JPWO2021165152A5 - - Google Patents

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JPWO2021165152A5
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Claims (20)

患者の体腔内に配置された可撓性の細長い部材の遠位部分に結合された、展開の際に形状が変化する治療デバイスの展開状態を判断するシステムであって、前記システムが、
前記治療デバイスの前記展開状態に関係する少なくとも１つのパラメータを測定し、各展開状態は前記治療デバイスの相異なる形状に対応する、少なくとも１つのセンサと、
プロセッサと
を備え、前記プロセッサが、
画像化システムによって取得される画像データであって、前記患者の前記体腔内に配置された前記治療デバイスを表す、画像データ、及び
前記少なくとも１つのパラメータ
を受信し、
前記画像データ及び前記少なくとも１つのパラメータに基づいて、前記治療デバイスの前記展開状態を判断し、且つ
前記プロセッサと通信するディスプレイに、前記治療デバイスの前記展開状態のグラフィック表現を出力する、
システム。 A system for determining the deployment state of a therapeutic device that changes shape upon deployment coupled to a distal portion of a flexible elongated member disposed within a body cavity of a patient, the system comprising:
at least one sensor measuring at least one parameter related to the deployed state of the treatment device , each deployed state corresponding to a different shape of the treatment device ;
a processor, the processor comprising:
receiving image data obtained by an imaging system and representing the treatment device disposed within the body cavity of the patient; and the at least one parameter;
determining the deployed state of the treatment device based on the image data and the at least one parameter, and outputting a graphical representation of the deployed state of the treatment device to a display in communication with the processor;
system. 前記プロセッサが、
前記画像データに基づいて生成された、前記患者の前記体腔の画像と、
前記体腔の前記画像上に重ね合わされた、前記治療デバイスの前記展開状態の前記グラフィック表現と
を含む画面表示を前記ディスプレイに出力する、請求項１に記載のシステム。 The processor,
an image of the body cavity of the patient, generated based on the image data;
2. The system of claim 1, outputting a screen display to the display including the graphical representation of the deployed state of the treatment device superimposed on the image of the body cavity. 前記治療デバイスの前記展開状態の前記グラフィック表現が、前記治療デバイスの３次元モデルの視覚化を含む、請求項２に記載のシステム。 3. The system of claim 2, wherein the graphical representation of the deployed state of the treatment device includes visualization of a three-dimensional model of the treatment device. 前記少なくとも１つのパラメータが、前記治療デバイスの制御機構の位置又は角度のうちの少なくとも一方を含む、請求項１に記載のシステム。 2. The system of claim 1, wherein the at least one parameter includes at least one of a position or an angle of a control mechanism of the treatment device. 前記システムが、経カテーテル送達デバイスを備え、前記経カテーテル送達デバイスが、可撓性の細長い前記部材を備え、前記少なくとも１つのパラメータが、前記経カテーテル送達デバイスの位置又は角度のうちの少なくとも一方を含む、請求項１に記載のシステム。 The system includes a transcatheter delivery device, the transcatheter delivery device includes the flexible elongate member, and the at least one parameter determines at least one of a position or an angle of the transcatheter delivery device. The system of claim 1, comprising: 前記少なくとも１つのセンサが、前記経カテーテル送達デバイスの機械式制御機構に結合された符号化器を含む、請求項５に記載のシステム。 6. The system of claim 5, wherein the at least one sensor includes an encoder coupled to a mechanical control mechanism of the transcatheter delivery device. 前記少なくとも１つのセンサが、前記治療デバイス上に配置された磁気シードの位置測定値を取得することによって前記少なくとも１つのパラメータを測定する磁気センサを含む、請求項５に記載のシステム。 6. The system of claim 5, wherein the at least one sensor includes a magnetic sensor that measures the at least one parameter by taking position measurements of a magnetic seed disposed on the treatment device. 前記画像化システムが、超音波画像化システムを含む、請求項１に記載のシステム。 The system of claim 1, wherein the imaging system includes an ultrasound imaging system. 前記画像化システムが、Ｘ線画像化システムを含む、請求項１に記載のシステム。 The system of claim 1, wherein the imaging system includes an x-ray imaging system. 前記プロセッサが、画像認識を使用して、前記画像データに基づいて生成された画像を前記治療デバイスのモデルと照合することにより、前記治療デバイスの前記展開状態を判断する、請求項１に記載のシステム。 2. The device of claim 1, wherein the processor uses image recognition to determine the deployed state of the treatment device by matching an image generated based on the image data to a model of the treatment device. system. 前記少なくとも１つのパラメータが、展開の測定値を含み、前記プロセッサが、
照合された前記モデルの信頼性レベルを判断し、且つ
前記信頼性レベルが閾値を下回ったときに、前記展開の測定値に基づいて、前記展開状態を判断する、
請求項１０に記載のシステム。 the at least one parameter includes a measurement of evolution;
determining a reliability level of the matched model; and when the reliability level is below a threshold, determining the deployment state based on a measured value of the deployment;
The system according to claim 10. 患者の体腔内に配置された可撓性の細長い部材の遠位部分に結合された、展開の際に形状が変化する治療デバイスの展開状態を判断する方法であって、前記方法は、
センサが、前記治療デバイスの前記展開状態に関係する少なくとも１つのパラメータを測定するステップと、
画像化システムが、前記治療デバイスを含む画像を取得し、各展開状態は前記治療デバイスの相異なる形状に対応する、ステップと、
プロセッサが、
前記画像及び前記少なくとも１つのパラメータに基づいて、前記治療デバイスの前記展開状態を判断するステップと、
前記プロセッサが、前記プロセッサと通信するディスプレイに、前記治療デバイスの前記展開状態のグラフィック表現を出力するステップと
を有する、方法。 A method for determining the deployment state of a therapeutic device that changes shape upon deployment coupled to a distal portion of a flexible elongated member disposed within a body cavity of a patient, the method comprising:
a sensor measuring at least one parameter related to the deployed state of the treatment device;
an imaging system acquires an image including the treatment device , each deployment state corresponding to a different shape of the treatment device ;
The processor
determining the deployed state of the treatment device based on the image and the at least one parameter;
the processor outputting a graphical representation of the deployed state of the treatment device to a display in communication with the processor. 前記方法が、前記ディスプレイに、
前記画像のうちの少なくとも１つと、
前記少なくとも１つの画像上に重ね合わされた、前記治療デバイスの前記展開状態の前記グラフィック表現と
を含む画面表示を出力するステップを有する、請求項１２に記載の方法。 The method includes providing the display with:
at least one of the images;
13. The method of claim 12, comprising outputting a screen display comprising the graphical representation of the deployed state of the treatment device superimposed on the at least one image. 前記少なくとも１つのパラメータが、可撓性の細長い前記部材の制御機構の位置又は角度を含む、請求項１２に記載の方法。 13. The method of claim 12, wherein the at least one parameter includes a position or angle of a control mechanism of the flexible elongate member. 前記少なくとも１つのパラメータが、前記治療デバイスの位置又は角度を含む、請求項１２に記載の方法。 13. The method of claim 12, wherein the at least one parameter includes a position or angle of the treatment device. 前記画像化システムが、超音波画像化システムを含む、請求項１２に記載の方法。 13. The method of claim 12, wherein the imaging system comprises an ultrasound imaging system. 前記画像化システムが、Ｘ線画像化システムを含む、請求項１２に記載の方法。 13. The method of claim 12, wherein the imaging system includes an x-ray imaging system. 前記センサが、磁気センサを含み、前記少なくとも１つのパラメータを測定するステップが、前記治療デバイス上に配置された磁気シードの位置測定値を取得するステップを有する、請求項１２に記載の方法。 13. The method of claim 12, wherein the sensor includes a magnetic sensor and the step of measuring the at least one parameter comprises obtaining a position measurement of a magnetic seed disposed on the treatment device. 前記治療デバイスの前記展開状態を判断するために、前記センサ及び前記画像化システムからの情報を組み合わせるステップが、前記画像化システムからの画像を、前記治療デバイスのモデルと照合するために、画像認識を使用するステップを有する、請求項１２に記載の方法。 combining information from the sensor and the imaging system to determine the deployment state of the therapy device includes image recognition to match images from the imaging system to a model of the therapy device. 13. The method according to claim 12, comprising the step of using. 治療デバイスの展開状態を判断するシステムであって、前記システムが、
カテーテル、及び
前記カテーテルの遠位部分に結合された僧帽弁クリップ
を備える、僧帽弁クリップ配置デバイスと、
患者の体腔内に配置された前記僧帽弁クリップの超音波画像を取得する、超音波画像化デバイスと、
前記患者の前記体腔内に配置された前記僧帽弁クリップのＸ線画像を取得する、Ｘ線画像化デバイスと、
前記僧帽弁クリップ配置デバイスに結合され、前記僧帽弁クリップの前記展開状態に関係するパラメータを示すセンサ信号を供給し、各展開状態は前記治療デバイスの相異なる形状に対応する、センサと、
前記パラメータ及び前記Ｘ線画像に基づいて、前記僧帽弁クリップの前記展開状態を判断し、且つ
プロセッサと通信するディスプレイへ、
前記超音波画像のうちの少なくとも１つ、及び
前記治療デバイスの前記展開状態のグラフィック表現
を出力する
当該プロセッサと
を備える、システム。 A system for determining a deployment state of a therapeutic device, the system comprising:
a mitral valve clip placement device comprising: a catheter; and a mitral valve clip coupled to a distal portion of the catheter;
an ultrasound imaging device that obtains an ultrasound image of the mitral valve clip placed within a body cavity of a patient;
an x-ray imaging device that obtains an x-ray image of the mitral valve clip placed within the body cavity of the patient;
a sensor coupled to the mitral valve clip placement device for providing a sensor signal indicative of a parameter related to the deployed state of the mitral valve clip , each deployed state corresponding to a different shape of the treatment device;
determining the deployed state of the mitral valve clip based on the parameters and the X-ray image; and
to the display that communicates with the processor .
outputting at least one of the ultrasound images; and a graphical representation of the deployed state of the treatment device.
A system comprising the processor.
JP2022549258A 2020-02-18 2021-02-12 Medical imaging systems, devices, and methods for visualizing deployment of internal therapeutic devices Pending JP2023513383A (en)

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US63/085,162 2020-09-30
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