracking error signal when jumping of a target track of an optical pickup. At a linear control impossible period by a tracking error signal, the target track convergence controller cuts off the tracking servo by a tracking error signal, compulsorily drives an actuator, and is quickly converged to the target track. The target track convergence controller includes: a control pulse generator(6) for generating a control pulse(CP) to control a switch(SW3) on the basis of a zero-cross signal(TZC) and a mirror signal; and a target track convergence controller(7) for outputting a control signal to a tracking coil(TC) in order to a quick convergence of a target track.

Description

광기록매체재생시스템에서의 목표트랙 수렴제어장치Target Track Convergence Control System in Optical Recording Media Reproduction System

제1도는 일반적인 광기록매체재생시스템에서 채용되고 있는 트랙킹제어회로구성을 나타낸 도면.1 is a diagram showing a tracking control circuit configuration employed in a general optical recording medium reproducing system.

제2도는 목표트랙 수렴제어방법을 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining a target track convergence control method.

3도는 본 발명에 따른 광기록매체재생시스템에서의 목표트랙 수렴제어장치를 나타낸 도면.3 is a diagram showing a target track convergence control apparatus in an optical recording medium reproducing system according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 광기록매체재생시스템에서의 목표트랙 수렴제어장치의 구체적인 회로구성의 일예를 나타낸 도면.4 is a diagram showing an example of a specific circuit configuration of the target track convergence control apparatus in the optical recording medium reproducing system according to the present invention.

제5도 및 제6도는 제3도 및 제4도에 도시된 제어펄스발생수단의 출력제어펄스를 설명하기 위한 파형도이다.5 and 6 are waveform diagrams for explaining the output control pulses of the control pulse generating means shown in FIGS. 3 and 4.

* 도면의 주요 부분에 대한 부로의 설명* Description of parts of the main parts of the drawings

1 : 비교기 2 : 트랙킹위상보상회로부1: Comparator 2: Tracking Phase Compensation Circuit

3 : 차동증폭기 4 : 트랙점프제어회로부3: differential amplifier 4: track jump control circuit

5 : 미러회로부 6 : 제어펄스발생수단5: mirror circuit portion 6: control pulse generating means

7 : 목표트랙수렴제어수단 TC : 트랙킹코일7: target track convergence control means TC: tracking coil

VR : 가변저항 R1~R4 : 저항VR: Variable resistor R1 ~ R4: Resistance

본 발명은 광기록매체재생시스템에서의 목표트랙 수렴제어장치에 관한 것으로, 광픽업의 목표트랙 점프시 목표트랙에 빠르게 수렴시키기 위한 광기록매체재생시스템에서의 목표트랙 수렴제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a target track convergence control apparatus in an optical recording medium reproducing system, and more particularly, to a target track convergence control apparatus in an optical recording medium reproducing system for rapidly converging to a target track when jumping a target track of an optical pickup.

일반적으로, 레이저디스크(LD)와 콤팩트디스크(CD) 및 광자기디스크와 같은 광기록매체의 트랙은 대략1.6㎛의 아주 미세한 간격으로 나열되며 있고, 이러한 트랙의 갯수는 1시간분량의 디스크의 경우 대략 2만 개 트랙이 자리잡고 있다. 따라서, 디스크를 미시적으로 살펴보면 많든 적든간에 편심을 동반하여 회전할 수 밖에 없는 것이 현실적인 문제이다.In general, tracks of optical recording media such as laser discs (LDs), compact discs (CDs) and magneto-optical discs are listed at very fine intervals of approximately 1.6 μm, and the number of such tracks is one hour of discs. There are approximately 20,000 tracks. Therefore, if you look at the disk microscopically, it is a realistic problem that there is no choice but to rotate with eccentricity.

이러한 트랙을 정확하게 찾아가면서 레이저빔을 입사시키는 것이 트랙킹 서보의 기능이면 그 구체적인 구성은 제1도에 나타낸 바와 같다. 이러한 회로의 기본적인 동작은, 레이저빔의 수광상태에 대응한 전기적인 신호를 기초로 대물렌즈 및 광픽업 본체를 방사방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정함으로써 소정의 트랙을 추적하게 된다.If it is the function of the tracking servo to inject the laser beam while navigating this track accurately, the specific configuration is as shown in FIG. The basic operation of this circuit is to track a predetermined track by modifying the position of the beam by moving the objective lens and the optical pickup main body in the radial direction based on the electrical signal corresponding to the light reception state of the laser beam.

이와 같이 빔을 움직이는 방법은 광픽업 본체를 이동하는 방법과 대물렌즈를 횡으로 이동시키는 방법이 있는데, 전자는 관성질량이 크기 때문에 기민하게 움직이는 것은 불가능하지만, 그 대신에 큰 폭으로 이동하는 것이 가능하다. 그리고 후자는 액츄에이터(대물렌즈와 구동부)가 경량이기 때문에 고속응답이 가능하지만, 가동범위가 협소하므로 이동가능한 거리에는 한계가 있다. 따라서, 트랙을 점포할 경우에는 먼저 송출모터로 픽업본체를 움직여서 대강 위치를 선정한 후, 목적하는 트랙을 잡아낸다. 다음에 송출모터를 재구동하여 대물렌즈가 광학계의 중심에 오도록 픽업위치를 수정한다.There are two ways to move the beam: moving the optical pickup body and moving the objective lens laterally. The electrons have a large inertial mass, which makes it impossible to move quickly, but instead it can move largely. Do. In the latter case, since the actuator (objective lens and the driving unit) is light in weight, high-speed response is possible, but the moving range is limited because of its narrow moving range. Therefore, when a track is to be stored, the pick-up position is first selected by moving the pickup main body with the delivery motor, and then the target track is caught. Then, the feed motor is restarted to correct the pickup position so that the objective lens is at the center of the optical system.

이러한 종래의 목표트랙 수렴제어장치에 있어서는, 예컨대 다수의 포토다이오드를 이용하여 각 다이오드에서 수광되는 광량의 차이로 트랙킹에러를 검출하고, 이렇게 검출된 트랙킹에러신호(TE)는 제1도에 나타낸 바와 같이 가변저항(VR)을 매개로 비교기(1)의 비반전입력단에 입력되는 바, 이 비교기(1)에서 기준신호로서 접지전압과 바교되어 트랙킹 제로-크로스(Tracking Zero-cross)신호가 얻어진다. 그리고 상기 트랙킹에러신호(TE)는 가변저항(VR)을 매개로 트랙킹위상보상회로부(2)에 입력되어 위상보상된 다음에 차동증폭기(3)의 반전입력단에 입력되고, 이 차동증폭기(3)의 차동증폭신호가 트랜지스터(Q1,Q2)로 이루어진 증폭회로를 매개로 트랙킹코일(TC)에 인가되도록 되어 있다.In the conventional target track convergence control apparatus, for example, a tracking error is detected by a difference in the amount of light received from each diode by using a plurality of photodiodes, and the tracking error signal TE thus detected is shown in FIG. Similarly, the input is input to the non-inverting input terminal of the comparator 1 through the variable resistor VR. In this comparator 1, a tracking zero-cross signal is obtained by comparing with a ground voltage as a reference signal. . The tracking error signal TE is input to the tracking phase compensation circuit unit 2 through the variable resistor VR and phase-compensated, and then input to the inverting input terminal of the differential amplifier 3, and the differential amplifier 3 Is applied to the tracking coil TC via an amplifying circuit consisting of transistors Q1 and Q2.

그리고 트랙점프제어회로부(4)에서는 정방향 또는 역방향의 트랙킹 점프를 위해 스위치(SW1) 또는 스위치(SW2)가 온상태로 된다. 이때 트랙킹코일(TC)의 피크전압은 저항(R4)와 전류원(11 또는 12)의 전류치에 의해 결정되었는데, 여기서 상기 전류원(11,12)은 대략 11㎂정도이다.In the track jump control circuit section 4, the switch SW1 or the switch SW2 is turned on for tracking jump in the forward or reverse direction. At this time, the peak voltage of the tracking coil TC is determined by the current value of the resistor R4 and the current source 11 or 12, where the current sources 11 and 12 are approximately 11 kW.

또한 상기 트랙킹위상보상회로부(2)와 상기 차동증폭기(3)의 반전입력단 사이에는 접지로 이어지는 스위치(SW3)가 접속되어 있는데, 이 스위치(SW3)는 상기 한 트랙킹 제로-크로스신호를 기초로 스위칭제어되는 것이다.In addition, a switch SW3 connected to ground is connected between the tracking phase compensation circuit unit 2 and the inverting input terminal of the differential amplifier 3, which switches SW3 based on the one tracking zero-cross signal. It is controlled.

상기와 같이 구성된 종래의 목표트랙 수렴제어장치에 있어서는, 제2도(A)에 나타낸 바와 같이 빔스폿이트랙 1에서 위치하는 경우에는 트랙킹에러가 0이고, 빔스폿이 b영역으로 이동하면 트랙킹에러신호가 거의 선형적으로 커지게 되므로 이 경우에는 트랙킹에러신호(TE)가 트랙킹위상보상회로부(2)에서 위상보상된 다음에 차동증폭기(3)와 증폭회로(Q1,Q2)를 매개로 트랙킹코일(TC)에 인가되는 트랙킹제어신호를 선형적으로 제어 할 수있다.In the conventional target track convergence control apparatus configured as described above, as shown in FIG. 2A, the tracking error is 0 when located in the beam spot track 1, and the tracking error is moved when the beam spot moves to the b area. In this case, the tracking error signal TE is phase compensated by the tracking phase compensating circuit section 2 and then the tracking coil via the differential amplifier 3 and the amplifying circuits Q1 and Q2. The tracking control signal applied to (TC) can be linearly controlled.

그러나, 빔스폿이 목표트랙(트랙 1,a위치)에서 이탈하여 b영역을 넘어서 c영역으로 이동하는 경우에는 목표트랙에서 멀어짐에도 불구하고 트랙킹에러신호(TE)가 감소하게 되므로 트랙킹코일(TC)에 인가되는 트랙킹제어신호를 선형적으로 제어할 수 없게 된다.However, when the beam spot moves away from the target track (track 1, a position) and moves beyond the b area to the c area, the tracking error signal TE decreases despite the distance from the target track, so that the tracking coil TC It becomes impossible to linearly control the tracking control signal applied to the.

더욱이, 빔스폿이 목표트랙(트랙 1,a위치)에서 이탈하여 c~e영역에 위치하는 경우에는 액츄에이터가 불안정하게 되는 것을 방지하기 위해 트랙킹서보 동작을 차단하게 된다. 즉, 이러한 경우에는 제5도에 나타낸 바와 같이 트랙킹 제로-크로스신호(TZC)가 로우레벨로 되는데, 이 트랙킹 제로-크로스신호(TZC)를 제어신호로 하여 상기 스위치(SW3)를 오프상태로 한다.In addition, when the beam spot is separated from the target track (tracks 1 and a positions) and positioned in the areas c to e, the tracking servo operation is blocked to prevent the actuator from becoming unstable. That is, in this case, as shown in Fig. 5, the tracking zero-cross signal TZC is at a low level, and the switch SW3 is turned off using this tracking zero-cross signal TZC as a control signal. .

이상 설명한 바와 같이 종래에는 트랙점프시에 빔스폿이 목표트랙에서 벗어나서 어느 지점(트랙킹에러가 증가하는 지점)까지는 트랙킹코일(TC)에 인가되는 트랙킹제어신호의 크기가 증가하고, 더 벗어나면 트랙킹코일(TC)에 인가되는 트랙킹제어신호의 크기가 감소하게 되므로, 목표트랙으로서의 수렴이 정확하면서도 빠르게 나타나지 않게 된다. 더욱이, 트랙점프시에 빔스폿이 목표트랙에서 더욱더 벗어나면(즉, 트랙킹에러가 제로-크로스된 다음에 부의 영역에서 증감하면) 트랙캥서보 동작이 차단되므로, 목표트랙으로의 수렴이 곤란하다는 문제가 있었다.As described above, in the related art, the size of the tracking control signal applied to the tracking coil TC increases to a certain point (a point where the tracking error increases) when the beam spot deviates from the target track during track jumping. Since the magnitude of the tracking control signal applied to (TC) is reduced, convergence as a target track does not appear accurately and quickly. Moreover, if the beam spot is further deviated from the target track during track jumping (i.e., if the tracking error is zero-crossed and then increased or decreased in the negative area), the track kanabo motion is blocked, so that convergence to the target track is difficult. There was.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 광픽업의 목표트랙 점프시에 빔스폿이 목표트랙에서 벗어나서 트랙킹에러신호에 의한 선형제어가 가능한 지점까지는 트랙킹에러신호에 의한 트랙킹서보에 의해 제어하고, 트랙킹에러신호에 의한 선형제어가 불가능한 구간에서는 트랙킹에러신호에 의한 트랙킹서보를 차단하고 액추에이터를 강제구동시켜 빠르게 목표트랙으로 수렴할 수 있도록 하는 광기록매체재생시스템에서의 목표트랙 수렴제어장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and the tracking servo by the tracking error signal is controlled up to the point where the beam spot deviates from the target track and enables linear control by the tracking error signal during the target track jump of the optical pickup. In the section where linear control by the tracking error signal is impossible, it is possible to provide the target track convergence control device in the optical recording medium reproducing system which blocks the tracking servo by the tracking error signal and forcibly drives the actuator to quickly converge to the target track. The purpose is to.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 다른 광기록매체재생시스템에서의 목표트랙 수렴제어장치의 바람직한 실시양태에 따르면, 트랙킹에러신호를 기초로 트랙킹 제로-크로스신호를 출력하는 트랙킹 제로-크로스신호검출부와, 상기 트랙킹에러신호를 입력받아 그 위상을 보상하여 출력하는 트랙킹위상보상회로부, 상기위상보상된 트랙킹에러신호와 기준레벨신호를 차동증폭하는 차동증폭기, 상기 차동증폭기의 차동증폭신호를 증폭하는 증폭회로, 상기 트랙킹위상보상회로부의 출력단과 접지사이에 접속되어 상기 트랙킹에러신호의 상기 차동증폭기로의 전달 및 차단을 제어하는 스위칭수단, 정방향 또는 역방향의 트랙킹 점프를 제어하기 위한 트랙점프제어신호를 출력하는 트랙점프제어회로부 및, 상기 증폭회로로부터의 트랙킹서보제어신호와 상기 트랙점프제어신호에 의해 구동되는 트랙킹코일을 구비한 광기록매체재생시스템에서의 트랙킹제어장치에 있어서 ; 상기 트랙킹 제로-크로스신호검출부로부터의 트랙킹 제로- 크로스신호와 미러회로부로부터의 미러신호를 기초로 상기 스위칭수단을 제어하기 위한 제어펄스를 출력하는 제어펄스발생수단과 ; 상기 트랙킹코일과 접속되어 상기 트랙킹에러신호에 의한 선형제어가 불가능한 구간에서 목표트랙으로 빠르게 수렴하도록 제어신호를 상기 트랙킹코일로 출력하는 목표트랙수렴제어수단을 더 구비하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 상기 제어펄스발생수단은 제1스위치를 매개로 상기 트랙킹 제로-크로스신호를 입력받아 반전시키는 인버터와, 상기 인버터로부터의 반전신호와 상기 미러회로부로부터의 미러신호의 논리합을 취하는 제1오아게이트, 상기 미러회로부터의 미러신호와 제2스위치를 매개로 상기 트랙킹 제로-크로스신호를 입력받아 이들의 논리합을 취하는 제2오아게이트로 구성되어, 상기 제1 및 제2스위치가 상보적으로 턴온됨에 따라 상기 제1오아게이트 및 상기 제2오아게이트중 어느 하나의 출력신호를 선택적으로 출력하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the target track convergence control apparatus in the optical recording medium reproducing system according to the present invention for achieving the above object, a tracking zero-cross signal detection section for outputting a tracking zero-cross signal based on the tracking error signal And a tracking phase compensation circuit unit for receiving the tracking error signal and compensating for its phase, outputting a differential amplifier for differentially amplifying the phase compensated tracking error signal and a reference level signal, and amplifying the differential amplifier signal of the differential amplifier. A switching means connected between a circuit, an output terminal of the tracking phase compensation circuit portion and ground, and a switching means for controlling the transmission and interruption of the tracking error signal to the differential amplifier, and outputting a track jump control signal for controlling a tracking jump in the forward or reverse direction. A track jump control circuit section and a tracking servo control scene from the amplifying circuit In a tracking control apparatus in an optical recording medium reproducing system having a tracking coil that is driven by the track jump control signal; Control pulse generation means for outputting a control pulse for controlling the switching means based on the tracking zero-cross signal from the tracking zero-cross signal detection section and the mirror signal from the mirror circuit section; And a target track convergence control means connected to the tracking coil and outputting a control signal to the tracking coil so as to quickly converge to the target track in a section where linear control by the tracking error signal is impossible. The control pulse generating means includes an inverter for receiving and inverting the tracking zero-cross signal through a first switch, a first ogate for taking a logical sum of an inversion signal from the inverter and a mirror signal from the mirror circuit portion, and And a second orifice which receives the tracking zero-cross signal through a mirror signal from a mirror and a second switch, and takes a logical sum of the tracking zero-cross signals, as the first and second switches are complementarily turned on. And selectively outputting an output signal of any one of the first or second ogate.

상기 제1스위치는 내부에서 외부쪽으로 트랙점프가 이루어질 경우에 온상태로 되고, 상기 제2스위치는 외부에서 내부쪽으로 트랙점프가 이루어질 경우에 온상태로 되는 것을 특징으로 한다.The first switch is turned on when the track jump is made from the inside to the outside, and the second switch is turned on when the track jump is made from the outside to the inside.

상기 목표트랙수렴제어수단은 제1전원에 제3스위치를 매개로 접속되어 제1방향으로 전류를 흐르게 하는 제1전류원과, 제2전원에 제4스위치를 매개로 접속되어 제1방향과는 역방향의 제2방향으로 전류를 흐르게 하는 제2전류원으로 구성되어, 상기 제3 및 제4스위치가 상보적으로 턴온됨에 따라 상기 제1전류원 및 상기 제2전원류중 어느 하나의 전류신호를 선택적으로 출력하는 것을 특징으로 한다.The target track convergence control means includes a first current source connected to a first power supply via a third switch and allowing a current to flow in the first direction, and a second switch connected to the second power supply via a fourth switch in a reverse direction to the first direction. And a second current source for flowing a current in a second direction of the circuit, and selectively outputting a current signal of any one of the first current source and the second power supply as the third and fourth switches are turned on complementarily. Characterized in that.

상기 제3스위치는 내부에서 외부쪽으로 트랙점프가 이루어질 경우에 온상태로 되고, 상기 제4스위치는 외부에서 내부쪽으로 트랙점프가 이루어질 경우에 온상태로 되는 것을 특징으로 한다.The third switch is turned on when the track jump is made from the inside to the outside, and the fourth switch is turned on when the track jump is made from the outside to the inside.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 광픽업의 목표트랙 점프시에 빔스폿이 목표트랙에서 벗어나서 트랙킹에러신호에 의한 선형제어가 가능한 지점까지는 트랙킹에러신호에 의한 트랙킹서보에 의해 제어하고, 트랙킹에러신호에 의한 선형제어가 불가능한 구간에서는 제어펄스발생수단으로부터의 제어펄스에 의해 트랙킹에러신호에 기초한 트랙킹서보를 차단함과 동시에 목표트랙 수렴제어수단으로부터의 제어신호에 의해 트랙킹코일을 구동시켜 목표트랙으로 수렴할 수 있도록 하고 있다.According to the present invention configured as described above, a tracking servo signal is controlled by a tracking error signal to the point where the beam spot is out of the target track and linear control is possible by the tracking error signal during the target track jump of the optical pickup. In the section where linear control is not possible, the tracking servo based on the tracking error signal is blocked by the control pulse from the control pulse generating means, and the tracking coil is driven by the control signal from the target track convergence control means to converge to the target track. I can do it.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 광기록매체재생시스템에서의 목표트랙 수렴제어장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the target track convergence control apparatus in the optical recording medium reproducing system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제3도는 본 발명에 따른 광기록매체재생시스템에서의 목표트랙 수렴제어장치를 나타낸 도면이고, 제4도는 본 발명에 따른 광기록매체재생시스템에서의 목표트랙 수렴제어장치의 구체적인 회로구성의 일예를 나타낸 도면으로, 제1도와 동일한 부분에는 동일한 참조부호를 붙히되 그에 대한 상세한 설명은 생략하고 다른 부분에 대해서만 설명하기로 한다.FIG. 3 is a diagram showing a target track convergence control apparatus in an optical recording medium reproducing system according to the present invention, and FIG. 4 is an example of a specific circuit configuration of the target track convergence control apparatus in an optical recording medium reproducing system according to the present invention. In the drawings, the same reference numerals are attached to the same parts as those in FIG. 1, and detailed description thereof will be omitted and only other parts will be described.

제3도에 있어서, 참조부호 5는 RF신호를 입력받아 RF신호의 포락선을 검출하고 이 포락선신호를 기초로 미러신호를 검출하여 출력하는 미러회로부인데, 상기 미러신호는 기록매체의 트랙에 대응하는 부분에서 로우레벨로 나타나고 트랙사이에서 하이레벨로 나타나게 된다.In FIG. 3, reference numeral 5 denotes a mirror circuit that receives an RF signal, detects an envelope of the RF signal, and detects and outputs a mirror signal based on the envelope signal. The mirror signal corresponds to a track of a recording medium. It will appear low level in the section and high level between tracks.

그리고 참조부호 6은 트랙킹 제로-크로스신호검출부(1)로부터의 트랙킹 제로-크로스신호(TZC)와 미러회로부(5)로부터의 미러신호를 기초로 스위칭수단(SW3)을 제어하기 위한 제어펄스(CP)를 출력하는 제어펄스발생수단이다. 상기 제어펄스발생수단(6)은 제4도에 나타낸 바와 같이 제1스위치(SW4)를 매개로 상기 트랙킹 제로-크리스신호(TZC)를 입력받아 반전시키는 인버터(IN)와, 상기 인버터(IN)로부터의 바전신호와 상기 미러회로부(5)로부터의 미러신호(M)의 논리합을 취하는 제1오아게이트(ORI), 상기 미러회로부(5)로부터의 미러신호(M)와 제2스위치(SW5)를 매개로 상기 트랙킹 제로-크로스신호(TZC)를 입력받아 이들의 논리합을 취하는 제2오아게이트(OR2)로 구성되어, 상기 제1 및 제2스위치(SW4,SW5)가 상보적으로 턴온됨에 따라 상기 제1오아게이트(OR1) 및 상기 제2오아게이트(OR2)중 어느 하나의 출력신호를 선택적으로 출력하도록 되어 있다. 여기서, 상기 제1스위치(SW4)는 내부에서 외부쪽으로 트랙점프가 이루어질 경우에 온상태로 되고, 상기 제2스위치(SW5)는 외부에서 내부쪽으로 트랙점프가 이루어질 경우에 온상태로 되도록 되어 있는 것이 바람직하다.Reference numeral 6 denotes a control pulse CP for controlling the switching means SW3 based on the tracking zero-cross signal TZC from the tracking zero-cross signal detection unit 1 and the mirror signal from the mirror circuit unit 5. Control pulse generating means for outputting As shown in FIG. 4, the control pulse generating means 6 receives an inverter IN for receiving and inverting the tracking zero-crisis signal TZC via a first switch SW4, and the inverter IN. A first ora gate ORI which takes a logical sum of the power change signal from the mirror signal and the mirror signal M from the mirror circuit portion 5, the mirror signal M and the second switch SW5 from the mirror circuit portion 5; The second zero gate OR2 receives the tracking zero-cross signal TZC and takes a logical sum thereof, so that the first and second switches SW4 and SW5 are complementarily turned on. The output signal of any one of the first or gate OR1 and the second or gate OR2 is selectively output. Here, the first switch SW4 is turned on when the track jump is made from the inside to the outside, and the second switch SW5 is turned on when the track jump is made from the outside to the inside. desirable.

또 참조부호 7은 상기 트랙킹코일(TC)과 접속되어 상기 트랙킹에러신호(TE)가 감소하는 구간[즉, 제2도(b)에서 b~c구간]과 부의 영역에서 증감하는 구간[즉, 제2도(b)에서 c~e구간]에서 목표트랙으로 빠르게 수렴하도록 제어신호를 상기 트랙킹코일(TC)로 출력하는 목표트랙수렴제어수단이다. 상기 목표트랙제어수단(7)은 제4도에 나타낸 바와 같이 제1전원(Vcc)에 제3스위치(SW6)를 매개로 접속되어 제1방향으로 전류를 흐르게 하는 제1전류원(I3)과, 제2전원(VEE)에 제4스위치(SW7)를 매개로 접속되어 제1방향과는 역방향의 제2방향으로 전류를 흐르게 하는 제2전류원(I4)으로 구성되어, 상기 제3 및 제4스위치(SW6,SW7)가 상보적으로 턴온됨에 따라 상기 제1전류원(I3) 및 상기 제2전류원(I4)중 어느 하나의 전류신호를 선택적으로 출력하도록 되어 있다. 여기서, 상기 제3스위치(SW6)는 내부에서 외부쪽으로 트랙점프가 이루어질 경우에 온상태로 되고, 상기 제4스위치(SW7)는 외부에서 내부쪽으로 트랙점프가 이루어질 경우에 온상태로 되는 것이 바람직하다. 그리고 상기 제1 및 제2전류원(I3,I4)은 상기한 트랙점프제어회로부(4)의 전류원(I1,I2)보다 작은 값을 갖는 것인데, 그 값은 트랙킹 에러(TE)의 최대값에 해당하는 전류를 만드는 것이 바람직하다.Reference numeral 7 denotes a section in which the tracking error signal TE decreases (ie, a section b to c in FIG. 2 (b)) and a section that increases or decreases in a negative region (ie, connected to the tracking coil TC). In FIG. 2 (b), the target track convergence control means outputs a control signal to the tracking coil TC so as to quickly converge to the target track. As shown in FIG. 4, the target track control means 7 includes a first current source I3 connected to a first power source Vcc via a third switch SW6 to allow current to flow in a first direction; And a second current source I4 connected to a second power supply V EE via a fourth switch SW7 so as to flow current in a second direction opposite to the first direction. As the switches SW6 and SW7 are complementarily turned on, one of the first current source I3 and the second current source I4 is selectively output. Here, the third switch SW6 is turned on when the track jump is made from the inside to the outside, and the fourth switch SW7 is turned on when the track jump is made from the outside to the inside. . The first and second current sources I3 and I4 have a smaller value than the current sources I1 and I2 of the track jump control circuit 4, and the value corresponds to the maximum value of the tracking error TE. It is desirable to make a current.

다음으로, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 광기록매체재생시스템에서의 목표트랙 수렴제어장치에 대하여 제5도 및 제6도의 파형도를 참조하여 상세히 설명한다.Next, the target track convergence control apparatus in the optical recording medium reproducing system according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the waveform diagrams of FIGS.

즉, 제5도 및 제6도는 제3도 및 제4도에 도시된 제어펄스발생수단의 출력제어펄스를 설명하기 위한 파형도로, 제5도는 트랙점프가 내측에서 외측으로 이루어질때의 파형도이고, 제6도는 트랙점프가 외측에서 내측으로 이루어질때의 파형도이다.5 and 6 are waveform diagrams for explaining the output control pulses of the control pulse generating means shown in FIGS. 3 and 4, and FIG. 5 is a waveform diagram when the track jump is made from inside to outside. 6 is a waveform diagram when the track jump is made from outside to inside.

동 도면들에서 ED파형은 RF파형의 포락선을 검출한 포락선검출파형, M은 상기 포락선검출파형(ED)을 기초로 상기 미러회로부(5)에서 출력하는 미러파형, TE는 트랙킹에러파형, TZC는 트랙킹 제로-크로스파형,는 상기 트랙킹 제로크로스파형의 반전파형이다.In the drawings, the ED waveform is an envelope detection waveform that detects an envelope of an RF waveform, M is a mirror waveform output from the mirror circuit unit 5 based on the envelope detection waveform ED, TE is a tracking error waveform, and TZC is Tracking Zero-Cross Wave, Is an inverted waveform of the tracking zero cross waveform.

먼저, 트랙점프가 기록매체의 내측에서 외측으로 이루어질 경우에는, 상기 제어펄스발생수단(6)에 있어서 제1스위치(SW4)가 온상태, 제2스위치(SW5)가 오프상태로 됨과 동시에 상기 목표트랙 수렴제어수단(7)에 있어서 제3스위치(SW6)가 온상태, 제4스위치(SW7)가 오프상태로 된다. 따라서 트랙킹 제로-크로스신호(TZC)가 인버터(IN)에 의해 반전된 다음에 오아게이트(OR1)의 한쪽 입력단에 입력되고 미러회로부(5)로부터의 미러신호(M)가 상기 오아게이트(OR1)의 다른쪽 입력단에 입력되므로, 상기 오아게이트(OR1)의 출력단에서는 제5도에 도시된 바와 같은 제어펄스(CP)가 출력되게 된다. 이 제어펄스(CP)는 스위칭수단(SW3)에 인가되게 되어 상기 스위칭수단(SW3)을 온/오프시키게 하는데, 여기서 제어펄스(CP)가 하이레벨일 때에 상기 스위칭수단(SW3)이 오프상태로 되고 로우레벨일 때에 상기 스위칭수단(SW3)이 오프상태로 되는 것이 바람직하다. 즉, 제어펄스(CP)가 로우레벨일 때[즉, 제2도(B)에서 a~b구간, 제5도에서 K1영역]에는 스위칭수단(SW3)이 오프상태로 되므로 트랙킹위상보상회로부(2)로부터의 위상보상된 트랙킹에러신호가 차동증폭기(3)와 증폭회로(Q1,Q2)를 매개로 트랙킹코일(TC)에 인가되어 트랙킹에러신호에 의해 트랙킹서보가 동작하고, 제어펄스가 하이레벨일 때[즉, 제2도(B)에서 b~e구간, 제5도에서M영역]에는 스위칭수단(SW3)이 온상태로 되므로 트랙킹위상보상회로부(2)로부터의 위상보상된 트랙킹에러신호가 접지되므로 트랙킹에러신호에 의한 트랙킹서보가 종료한다.First, when the track jump is made from the inside to the outside of the recording medium, in the control pulse generating means 6, the first switch SW4 is turned on and the second switch SW5 is turned off, and the target In the track convergence control means 7, the third switch SW6 is turned on and the fourth switch SW7 is turned off. Accordingly, the tracking zero-cross signal TZC is inverted by the inverter IN, and then input to one input terminal of the OR gate OR1, and the mirror signal M from the mirror circuit unit 5 is inputted to the OR gate OR1. Since it is input to the other input terminal of, the control pulse CP as shown in FIG. 5 is output from the output terminal of the OR gate OR1. The control pulse CP is applied to the switching means SW3 to turn on / off the switching means SW3, where the switching means SW3 is turned off when the control pulse CP is at a high level. It is preferable that the switching means SW3 be turned off at the low level. That is, when the control pulse CP is at the low level (i.e., the sections a to b in FIG. 2B and the K1 region in FIG. 5), the switching phase SW circuit is turned off. 2) The phase compensated tracking error signal from 2) is applied to the tracking coil TC via the differential amplifier 3 and the amplification circuits Q1 and Q2 so that the tracking servo is operated by the tracking error signal and the control pulse is high. At the level (that is, the section b to e in FIG. 2B and the M region in FIG. 5), the switching means SW3 is turned on, so that the phase-compensated tracking error from the tracking phase compensation circuit section 2 is attained. Since the signal is grounded, the tracking servo by the tracking error signal ends.

또한, 상기 목표트랙 수렴제어수단(7)에 있어서는 제3스위치(SW6)가 온상태, 제4스위치(SW7)가 오프상태로 되므로, 전류원(I3)으로부터의 전류가 저항(R4)을 매개로 트랙킹코일(TC)에 인가되게 된다. 그에 따라 트랙킹코일(TC)의 전자기력에 의해 다물렌즈가 내측으로 이동되어 광스폿이 예컨대 제2도에서 b~e영역(제5에서 M영역)에 있던 광스폿이 신속하게 a~b영역(제5도에서 KI영역)으로 이동된다. 이렇게 해서 광스폿이 a~b영역(제5도에서 KI영역)으로 이동된 상태에서는 상기 제어펄스발생수단(6)으로부터의 제어펄스(CP)가 로우레벨로 되고 그에 따라 상기 스위칭수단(SW3)이 오프상태로 되어 상기 트랙킹위상보상회로부(2)로부터의 위상보상된 트랙킹에러신호가 차동증폭기(3)와 증폭회로 (Q1,Q2)를 매개로 트랙킹코일에 인가되므로 트랙킹에러신호에 의해 트랙킹서보가 이루어져서 빔스폿이 목표트랙에 정확하면서도 신속하게 안착될 수 있게 된다.In the target track convergence control means 7, the third switch SW6 is turned on and the fourth switch SW7 is turned off, so that the current from the current source I3 is transmitted through the resistor R4. It is applied to the tracking coil (TC). As a result, the multi-lens is moved inward by the electromagnetic force of the tracking coil TC, so that the light spot in the b-e region (region M in FIG. 5) in the light spot is quickly a-b region (the KI region at 5 degrees). In this way, in the state where the light spot is moved to the a to b areas (the KI area in FIG. 5), the control pulse CP from the control pulse generating means 6 is at a low level, and thus the switching means SW3. In this off state, the phase compensated tracking error signal from the tracking phase compensation circuit unit 2 is applied to the tracking coil via the differential amplifiers 3 and the amplifying circuits Q1 and Q2. The beam spot can be accurately and quickly settled on the target track.

그 반면에, 트랙점프가 기록매체의 외측에서 내측으로 이루어질 경우에는, 상기 제어펄스발생수단(6)에 있어서 제1스위치(SW4)가 오프상태, 제2스위치(SW5)가 온상태로 됨과 동시에 상기 목표트랙 수렴제어수단(7)에 있어서 제3스위치(SW6)가 오프상태, 제4스위치(SW7)가 온상태로된다. 따라서, 트랙킹 제로-크로스신호(TZC)가 오아게이티(OR2)의 한쪽 입력단에 입력되고 미러회로부(5)로부터의 미러신호(M)가 상기 오아게이트(OR2)의 다른쪽입력단에 입력되므로, 상기 오아게이트(OR2)의 출력단에서는 제6도에 도시된 바와 같은 제어펄스(CP)가 출력되게 된다. 또한, 상기 목표트랙 수렴제어수단(7)에 있어서는 제3스위치(SW6)가 오프상태, 제4스위치(SW7)가 온상태로 되므로, 전류원(14)으로부터의 역전류가 저항(R4)을 매개로 트랙킹코일(TC)에 인가되게 된다. 그에따라 트랙킹코일(TC)의전자기력에 의해 대물렌즈가 외측으로 이동되어 광스폿이 예컨데 제6도에서 n영역에 있던 광스폿이 신속하게 K2영역으로 이동된다. 이렇게 해서 광스폿이 K2영역으로 이동된 상태에서는 상기 제어펄스발생수단(6)으로부터의 제어펄스(CP)가 로우레벨로 되고, 그에 따라 상기 스위칭수단(SW3)이 오프상태로 되어 상기 트랙킹위상보상회로부(2)로부터의위상보상된 트랙킹에러신호가 차동증폭기(3)와 증폭회로(Q1,Q2)를 매개로 트랙킹코일에 인가되므로 트랙킹에러신호에 의해 트랙킹서보가 이루어져서 빔스폿이 목표트랙에 정확하면서도 신속하게 안착될 수 있게 된다.On the other hand, when the track jump is made from the outside to the inside of the recording medium, in the control pulse generating means 6, the first switch SW4 is turned off and the second switch SW5 is turned on. In the target track convergence control means 7, the third switch SW6 is turned off and the fourth switch SW7 is turned on. Therefore, since the tracking zero-cross signal TZC is input to one input terminal of the ORIGIN OR2 and the mirror signal M from the mirror circuit unit 5 is input to the other input terminal of the OR gate OR2, At the output terminal of the OR gate OR2, the control pulse CP as shown in FIG. 6 is output. In the target track convergence control means 7, the third switch SW6 is turned off and the fourth switch SW7 is turned on, so that the reverse current from the current source 14 mediates the resistor R4. To the tracking coil TC. Accordingly, the objective lens is moved to the outside by the electromagnetic force of the tracking coil TC, so that the light spot is moved to the K2 region quickly, for example, in the n region in FIG. In this state, when the light spot is moved to the K2 region, the control pulse CP from the control pulse generating means 6 is at a low level, whereby the switching means SW3 is turned off to compensate for the tracking phase compensation. The tracking error signal compensated for from the circuit part 2 is applied to the tracking coil via the differential amplifier 3 and the amplifying circuits Q1 and Q2, so that the tracking servo is made by the tracking error signal, so that the beam spot is accurate to the target track. It can be settled quickly.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 광픽업의 목표트랙 점프시에 빔스폿이 목표트랙에서 벗어나서 트랙킹에러신호에 의한 선형제어가 가능한 지점까지는 트랙킹에러신호에 의한 트랙킹서보에 의해 제어하고, 트랙킹에러신호에 의한 선형제어가 불가능한 구간에서는 제어펄스발생수단으로부터의 제어펄스에 의해 트랙킹에러신호에 기초한 트랙킹서보를 차단함과 동시에 목표트랙 수렴제어수단으로부터의 제어신호에 의해 트랙킹코일을 구동시켜 목표트랙으로 수렴할 수 있도록 하고 있다.As described above, according to the present invention, the tracking servo signal is controlled by the tracking error signal until the beam spot is out of the target track and linear control is possible by the tracking error signal during the target track jump of the optical pickup. In the section where linear control is not possible, the tracking servo based on the tracking error signal is blocked by the control pulse from the control pulse generating means, and the tracking coil is driven by the control signal from the target track convergence control means to converge to the target track. I can do it.

Claims (5)

트랙킹에러신호를 기초로 트랙킹 제로 -크로스신호(TZC)를 출력하는 트랙킹 제로-크로스신호검출부(1)와, 상기 트랙킹에러신호(TE)를 입력받아 그 위상을 보상하여 출력하는 트랙킹위상보상회로부(2), 상기 위상보상된 트랙킹에러신호와 기준레벨신호를 차동증폭하는 차동증폭기(3), 상기 차동증폭기(3)의 차동증폭 신호를 증폭하는 증폭회로(Q1,Q2), 상기 트랙킹위상보상회로부(2)의 출력단과 접지사이에 접속되어 상기 트랙킹에러신호의 상기 차동증폭기(3)로의 전달 및 차단을 제어하는 스위칭수단(SW3), 정방향 또는 역방향의 트랙킹 점프를 제어하기 위한 트랙점프제어신호를 출력하는 트랙점프제어회로부(4) 및, 상기 증폭회로(Q1,Q2)로부터의 트랙킹서보제어신호와 상기 트랙점프제어신호에 의해 구동되는 트랙킹코일(TC)을 구비한 광기록매체재생시스템에서의 트랙킹제어장치에 있어서 ; 상기 트랙킹 제로- 크로스신호검출부(1)로부터의 트랙킹 제로 -크로스신호(TZC)와 미러회로부(5)로부터의 미러신호를 기초로 상기 스위칭수단(SW3)을 제어하기 위한 제어펄스(CP)를 출력하는 제어펄스발생수단(6)과 ;상기 트랙킹코일(TC)과 접속되어 상기 트랙킹에러신호(TE)에 의한 선형제어가 불가능한 구간에서 목표트랙으로 빠르게 수렴하도록 제어신호를 상기 트랙킹코일(TC)로 출력하는 목표트랙수렴제어수단(7)을 더 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 광기록매체재생시스템에서의 목표트랙 수렴제어장치.A tracking zero-cross signal detection unit 1 for outputting a tracking zero-cross signal TZC based on a tracking error signal, and a tracking phase compensation circuit unit for receiving the tracking error signal TE and compensating for the phase thereof to output the tracking zero-cross signal TZC. 2), a differential amplifier (3) for differentially amplifying the phase compensated tracking error signal and the reference level signal, amplification circuits (Q1, Q2) for amplifying the differential amplification signal of the differential amplifier (3), the tracking phase compensation circuit unit A switching means (SW3) connected between the output terminal of (2) and ground to control the transmission and interruption of the tracking error signal to the differential amplifier (3), and a track jump control signal for controlling the tracking jump in the forward or reverse direction. An optical recording medium reproducing system having a track jump control circuit section 4 for outputting and a tracking servo control signal from the amplifying circuits Q1 and Q2 and a tracking coil TC driven by the track jump control signal. In the stand of the tracking control device; Outputs a control pulse CP for controlling the switching means SW3 based on the tracking zero-cross signal TZC from the tracking zero-cross signal detection section 1 and the mirror signal from the mirror circuit section 5. A control pulse generating means 6 connected to the tracking coil TC so as to quickly converge a control signal to a target track in a section in which linear control by the tracking error signal TE is impossible. A target track convergence control apparatus in an optical recording medium reproducing system, characterized by further comprising outputting target track convergence control means (7). 제1항에 있어서, 상기 제어펄스발생수단(6)은 제1스위치(SW4)를 매개로 상기 트랙킹 제로-크로스신호(TZC)를 입력받아 반전시키는 인터버(IN)와, 상기 인버터(IN)로부터의 반전신호와 상기 미러회로부(5)로부터의 미러신호(M)의 논리합을 취하는 제1오아게이트(OR1) 및, 상기 미러회로부(5)로부터의 미러신호(M)와 제2스위치(SW5)를 매개로 상기 트래킹 제로-크로스신호(TZC)를 입력받아 이들의 논리합을 취하는 제2오아게이트(OR2)로 구성되어, 상기 제1 및 제2스위치(SW4,SW5)가 상보적으로 턴온됨에 따라 상기 제1오아게이트(OR1) 및 상기 제2오아게이트(OR2)중 어느 하나의 출력신호를 선택적으로 출력하는 것을 특징으로 하는 광기록매체재생시스템에서의 목표트랙 수렴제어장치.The inverter (IN) according to claim 1, wherein the control pulse generating means (6) receives and inverts the tracking zero-cross signal (TZC) via a first switch (SW4) and the inverter (IN). A first OR gate OR1 which takes a logical sum of the inversion signal from the mirror signal and the mirror signal M from the mirror circuit portion 5, and the mirror signal M and the second switch SW5 from the mirror circuit portion 5; The second zero gate OR2 receives the tracking zero-cross signal TZC and takes a logical sum thereof, so that the first and second switches SW4 and SW5 are complementarily turned on. And outputting one of the output signals of the first or second gate (OR1) or the second orthogonal gate (OR2) selectively. 제2항에 있어서, 상기 제1스위치(SW4)는 내부에서 외부쪽으로 트랙점프가 이루어질 경우에 온상태로 되고, 상기 제2스위치(SW5)는 외부에서 내부쪽으로 트랙점프가 이루어질 경우에 온상태로 되는 것을 특징으로 하는 광기록매체재생시스템에서의 목표트랙 수렴제어장치.The method of claim 2, wherein the first switch SW4 is turned on when the track jump is made from the inside to the outside, and the second switch SW5 is turned on when the track jump is made from the outside to the inside. And a target track convergence control device in an optical recording medium playback system. 제1항에 있어서, 상기 목표트랙수렴제어수단(7)은 제1원 (Vcc)에 제3스위치(SW6)를 매개로 접속되어 제1방향으로 전류를 흐르게 하는 제1전류원(13)과, 제2전원(VEE)에 제4스위치(SW7)를 매개로 접속되어 제1방향과는 역방향의 제2방향으로 전류를 흐르게 하는 제2전류원(I4)로 구성되어, 상기 제3 및 제4스위치(SW6,SW7)가 상보적으로 턴온됨에 따라 상기 제1전류원(I3) 및 상기 제2전류원(I4)중 어느 하나의 전류신호를 선택적으로 출력하는 것을 특징으로 하는 광기록매체재생시스템에서의 목표트랙 수렴제어장치.2. The target track convergence control means (7) according to claim 1, wherein the target track convergence control means (7) is connected to a first source (Vcc) via a third switch (SW6) to allow a current to flow in a first direction; And a second current source I4 connected to a second power supply V EE via a fourth switch SW7 so as to flow current in a second direction opposite to the first direction. In the optical recording medium reproducing system, the switch SW6 and SW7 selectively output the current signal of any one of the first current source I3 and the second current source I4 as the complementary turns on. Target track convergence control device. 제4항에 있어서, 상기 제3스위치(SW6)는 내부에서 외부쪽으로 트랙점프가 이루어질 경우에 온상태로 되고, 상기 제4스위치(SW7)는 외부에서 내부쪽으로 트랙점프가 이루어질 경우에 온상태로 되는 것을 특징으로 하는 광기록매체재생시스템에서의 목표트랙 수렴제어장치.The method of claim 4, wherein the third switch SW6 is turned on when the track jump is made from the inside to the outside, and the fourth switch SW7 is turned on when the track jump is made from the outside to the inside. And a target track convergence control device in an optical recording medium playback system.
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