JPWO2021119346A5

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Publication number: JPWO2021119346A5
Application number: JP2022535746A
Authority: JP
Publication date: 2023-12-19

Claims

農薬製品の散布を制御するための方法であって、
遠隔的に感知されたデジタル画像データを取得することであって、
ホットスポット遠隔画像サブシステムから第１データセットを受信することと、
前記第１データセットに基づいて診断命令セットを作成することと、
前記診断命令セットを使用して、偵察任務において診断偵察サブシステムを遠隔制御することにより、第２データセットを取得すること、を含むことと、
少なくとも前記デジタル画像データに基づいて、少なくとも１つの農薬製品を可変的な態様で散布するための処方を策定するとともに、前記処方を、前記少なくとも１つの農薬製品を散布するために特定の自律型ビークルがフィールドの上方を複数回にわたって通過することを記述したものとすることと、
前記処方に従って、前記特定の自律型ビークルによって、前記少なくとも１つの農薬製品を前記可変的な態様で作物に対して散布することと、を含む、方法。 1. A method for controlling the application of a pesticide product, the method comprising:
Obtaining remotely sensed digital image data, the method comprising :
receiving a first data set from a hotspot remote imaging subsystem;
creating a diagnostic instruction set based on the first data set;
obtaining a second data set by remotely controlling a diagnostic reconnaissance subsystem in a reconnaissance mission using the diagnostic instruction set;
formulating a recipe for applying at least one agrochemical product in a variable manner based on at least the digital image data; and applying the formulation to a particular autonomous vehicle for applying the at least one agrochemical product. shall be described as passing over the field multiple times, and
applying the at least one agrochemical product to the crop in the variable manner by the specific autonomous vehicle according to the formulation.

前記特定の自律型ビークルは、無人航空機である、請求項１に記載の方法。 2. The method of claim 1, wherein the particular autonomous vehicle is an unmanned aerial vehicle.

前記処方を、前記少なくとも１つの農薬製品を散布するために前記特定の自律型ビークルが前記フィールドの上方を通過する前記複数回のうち、少なくとも１回に関しては、異なる作用機構を記述したものとする、請求項１に記載の方法。 The formulation describes a different mechanism of action for at least one of the plurality of passes of the particular autonomous vehicle over the field to apply the at least one agrochemical product. , the method of claim 1.

前記処方を、前記少なくとも１つの農薬製品を散布するために前記特定の自律型ビークルが前記フィールドの上方を通過する前記複数回のうち、少なくとも１回に関しては、前記少なくとも１つの農薬製品について、カテゴリが異なる１つの農薬製品を記述したものとする、請求項１に記載の方法。 categorizing the formulation for at least one of the plurality of times that the particular autonomous vehicle passes over the field to apply the at least one agrochemical product; 2. The method of claim 1, wherein the method describes one agrochemical product having different values.

前記処方を、前記フィールドの上方を前記特定の自律型ビークルが後続で通過する際に前記農薬製品を再散布することを記述したものとし、前記後続の通過は、前記フィールドの上方を前記特定の自律型ビークルが前記複数回にわたって通過するうちの、１回目の通過の後に行われるものである、請求項１に記載の方法。 The recipe describes reapplication of the pesticide product during subsequent passes of the particular autonomous vehicle over the field, and the subsequent passes include reapplication of the pesticide product over the field. 2. The method of claim 1, wherein the method occurs after the first of the multiple passes of the autonomous vehicle.

前記処方を、少なくとも１つの以前の栽培シーズンからの履歴データに基づいて策定する、請求項１に記載の方法。 2. The method of claim 1, wherein the recipe is developed based on historical data from at least one previous growing season.

前記処方を、予測される気象現象に基づいて策定する、請求項１に記載の方法。 2. The method of claim 1, wherein the prescription is formulated based on predicted weather phenomena.

前記処方を、害虫駆除処方を含むものとし、前記処方を、事前に策定し、前記農薬製品を、前記フィールド内で害虫が検出される前に、または前記フィールド内で害虫の症状が検出される前に、散布する、請求項１に記載の方法。 The formulation comprises a pest control formulation, wherein the formulation is formulated in advance and the pesticide product is applied before a pest is detected in the field or before symptoms of a pest are detected in the field. 2. The method according to claim 1, wherein the method is applied to

前記処方を、出芽前処方を含むものとし、前記処方を、事前に策定し、前記農薬製品を、前記フィールド内で雑草が検出される前に散布する、請求項１に記載の方法。 2. The method of claim 1, wherein the formulation comprises a pre-emergence formulation, wherein the formulation is pre-formulated and the agrochemical product is applied before weeds are detected in the field.

前記農薬製品は、除草剤、殺虫剤、殺菌剤、微生物、微量栄養素、窒素ベースの肥料、植物成長調整剤、枯葉剤、土壌改良剤、または、これらの組合せ、を含む、請求項１に記載の方法。 2. The agrochemical product of claim 1, wherein the agrochemical product comprises a herbicide, an insecticide, a fungicide, a microorganism, a micronutrient, a nitrogen-based fertilizer, a plant growth regulator, a defoliant, a soil conditioner, or a combination thereof. the method of.

前記第１データセットは、第１解像度での第１マルチスペクトル画像を含み、前記第２データセットは、前記第１解像度より高い第２解像度での、第２マルチスペクトル画像を含む、請求項１に記載の方法。 2. The first data set includes a first multispectral image at a first resolution, and the second data set includes a second multispectral image at a second resolution higher than the first resolution . The method described in.

前記マルチスペクトル画像の少なくとも１つのセットは、ハイパースペクトル画像を含む、請求項１１に記載の方法。 12. The method of claim 11 , wherein the at least one set of multispectral images includes hyperspectral images.

前記第２データセットを、前記第１データセットよりも低い高度で取得する、請求項１１に記載の方法。 12. The method of claim 11 , wherein the second data set is acquired at a lower altitude than the first data set.

農薬製品の散布を制御するための方法であって、
遠隔的に感知されたデジタル画像データを取得することと、
少なくとも１つの以前の栽培シーズンからの履歴データを取得することと、
前記デジタル画像データおよび前記履歴データに基づいて、少なくとも１つの農薬製品を可変的な態様で散布するための処方を策定するとともに、前記処方を、前記少なくとも１つの農薬製品を散布するために特定の自律型ビークルがフィールドの上方を複数回にわたって通過することを記述したものとすることと、
前記処方に従って、前記特定の自律型ビークルによって、前記少なくとも１つの農薬製品を前記可変的な態様で作物に対して散布することと、を含む、方法。 1. A method for controlling the application of a pesticide product, the method comprising:
obtaining remotely sensed digital image data;
obtaining historical data from at least one previous growing season;
formulating a recipe for applying at least one agrochemical product in a variable manner based on the digital image data and the historical data; shall describe multiple passes of the autonomous vehicle over the field; and
applying the at least one agrochemical product to the crop in the variable manner by the specific autonomous vehicle according to the formulation.

前記履歴データは、
現在の栽培シーズンの直前の栽培シーズンからの、過去の処方および対応する処方結果と、
前記直前の栽培シーズンにおける雑草の種および密度と、
前記直前の栽培シーズンにおける虫害と、
前記直前の栽培シーズンにおける病害の深刻度と、
前記直前の栽培シーズンにおける土壌データと、
前記直前の栽培シーズンにおける収量情報と、の少なくとも１つを含む、請求項１４に記載の方法。 The historical data is
past formulations and corresponding formulation results from the growing season immediately preceding the current growing season;
Weed species and density in the immediately preceding cultivation season;
Insect damage in the immediately preceding cultivation season;
the severity of the disease in the immediately preceding cultivation season;
soil data in the immediately preceding cultivation season;
15. The method according to claim 14 , comprising at least one of: yield information for the immediately preceding cultivation season.

前記履歴データは、人工知能または機械学習アルゴリズムを使用して画像データから導出された空間マップを含む、請求項１４に記載の方法。 15. The method of claim 14 , wherein the historical data includes a spatial map derived from image data using artificial intelligence or machine learning algorithms.

前記処方を、前記少なくとも１つの農薬製品を散布するために前記特定の自律型ビークルが前記フィールドの上方を通過する前記複数回のうち、少なくとも１回に関しては、異なる作用機構を記述したものとする、請求項１４に記載の方法。 The formulation describes a different mechanism of action for at least one of the plurality of passes of the particular autonomous vehicle over the field to apply the at least one agrochemical product. , the method according to claim 14 .

前記処方を、前記少なくとも１つの農薬製品を散布するために前記特定の自律型ビークルが前記フィールドの上方を通過する前記複数回のうち、少なくとも１回に関しては、前記少なくとも１つの農薬製品について、カテゴリが異なる１つの農薬製品を記述したものとする、請求項１４に記載の方法。 categorizing the formulation for at least one of the plurality of times that the particular autonomous vehicle passes over the field to apply the at least one agrochemical product; 15. The method of claim 14 , wherein the method describes one agrochemical product having different values.

遠隔的に感知された前記デジタル画像データの前記取得は、
ホットスポット画像サブシステムから第１データセットを受信することと、
前記第１データセットに基づいて診断命令セットを作成することと、
前記診断命令セットを使用して、偵察任務において診断偵察サブシステムを遠隔制御することにより、第２データセットを取得することと、を含む、請求項１４に記載の方法。 The acquisition of the remotely sensed digital image data comprises:
receiving a first data set from the hotspot imaging subsystem;
creating a diagnostic instruction set based on the first data set;
and obtaining a second data set by remotely controlling a diagnostic reconnaissance subsystem in a reconnaissance mission using the diagnostic instruction set.