JPWO2020239644A5

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Publication number: JPWO2020239644A5
Application number: JP2021569330A
Authority: JP
Publication date: 2023-06-01

Claims

収納フレームと、
前記収納フレームの外部に配置された第１の制御入力部と、
前記収納フレームの内部に配置され、前記第１の制御入力部に結合された第１のシャフトと、
第１の端部及び第２の端部を含む第１の細長い可撓性部材であって、前記第１のシャフトに巻き付けられる、第１の細長い可撓性部材と、
前記第１の細長い可撓性部材の前記第１の端部に結合された第１のプルケーブルアタッチメントと、
前記第１の細長い可撓性部材の前記第２の端部に結合された第２のプルケーブルアタッチメントと、
前記第１のプルケーブルアタッチメントに取り付けられた第１のプルケーブルと、
前記第２のプルケーブルアタッチメントに取り付けられた第２のプルケーブルと
を含む経食道心エコー検査プローブであって、
前記第１の制御入力部が操作されると、前記第１のシャフトが回転し、その結果、前記第１の細長い可撓性部材の前記第１及び第２の端部が、直線的に移動し、それにより、前記第１又は第２のプルケーブルの一方を第１の方向に移動させ、前記第１又は第２のプルケーブルの他方を反対の第２の方向に移動させ、
前記第１及び第２のプルケーブルに結合された胃カメラの遠位部分が、前記第１及び第２のプルケーブルの移動に従って屈曲される、経食道心エコー検査プローブ。 a storage frame;
a first control input located outside the storage frame;
a first shaft disposed within the storage frame and coupled to the first control input;
a first elongate flexible member including a first end and a second end, the first elongate flexible member being wrapped around the first shaft;
a first pull cable attachment coupled to the first end of the first elongated flexible member;
a second pull cable attachment coupled to the second end of the first flexible elongate member;
a first pull cable attached to the first pull cable attachment;
a second pull cable attached to the second pull cable attachment;
Manipulation of the first control input rotates the first shaft, resulting in linear movement of the first and second ends of the first elongated flexible member. and thereby causing one of said first or second pull cables to move in a first direction and the other of said first or second pull cables to move in an opposite second direction;
A transesophageal echocardiography probe, wherein a distal portion of a gastroscope coupled to said first and second pull cables is flexed according to movement of said first and second pull cables.

前記収納フレームの外部に配置された第２の制御入力部と、
前記収納フレームの内部に配置され、前記第２の制御入力部に結合された第２のシャフトと、
第１の端部及び第２の端部を含む第２の細長い可撓性部材であって、前記第２のシャフトに巻き付けられる、第２の細長い可撓性部材と、
前記第２の細長い可撓性部材の前記第１の端部に結合された第３のプルケーブルアタッチメントと、
前記第２の細長い可撓性部材の前記第２の端部に結合された第４のプルケーブルアタッチメントと、
前記第３のプルケーブルアタッチメントに取り付けられた第３のプルケーブルと、
前記第４のプルケーブルアタッチメントに取り付けられた第４のプルケーブルと
をさらに含み、
前記第２の制御入力部が回転されると、前記第２のシャフトが回転し、その結果、前記第２の細長い可撓性部材の前記第１及び第２の端部が、直線的に移動し、それにより、前記第３又は第４のプルケーブルの一方を前記第１の方向に移動させ、前記第３又は第４のプルケーブルの他方を前記反対の第２の方向に移動させ、
前記第３及び第４のプルケーブルに結合された前記胃カメラの前記遠位部分が、前記第３及び第４のプルケーブルの移動に従って屈曲される、請求項１に記載の経食道心エコー検査プローブ。 a second control input located outside the storage frame;
a second shaft disposed within the storage frame and coupled to the second control input;
a second elongated flexible member including a first end and a second end, the second elongated flexible member being wrapped around the second shaft;
a third pull cable attachment coupled to the first end of the second flexible elongate member;
a fourth pull cable attachment coupled to the second end of the second flexible elongated member;
a third pull cable attached to the third pull cable attachment;
a fourth pull cable attached to the fourth pull cable attachment;
When the second control input is rotated, the second shaft rotates, resulting in linear movement of the first and second ends of the second flexible elongate member. thereby causing one of said third or fourth pull cables to move in said first direction and the other of said third or fourth pull cables to move in said opposite second direction;
3. The transesophageal echocardiography of claim 1, wherein the distal portion of the gastroscope coupled to the third and fourth pull cables is flexed according to movement of the third and fourth pull cables. probe.

モノリシックブレーキスイッチをさらに含み、前記モノリシックブレーキスイッチは、第１の位置に回転されると、前記第１及び第２のシャフトの回転に抵抗を加え、第２の位置に回転されると、前記第１及び第２のシャフトが抵抗なしに回転することを可能にする、請求項２に記載の経食道心エコー検査プローブ。 Further comprising a monolithic brake switch, said monolithic brake switch resisting rotation of said first and second shafts when rotated to a first position and resisting rotation of said first and second shafts when rotated to a second position. 3. The transesophageal echocardiography probe of claim 2, allowing the first and second shafts to rotate without resistance.

前記制御入力部、前記シャフト、前記細長い可撓性部材、前記モノリシックブレーキスイッチ、又は前記収納フレームのうちの少なくとも１つが非導電性である、請求項３に記載の経食道心エコー検査プローブ。 4. The transesophageal echocardiography probe of claim 3, wherein at least one of said control input, said shaft, said flexible elongated member, said monolithic brake switch, or said containment frame is non-conductive.

前記制御入力部、前記シャフト、前記モノリシックブレーキスイッチ、又は前記収納フレームのうちの少なくとも１つが、成形プラスチックで製作される、請求項４に記載の経食道心エコー検査プローブ。 5. The transesophageal echocardiography probe of claim 4, wherein at least one of the control input, shaft, monolithic brake switch, or containment frame is fabricated from molded plastic.

前記第１及び第２の細長い可撓性部材が、ナイロン補強部材の上に成形されるエラストマー化合物で製作される、請求項２に記載の経食道心エコー検査プローブ。 3. The transesophageal echocardiography probe of Claim 2, wherein said first and second flexible elongate members are fabricated from an elastomeric compound molded over a nylon reinforcing member.

前記第１の制御入力部が、前記胃カメラの前記遠位部分の前及び後屈曲を導き、前記第２の制御入力部が、前記胃カメラの左／右屈曲を導く、請求項２に記載の経食道心エコー検査プローブ。 3. The method of claim 2, wherein the first control input directs anterior and posterior bending of the distal portion of the gastroscope and the second control input directs left/right bending of the gastroscope. transesophageal echocardiography probe.

前記第１及び第２の細長い可撓性部材が摩擦ベルトである、請求項２に記載の経食道心エコー検査プローブ。 3. The transesophageal echocardiography probe of claim 2, wherein the first and second flexible elongate members are friction belts.

前記第１及び第２のシャフトがギア又はピニオンを含み、前記第１及び第２の細長い可撓性部材が、前記ギア又はピニオンに結びつくタイミングラダーベルトである、請求項２に記載の経食道心エコー検査プローブ。 3. The transesophageal core of claim 2, wherein the first and second shafts include gears or pinions, and wherein the first and second flexible elongated members are timing ladder belts that engage the gears or pinions. echo test probe.

前記第１のシャフト及び第２のシャフトが各々受け口を含み、前記第１の細長い可撓性部材が、前記第１のシャフトの前記受け口に嵌合するかしめボール又はねじアタッチメントによって前記第１のシャフトに留められたプーリケーブルであり、前記第２の細長い可撓性部材が、前記第２のシャフトの前記受け口に嵌合するかしめボール又はねじアタッチメントによって前記第２のシャフトに留められたプーリケーブルである、請求項２に記載の経食道心エコー検査プローブ。 The first and second shafts each include a socket, and the first elongate flexible member is attached to the first shaft by a crimped ball or screw attachment that fits into the socket of the first shaft. wherein said second elongated flexible member is secured to said second shaft by a crimped ball or screw attachment that fits into said receptacle of said second shaft. 3. The transesophageal echocardiography probe of claim 2, wherein the transesophageal echocardiography probe is a

前記第１及び第２のシャフトがギア又はピニオンを含み、前記第１及び第２の細長い可撓性部材が、前記ギア又はピニオンに結びつくタイミングベルトである、請求項２に記載の経食道心エコー検査プローブ。 3. The transesophageal echocardiography of Claim 2, wherein said first and second shafts include gears or pinions, and wherein said first and second flexible elongated members are timing belts tied to said gears or pinions. inspection probe.

前記第１及び第２のシャフトがギア又はピニオンを含み、前記第１及び第２の細長い可撓性部材が、前記ギア又はピニオンに結びつくドライブテープである、請求項２に記載の経食道心エコー検査プローブ。 3. The transesophageal echocardiography of claim 2, wherein said first and second shafts include gears or pinions, and wherein said first and second flexible elongated members are drive tapes attached to said gears or pinions. inspection probe.

前記プルケーブルアタッチメントが、前記細長い可撓性部材に直接形成される、請求項２に記載の経食道心エコー検査プローブ。 3. The transesophageal echocardiography probe of Claim 2, wherein the pull cable attachment is formed directly on the elongated flexible member.

前記プルケーブルアタッチメントが各々ねじ型張力機構を含む、請求項２に記載の経食道心エコー検査プローブ。 3. The transesophageal echocardiography probe of claim 2, wherein the pull cable attachments each include a threaded tensioning mechanism.

外側ハンドルケーシングをさらに含む、請求項２に記載の経食道心エコー検査プローブ。 3. The transesophageal echocardiography probe of Claim 2, further comprising an outer handle casing.

前記第１及び第２のシャフトが同軸である、請求項２に記載の経食道心エコー検査プローブ。 3. The transesophageal echocardiography probe of claim 2, wherein the first and second shafts are coaxial.

前記第１及び第２のシャフト間の運動の相互結合を限定するために、前記収納フレームに付けられ、前記第１及び第２のシャフト間に置かれた浮動非回転移動内部シャフトをさらに含む、請求項２に記載の経食道心エコー検査プローブ。 further comprising a floating, non-rotationally moving internal shaft attached to the containment frame and interposed between the first and second shafts for limiting the mutual coupling of motion between the first and second shafts; 3. The transesophageal echocardiography probe of claim 2.

経食道心エコー検査のための方法であって、前記方法は、
ＴＥＥプローブの制御入力部の操作に基づいて、前記ＴＥＥプローブの胃カメラの遠位部分の屈曲を制御するステップであって、
前記ＴＥＥプローブが、
胃カメラと、
収納フレームと、
前記制御入力部、前記制御入力部に結合されたシャフト、第１の端部及び第２の端部を含み、前記シャフトが巻き付けられる第１の細長い可撓性部材、前記第１の細長い可撓性部材の前記第１の端部に取り付けられた第１のプルケーブルアタッチメント、並びに前記第１の細長い可撓性部材の前記第２の端部に取り付けられた第２のプルケーブルアタッチメントを含む、前記胃カメラに結合されたハンドルアセンブリと、
前記第１のプルケーブルアタッチメント及び前記胃カメラの遠位部分に取り付けられた第１のプルケーブルと、
前記第２のプルケーブルアタッチメント及び前記胃カメラの前記遠位部分に取り付けられた第２のプルケーブルと
を含み、
前記屈曲を制御するステップが、
前記制御入力部の操作に応じて前記制御入力部に結合された前記シャフトを回転させるステップと、
前記シャフトを回転させることに応じて、前記第１のプルケーブルアタッチメント及び前記第２のプルケーブルアタッチメントを直線的に移動させるステップと、
前記第１のプルケーブルアタッチメント及び前記第２のプルケーブルアタッチメントの対応する移動に応じて、前記胃カメラの前記遠位部分の屈曲を引き起こすために、前記第１のプルケーブル及び前記第２のプルケーブルを直線的に移動させるステップと
を有する、前記屈曲を制御するステップと、
前記ハンドルアセンブリのブレーキスイッチの第１の位置への回転に応じて、前記シャフトの回転に抵抗を加えるステップと、
前記ブレーキスイッチの第２の位置への回転に応じて、抵抗なしの前記シャフトの回転を可能にするステップと
を有する、方法。 A method for transesophageal echocardiography, the method comprising:
controlling the bending of a gastroscope distal portion of the TEE probe based on manipulation of a control input of the TEE probe, comprising:
The TEE probe is
gastroscope and
a storage frame;
a first elongated flexible member including said control input, a shaft coupled to said control input, a first end and a second end, said shaft being wrapped around said first elongated flexible member; a first pull cable attachment attached to the first end of the flexible member and a second pull cable attachment attached to the second end of the first elongate flexible member; a handle assembly coupled to the gastroscope;
a first pull cable attached to the first pull cable attachment and a distal portion of the gastroscope;
said second pull cable attachment and a second pull cable attached to said distal portion of said gastroscope;
The step of controlling the bending comprises:
rotating the shaft coupled to the control input in response to manipulation of the control input;
linearly moving the first pull cable attachment and the second pull cable attachment in response to rotating the shaft;
the first pull cable and the second pull for causing flexion of the distal portion of the gastroscope in response to corresponding movement of the first pull cable attachment and the second pull cable attachment; controlling the bending comprising moving the cable linearly;
resisting rotation of the shaft in response to rotation of a brake switch of the handle assembly to a first position;
and allowing rotation of said shaft without resistance in response to rotation of said brake switch to a second position.

前記ブレーキスイッチ、前記制御入力部、前記シャフト、前記細長い可撓性部材、前記収納フレーム、前記第１のプルケーブルアタッチメント、又は前記第２のプルケーブルアタッチメントのうちの少なくとも１つが、成形プラスチックで製作される、請求項１８に記載の方法。 at least one of the brake switch, the control input, the shaft, the flexible elongated member, the containment frame, the first pull cable attachment, or the second pull cable attachment is molded plastic; 19. The method of claim 18, wherein the method is fabricated.