前記レーダセンサシステムは、異なる動作モードを有しているので、長時間にわたる動作中に、前記レーダセンサシステムのエネルギー消費も低減することができる。このように、前記第１の動作モードはエネルギー消費を抑えることができ、それにより、長時間にわたって前記車両のエネルギー供給部に過度な負荷を与えない。前記第１の動作モードは、ユーザの接近を検知するために用いられ、このような検知に基づいて、ジェスチャ検知を行うことができる第２の動作モードへの切り替えが行われる。
なお、本開示は、実施の態様として以下の内容を含む。
［態様１］
車体（１０）に対して車両ドア（１１）を非接触で移動させるシステムであって、
前記車両ドア（１１）を移動させる電動移動装置（２）と、
前記車両ドア（１１）のエリアにおいてユーザ（Ｕ）が行うジェスチャを検知するレーダセンサシステム（３）と、
前記レーダセンサシステム（３）による検知に基づいて前記移動装置（２）を制御する制御装置（４）と、を備えるシステムにおいて、
前記レーダセンサシステム（３）は、第１の動作モード（３２）では、前記車両ドア（１１）の周囲エリアにおける検知エリア（Ｅ）内での動きを検知し、第２の動作モード（３３）では、前記車両ドア（１１）を移動させるためのジェスチャを検知するように設計されており、前記レーダセンサシステム（３）は、前記第１の動作モード（３２）で動きが検知された場合に、前記第２の動作モード（３３）へと切り替えるように設計されていることを特徴とするシステム。
［態様２］
態様１に記載のシステムにおいて、前記第１の動作モード（３２）は、エネルギー消費を低減したモードであることを特徴とするシステム。
［態様３］
態様１または２に記載のシステムにおいて、前記第１の動作モード（３３）において、前記検知エリア（Ｅ）内の物体の速度が測定されることを特徴とするシステム。
［態様４］
態様３に記載のシステムにおいて、前記レーダセンサシステム（３）は、前記速度の測定のためにドップラー周波数（ｆＤ１，ｆＤ２）を評価するように設計されていることを特徴とするシステム。
［態様５］
態様１から４のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記レーダセンサシステム（３）は、前記第１の動作モード（３２）において、前記第２の動作モード（３３）よりも低い周波数帯域の送信信号（Ｔ）を送信するように設計されていることを特徴とするシステム。
［態様６］
態様１から５のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記レーダセンサシステム（３）は、前記第１の動作モード（３２）において連続波レーダとして動作し、前記レーダセンサシステム（３）が所定の送信周波数（ｆ１）で連続送信信号（Ｔ）を発信するように設計されていることを特徴とするシステム。
［態様７］
態様１から６のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記レーダセンサシステム（３）は、前記第１の動作モード（３２）において、単位時間当たりに前記第２の動作モード（３３）よりも少ない回数の測定を実施するように設計されていることを特徴とするシステム。
［態様８］
態様１から７のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記レーダセンサシステム（３）は、前記第２の動作モード（３３）において、前記第１の動作モード（３２）よりも高い空間解像度で検知を行うように設計されていることを特徴とするシステム。
［態様９］
態様１から８のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記レーダセンサシステム（３）は、前記第１の動作モード（３２）において、物体の速度が速度閾値を上回り、かつ／または、反射された信号（Ｒ）の信号強度が信号強度閾値を上回る場合、前記車両ドア（１１）へのユーザ（Ｕ）の接近を示す動きを検知するように設計されていることを特徴とするシステム。
［態様１０］
態様９に記載のシステムにおいて、前記レーダセンサシステム（３）は、前記第１の動作モード（３２）において、前記物体の前記速度が前記速度閾値を上回りかつ速度上限を下回る場合、かつ／または、前記反射された信号（Ｒ）の前記信号強度が前記信号強度閾値を上回りかつ信号強度上限を下回る場合にのみ、前記車両ドア（１１）へのユーザ（Ｕ）の接近を示す動きを検知するように設計されていることを特徴とするシステム。
［態様１１］
態様１から１０のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記レーダセンサシステム（３）は、前記第１の動作モード（３２）および／または前記第２の動作モード（３３）において、物体の動きの方向または移動する物体についての位置情報を評価するように設計されていることを特徴とするシステム。
［態様１２］
態様１から１１のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記レーダセンサシステム（３）は、前記レーダセンサシステム（３）により受信される動き情報であって、前記車両ドア（１１）のエリアにおける動きに関する動き情報に基づいて、追加のセンサ装置（６）により受信される情報に基づいて、追加の車両システムから受信される情報に基づいて、地理位置情報に基づいて、かつ／または、時間情報に基づいて、前記第１の動作モード（３２）における動き検知の感度を設定するように設計されていることを特徴とするシステム。
［態様１３］
態様１から１２のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記レーダセンサシステム（３）は、前記車両ドア（１１）へのユーザ（Ｕ）の接近を示さない動きを、前記車両ドア（１１）へのユーザ（Ｕ）の接近を示す動きから区別するために、前記第１の動作モード（３２）において動きのパターン認識を行うように設計されていることを特徴とするシステム。
［態様１４］
態様１から１３のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記レーダセンサシステム（３）は、所定時間経過後、前記第２の動作モード（３３）から前記第１の動作モード（３２）へと切り替えるように設計されていることを特徴とするシステム。
［態様１５］
態様１から１４のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記レーダセンサシステム（３）は、アイドルモードにおいては非アクティブ化されることを特徴とするシステム。
［態様１６］
態様１３に記載のシステムにおいて、前記レーダセンサシステム（３）は、バスシステム（７）を介して受信される起動信号により、前記アイドルモードから前記第１の動作モード（３２）へと切り替え可能であることを特徴とするシステム。
［態様１７］
車体（１０）に対して車両ドア（１１）を非接触移動させる方法であって、
前記車両ドア（１１）のエリアにおいてユーザ（Ｕ）により行われるジェスチャを、レーダセンサシステム（３）により検知するステップと、
前記レーダセンサシステム（３）による検知に基づいて、制御装置（４）により移動装置（２）を制御して前記車両ドア（１１）を移動させるステップと、
を含む方法において、
前記レーダセンサシステム（３）は、第１の動作モード（３２）では、前記車両ドア（１１）の周囲エリアにおける検知エリア（Ｅ）内での動きを検知し、第２の動作モード（３３）では、前記車両ドア（１１）を移動させるためのジェスチャを検知し、前記レーダセンサシステム（３）は、前記第１の動作モード（３２）で動きが検知された場合に、前記第２の動作モード（３３）へと切り替えることを特徴とする方法。
Since the radar sensor system has different operating modes, the energy consumption of the radar sensor system can also be reduced during long-term operation. In this way, the first mode of operation can reduce energy consumption, so that it does not overload the energy supply of the vehicle over a long period of time. The first operation mode is used to detect the approach of the user, and based on such detection, switching to the second operation mode in which gesture detection can be performed is performed.
Note that the present disclosure includes the following contents as embodiments.
[Aspect 1]
A system for moving a vehicle door (11) with respect to a vehicle body (10) in a non-contact manner,
an electric moving device (2) for moving the vehicle door (11);
a radar sensor system (3) that detects gestures performed by the user (U) in the area of the vehicle door (11);
A system comprising: a control device (4) that controls the mobile device (2) based on detection by the radar sensor system (3),
In a first mode of operation (32), the radar sensor system (3) detects movement within a detection area (E) in the area surrounding the vehicle door (11), and in a second mode of operation (33). , the radar sensor system (3) is designed to detect a gesture for moving the vehicle door (11), and the radar sensor system (3) is configured to detect a movement when a movement is detected in the first operating mode (32). , characterized in that the system is designed to switch into said second operating mode (33).
[Aspect 2]
A system according to aspect 1, characterized in that the first mode of operation (32) is a mode with reduced energy consumption.
[Aspect 3]
System according to claim 1 or 2, characterized in that in the first mode of operation (33) the velocity of an object in the detection area (E) is measured.
[Aspect 4]
System according to aspect 3, characterized in that the radar sensor system (3) is designed to evaluate Doppler frequencies (fD1, fD2) for the measurement of the velocity.
[Aspect 5]
In the system according to any one of aspects 1 to 4, the radar sensor system (3), in the first mode of operation (32), operates in a lower frequency band than in the second mode of operation (33). System, characterized in that it is designed to transmit a transmission signal (T).
[Aspect 6]
The system according to any one of aspects 1 to 5, wherein the radar sensor system (3) operates as a continuous wave radar in the first mode of operation (32), and wherein the radar sensor system (3) operates as a continuous wave radar in the first mode of operation (32). A system characterized in that it is designed to emit a continuous transmission signal (T) at a transmission frequency (f1) of .
[Aspect 7]
In the system according to any one of aspects 1 to 6, the radar sensor system (3) operates in the first mode of operation (32) more per unit time than in the second mode of operation (33). A system characterized in that it is designed to carry out a small number of measurements.
[Aspect 8]
The system according to any one of aspects 1 to 7, wherein the radar sensor system (3) has a higher spatial resolution in the second mode of operation (33) than in the first mode of operation (32). A system characterized in that it is designed to perform detection.
[Aspect 9]
The system according to any one of aspects 1 to 8, wherein the radar sensor system (3) is arranged such that in the first mode of operation (32) the speed of an object exceeds a speed threshold and/or the object is reflected. The system is characterized in that it is designed to detect a movement indicating the approach of a user (U) to said vehicle door (11), if the signal strength of the signal (R) exceeds a signal strength threshold.
[Aspect 10]
The system according to aspect 9, wherein the radar sensor system (3), in the first mode of operation (32), if the speed of the object is above the speed threshold and below the upper speed limit, and/or detecting a movement indicating the approach of the user (U) to the vehicle door (11) only if the signal strength of the reflected signal (R) is above the signal strength threshold and below the signal strength upper limit; A system that is designed to.
[Aspect 11]
The system according to any one of aspects 1 to 10, wherein the radar sensor system (3) detects the movement of an object in the first mode of operation (32) and/or in the second mode of operation (33). System, characterized in that it is designed to evaluate the direction of or position information about a moving object.
[Aspect 12]
The system according to any one of aspects 1 to 11, wherein the radar sensor system (3) is configured to detect movement information received by the radar sensor system (3) in the area of the vehicle door (11). based on motion information regarding the movement, based on information received by an additional sensor device (6), based on information received from additional vehicle systems, based on geolocation information and/or based on time information. A system characterized in that it is designed to set the sensitivity of motion detection in said first mode of operation (32) based on said first mode of operation (32).
[Aspect 13]
The system according to any one of aspects 1 to 12, wherein the radar sensor system (3) detects movements that do not indicate an approach of a user (U) to the vehicle door (11). System, characterized in that it is designed to carry out pattern recognition of movements in said first operating mode (32), in order to distinguish them from movements indicating the approach of a user (U) to.
[Aspect 14]
In the system according to any one of aspects 1 to 13, the radar sensor system (3) switches from the second operation mode (33) to the first operation mode (32) after a predetermined period of time has elapsed. A system characterized in that it is designed to switch.
[Aspect 15]
System according to any one of the preceding aspects, characterized in that the radar sensor system (3) is deactivated in idle mode.
[Aspect 16]
The system according to aspect 13, wherein the radar sensor system (3) is switchable from the idle mode to the first operating mode (32) by an activation signal received via a bus system (7). A system characterized by certain things.
[Aspect 17]
A method for moving a vehicle door (11) in a non-contact manner with respect to a vehicle body (10), the method comprising:
detecting a gesture performed by a user (U) in the area of the vehicle door (11) by a radar sensor system (3);
controlling a moving device (2) by a control device (4) to move the vehicle door (11) based on detection by the radar sensor system (3);
In a method comprising:
In a first mode of operation (32), the radar sensor system (3) detects movement within a detection area (E) in the area surrounding the vehicle door (11), and in a second mode of operation (33). , the radar sensor system (3) detects a gesture for moving the vehicle door (11), and when a movement is detected in the first operating mode (32), the radar sensor system (3) performs the second operation. A method characterized by switching to mode (33).