JPWO2021024236A5 - - Google Patents

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JPWO2021024236A5
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本発明の一実施形態のさらなる特徴によれば、縫合糸解放開口部に連通した縫合糸送り容積部と、縫合糸であって、前記縫合糸は、前記縫合糸送り容積部内に部分的に位置し、前記縫合糸解放開口部から前記シャトルへ延び、前記シャトルに取り付けられる、縫合糸と、も設けられ、前記シャトル受渡部と前記シャトル受容部は、第1の軸に沿って並び、前記架橋部分の少なくとも一部は、前記第1の軸から第1の方向にずれ、前記縫合糸解放開口部は、前記第1の軸から見て外側を向くように配向され、前記第1の方向に向かって開口する。
In accordance with a further feature of an embodiment of the invention, there is also provided a suture feed volume in communication with a suture release opening, and a suture located partially within the suture feed volume and extending from the suture release opening to the shuttle and attached to the shuttle, wherein the shuttle delivery portion and the shuttle receiving portion are aligned along a first axis, at least a portion of the bridging portion is offset from the first axis in a first direction, and the suture release opening is oriented to face outwardly from the first axis and opens in the first direction.

シャトル(210)は、例えば、例えば図9Aおよび図9Bに示して以下に詳述するように、シャトル針であり、図9Cに示すように、シャトルである。シャトル(210)は、例えば、シャフト部(110)の開口部(縫合糸解放開口部)(214)から延びる縫合糸(212)を受容して保持し、ここで、縫合糸(212)は、内腔に沿って送られるか、あるいは縫合糸送り容積部に収容される。開口部(214)は、例えば、縫合作用線(230)の反対側にあるシャフト部(110)に位置する(図2C)。この特徴の代わりの幾何学的な定義として、シャトル受渡部(200)とシャトル受容部(220)とは、好ましくは、「縫合作用線」に対応する第1の軸(230)に沿って並べられる。架橋部分の少なくとも一部は、この第1の軸から第1の方向(233)にずれる。縫合糸解放開口部(214)は、好ましくは、第1の軸から見て外側を向くように配向され、好ましくは、第1の方向に向かって開口する。すなわち、直感的な言葉にすると、縫合解放開口部は、現在の縫合作用線に対して装置の「後方」に位置し、通常は現在の縫合作用線から離れる方向に縫合糸を送るために最適化される。ある用途およびある縫合パターンでは、この縫合糸解放開口部を好ましく位置付けることは、作業中に装置の向きが変えられたときに縫合糸が装置の周りに絡まる恐れを最小限にするという重要な役割を果たす。この特徴は、図30A~図30Cを参照するとよりよく理解されるであろう。
The shuttle (210) may be, for example, a shuttle needle, as shown in Figures 9A and 9B and described in more detail below, or, as shown in Figure 9C, a shuttle. The shuttle (210) receives and holds, for example, a suture (212) extending from an opening (suture release opening) (214) in the shaft portion (110), where the suture (212) is routed along a lumen or contained in a suture feed volume. The opening (214) is, for example, located in the shaft portion (110) on the opposite side of the suture line of action (230) (Figure 2C). As an alternative geometric definition of this feature, the shuttle delivery portion (200) and the shuttle receiver portion (220) are preferably aligned along a first axis (230) corresponding to the "suture line of action". At least a portion of the bridge portion is offset in a first direction (233) from this first axis. The suture release opening (214) is preferably oriented to face outward from a first axis and preferably opens toward a first direction; that is, in intuitive terms, the suture release opening is located "back" of the device relative to the current line of suture action and is typically optimized for routing sutures away from the current line of suture action. In some applications and with some suturing patterns, the preferred positioning of this suture release opening plays an important role in minimizing the risk of sutures tangling around the device when the device is reoriented during operation. This feature will be better understood with reference to Figures 30A-30C.

Claims (18)

縫合糸を、第1の位置で物質の第1の側から第2の側へ前記物質に通し、第2の位置で前記物質の前記第2の側から前記第1の側へ前記物質に通して戻すための縫合装置であって、該縫合装置は、
(a)縫合糸を保持するためのシャトルと、
(b)前記シャトルを保持するためのシャトル保持部と、前記シャトル保持部に対して変位可能である、前記シャトル保持部から前記シャトルを解放するためのシャトル解放部とを含むシャトル受渡部と、
(c)前記物質の前記第2の側で前記シャトルを受容するためのシャトル受容部と、
を含み、
前記シャトル保持部は、前記シャトルを保持し、それによって、前記シャトルと前記シャトル受渡部とが共に、前記シャトルが前記シャトル受容部と係合するまで前記第1の位置で前記シャトルを前記物質に通して進めるように移動可能である第1の貫通構成を形成し、
前記シャトル解放部は、前記シャトル保持部から前記シャトルを解放して、前記シャトルを前記シャトル受容部と係合させたまま前記第1の位置で前記シャトル受渡部を前記物質に通して引き抜き、
前記シャトル受渡部は、貫通用先端を伴う第2の貫通構成を呈し、前記シャトル受渡部は、前記シャトル受渡部と前記シャトル受容部の間の前記第2の位置と共に、前記シャトル受容部と並ぶとき、前記シャトル受渡部は、前記第2の位置で前記物質を貫通するために移動可能であり、
前記シャトル保持部は、前記シャトルを保持して、前記第2の位置で前記シャトルを前記物質に通して引き抜く、縫合装置。
1. A suturing device for threading a suture through a material from a first side to a second side of the material at a first location and threading a suture back through the material from the second side to the first side of the material at a second location, the suturing device comprising:
(a) a shuttle for holding a suture;
(b) a shuttle transfer section including a shuttle holding section for holding the shuttle and a shuttle release section displaceable relative to the shuttle holding section for releasing the shuttle from the shuttle holding section;
(c) a shuttle receiver for receiving the shuttle on the second side of the material; and
Including,
the shuttle holder holds the shuttle, whereby the shuttle and the shuttle delivery portion together form a first piercing arrangement movable to advance the shuttle through the material at the first position until the shuttle engages the shuttle receiver;
the shuttle release portion releases the shuttle from the shuttle holding portion and withdraws the shuttle delivery portion through the material at the first position while keeping the shuttle engaged with the shuttle receiving portion;
the shuttle delivery portion assumes a second piercing configuration with a piercing tip, and when the shuttle delivery portion is aligned with the shuttle receiver with the second position between the shuttle delivery portion and the shuttle receiver, the shuttle delivery portion is movable to pierce the material at the second position;
The shuttle holder holds the shuttle and pulls the shuttle through the material at the second position.
前記シャトルは、前記第1の貫通構成用の尖った遠位先端と、前記縫合糸を接続するための中間領域と、前記シャトル保持部と係合するための近位領域とを有し、前記シャトルの前記近位領域は、軸方向凹部を有し、前記軸方向凹部は、前記第2の位置で前記第2の貫通構成で前記物質の貫通が行われた後に前記シャトル受渡部の前記貫通用先端を受容し、前記シャトル受渡部の前記貫通用先端と前記シャトルを並べるためのものである、請求項1に記載の縫合装置。 The suturing device of claim 1, wherein the shuttle has a sharp distal tip for the first piercing configuration, an intermediate region for connecting the suture, and a proximal region for engaging the shuttle holder, the proximal region of the shuttle having an axial recess for receiving the piercing tip of the shuttle delivery portion after piercing of the material in the second piercing configuration at the second position and aligning the piercing tip of the shuttle delivery portion with the shuttle. 前記シャトル保持部は、前記シャトルの前記近位領域の上に嵌まり込み、前記シャトルの前記近位領域と係合するように構成された筒状要素を含む、請求項2に記載の縫合装置。 The suturing device of claim 2, wherein the shuttle retainer includes a tubular element configured to fit over and engage the proximal region of the shuttle. 前記筒状要素は、超弾性合金で形成される、請求項3に記載の縫合装置。 The suturing device of claim 3, wherein the tubular element is formed of a superelastic alloy. 前記筒状要素に、前記シャトルの前記近位領域と係合するための少なくとも1つの弾性機構が形成される、請求項3に記載の縫合装置。 The suturing device of claim 3, wherein the tubular element is formed with at least one resilient mechanism for engaging the proximal region of the shuttle. 前記シャトル解放部は、前記筒状要素内に展開されたロッド部を含み、前記ロッド部は、前記シャトル受渡部の前記貫通用先端をもたらし、前記ロッド部および前記筒状要素は、前記ロッド部が前記筒状要素に対して進むことによって、前記シャトル保持部から前記シャトルを押し出して前記第2の貫通構成を呈するように差動的に軸方向に変位可能である、請求項3に記載の縫合装置。 The suturing device according to claim 3, wherein the shuttle release portion includes a rod portion deployed within the tubular element, the rod portion provides the penetrating tip of the shuttle transfer portion, and the rod portion and the tubular element are differentially axially displaceable such that the advancement of the rod portion relative to the tubular element pushes the shuttle out of the shuttle holding portion to assume the second penetrating configuration. 前記縫合装置は、前記シャトル受渡部と前記シャトル受容部の並びを維持するように、前記シャトル受渡部と前記シャトル受容部とに機械的に連通した架橋部分をさらに含む、請求項1に記載の縫合装置。 The suturing device according to claim 1, further comprising a bridging portion mechanically connected to the shuttle transfer portion and the shuttle receiving portion so as to maintain alignment of the shuttle transfer portion and the shuttle receiving portion. 前記縫合装置は、前記架橋部分から近位方向に延びるシャフト部をさらに含み、前記シャトル受渡部は、前記シャフト部のチャネル内で軸方向に変位可能であり、かつ、前記シャトル受渡部および前記シャトルが前記チャネル内に完全に位置している位置で後退可能である、請求項7に記載の縫合装置。 The suturing device according to claim 7, further comprising a shaft portion extending proximally from the bridge portion, the shuttle receiving portion being axially displaceable within a channel of the shaft portion and retractable to a position where the shuttle receiving portion and the shuttle are fully positioned within the channel. 前記シャトル受容部に、ポケットが形成され、前記シャトルは、前記ポケット内に受容され、前記シャトル保持部の一部は、前記シャトルを係合して前記ポケットから前記シャトルを引き抜くために前記ポケットに挿入可能である、請求項7に記載の縫合装置。 8. The suturing device of claim 7, wherein the shuttle receiving portion defines a pocket, the shuttle is received within the pocket, and a portion of the shuttle retaining portion is insertable into the pocket to engage the shuttle and withdraw it from the pocket. 前記シャトル受容部は、前記架橋部分に後退可能に取り付けられる、請求項7に記載の縫合装置。 The suturing device according to claim 7, wherein the shuttle receiver is retractably attached to the bridge portion. 後退位置から延伸位置への前記シャトル受容部の延びは、前記シャトル受容部の後退を容易にするために予め形成された、形状記憶合金で形成されたアクチュエータ要素の変位によって行われる、請求項10に記載の縫合装置。 The suturing device of claim 10, wherein the extension of the shuttle receiver from the retracted position to the extended position is accomplished by the displacement of an actuator element formed of a shape memory alloy that is preformed to facilitate the retraction of the shuttle receiver. 後退位置から延伸位置への前記シャトル受容部の延びは、第1の可動域を通るアクチュエータ要素の変位によって行われ、そして、前記第1の可動域を超える、前記アクチュエータ要素のさらなる変位によって、前記シャトル受容部を、後退しないように係止する、請求項10に記載の縫合装置。 The suturing device of claim 10, wherein extension of the shuttle receiver from a retracted position to an extended position is effected by displacement of an actuator element through a first range of motion, and further displacement of the actuator element beyond the first range of motion locks the shuttle receiver from retraction. 前記縫合装置は、前記架橋部分に遠位方向に展開されたダイレータをさらに含み、前記ダイレータは、撓み可能な関節部を介して前記架橋部分に相互接続される、請求項7に記載の縫合装置。 The suturing device according to claim 7, further comprising a dilator deployed distally to the bridge portion, the dilator being interconnected to the bridge portion via a flexible joint. 前記縫合装置は、
前記架橋部分から近位方向に延びるシャフト部と、
前記架橋部分の抽気ポート開口部と、
抽気筒部であって、前記抽気筒部は、前記シャフト部に沿って近位方向に、前記抽気ポート開口部から抽気筒部出口へ延びる、抽気筒部と、
をさらに含む、請求項7に記載の縫合装置。
The suturing device comprises:
a shaft portion extending proximally from the bridge portion;
a bleed port opening in the bridge portion;
a bleed section extending proximally along the shaft section from the bleed port opening to a bleed section outlet;
The suturing device of claim 7 further comprising:
前記縫合装置は、
縫合糸解放開口部に連通した、縫合装置に内在する縫合糸送り容積部と、
縫合糸であって、前記縫合糸は、前記縫合糸送り容積部内に部分的に位置し、前記縫合糸解放開口部から縫合装置の外側を通り、前記シャトルへと向かって延び、前記シャトルに取り付けられる、縫合糸と、
をさらに含み、
前記シャトル受渡部と前記シャトル受容部は、第1の軸に沿って並び、前記架橋部分の少なくとも一部は、前記第1の軸から第1の方向にずれ、前記縫合糸解放開口部は、縫合装置上で前記第1の軸から見て外側を向くように配向される、請求項7に記載の縫合装置。
The suturing device comprises:
a suture feed volume internal to the suturing device in communication with the suture release opening;
a suture, the suture being partially located within the suture feed volume and extending from the suture release opening, outside the suturing device, toward and attached to the shuttle;
Further comprising:
8. The suturing device of claim 7, wherein the shuttle delivery portion and the shuttle receiving portion are aligned along a first axis, at least a portion of the bridging portion is offset in a first direction from the first axis, and the suture release opening is oriented on the suturing device to face outward from the first axis.
前記シャトル受渡部は、前記第1の位置と前記第2の位置とで前記物質を行き来するための貫通長さを有する貫通部分を有し、前記貫通長さは、前記シャトルの長さより大きい、請求項1に記載の縫合装置。 The suturing device according to claim 1, wherein the shuttle delivery section has a penetrating portion having a penetrating length for transporting the material between the first position and the second position, and the penetrating length is greater than the length of the shuttle. 前記シャトル受渡部は、可撓性シャフト部に取り付けられる、請求項1に記載の縫合装置。 The suturing device of claim 1 , wherein the shuttle delivery portion is attached to a flexible shaft portion. 前記シャトル受渡部に、前記シャトルを受容するためのポケットおよび弾性保有要素が形成され、前記弾性保有要素は、前記ポケットに関連付けられ、前記ポケット内で前記シャトルを解放可能に保有するように構成される、請求項1に記載の縫合装置。 The suturing device according to claim 1, wherein the shuttle receiving section is formed with a pocket and an elastic retaining element for receiving the shuttle, the elastic retaining element being associated with the pocket and configured to releasably retain the shuttle within the pocket.
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