JPWO2021094955A5

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Publication number: JPWO2021094955A5
Application number: JP2022527818A
Authority: JP
Publication date: 2023-11-16

Claims

外科手術中に患者を位置決めするためのシステムであって、
外科手術台上に支持されるように構成された第１の部材と、
前記第１の部材の上方に配置された第２部材であって、外科手術を受ける患者の少なくとも第１の部分を該第２部材の上に支持するように構成された第２の部材と、
前記患者の第２の部分に対する前記患者の前記第１の部分の上昇を変化させるために、前記第１の部材に対して前記第２の部材を移動させるように構成された上昇アセンブリと
を備える、プラットフォームアセンブリと、
前記プラットフォームアセンブリに連結された位置合わせポストと、
前記位置合わせポストに連結され、前記第２の部材に支持される位置決め部材と
を備え、
前記位置決め部材は、前記第２の部材に対して垂直に、かつ前記位置合わせポストに対して横方向に、該位置決め部材の上の前記患者の部分を変位させるように構成される、システム。 A system for positioning a patient during a surgical procedure, the system comprising:
a first member configured to be supported on a surgical table;
a second member disposed above the first member and configured to support at least a first portion of a patient undergoing surgery thereon;
an elevation assembly configured to move the second member relative to the first member to vary elevation of the first portion of the patient relative to the second portion of the patient; , a platform assembly;
an alignment post coupled to the platform assembly;
a positioning member connected to the positioning post and supported by the second member,
The system wherein the positioning member is configured to displace the portion of the patient above the positioning member perpendicularly to the second member and transversely to the alignment post.

前記第２の部材は前記患者の両脚部の間に配置された半島部分を有し、前記半島部分はポストマウントを有し、前記位置合わせポストは、前記ポストマウント内に支持された端部を有し、
前記位置合わせポストは、前記患者の鼠径部が前記位置合わせポストの長手方向側面に隣接するように配置される、請求項１に記載のシステム。 The second member has a peninsular portion disposed between the patient's legs, the peninsula portion having a post mount, and the alignment post having an end supported within the post mount. have,
2. The system of claim 1, wherein the alignment post is positioned such that the patient's groin area is adjacent a longitudinal side of the alignment post.

前記位置決め部材は、収縮状態と膨張状態との間で膨張可能であり、
前記膨張状態において、前記位置決め部材は、前記収縮状態における前記位置決め部材と比較して、前記第２の部材に対して垂直に、かつ前記位置合わせポストに対して横方向に、該位置決め部材の上の前記患者の部分を変位させる、請求項１に記載のシステム。 the positioning member is expandable between a contracted state and an expanded state;
In the expanded state, the positioning member is positioned above the positioning member perpendicularly to the second member and transversely to the alignment post compared to the positioning member in the contracted state. 2. The system of claim 1, wherein the system displaces a portion of the patient.

前記位置決め部材は、前記患者の股関節に近位の前記患者の脚部の一部を受け止めるように配置され、
前記膨張状態の前記位置決め部材は、前記患者の大腿骨を同時に上昇および横方向に移動するように構成および位置決めされる、請求項３に記載のシステム。 the positioning member is arranged to receive a portion of the patient's leg proximal to the patient's hip joint;
4. The system of claim 3, wherein the positioning member in the expanded state is configured and positioned to simultaneously elevate and laterally move the patient's femur.

前記位置決め部材は側面視においてＬ字形状を有し、前記Ｌ字形状の１つの足は、前記位置合わせポストの側壁に沿って該側壁に連結され、前記Ｌ字形状の別の足は、前記第２の部材の上面に沿って該上面に支持される、請求項１に記載のシステム。 The positioning member has an L-shape in side view, one leg of the L-shape is connected to the side wall of the alignment post along the side wall, and another leg of the L-shape is connected to the side wall of the alignment post. 2. The system of claim 1, supported along and on an upper surface of the second member.

前記位置決め部材は、機械的取付け手段および／または磁気的取付け手段を介して前記位置合わせポストに連結され、
前記機械的取付け手段が、面ファスナー、永久接着剤、再使用可能接着剤、ラッチ、ロッククリップ、またはこれらの任意の組合せを含む、請求項１に記載のシステム。 the positioning member is coupled to the positioning post via mechanical and/or magnetic attachment means;
2. The system of claim 1, wherein the mechanical attachment means includes hook-and-loop fasteners, permanent adhesives, reusable adhesives, latches, locking clips, or any combination thereof.

前記プラットフォームアセンブリおよび前記位置決め部材に動作可能に連結された制御モジュールをさらに備え、前記制御モジュールは、前記上昇アセンブリの動作を制御するための第１の入力を受け取り、前記位置決め部材の膨張および／または収縮を制御するための第２の入力を受け取る、ように構成された入力インターフェースを有する、請求項３に記載のシステム。 further comprising a control module operably coupled to the platform assembly and the positioning member, the control module receiving a first input for controlling operation of the elevation assembly and for controlling expansion and/or expansion of the positioning member. 4. The system of claim 3, having an input interface configured to receive a second input for controlling contraction.

前記制御モジュールは、
前記位置決め部材に空気を供給し、または前記位置決め部材から空気を引き出すように構成された空気圧源と、
前記患者の前記第１の部分の上昇を変化させるために、前記上昇アセンブリのアクチュエータに電力を供給するように構成された電源と、
前記入力インターフェースを介して受け取った入力信号を、前記空気圧源または前記電源の対応する動作に変換する機械的または電気的コンポーネントと
を備える、請求項７に記載のシステム。 The control module includes:
an air pressure source configured to supply air to or draw air from the positioning member;
a power source configured to power an actuator of the elevation assembly to vary elevation of the first portion of the patient;
8. The system of claim 7, comprising a mechanical or electrical component that converts an input signal received via the input interface into a corresponding operation of the pneumatic pressure source or the power source.

前記上昇アセンブリの前記アクチュエータは、リニアアクチュエータまたは油圧シリンダを含む、請求項８に記載のシステム。 9. The system of claim 8, wherein the actuator of the lift assembly includes a linear actuator or a hydraulic cylinder.

前記位置合わせポストは、前記上昇アセンブリの作動による前記第２の部材と前記第１の部材との間の垂直距離の変化にもかかわらず、前記位置合わせポストの端部が前記第２の部材の上方で一定の高さに維持されるように、前記プラットフォームアセンブリに結合される、請求項１に記載のシステム。 The alignment post is configured such that an end of the alignment post remains on the second member despite a change in the vertical distance between the second member and the first member due to actuation of the lift assembly. The system of claim 1, coupled to the platform assembly so as to be maintained at a constant height above.

前記上昇アセンブリは、１つまたは複数のはさみアセンブリを備え、それぞれのはさみアセンブリは、第２のアームに交差し回転可能に取り付けられた第１のアームを有し、前記第１のアームは、前記第１の部材に固定された第１の端部と、前記第２の部材に結合された第２の端部とを有し、前記第２のアームは、前記第２の部材に固定された第１の端部と、前記第１の部材に結合された第２の端部とを有し、各第２の端部は長手方向に沿って移動可能であり、前記はさみアセンブリは、前記第２の端部の長手方向の運動が前記第１の部材に対する前記第２の部材の垂直運動に変換されるように、構成されている、請求項１に記載のシステム。 The lift assembly includes one or more scissor assemblies, each scissor assembly having a first arm intersecting and rotatably attached to a second arm, the first arm the second arm has a first end fixed to the first member and a second end coupled to the second member; the second arm is fixed to the second member; the scissor assembly has a first end and a second end coupled to the first member, each second end being longitudinally movable; 2. The system of claim 1, wherein the system is configured such that longitudinal movement of the ends of two is translated into vertical movement of the second member relative to the first member.

前記第２の部材は前記患者の両脚部の間に配置された半島部分を有し、前記上昇アセンブリは、第１の油圧シリンダと、第２の油圧シリンダと、少なくとも１つのはさみアセンブリとを備える、請求項１に記載のシステム。 The second member has a peninsular portion disposed between the patient's legs, and the elevation assembly includes a first hydraulic cylinder, a second hydraulic cylinder, and at least one scissor assembly. , the system of claim 1.

前記位置合わせポストは、該位置合わせポストの端部を覆うパッドを備え、および／または前記第２の部材は、前記患者の前記第１の部分に面する表面を覆うパッドを備える、請求項１に記載のシステム。 2. The alignment post comprises a pad covering an end of the alignment post and/or the second member comprises a pad covering a surface facing the first portion of the patient. system described in.

前記第２の部材は、撮像アライメントマーカーを備え、
前記撮像アライメントマーカーが放射線不透過性グリッドパターンを有する、請求項１に記載のシステム。 the second member includes an imaging alignment marker;
The system of claim 1, wherein the imaging alignment marker has a radiopaque grid pattern.

前記外科手術台上に支持された１つまたは複数の支持パッドであって、前記第１の部分の他に前記患者の他の部分を該支持パッドの上に支持するように構成された１つまたは複数の支持パッドをさらに備える、請求項１に記載のシステム。 one or more support pads supported on the surgical table, one configured to support other portions of the patient in addition to the first portion; The system of claim 1, further comprising: or a plurality of support pads.

前記第２の部材は、天板を含み、該天板は、前記患者の前記第１の部分に接触するように該天板の上に配置されたパッドを有し、前記第１の部材は、ベース板を含む、請求項１に記載のシステム。 The second member includes a top plate, the top plate has a pad disposed on the top plate to contact the first portion of the patient, and the first member 2. The system of claim 1, including a base plate.

外科手術中に患者を位置決めするためのシステムであって、
外科手術台上で支持される患者の骨盤の少なくとも一部を上昇するための第１の手段、および前記患者の大腿骨を上昇および横方向に移動するための第２の手段を備えるシステム。 A system for positioning a patient during a surgical procedure, the system comprising:
A system comprising first means for elevating at least a portion of a pelvis of a patient supported on a surgical operating table, and second means for elevating and laterally displacing a femur of said patient.

外科医または他のユーザからの入力に基づいて前記第１の手段および／または前記第２の手段を制御するための第３の手段をさらに備える、請求項１７に記載のシステム。 18. The system of claim 17, further comprising third means for controlling said first means and/or said second means based on input from a surgeon or other user.

前記第１の手段は電気アクチュエータまたは油圧アクチュエータを備え、前記第２の手段は、膨張可能な部材を備える、請求項１７に記載の装置。 18. The apparatus of claim 17, wherein the first means comprises an electric or hydraulic actuator and the second means comprises an inflatable member.

前記システムは、異なる複数の外科手術台の間の運搬のための、および／または、該異なる複数の外科手術台を用いた使用のための、モジュール式またはポータブルシステムとして構築される、請求項１～１９のいずれか一項に記載のシステム。 11. The system is constructed as a modular or portable system for transportation between and/or use with different surgical tables. 20. The system according to any one of 19 to 19.

前記システムは、前記外科手術台の一体構成要素として構成される、請求項１～１９のいずれか一項に記載のシステム。 A system according to any preceding claim, wherein the system is configured as an integral component of the surgical table.

請求項１～１９のいずれか一項に記載の前記システムを備える、外科手術台。 A surgical operating table comprising the system according to any one of claims 1 to 19.

外科手術中に患者を位置決めするためのシステムであって、プラットフォームアセンブリを備え、前記プラットフォームアセンブリは、外科手術台上に支持されるように構成された第１の部材と、第２の部材と、上昇アセンブリとを備え、前記第２の部材は前記第１の部材の上方に配置され、前記上昇アセンブリは前記第１の部材に対して前記第２の部材を垂直に移動させるように構成され、前記外科手術台上に患者を前記患者の骨盤の少なくとも一部が前記第２の部材上で支えられて配置するシステムにおいて、
前記患者の鼠径部に対して、前記システムの位置合わせポストであって、前記プラットフォームアセンブリに結合される位置合わせポストを配置することと、
膨張可能な位置決め部材を、前記膨張可能な位置決め部材の少なくとも一部が前記第２の部材と前記患者の脚部または臀部との間にあるように、前記位置合わせポスト上に設置することと、
前記患者に外科手術を施すこととを含む方法であって、
前記患者に外科手術を施すことは、
前記プラットフォームアセンブリの前記上昇アセンブリを作動させることによって、前記患者の前記骨盤の支持部分を上昇させること、及び、前記膨張可能な位置決め部材の膨張を変化させることによって、前記患者の大腿骨を上昇および／または横方向に移動させること、のうち少なくとも一方を含む、方法。 A system for positioning a patient during a surgical procedure comprising a platform assembly comprising: a first member configured to be supported on a surgical table; a second member; a lift assembly, the second member disposed above the first member, the lift assembly configured to vertically move the second member relative to the first member; A system for placing a patient on the surgical operating table with at least a portion of the patient's pelvis supported on the second member,
positioning an alignment post of the system, the alignment post coupled to the platform assembly, relative to the patient's groin;
placing an inflatable positioning member on the alignment post such that at least a portion of the inflatable positioning member is between the second member and the patient's leg or buttocks;
and performing a surgical procedure on the patient, the method comprising:
Performing a surgical operation on said patient may include:
Elevating a supporting portion of the pelvis of the patient by actuating the elevation assembly of the platform assembly and elevating and elevating the femur of the patient by varying expansion of the inflatable positioning member. and/or laterally moving.

前記位置合わせポストを配置することは、前記位置合わせポストの端部を前記第２の部材の半島部分のポストマウントに挿入することを含み、前記半島部分は前記患者の両脚部の間にあり、挿入された前記位置合わせポストは前記第２の部材の上方で前記第１の部材から離れるように延在する、請求項２３に記載の方法。 Placing the alignment post includes inserting an end of the alignment post into a post mount of a peninsular portion of the second member, the peninsular portion being between the legs of the patient; 24. The method of claim 23, wherein the inserted alignment post extends above the second member and away from the first member.

前記位置決め部材は収縮状態と膨張状態との間で膨張可能であり、前記膨張可能な位置決め部材は、前記収縮状態で前記位置合わせポスト上に設置される、請求項２３に記載の方法。 24. The method of claim 23, wherein the positioning member is expandable between a deflated state and an expanded state, and the expandable positioning member is mounted on the registration post in the deflated state.

前記膨張可能な位置決め部材を設置する前または後に、空気圧源が前記位置決め部材に接続される、請求項２３に記載の方法。 24. The method of claim 23, wherein a pneumatic source is connected to the positioning member before or after installing the inflatable positioning member.

前記上昇アセンブリは、電気リニアアクチュエータまたは油圧アクチュエータを備える、請求項２３に記載の方法。 24. The method of claim 23, wherein the lift assembly comprises an electric linear actuator or a hydraulic actuator.

前記外科手術を施すことは、前記患者の大腿骨にアクセスするための前方アプローチを含む、請求項２３に記載の方法。 24. The method of claim 23, wherein performing the surgical procedure includes an anterior approach to access the patient's femur.

前記外科手術を施すことは、直接前方アプローチを介した前記患者の股関節の置換を含む、請求項２３に記載の方法。 24. The method of claim 23, wherein performing the surgical procedure includes replacing the patient's hip joint via a direct anterior approach.

前記第２の部材は天板を含み、該天板は、前記患者の前記骨盤の少なくとも一部と接触するように該天板の上に配置されたパッドを有し、前記第１の部材は、ベース板を含む、請求項２３に記載の方法。 The second member includes a top plate, the top plate has a pad disposed on the top plate to contact at least a portion of the pelvis of the patient, and the first member 24. The method of claim 23, comprising: a base plate.