KR0118604Y1 - Inspection apparatus for the panel of braun tube - Google Patents

Abstract

본 고안은 성형 및 연마 완료된 판넬을 마무리 공정으로부터 이동시키는 이동라인상에 이동방향을 전환하여 주는 방향전환부와, 이 방향전환부로부터 판넬을 인수받아 회전가능하게 지지하고 지지된 판넬의 상방 및 하방에 조명기구를 설치하여 외관상 흠결을 식별할 수 있는 검사부를 갖춘 브라운관용 벌브 전면유리 검사장치를 제공하고 있다.The present invention is a direction changer for changing the direction of movement on the movement line for moving the formed and polished panel from the finishing process, and the upper and lower sides of the panel supported and rotatably supported by the panel from the direction changer. It provides a bulb front glass inspection device for CRT tube with an inspection unit that can identify defects in appearance by installing lighting fixtures.

Description

브라운관용 벌브 전면유리(판넬) 검사장치Bulb Front Glass Inspection Panel for CRT

제1도는 본 고안에 관련하는 검사장치의 평면도.1 is a plan view of the inspection apparatus according to the present invention.

제2도는 본 고안에 관련된 방향전환부의 측면도.2 is a side view of the turning unit according to the present invention.

제3도는 본 고안에 의한 검사부의 정면도.3 is a front view of the inspection unit according to the present invention.

제4도는 본 고안에 의한 검사부의 측면도.4 is a side view of the inspection unit according to the present invention.

제5도는 본 고안에 관련된 산광판의 평면도.5 is a plan view of a diffuser plate according to the present invention.

제6도는 본 고안에 관련하는 셧터 개폐기구의 구성을 나타내는 도면이다.6 is a view showing the configuration of a shutter opening and closing mechanism according to the present invention.

본 고안은 벌브 전면유리(판넬) 검사장치에 관한것으로서, 보다 상세하게는 검사작업을 편리하게 함과 아울러 정밀 검사를 행할 수 있는 브라운관용 벌브판넬 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bulb front glass (panel) inspection device, and more particularly to a bulb panel inspection device for CRTs that can facilitate the inspection work and can perform a precise inspection.

브라운관용 벌브 판넬은 용융조에서 공급되는 용융유리를 금형으로 프레스하여 일정한 형상의 판넬을 얻은 다음, 표면연마 및 판넬과 조합하여 융착되는 실에이지면의 연마와 같은 마무리 가공을 거쳐 제품으로 완성된다.The bulb panel for CRT is obtained by pressing molten glass supplied from the molten bath into a mold to obtain a panel having a certain shape, and then finishing the product through surface finishing and finishing processing such as polishing of the surface of the fused seal in combination with the panel.

상기한 작업을 거쳐 제품이 완성되기 전에 판넬은 불량 검사공정을 거치게 되는데, 이 검사공정에서는 브라운관의 화상 품질을 저해하는 흠이 내,외표면에 존재하는가의 여부와 이물질의 함유여부 그리고 표면연마가 미처리된 부분이 남아 있는가의 여부를 검사하게 된다.Before the product is completed through the above operation, the panel goes through a defect inspection process. In this inspection process, whether there is a flaw on the inner and outer surfaces of the CRT and whether foreign matter is contained and surface polishing A check is made to see if any unprocessed parts remain.

상기한 검사대상은 검사원의 육안에 의해 판별 가능한 것들이므로 통상 검사원의 인위적인 수작업에 의해 행하여지고 있는데, 판별 방법은 판넬을 형광등 불빛에 비쳐보는 방식으로 행하고 있다.Since the inspection subjects are those which can be distinguished by the naked eye of the inspector, they are usually performed by artificial manual labor of the inspector. The discriminating method is performed by illuminating the panel with a fluorescent lamp.

이 경우에 검사원은 비교적 무거운 판넬을 들고 불빛에 비쳐보게 되는데, 중형, 대형 사이즈의 판넬일수록 많은 힘이 들게 된다.In this case, the inspector looks at the light with a relatively heavy panel, which is more difficult for medium and large panels.

이러한 문제점을 해소하기 위한 방안이 분원 출원인에 의해 제안된 대한민국 특허출원 제91-10259호(브라운관용 벌브 전면유리 검사장치)에 소개되어 있다.The solution to solve this problem is introduced in Korean Patent Application No. 91-10259 (Brown tube glass front glass inspection device) proposed by the applicant.

이 검사장치는 검사작업을 편리함을 제공하고 있지만, 연속적으로 검사부에 도착한 판넬의 검사가 완료되기까지 검사부로 진입하는 판넬을 정지시키기 위하여 스톱퍼를 설치하고 있는데, 이 스톱퍼를 작동시키기 위한 관련 기구적 수단이 필요하게 되므로 구조적으로 복잡한 것이 문제점으로 지적되고 있고, 또 검사부로 진입하기 위하여 방향전환부에 대기하고 있는 판넬은 이 방향전환부의 로울러가 계속 회전함에 의해 마찰을 일으켜 마모가 발생하는 문제점이 있다.Although this inspection device provides convenience for the inspection work, a stopper is installed to stop the panel entering the inspection until the inspection of the panel which arrives at the inspection continuously is completed, and the related mechanical means for operating the stopper is provided. Since this requires a structurally complex, it is pointed out as a problem, and the panel waiting for the turning section to enter the inspection section has a problem that wear occurs because the rollers of the turning section continue to rotate.

또한 판넬을 양측방에서 측압하여 홀딩하는 록킹 실린더가 고정위치를 갖고 있기 때문에 검사원의 체형에 따른 적절한 대응이 불가능하여 다수의 검사원이 공통적으로 사용하는데 어려움이 있다.In addition, since the locking cylinder for holding and holding the panel on both sides has a fixed position, it is difficult to appropriately respond to the body shape of the inspector, which makes it difficult for a plurality of inspectors to use it in common.

게다가 검사에 사용되는 불빛이 판넬의 전면에 걸쳐 일정하게 비쳐지도록 되어 있기 때문에 빛의 간섭현상이 발생하여 정밀한 검사를 행하기 어려운 문제점이 있다.In addition, since the light used for inspection is to be uniformly reflected over the front of the panel, there is a problem that it is difficult to perform a precise inspection due to light interference phenomenon.

그리고 광원이 하나의 형광등만으로 이루어지고 있기 때문에 검사에 필요한 충분한 조도를 낼 수 없는 단점이 있다.In addition, since the light source is made of only one fluorescent lamp, there is a disadvantage in that it cannot produce sufficient illuminance for inspection.

본 고안은 대한민국 특허출원 제91-10259호의 개량 고안으로서, 상기한 바와 같은 문제점들을 해소하여 보다 정밀한 검사를 행할 수 있고, 작업자의 체형에 적합한 위치로 판넬을 이동시켜 편리한 작업을 실현할 수 있도록 하며, 구조적으로 간단한 검사장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention is an improved design of the Republic of Korea Patent Application No. 91-10259, can solve the problems described above to perform a more precise inspection, to realize a convenient operation by moving the panel to a position suitable for the body of the operator, The purpose is to provide a structurally simple inspection device.

이를 실현하기 위한 본 고안의 검사장치는, 일정한 주기로 공급되는 판넬을 이동시키는 컨베이어와 직교 방향으로 설치되어 모우터의 온,오프 작동에 의해 회전 및 정지하는 다수의 로울러와, 이들 로울러의 상측으로 판넬을 이동시키기 위한 반송벨트를 플레이트에 설치된 풀리에 감아 장착함과 아울어 이 플레이트를 판넬의 이동완료 신호에 의해 승강 작동하는 공압 실린더와 연결하여 이루어지는 캐리어 수단을 포함하는 방향전환부와, 이 방향전환부의 출구측에 인접하여 설치되는 개폐 실린더의 피스톤 로드 선단에 랙기어를 설치하여 이 랙기어를 게이트 컨베이어가 설치된 회전축과 동축 설치된 피니온과 차차 결합하여 게이트 컨베이어의 열림 및 닫힘작용이 가능하게 하고 이 게이트 컨베이어를 타고 이동하는 판넬을 측압하는 홀딩패드를 보유하는 록킹 실린더를 판넬 이동완료 신호를 받아 작동하는 감지 스위치와 연동가능하게 연결하며 게이트 컨베이어의 상방 및 하방에 검사에 필요한 조명을 비추어주는 형광등과 이 형광등의 불빛을 선택적으로 차단시켜 주는 셔터를 보유한 조명기구를 포함하여 이루어지는 검사부로 구성된 브라운관용 벌브 전면유리 검사장치를 제공하고 있다.The inspection apparatus of the present invention for realizing this is provided with a plurality of rollers installed in a direction orthogonal to a conveyor for moving the panels supplied at regular intervals to rotate and stop by on / off operation of the motor, and the panels above these rollers. And a reversing section including a carrier means formed by connecting the conveying belt to a pulley installed on the plate to move the plate and connecting the plate with a pneumatic cylinder which is moved up and down by the panel's moving completion signal. A rack gear is installed at the tip of the piston rod of the opening / closing cylinder which is installed adjacent to the outlet side of the negative part. Holding pad that presses panel moving on gate conveyor It has a locking cylinder that connects the locking cylinder to a sensing switch that receives a panel movement completion signal, and has a fluorescent lamp that illuminates the light necessary for inspection above and below the gate conveyor, and a shutter that selectively blocks the fluorescent light. Provides a bulb front glass inspection device for the CRT composed of an inspection unit including a lighting fixture.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안에 관련한 검사장치의 평면도로서, 마무리 공정에서 연장되는 컨베이어(2)의 종단에 근접하여 방향전환부(4)의 입구가 위치되어 있고, 이 방향전환부(4)의 출구는 검사부(6)의 입구와 근접하여 설치됨으로서 컨베이어(2)를 타고 이동하는 판넬(P)은 검사부(6)까지 도달할 수 있는 이동 시스템을 이루고 있다.1 is a plan view of the inspection apparatus according to the present invention, in which the inlet of the turning part 4 is located near the end of the conveyor 2 extending in the finishing process, and the outlet of the turning part 4 is The panel P, which is installed near the inlet of the inspection unit 6 and moves on the conveyor 2, forms a moving system that can reach the inspection unit 6.

상기한 컨베이어(2)는 다수개의 로울러가 동일 수평면상에 위치하여 스포로켓(8)을 전동하는 체인(10)에 의해 상기한 로울러들이 동일한 방향으로 회전할 수 있는 구조로 되어 마무리 공정을 통하여 연속적으로 공급되는 판넬을 방향전환부(4)의 입구측으로 보낼 수 있도록 되어 있다.The conveyor 2 has a structure in which the rollers can be rotated in the same direction by a chain 10 which has a plurality of rollers located on the same horizontal plane and transmits the sprocket 8, thereby continuing through the finishing process. It is possible to send the panel supplied to the inlet side of the turning section (4).

상기한 방향전환부(4)의 상면에는 상기한 컨베이어(2)와 직교 상태로 배치되어 회전하는 다수의 로울러(12)들이 설치되어 컨베이어(2)를 타고 이동한 판넬(P)의 이동방향으로 90도 방향전환할 수 있도록 되어 있다.On the upper surface of the redirection unit 4, a plurality of rollers 12 are disposed and orthogonal to the conveyor 2 and rotated in the direction of movement of the panel P moved on the conveyor 2. It is designed to turn 90 degrees.

상기한 컨베이어(2)에서 방향전환부(4)로 진입하는 판넬(P)은 방향전환부(4)의 구동이 시작되는 경우 판넬(P)의 입구측이 로울러(12)의 회전력을 받아 이동자세가 변하게 된다.In the conveyor 2, the panel P entering the turning unit 4 moves under the rotational force of the roller 12 when the inlet side of the panel P starts to be driven. Your posture will change.

그런데 방향전환부(4)의 로울러(12)가 회전하고 있는 상태에서 판넬(P)이 로울러(12)와 접촉하여 이동하게 되면, 판넬(P)의 접촉에 마모가 발생하게 될 것이므로 본 고안에서는 판넬(P)이 방향전환부(4)로 진입할 때 로울러(12)보다 위쪽으로 이동하여 판넬(P)을 받아들일 수 있는 캐리어 수단(14)을 구비하고 있다.However, when the panel P moves in contact with the roller 12 in a state in which the roller 12 of the turning part 4 rotates, wear occurs in the contact of the panel P. When the panel P enters the direction change part 4, it is provided with the carrier means 14 which can move upward rather than the roller 12, and can receive the panel P. As shown in FIG.

상기한 캐리어 수단(14)은 로울러(12)의 아래측에 설치되고 있는데, 이 캐리어 수단(14)은 각각 고정축(16)과 가동축(18)에 의해 대향지지된 1쌍의 풀리(20)(22)에 감겨져 벨트전동을 하도록 설치된 반송벨트(24)를 포함하고 있으며, 또 고정축(16)과 가동축(18)은 공압 실린더(26)의 피스톤 로드 선단에 힌지결합된 플레이트(28)상에 배치되어 있으며, 고정축(16)은 플레이트(28)의 외측으로 연장되어 스프로켓(30)이 설치되고 있다.The carrier means 14 is provided below the roller 12, and the carrier means 14 is a pair of pulleys 20 supported by the fixed shaft 16 and the movable shaft 18, respectively. A carrier belt 24 wound around the belt 22 and installed to transfer the belt, and the fixed shaft 16 and the movable shaft 18 are hinged to the piston rod end of the pneumatic cylinder 26. ), The fixed shaft 16 extends to the outside of the plate 28, the sprocket 30 is provided.

이 스프로켓(30)은 구동 모우터(32)의 동력을 전달하는 체인(34)에 의해 동축 설치된 풀리(20)를 회전시킴으로서 반송벨트(24)를 무한궤도 운동시키게 된다.The sprocket 30 rotates the conveyer belt 24 in an endless motion by rotating the pulley 20 coaxially installed by the chain 34 which transmits the power of the driving motor 32.

또한 반송벨트(24)는 공압 실린더(26)가 전진작동할 때 플레이트(28)의 선단부가 고정축(16)을 중심으로 하여 들어 올려져 로울러(12)보다 위쪽에 위치하는 상태로 존재하게 되는데, 이 반송벨트(24)가 로울러(12)보다 아래측으로 이동하는 신호는 판넬(P)이 방향전환부(4)로 완전히 진입하였을 때 접촉가능한 위치에 설치되고 있는 감지아암(36)에 의해 이루어지게 된다.In addition, when the pneumatic cylinder 26 is moved forward, the conveyance belt 24 is lifted around the fixed shaft 16 and is present above the roller 12 when the pneumatic cylinder 26 moves forward. , The signal that the conveying belt 24 moves downward from the roller 12 is made by the sensing arm 36 which is installed in a position where the panel P can be contacted when the panel P completely enters the turning part 4. You lose.

이 감지아암(36)은 방향전환부(4)의 입구측과 대향하는 위치에 배치되고 있는데, 판넬(P)과 접촉하지 않은 상태에서는 공압 실린더(26)가 상승할 수 있도록 스프링(38)으로 탄지되고 있다.The sensing arm 36 is disposed at a position opposite to the inlet side of the turning part 4, but is not provided with the panel P so that the pneumatic cylinder 26 can be raised to the spring 38. I'm getting burnt.

상기한 반송벨트(24)가 로울러(12)보다 위쪽으로 이동이 가능하게 되는 것은 다수의 로울러(12) 사이의 거리보다 작은 폭으로 하여 로울러(12) 사이를 지나갈 수 있도록 하고 있기 때문인데, 이 경우 반송벨트(24)는 판넬(P)을 안정되게 이동시킬 수 있도록 하기 위하여 적어도 2열 이상의 컨베이어 구조를 갖는다.The above conveying belt 24 is able to move upwards from the roller 12 because the width of the conveyance belt 24 is smaller than the distance between the plurality of rollers 12 so as to pass between the rollers 12, In this case, the conveyance belt 24 has a conveyor structure of at least two rows in order to enable the panel P to be stably moved.

상기한 캐리어 수단(14)은 결국 판넬(P)을 감지아암(36)이 위치한 곳까지 이동시켜 감지아암(36)이 스프링(38)의 탄성력을 이기고 후퇴하도록 함으로서 후단에 연결된 감지 스위치(40)를 작동시켜 공압 실린더(26)를 하강 작동시키도록 하여 판넬(P)이 로울러(12)상에 위치되도록 하는 작용을 하게 된다(제2도 참조).The carrier means 14 eventually moves the panel P to the place where the sensing arm 36 is located so that the sensing arm 36 overcomes the spring force of the spring 38 and retracts the sensing switch 40 connected to the rear end. To actuate the pneumatic cylinder 26 downward so that the panel P is positioned on the roller 12 (see FIG. 2).

그리고 방향전환부(4)의 로울러(12)는 모우터(42)의 동력을 받아 회전할 수 있도록 로울러(12)의 선단부에 스프로켓을 설치하여 체인(44)으로 연결하고 있다.And the roller 12 of the direction switching unit 4 is connected to the chain 44 by installing a sprocket at the front end of the roller 12 so as to rotate under the power of the motor 42.

방향전환부(4)의 로울러(12)가 회전함에 의해 이동하는 판넬(P)은 검사부(6)의 입구측으로 진입하게 되는데, 이 검사부(6)의 프레임(46)은 전방축으로 기울어지게 설치되어 있으며, 이 프레임(46)의 내측으로는 동일한 경사각으로 기울어져 회전축(48)이 회전가능하게 설치되고 있다.The panel P moving by the rotation of the roller 12 of the turning part 4 enters the entrance side of the inspection part 6, and the frame 46 of the inspection part 6 is inclined toward the front axis. The inside of the frame 46 is inclined at the same inclination angle, and the rotation shaft 48 is rotatably provided.

이 회전축(48)의 양선단부는 프레임(46)에 가로질러 설치된 가로부재(50)에 베어링을 개재하여 설치되고 있는데, 이 회전축(48)의 앞쪽으로는 피니온(52)이 동축설치되고 있다.Both ends of the rotary shaft 48 are provided via a bearing on a horizontal member 50 provided across the frame 46, and the pinion 52 is coaxially mounted in front of the rotary shaft 48. .

상기한 피니온(52)은 회전축(48)을 회전시키기 위하여 설치되고 있는데, 이를 위하여 피니온(48)은 개폐 실린더(54)의 양측 로드선단에 연장형성된 랙기어(56)와 치합되도록 하고 있다.The pinion 52 is installed to rotate the rotation shaft 48. For this purpose, the pinion 48 is engaged with the rack gear 56 formed at both rod ends of the opening / closing cylinder 54. .

이러한 구성에 의해 개폐 실린더(54)가 전진작동하게 되면 랙기어(56)가 양측방으로 이동하게 되므로 피니온(52)을 회전시키게 되는데, 이 피니온(52)은 회전축(48)에 고정되어 있으므로 회전축(48)이 함께 회전하게 된다.When the opening and closing cylinder 54 is moved forward by this configuration, since the rack gear 56 is moved to both sides, the pinion 52 is rotated, and the pinion 52 is fixed to the rotation shaft 48. Therefore, the rotating shaft 48 is rotated together.

결국 회전축(48)의 회전은 세로부재(58)를 회전시키게 되므로 게이트 컨베이어(60)을 회전시키게 되는데, 게이트 컨베이어(60)가 회전하는 방향은 개폐 실린더(54)의 전후진 작동과 관계하게 된다.As a result, the rotation of the rotation shaft 48 rotates the vertical member 58, thereby rotating the gate conveyor 60. The direction in which the gate conveyor 60 rotates is related to the forward and backward operation of the opening and closing cylinder 54. .

또한 회전축(48)에는 세로부재(58)가 고정설치되어 함께 회전할 수 있도록 되어 있는데, 이 세로부재(58)에는 2열로 배열된 게이트 컨베이어(60)가 설치되어 있다.In addition, a vertical member 58 is fixed to the rotary shaft 48 so as to rotate together. The vertical member 58 is provided with a gate conveyor 60 arranged in two rows.

이 게이트 컨베이어(60)는 경사지게 설치된 세로부재(58)에 설치되는 것에 의해 동일한 경사각으로 기울어져 설치됨으로서 검사부(6)로 진입하는 판넬(P)은 외력이 가하여지지 않는 경우에도 검사부(6)의 종단까지 미끄러져 이동하게 된다.The gate conveyor 60 is inclined at the same inclination angle by being installed on the inclined vertical member 58, so that the panel P entering the inspection unit 6 can be removed from the inspection unit 6 even when no external force is applied. It slides to the end.

검사부(6)의 종단에는 미끄러져 이동하는 판넬(P)을 정지시키기 위한 스톱퍼(62)가 설치되어 있는데, 이 스톱퍼(62)는 가로부재(50)에 스프링(64)을 개재하여 설치됨으로서 판넬(P)과의 충격을 흡수하도록 되어 있다.A stopper 62 is provided at the end of the inspection unit 6 to stop the sliding panel P. The stopper 62 is installed on the horizontal member 50 via a spring 64 so that the panel can be stopped. The shock with (P) is absorbed.

그리고 이 스톱퍼(62)는 적어도 2개 이상이 설치되고 있는데, 이 중 어느 하나의 스톱퍼는 감지 스위치(66)를 온, 오프시킬 수 있는 상태로 설치되고 있으며, 이 감지 스위치(66)는 판넬(P)의 측면을 측압하는 록킹 실린더(68)의 전후진 작동에 관계하도록 설치된다.At least two stoppers 62 are installed, and any one of the stoppers 62 is installed in a state capable of turning on and off the sensing switch 66. The sensing switch 66 is a panel ( It is provided so as to be related to the forward and backward operation of the locking cylinder 68 for lateral pressure of the side of P).

상기한 록킹 실린더(68)는 판넬(P)과 접촉하는 홀딩패드(70)를 로드선단에 보유하고 있는데, 이 록킹 실린더(68)는 제3도에 도시한 바와 같이 프레임(46)상에 고정 설치된 레일(72)을 따라 이동가능하게 설치되는 슬라이드(74)와 함께 이동할 수 있도록 설치되어 있다.The locking cylinder 68 has a holding pad 70 in contact with the panel P at the rod end. The locking cylinder 68 is fixed on the frame 46 as shown in FIG. It is installed to be able to move with the slide 74 which is installed to be movable along the rail 72 is installed.

상기한 슬라이더(74)는 프레임(46)이 안쪽으로 경사져 있음에 의해 자중으로 이동하게 되는데, 이들 프레임(46)은 스톱퍼(62)가 설치된 가로부재(50)와 연결되어 함께 이동할 수 있도록 설치된다.The slider 74 is moved to its own weight by the frame 46 is inclined inward, these frames 46 are connected to the horizontal member 50 is provided with a stopper 62 is installed to move together. .

제3도 및 제4도에 도시한 바와 같이 검사부(6)의 아래측에는 판넬(P)의 검사에 필요한 불빛을 비쳐주기 위한 조명기구(76)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the lower part of the inspection part 6 is provided with the lighting fixture 76 for illuminating the light required for the inspection of the panel P. As shown in FIG.

이 조명기구(76)는 2개가 1조를 이루는 2조의 형광등(78)을 보유하고 있으며, 이 형광등(78)은 대향배치되는 1쌍의 셔터(80)(82)가 개폐작용 함에 의해 판넬(P)측으로 조사되는 불빛을 가리거나 열어주게 된다.The luminaire 76 has two sets of fluorescent lamps 78, each of which constitutes a pair, and the fluorescent lamp 78 has a panel (opening / closing action by a pair of shutters 80 and 82 opposed to each other). It will cover or open the light that is irradiated to P) side.

상기한 셔터(80)(82)는 각각 힌지축(84)(86)을 중심으로 선회 가능하게 설치되고 있는데, 이들 셔터(80)(82)의 선회운동은 1개의 로터리 실린더(88)로 이루어지게 된다.Each of the shutters 80 and 82 is pivotally installed around the hinge shafts 84 and 86, and the rotation of the shutters 80 and 82 is made of one rotary cylinder 88. You lose.

그리고 상기한 형광등(78)과 셔터(80)(82) 사이에는 산광판(90)이 설치되어 형광등(78)의 조도차를 이루어낼 수 있도록 되어 있다.In addition, a diffuser plate 90 is installed between the fluorescent lamp 78 and the shutters 80 and 82 to achieve an illuminance difference of the fluorescent lamp 78.

제5도 및 제6도는 산광판(90)과 조명기구(76)의 구성을 나타내는 평면도 및 측단면도로서, 이들의 구성을 이해하는데 도움이 될 것이다.5 and 6 are plan and side cross-sectional views showing the configuration of the diffuser plate 90 and the luminaire 76, which will help to understand their configuration.

상기한 산광판(90)은 명암차를 갖고 있는데, 투명부(90a)와 반투명부(90b)가 일정한 간격을 이루며 교번하여 형성됨으로서 이 산광판(90)을 투과하는 불빛이 조사되는 부위는 조도차를 갖게 된다.The light scattering plate 90 has a contrast difference, and the transparent portion 90a and the translucent portion 90b are alternately formed at regular intervals, so that the light irradiated through the light scattering plate 90 is irradiated. You have a car.

그리고 조명기구(76)는 2개의 셔터(80)(82)가 링크(92)로 연결되고 있는데, 이 링트(92)의 일측단은 셔터(80)의 외측으로 힌지축(84)보다 아래측에 연결되고, 링크(92)의 타측단은 셔터(82)의 내측으로 힌지축(86)보다 위쪽으로 연결됨으로서 1개의 로터리 실린더(88)로 개폐작동을 가능하게 하고 있다.And the luminaire 76 has two shutters 80, 82 are connected to the link 92, one end of the ring 92 is lower than the hinge shaft 84 to the outside of the shutter 80 The other end of the link 92 is connected to the inner side of the shutter 82 above the hinge shaft 86 to enable the opening and closing operation with one rotary cylinder 88.

상기한 로터리 실린더(88)의 작동은 회전방향에 따라 이와 연결되어 있는 셔터(80)를 회전시키게 되는데, 셔터(80)가 시계방향으로 회전하는 경우에는 링크(90)의 우측단이 시계방향으로 이동하게 되므로 이 링크(90)의 좌측단 상부가 좌측으로 밀려나게 된다.The operation of the rotary cylinder 88 rotates the shutter 80 connected thereto according to the rotational direction. When the shutter 80 rotates clockwise, the right end of the link 90 is clockwise. As it moves, the upper left end of the link 90 is pushed to the left.

이러한 작용으로 링크(92)의 좌측단에 연결된 셔터(82)가 힌지축(86)을 중심으로 반시계방향으로 회전하게 되어 2개의 셔터가 오픈 상태로 된다.By this action, the shutter 82 connected to the left end of the link 92 is rotated counterclockwise about the hinge axis 86 so that the two shutters are opened.

상기한 조명기구(76)는 판넬(P)의 아래측에 설치되는데 반하여 판넬(P)의 위쪽으로 또 다른 조명기구(77)가 설치되고 있는데, 이곳에는 2개의 형광등이 1조를 이루는 1조의 형광등이 설치되고 있으며, 셔터를 개폐하는 수단으로는 통상의 로터리 실린더(또는 직선 실린더)를 사용하는 것이므로 상세한 설명은 생략한다.The lighting device 76 is installed on the lower side of the panel (P), while another lighting device (77) is installed above the panel (P), where two sets of fluorescent lamps constitute one set. Since a fluorescent lamp is provided and a means for opening / closing the shutter is to use a normal rotary cylinder (or a straight cylinder), detailed description thereof will be omitted.

도면중 미설명 부호 94는 슬라이더(74)의 이동거리를 제한하는 조절볼트를 지칭한다.Reference numeral 94 in the drawing refers to the adjustment bolt for limiting the moving distance of the slider (74).

이와같이 이루어지는 본 고안의 검사장치는, 마무리 공정에서 연장되는 컨베이어(2)를 타고 판넬(P)이 이동하여 오면 모우터(32)가 구동함에 의해 스프로켓이 체인전동하여 로울러를 회전시키게 된다.In the inspection device of the present invention made as described above, when the panel P moves on the conveyor 2 extending in the finishing process, the motor 32 is driven to rotate the roller by rotating the sprocket.

이러한 작용으로 판넬(P)은 방향전환부(4)의 입구측으로 진입하게 되는데, 이때 공압 실린더(26)가 상승작동한 상태이기 때문에 캐리어 수단(14)의 반송벨트(24)가 로울러(12) 위쪽으로 위치한 상태를 유지하고 있게 된다.Due to this action, the panel P enters the inlet side of the turning part 4, but the conveying belt 24 of the carrier means 14 has the roller 12 because the pneumatic cylinder 26 is in a rising state. It stays in an upward position.

따라서 방향전환부(4)로 진입하는 판넬(P)은 반송벨트(24) 위에 올려지게 되는데, 이때 모우터(32)로부터 풀리(20)에 동력이 전달되고 있기 때문에 반송벨트(24)에 의해 판넬(P)이 이동하게 된다.Therefore, the panel P entering the direction switching unit 4 is placed on the conveying belt 24. At this time, since the power is transmitted from the motor 32 to the pulley 20, the conveying belt 24 is used. The panel P is moved.

판넬(P)이 반송벨트(24)에 의해 이동하다가 감지아암(36)에 접촉하게 되면 감지스위치(40)가 작동하여 공압 실린더(26)를 하강작동시키게 된다.When the panel P moves by the conveyance belt 24 and comes in contact with the sensing arm 36, the sensing switch 40 operates to lower the pneumatic cylinder 26.

그러면 고정축(16)을 중심으로 플레이트(28)가 회전함에 의해 반송벨트(24)는 로울러(12)의 아래측으로 이동하게 된다.Then, as the plate 28 rotates about the fixed shaft 16, the conveyance belt 24 moves downward of the roller 12.

이 결과 반송벨트(24) 위에 올려져 있던 판넬(P)은 로울러(12)로 인도되어 있게 되는데, 이때 센서(40)에 의해 감지되는 로울러(12)는 정지하게 된다.As a result, the panel P mounted on the conveying belt 24 is guided to the roller 12, and the roller 12 detected by the sensor 40 is stopped.

단, 이때에 판넬(P)이 척킹되지 않은 상태에서는 로울러(12)는 구동하여 검사부 쪽으로 이동하게 된다.However, at this time, in the state in which the panel P is not chucked, the roller 12 is driven to move toward the inspection unit.

이때 검사부(6)의 게이트 컨베이어(60)는 방향전환부(4)의 로울러(12)와 동일 수평선상에 위치하고 있는 상태이므로 판넬(P)은 검사부(6)의 입구측으로 진입이 이루어지게 된다.At this time, since the gate conveyor 60 of the inspection unit 6 is located on the same horizontal line as the roller 12 of the direction changing unit 4, the panel P enters the entrance side of the inspection unit 6.

그런데 게이트 컨베이어(60)는 경사지게 설치된 세로부재(58)에 고정설치되어 있음에 기인히여 검사부(6)로 진입하는 판넬(P)은 게이트 컨베이어(60)를 타고 앞쪽으로 미끄럼 이동하게 된다.However, the gate conveyor 60 is fixed to the vertical member 58 installed inclined, so that the panel P entering the inspection unit 6 slides forward through the gate conveyor 60.

이러한 이동을 하는 판넬(P)은 가로부재(50)에 설치된 스톱퍼(62)에 의해 정지되는데, 이때 감지 스위치(66)가 작동하여 록킹 실린더(66)를 작동시킴으로서 홀딩패드(70)가 판넬(P)을 측압하게 된다.The panel P making such a movement is stopped by the stopper 62 installed on the horizontal member 50. At this time, the sensing switch 66 is operated to operate the locking cylinder 66, so that the holding pad 70 is panel ( P) is measured.

이 결과 판넬(P)은 홀딩패드(70)에 가고정되는 상태로 있게 되고, 잠시 후에는 개폐 실린더(54)가 작동하여 랙기어(56)를 전진시킴으로서 피니온(52)을 회전시켜 1쌍의 회전축(48)을 각각 시계 및 반시계방향으로 회전시키게 된다.As a result, the panel P is temporarily fixed to the holding pad 70, and after a while, the opening / closing cylinder 54 is operated to advance the rack gear 56, thereby rotating the pinion 52 to make one pair. The rotating shaft 48 is rotated clockwise and counterclockwise, respectively.

이러한 작동에 의해 회전축(48)에 고정설치된 세로부재(58)가 함께 회전하여 결국 게이트 컨베이어(60)를 열어주게 되므로 판넬(P)은 홀딩패드(70)에 측압된 상태로 허공에 위치하게 된다.By this operation, since the vertical member 58 fixed to the rotating shaft 48 rotates together to eventually open the gate conveyor 60, the panel P is positioned in the air in a state where it is pressed by the holding pad 70. .

이 상태에서는 방향전환부(4)의 로울러(12)를 정지시킬 필요가 있는데, 이것은 판넬(P)이 감지아암(36)에 접촉시 센서 작동으로 척킹이 될때 가능하게 된다.In this state, it is necessary to stop the roller 12 of the turning part 4, which is possible when the panel P is chucked by the sensor operation when it contacts the sensing arm 36.

따라서 검사부(6)에서 검사가 진행되고 있는 동안에 새로운 판넬은 방향전환부(4)에서 대기하고 있게 되는데, 로울러(12)가 회전하지 않고 있기 때문에 판넬의 마손이 발생하지 않게 된다.Therefore, while the inspection is in progress in the inspection unit 6, the new panel is waiting in the direction change unit 4, because the roller 12 does not rotate, so that the wear and tear of the panel does not occur.

검사부(6)에 도착한 판넬(P)은 검사원에 의해 검사가 이루어지게 되는데, 이때 조명기구(76)(77)의 형광등을 점등시켜 불빛을 홀딩패드(70)에 측압된 판넬(P)에 투과 또는 반사시키면서 판넬에 흠이 있는가를 검사하게 된다.The panel P, which arrived at the inspection unit 6, is inspected by the inspector. At this time, the fluorescent lamps of the lighting fixtures 76 and 77 are turned on to transmit the light to the panel P held by the holding pad 70. In addition, the panel is inspected for defects while reflecting.

그런데 판넬은 ㄷ자상의 단면으로 형성되어 있기 대문에 검사원은 판넬을 회전시키면서 각각의 면에 대하여 검사를 행하여야 한다.However, since the panel is formed with a c-shaped cross section, the Surveyor must inspect each side while rotating the panel.

이때 상측 또는 하측에 설치된 조명기구(76)(77)중 어느 하나의 조명기구만을 사용할 수 있는데, 검사에 사용되지 않는 조명기구는 로터리(또는 직선) 실린더를 작동시켜 형광등의 불빛을 선택적으로 차단하면 된다.At this time, only one of the luminaires 76 and 77 installed on the upper side or the lower side can be used, and the luminaire which is not used for the inspection can operate a rotary (or straight) cylinder to selectively block the light of the fluorescent lamp. do.

즉 조명기구(76)의 경우 로터리 실린더(88)가 작동하게 되면, 힌지축(84)이 회전함에 의해 셔터(80)가 함께 회전하게 되는데, 이때 링크(92)로 연결된 또 다른 셔터(82)는 셔터(80)와 반대 방향으로 회전하게 된다.That is, in the case of the luminaire 76, when the rotary cylinder 88 is operated, the shutter 80 rotates together by rotating the hinge shaft 84, where another shutter 82 connected by the link 92 is connected. Rotates in a direction opposite to the shutter 80.

셔터의 회전작용은 제6도를 통하여 알 수 있듯이 로터리 실린더(88)가 시계방향의 작동을 시작하면, 그 구동력이 힌지축(84)으로 전달되어 이와 연결되어 있는 셔터(80)를 시계방향으로 회전시키게 된다.As shown in FIG. 6, when the rotary cylinder 88 starts to operate in the clockwise direction, the driving force is transmitted to the hinge shaft 84 and the shutter 80 connected thereto is rotated clockwise. Rotated.

이때 셔터(80)의 외측 아래단에 연결된 링크(92)의 선단부가 회전하게 되는데, 이 회전은 결국 링크(92)를 도면에서 보아 좌측으로 이동시키는 작용이 되므로 링크(92)의 좌측단에 연결된 셔터(82)는 링크(92)에 의해 좌측으로 밀려나게 된다.At this time, the front end of the link 92 connected to the outer lower end of the shutter 80 is rotated, and this rotation is connected to the left end of the link 92 because the rotation is in effect to move the link 92 to the left side in the drawing. The shutter 82 is pushed to the left by the link 92.

이러한 힘에 의해 셔터(82)는 힌지축(86)을 중심으로 반시계방향으로 회전하게 되므로, 2개의 셔터(80)(82)는 서로 반대 방향으로 회전하여 오픈됨으로서 형광등(78)의 불빛이 홀딩패드(70)에 측압된 판넬(P)에 조사된다.Because of this force, the shutter 82 rotates counterclockwise around the hinge axis 86, so that the two shutters 80 and 82 rotate in opposite directions to open, so that the light of the fluorescent lamp 78 is opened. The panel P pressurized to the holding pad 70 is irradiated.

그리고 조명기구(76)의 불빛이 필요 없는 경우에는 로터리 실린더(88)를 오픈 작동시와는 반대 방향으로 작동시키게 되면, 셔터(80)는 반시계 방향으로 회전하고, 이 회전력이 링크(92)를 통하여 셔터(82)를 시계 방향으로 회전시켜 형광등의 불빛을 차단하게 된다.When the light of the luminaire 76 is not necessary, when the rotary cylinder 88 is operated in the opposite direction as in the open operation, the shutter 80 rotates in the counterclockwise direction, and the rotational force is the link 92. By rotating the shutter 82 in the clockwise direction to block the light of the fluorescent lamp.

게다가 본 고안의 검사장치는, 판넬을 측압하는 록킹 실린더(68)가 설치된 슬라이더(74)를 전후로 이동시킬 수 있기 때문에 검사원의 체형에 따라 판넬의 고정위치를 적절히 조절할 수 있는 이점도 있다.In addition, the inspection apparatus of the present invention has the advantage that the fixed position of the panel can be appropriately adjusted according to the body shape of the inspector, since the slider 74 provided with the locking cylinder 68 for pressurizing the panel can be moved back and forth.

Claims (3)

마무리 공정으로부터 연장되는 컨베이어(2)의 종단부에 인접하여 판넬(P)의 이동방향을 전환시켜 주기 위한 다수의 로울러(12)가 모우터(42)에 의해 회전 가능하게 설치되고, 이들 로울러(12)의 사이로 승강하며 이동하는 판넬(P)을 받아 들이기 위한 반송벨트(24)가 풀리(20)(22)에 감겨져 모우터(32)의 동력으로 전동함과 아울러 상기한 풀리(20)(22)가 설치된 플레이트(28)가 공압 실린더(26)의 피스톤 로드 선단에 연결되어 승강 가능하게 설치되며, 상기한 반송벨트(24)에 의해 이동하는 판넬의 이동완료를 알리는 감지아암(14)이 감지 스위치(40)와 연동가능하게 설치되어 상기한 공압 실린더(26)를 승강 작동시키는 캐리어 수단(14)을 포함하여 이루어지는 방향전환부(4)와, 상기한 방향전한부(4)의 출구측에 인접하여 설치되는 개폐 실린더(54)의 로드 선단에 랙기어(56)가 설치되어 회전축(48)에 설치된 피니온(52)과 차차 결합되어 이 회전축(48)과 일체로 형성된 세로부재(58)상에 지지되는 게이트 컨베이어(60)를 열고 닫도록 되어 있고, 이 게이트 컨베이어(60)의 상측으로 위치하며 로드 선단에 판넬을 측압하는 홀딩패드(70)를 보유하는 록킹 실린더(68)가 프레임(46)상에 설치된 레일(72) 위를 이동가능하게 설치된 검사할 제품을 직선 이동시킬 수 있는 슬라이더(74)가 설치되고 이 슬라이더(74)는 게이트 컨베이어(60)를 타고 미끄럼 이동하는 판넬을 정지시키기 위한 스톱퍼(62)를 보유하는 가로부재(50)와 일체로 형성됨과 아울러 상기한 스톱퍼(62)는 개폐 실린더(54)와 록킹 실린더(68)를 작동시키는 감지 스위치(66)와 연동가능하게 설치되고, 상기한 게이트 컨베이어(60)의 상방 및 하방에 검사용 형광등(78)을 보유하는 조명기구(76)(77)가 설치되어 있는 검사부(6)와 구성됨을 특징으로 하는 브라운관용 벌브 전면유리 검사장치.A plurality of rollers 12 for rotating the direction of the panel P adjacent to the end of the conveyor 2 extending from the finishing process are rotatably installed by the motor 42, and these rollers ( The conveyance belt 24 for receiving the panel P moving up and down between 12 is wound around the pulleys 20 and 22 to be electrically driven by the power of the motor 32 and the above pulley 20 ( 22 is installed plate 28 is connected to the piston rod end of the pneumatic cylinder (26) is installed so as to be lifted, the detection arm 14 to inform the completion of the movement of the panel moved by the conveying belt 24 is A direction change unit 4 including a carrier means 14 which is provided to be interlocked with the sensing switch 40 and moves the pneumatic cylinder 26 up and down, and the outlet side of the direction limiting part 4. Rack gear (5) at the rod end of on-off cylinder (54) installed adjacent to 6) is installed and gradually coupled to the pinion 52 installed on the rotary shaft 48 to open and close the gate conveyor 60 supported on the vertical member 58 formed integrally with the rotary shaft 48, An inspection of the locking cylinder 68 positioned above the gate conveyor 60 and holding the holding pad 70 for pressurizing the panel at the rod end to be movable on the rail 72 provided on the frame 46. A slider 74 capable of linearly moving a product to be installed is provided, and the slider 74 is integral with the horizontal member 50 having a stopper 62 for stopping a panel that slides on the gate conveyor 60. In addition, the stopper 62 is installed so as to be interlocked with the detection switch 66 for operating the opening and closing cylinder 54 and the locking cylinder 68, the inspection above and below the gate conveyor 60 Illuminators with Fluorescent Lamp 78 76 CRT bulb windshield inspection apparatus characterized by a checking unit configured and 6, which (77) is installed. 제1항에 있어서, 조명기구(76)는 1쌍의 셔터(80)(82)가 각각 힌지축(84)(86)에 결합되고 이들 셔터(80)(82)는 링크(92)로 연결되며 상기한 힌지축(84)에는 로터리 실린더(88)가 동축 설치되어 형광등(78)의 불빛을 선택적으로 차단가능하게 구성된 브라운관용 벌브 전면유리 검사장치.2. The luminaire 76 has a pair of shutters 80, 82 coupled to the hinge shafts 84, 86, respectively, and these shutters 80, 82 are connected by a link 92. And the hinge shaft 84, the rotary cylinder 88 is coaxially installed, the bulb front glass inspection device for the CRT configured to selectively block the light of the fluorescent lamp (78). 제1항 또는 제2항에 있어서, 조명기구(76)는 조명차를 주기 위한 투명부(90a)와 반투명부(90b)가 형성된 산광판(90)이 설치됨을 특징으로 하는 브라운관용 벌브 전면유리 검사장치.The bulb glass according to claim 1 or 2, wherein the light fixture (76) is provided with a light scattering plate (90) formed with a transparent portion (90a) and a translucent portion (90b) for giving a light difference. Inspection device.