KR0119283B1 - 엘리베이터의 도어 자동 개폐장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터 도어밖의 일정거리내에 탑승자가 있는지를 감지하여 탑승자가 있으면 자동으로 도어를 열고 탑승자가 없으면 도어를 닫을 수 있게 하는 엘리베이터의 도어 자동 개폐장치에 관한 것으로 도어의 상측에 설치되어 탑승자의 유무를 감지하는 탑승자 감지수단과, 상기 감지수단에 의해 감지된 결과를 입력받아 엘리베이터의 정차 및 도어의 개폐여부에 따른 제어신호를 내보내는 제어수단과, 상기 제어수단의 출력에 따라 스위칭되는 스위칭수단과, 상기 스위칭 수단에 접속되어 도어가 열린 상태에서 일정시간 지속되게 하는 시간 조정수단과, 상기 스위칭 수단의 출력측에 접속되어 엘리베이터의 도어를 구동시키는 엘리베이터 도어 구동수단의 포함하여 이루어진다.

Description

엘리베이터의 도어 자동 개폐장치

제1도는 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 자동 개폐장치의 블록도.

제2도는 본 발명에 따른 회로 구성도.

제3도는 본 발명의 동작 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 센서 20 : 마이컴

30 : 스위칭수단 40 : 시간 조정수단

50 : 도어 구동수단 Q : 트랜지스터

C : 콘덴서 T : 트랜스

M : 모터

본 발명의 엘리베이터에 관한 것으로, 특히 엘리베이터 도어 밖의 일정거리내에 탑승자가 있는지를 감지하여 이에 따라 엘리베이터의 정차여부 및 도어의 개폐가 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 엘리베이터의 도어 자동 개폐장치에 관한 것이다.

일반적으로 엘리베이터의 콘트롤 수단에는 첫째로 카스위치 수동 착상방식이 있는데 이는 가장 간단한 운전수 조작방식이며 주로 교류 1단 속도에 사용한다.

또한, 두번째 카스위치 자동 착상 방식이 있는데 이는 중속도의 것으로 운전수가 달려있는 엘리베이터이며 가장 간단한 방식이다.

그리고 세번째로 싱글 오토메틱 수동 폐문 방식이 있으며 이는 가장 간단한 자동식 엘리베이터이다.

네번째는 싱글 오토메틱 전동 폐문 방식으로 이는 상기 세번째 방식을 약간 고급으로 한 운전방식이며 주로 교류 2단 속도에 사용한다.

다섯번째는 카스위치 셀렉티브 콜렉티브 듀얼(Car Switch Selective Collective Dual) 방식으로 이는 주간에는 운전수가 있어 카스위치로 운전하고 야간 또는 한산한 때에는 운전수 없이 전자동으로 사용하며 주로 중·소빌딩에 사용한다.

여섯번째는 셀렉티브 콜렉티브 듀얼 방식으로 이는 승객을 선택하는 기능을 가지고 있는 승합식이며 운전수 없이 승객을 운전하는 전자동 엘리베이터인데 혼잡할 때는 운전수를 달리게 하여 운전할 수도 있는 중·소건물,병원,아파트에 적합하며 교통이 그리 혼잡하지 않아서 운전수를 두는 것이 비경제적인 경우에만 사용한다.

일곱번째는 투 카 셀렉티브 콜렉티브 듀얼 방식으로 2대 병렬의 엘리베이터를 운전수 없이 또는 허비없이 합리적으로 운전하여 셀렉티브 콜렉티브 운전을 한다.

여덟번째는 그룹콘트롤 시스템으로 3대 이상 전자동 운전조작 방식으로 승객서비스를 가장 능률있게 조정한다.

상기와 같은 여러 가지 방식의 운전을 수행할 수 있는 종래 엘리베이터에 있어서, 통상적으로 탑승자가 많은 경우에는 탑승자가 전부 탈 때까지 엘리베이터 내부나 외부의 열림 버튼을 누르고 있거나 또는 문사이를 손으로 계속 대고 있어야 했으며, 탑승자가 적은 경우에는 도어가 자동으로 닫히기까지의 시간을 기다리기가 지루하므로 인위적으로 닫힘 버튼을 눌러 도어를 닫아주었는데, 이런 경우에는 자동적으로 도어가 닫히는 경우보다 에너지가 많이 소비된다. 여기서, 엘리베이터의 도어는 헤치 도어 오퍼레이터(Hatch door operator)에 의하여 개폐되며, 이러한 헤치 도어 오퍼레이터는 각층의 출입구에 헤치 도어와 함께 설치하여 헤치 도어의 오픈(open)을 하는 장치이며, 콜(call)이 등록되면 도어가 자동적으로 닫히고 인터록(interlock) 스위치가 작동되어 카(car)가 출발한다. 이는 카가 콜에 응답해야 할 경우 또는 도어가 열린 후 일정한 시간이 경과한 후 콘트롤 계통으로부터 닫힘신호를 받아 이루어진다.

또한, 카 및 헤치 도어는 동시에 닫혀지고, 인터록은 기계적으로 헤치 도어를 잠그고, 일렉트리컬 콘택(electrical Contact)은 카가 콜에 응답하여 출발하게 해준다.

상기 인터록은 각층의 헤치 도어 오퍼레이터에 취부되어 있으며 도어가 닫히지 않은 상태에서 카가 출발하는 것을 막아주며, 카가 완전히 착상하기 전에 승강장에 도어가 열리는 것을 방지하고, 카에 붙어있는 일랙트리컬 콘택은 카 도어가 닫히기 전에 카가 출발하는 것을 막는 작용을 한다. 만일 도어가 열리면 카가 정지하도록 하는 안전스위치가 설치되어 있다.

그러나 상술한 바와 같은 엘리베이터의 도어 개폐수단에 있어서는 탑승자가 열림버튼이나 닫힘버튼을 눌러 도어를 개폐시켜야 하므로 엘리베이터를 사용하기가 매우 불편한 결점이 있었다.

본 발명은 이와같은 종래의 결점을 해결하기 위한 것으로, 엘리베이터 도어 밖의 상황을 센서에서 감지하여 탑승자가 대기하고 있는 경우에는 자동적으로 도어를 열어부고 탑승자가 없거나 모두 탑승한 경우에는 자동적으로 도어를 닫아줄 수 있는 엘리베이터의 도어 자동 개폐장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 도어의 상측에 설치되어 탑승자의 유무를 감지하는 탑승자 감지수단과, 상기 감지수단에 의해 감지된 결과를 입력받아 해당되는 출력레벨을 내보내는 제어수단과, 상기 제어수단의 출력에 따라 스위칭되는 스위칭 수단과, 상기 스위칭 수단에 접속되어 도어가 열린 상태에서 일정시간 지속되게 하는 시간 조정수단과, 상기 스위칭 수단의 출력측에 접속되어 엘리베이터의 도어를 구동시키는 엘리베이터 도어 구동수단을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명 엘리베이터 도어 자동 개폐장치의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 발명에 따른 회로 구성도로, 도어의 상측에 설치되어 탑승자의 유무를 감지하는 탑승자 감지수단인 센서(10)와, 상기 센서(10)에 의해 감지된 결과를 입력받아 해당되는 출력레벨을 내보내는 제어수단인 마이컴(20)과, 상기 마이컴(20)의 출력에 따라 스위칭되는 스위칭 수단(30)인 트랜지스터(Q)와, 상기 트랜지스터(Q)에 접속되어 도어가 열린 상태에서 일정시간 지속되게 하는 시간 조정수단(40)인 콘덴서(C)의 출력측에 접속되어 엘리베이터의 도어를 구동시키는 엘리베이터 도어구동수단(50)을 포함하여 구성된 것이다.

이와 같은 구성된 본 발명은, 탑승자 감지용 센서(10)가 엘리베이터 도어의 외측상부에 설치되어 일정거리내의 탑승자 유무를 감지하게 되는데 만일 도어가 열린 상태에서 탑승자가 있으면 센서(10)에서 이를 감지하여 마이컴(20)에 탑승자가 있음을 알려주게 되며 마이컴(20)에서는 스위칭 수단인 트랜지스터(Q)로 로우레벨을 출력시켜 트랜지스터(Q)가 오프되게 제어한다.

따라서, 트랜지스터(Q)가 오프되면 트랜스(T)가 동작하지 않아 엘리베이터 도어 구동수단인(50)인 모터(M)가 구동하지 않으므로 도어가 열린 상태를 유지하게 된다.

이후, 탑승자가 엘리베이터내부에 모두 탑승하게 되면 센서(10)에서 도어 외측의 일정거리내에는 탑승가 더 이상 없음을 감지하여, 마이컴(20)으로 탑승자가 없음을 알려주고 마이컴(20)에서는 이를 인식하여 이에 따른 해당 신호인 하이레벨을 출력시키게 된다.

따라서 하이레벨을 입력받은 트랜지스터(Q)가 온 되는데, 이때 시간 조절수단인 콘덴서(C)에 전원(Vcc)의 전하가 일정시간 동안 충전된 후 트랜스(T)의 일차측으로 보내 트랜스(T)가 동작하게 한다. 이는 도어가 열린 상태에서 외부에서 엘리베이터에 모두 탑승하여 더 이상 탑승하려는 사람이 없는 상태에서도 일정시간 동안 더 도어가 열린상태를 유지한 다음에 도어가 닫히게 하여 안전하게 도어가 닫히게 하기 위한 것이다.

만일, 탑승자가 엘리베이터내에 모두 탑승한 상태에서 엘리베이터가 승강하거나 하강할 때 탑승하려는 사람이 없는 층에서는 센서(10)의 감지에 의해 엘리베이터가 정지하지 않고 그대로 통과하게 되며 탑승하려는 사람이 있거나 내리는 사람이 있는 경우에만 마이컴(20)의 제어에 의해 도어가 열리게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 엘리베이터를 이용하려는 탑승자의 유무에 따라 엘리베이터의 정차여부 및 도어의 개폐유무를 결정하며, 이때 탑승자가 존재하지 않으면 해당층을 통과하여 불필요한 정차를 방지하고 엘리베이터 정차시 도어의 개폐는 탑승자의 전원 탑승시까지 대기상태를 유지하도록 하므로써, 엘리베이터 사용자의 편의와 안전을 도모할 뿐 아니라 운행상의 에너지를 절약할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 도어의 상측에 설치되어 탑승자의 유무를 감지하는 탑승자 감지수단과, 상기 감지수단에 의해 감지된 결과를 입력받아 엘리베이터의 정차 및 도어의 개페여부를 결정한 후 해당 제어신호를 출력시키는 제어수단과, 상기 제어수단의 출력신호에 따라 스위칭되는 스위칭 수단과, 상기 스위칭 수단에 접속되어 도어가 열린 상태에서 일정시간 지속되게 하는 시간 조정수단과, 상기 스위칭 수단의 출력측에 접속되어 엘리베이터의 도어를 구동시키는 엘리베이터 도어 구동수단을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 자동 개페장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 스위칭 수단이 트랜지스터인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 자동 개폐장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 시간 조정수단이 콘덴서인 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 자동 개폐장치.