JPWO2021187147A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JPWO2021187147A5
JPWO2021187147A5 JP2022508208A JP2022508208A JPWO2021187147A5 JP WO2021187147 A5 JPWO2021187147 A5 JP WO2021187147A5 JP 2022508208 A JP2022508208 A JP 2022508208A JP 2022508208 A JP2022508208 A JP 2022508208A JP WO2021187147 A5 JPWO2021187147 A5 JP WO2021187147A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sound
reproduction method
same direction
sound signal
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022508208A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2021187147A1 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/JP2021/008539 external-priority patent/WO2021187147A1/ja
Publication of JPWO2021187147A1 publication Critical patent/JPWO2021187147A1/ja
Publication of JPWO2021187147A5 publication Critical patent/JPWO2021187147A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Description

[変形例]
以下、本実施の形態の変形例に係る音響再生システムの動作について、図5及び図6A~図6Cを参照して説明する。なお、以下の実施の形態の変形例についての説明では、上記の実施の形態と比較して、異なる点を中心に説明し、実質的に同等の点について省略又は簡略化して説明する。

Claims (14)

  1. 三次元音場上の第1方向から到来する第1音を取得し、前記第1方向とは異なる第2方向から到来する第2音を取得し、
    ユーザの動き速度に基づいて、前記第1音及び前記第2音を同じ方向から到来する音するか否かの切り替えを行い、切り替え後に出力音信号を生成する
    音響再生方法。
  2. 前記切り替えでは、前記動き速度が閾値より大きい場合に、前記第1音及び前記第2音を前記同じ方向から到来する音として前記出力音信号を生成する
    請求項1に記載の音響再生方法。
  3. 前記同じ方向は、前記第1方向又は前記第2方向と同じである
    請求項1に記載の音響再生方法。
  4. 前記同じ方向は、前記第1方向及び前記第2方向とは異なる
    請求項1に記載の音響再生方法。
  5. 前記第1方向から到来する音は、前記第1方向上の第1位置から前記ユーザの位置に到達し、
    前記第2方向から到来する音は、前記第2方向上の第2位置から前記ユーザの位置に到達し、
    前記同じ方向から到来する音は、前記同じ方向上の第3位置から前記ユーザの位置に到達し、
    前記第3位置は、前記第1位置を通過する仮想直線と、当該仮想直線に平行な他の仮想直線であって前記第2位置を通過する他の仮想直線とに挟まれる領域に位置する
    請求項1に記載の音響再生方法。
  6. 前記切り替えでは、前記動き速度が閾値より大きい場合に、前記第1音及び前記第2音を前記同じ方向から到来する音として前記出力音信号を生成し、
    前記出力音信号の生成では、
    前記動き速度が前記閾値以下の場合に、音を前記第1方向から到来させるための第1頭部伝達関数を、前記第1音に関する第1音信号に畳み込み、かつ、音を前記第2方向から到来させるための第2頭部伝達関数を、前記第2音に関する第2音信号に畳み込むことで前記出力音信号を生成し、
    前記動き速度前記閾値より大きい場合に、音を前記同じ方向から到来させるための第3頭部伝達関数を、前記第1音信号に前記第2音信号を加算した加算音信号に畳み込むことで前記出力音信号を生成する
    請求項1に記載の音響再生方法。
  7. 前記動き速度は、回転速度である
    請求項1に記載の音響再生方法。
  8. 同じ方向は、前記ユーザの動きにおける回転軸の方向から前記三次元音場をた仮想平面内において、前記第1方向及び前記第2方向のそれぞれに沿う直線同士が成す角を二等分する二等分線に沿う方向である
    請求項に記載の音響再生方法。
  9. 前記回転速度は、前記ユーザの頭部と一体的に移動し、互いに直交する3軸の少なくとも一つを回転軸とする回転量を検知する検知器によって検知された単位時間当たりの回転量として取得される
    請求項に記載の音響再生方法。
  10. 前記動き速度は、前記ユーザの頭部を通過する変位軸方向に沿う前記ユーザの頭部の変位速度であり、
    前記変位速度は、前記ユーザの頭部と一体的に移動し、互いに直交する3軸の少なくとも一つを変位方向とする変位量を検知する検知器によって検知された単位時間当たりの変位量として取得される
    請求項1又は2に記載の音響再生方法。
  11. 前記音響再生方法では、前記第1方向及び前記第2方向を含む、前記三次元音場上の所定領域内の各方向から到来する複数の音であって、前記第1音及び前記第2音を少なくとも含む複数の音の前記出力音信号を生成し、
    前記切り替えでは、前記動き速度が閾値より大きい場合に、前記第1音及び前記第2音を前記同じ方向から到来する音として前記出力音信号を生成し、
    前記出力音信号の生成では、前記動き速度が前記閾値より大きい場合に、前記複数の音の全てを前記同じ方向から到来する音として記出力音信号を生成する
    請求項1~5のいずれか一項に記載の音響再生方法。
  12. 前記音響再生方法では、前記第1音、前記第2音、前記第1方向及び前記同じ方向の間の第1中間方向から到来する第1中間音、ならびに、前記第2方向及び前記同じ方向の間の第2中間方向から到来する第2中間音含む複数の音の前記出力音信号を生成し、
    前記切り替えでは、前記動き速度が閾値より大きい場合に、前記第1音及び前記第2音を前記同じ方向から到来する音として前記出力音信号を生成し、
    前記出力音信号の生成では、さらに、前記動き速度が前記閾値以下、かつ、前記閾値よりも小さい別の閾値より大きい場合に、前記第1中間音及び前記第2中間音を前記同じ方向から到来する音として記出力音信号を生成する
    請求項1~11のいずれか一項に記載の音響再生方法。
  13. 請求項1~12のいずれか一項に記載の音響再生方法をコンピュータに実行させるための
    プログラム。
  14. 三次元音場上の第1方向から到来する第1音を取得し、前記第1方向とは異なる第2方向から到来する第2音を取得する取得部と、
    ユーザの動き速度に基づいて、前記第1音及び前記第2音を同じ方向から到来する音するか否かの切り替えを行い、切り替え後に出力音信号を生成する生成部と、を備える
    音響再生システム。
JP2022508208A 2020-03-16 2021-03-04 Pending JPWO2021187147A1 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202062990081P 2020-03-16 2020-03-16
JP2020209499 2020-12-17
PCT/JP2021/008539 WO2021187147A1 (ja) 2020-03-16 2021-03-04 音響再生方法、プログラム、及び、音響再生システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2021187147A1 JPWO2021187147A1 (ja) 2021-09-23
JPWO2021187147A5 true JPWO2021187147A5 (ja) 2024-03-14

Family

ID=77772060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022508208A Pending JPWO2021187147A1 (ja) 2020-03-16 2021-03-04

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220417697A1 (ja)
EP (1) EP4124065A4 (ja)
JP (1) JPWO2021187147A1 (ja)
CN (1) CN115244947A (ja)
WO (1) WO2021187147A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118339856A (zh) * 2021-12-09 2024-07-12 松下电器(美国)知识产权公司 音响处理装置、音响处理方法以及程序
WO2023199818A1 (ja) * 2022-04-14 2023-10-19 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ 音響信号処理装置、音響信号処理方法、及び、プログラム

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9918177B2 (en) * 2015-12-29 2018-03-13 Harman International Industries, Incorporated Binaural headphone rendering with head tracking
JP6461850B2 (ja) * 2016-03-31 2019-01-30 株式会社バンダイナムコエンターテインメント シミュレーションシステム及びプログラム
US11032660B2 (en) * 2016-06-07 2021-06-08 Philip Schaefer System and method for realistic rotation of stereo or binaural audio
US10028071B2 (en) * 2016-09-23 2018-07-17 Apple Inc. Binaural sound reproduction system having dynamically adjusted audio output
EP3503592B1 (en) * 2017-12-19 2020-09-16 Nokia Technologies Oy Methods, apparatuses and computer programs relating to spatial audio
JP6863936B2 (ja) 2018-08-01 2021-04-21 株式会社カプコン 仮想空間における音声生成プログラム、四分木の生成方法、および音声生成装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2021187147A5 (ja)
US10163001B2 (en) Method and system for controlling virtual model formed in virtual space
JP4930100B2 (ja) 力触覚ディスプレイ、力触覚ディスプレイの制御方法、並びにコンピュータ・プログラム
JP6839778B2 (ja) ユーザー基準空間座標系上におけるジェスチャー検出方法および装置
US20090282331A1 (en) Information input/output device, information input/output method and computer program
EP3452891B1 (en) Head tracking with adaptive reference
Clifford et al. A collision cross-section for interactions between magnetic diffuse clouds
CN110928404B (zh) 追踪***及其相关追踪方法
FR3041804B1 (fr) Systeme de simulation tridimensionnelle virtuelle propre a engendrer un environnement virtuel reunissant une pluralite d'utilisateurs et procede associe
CN106066688A (zh) 一种基于穿戴式手套的虚拟现实交互方法及装置
US20230321819A1 (en) Robot control method and device based on physical engine, and rehabilitation robot
JP2015076797A (ja) 空間情報提示装置、空間情報提示方法及び空間情報提示用コンピュータプログラム
JP2022177304A5 (ja)
CN112372632A (zh) 一种机械臂动作控制方法、设备及计算机可读存储介质
JP7241458B2 (ja) 擬似力装置
JP2005046931A (ja) ロボットアーム・ハンド操作制御方法、ロボットアーム・ハンド操作制御システム
Kim et al. Human motion reconstruction from sparse 3D motion sensors using kernel CCA‐based regression
Woo Mobile robot path planning with randomly moving obstacles and goal
CN114428549A (zh) 修改光标位置的方法和***
KR102013367B1 (ko) 가상공간상의 사용자 터치 인터렉션 제공 시스템
CN114833826B (zh) 实现机器人碰撞触觉的控制方法、装置以及康复机器人
Aguiar et al. Coordinated path-following of multiple underactuated autonomous vehicles with bidirectional communication constraints
CN113829348B (zh) 基于物理引擎的机器人控制方法、装置和康复机器人
Zhang et al. An adaptive human-robot system using CMAC and over damping
JP2006268818A5 (ja)