JPWO2020171056A1 - Storage equipment, estimation equipment, storage methods, programs, and storage media - Google Patents

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Abstract

保管装置は、電力を利用して移動可能な移動体に対して着脱自在に装着され、前記移動体の移動用の電力を供給する複数のバッテリを保管する保管部と、ユーザの行動圏情報を取得する取得部と、前記ユーザに提供する前記バッテリを前記保管部で保管される複数の前記バッテリの中から選定する選定部と、を備え、前記選定部は、前記ユーザの前記行動圏情報に基づいて、前記ユーザに提供するバッテリを選定する。The storage device is detachably attached to a moving body that can be moved by using electric power, and stores a plurality of batteries that supply power for moving the moving body, and a user's home range information. The acquisition unit includes an acquisition unit for acquisition and a selection unit for selecting the battery to be provided to the user from a plurality of the batteries stored in the storage unit, and the selection unit is used for the home range information of the user. Based on this, the battery to be provided to the user is selected.

Description

本発明は、保管装置、推定装置、保管方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。
本願は、２０１９年２月１８日に出願された日本国特許出願２０１９−２６７４７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。The present invention relates to a storage device, an estimation device, a storage method, a program, and a storage medium.
This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2019-26747 filed on February 18, 2019, the contents of which are incorporated herein by reference.

従来、携帯型電気エネルギー貯蔵装置、例えば着脱式バッテリを電気スクータに搭載して使用し、電力を消費した際に、着脱式バッテリを収集、充電、分配する収集充電分配装置がある（例えば、特許文献１参照）。この収集充電分配装置は、着脱式バッテリを充電等のために着脱自在に収容する複数の収容器を有している。 Conventionally, there is a collection charge distribution device that collects, charges, and distributes a portable electric energy storage device, for example, a detachable battery mounted on an electric scooter and consumes power (for example, a patent). See Document 1). This collection / charge / distribution device has a plurality of accommodators that detachably accommodate a detachable battery for charging or the like.

ユーザは、充電が必要な着脱式バッテリを電気スクータから取り外し、収集充電分配装置の収容器に収容する。その一方で、充電済の着脱式バッテリを収容器から取り出し、電気スクータに取り付けて使用するというバッテリの交換を前提としたバッテリの共同利用サービスが提供されている。このサービスは、例えば、地域の複数個所に建設された充電ステーションのそれぞれに収集充電分配装置を設置し、充電ステーションを訪れたユーザが着脱式バッテリを交換できるサービスである。あるいは、バッテリの目標情報により示される目標条件と、バッテリの利用具合及び消耗具合と、に基づいて、バッテリの利用可否等を決定する技術がある（例えば、特許文献２参照）。 The user removes the removable battery that needs to be charged from the electric scooter and houses it in the container of the collection / charge distribution device. On the other hand, a shared battery service is provided on the premise of battery replacement, in which a charged removable battery is taken out of the container and attached to an electric scooter for use. This service is, for example, a service in which a collection / charge distribution device is installed in each of the charging stations constructed in a plurality of locations in the area, and a user who visits the charging station can replace the detachable battery. Alternatively, there is a technique for determining the availability of a battery or the like based on the target condition indicated by the target information of the battery and the usage condition and the consumption condition of the battery (see, for example, Patent Document 2).

特表２０１４−５２７６８９号公報Japanese Patent Publication No. 2014-527689 特許第６３４５２９２号公報Japanese Patent No. 6345292

しかし、充電ステーションの建設地域によっては、例えば、利用頻度に差が生じることがある。利用頻度が高い充電ステーションでは、着脱式バッテリの使用頻度も高くなり、利用頻度が低い充電ステーションでは、着脱式バッテリの使用頻度も低くなる。したがって、バッテリの共同利用サービスで提供される着脱式バッテリ間における使用頻度に差が生じてしまうことがある。 However, depending on the construction area of the charging station, for example, the frequency of use may differ. In a charging station with a high frequency of use, the frequency of use of the detachable battery is high, and in a charging station with a low frequency of use, the frequency of use of the removable battery is low. Therefore, there may be a difference in the frequency of use between the removable batteries provided by the shared battery service.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、着脱式バッテリの利用頻度を均等化できる保管装置、推定装置、保管方法、プログラム、及び記憶媒体を提供することである。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and is to provide a storage device, an estimation device, a storage method, a program, and a storage medium capable of equalizing the frequency of use of a detachable battery.

この発明に係る保管装置、推定装置、保管方法、プログラム、及び記憶媒体は、以下の構成を採用した。
（１）：電力を利用して移動可能な移動体に対して着脱自在に装着され、前記移動体の移動用の電力を供給する複数のバッテリを保管する保管部と、ユーザの行動圏情報を取得する取得部と、前記ユーザに提供する前記バッテリを前記保管部で保管される複数の前記バッテリの中から選定する選定部と、を備え、前記選定部は、前記ユーザの前記行動圏情報に基づいて、前記ユーザに提供するバッテリを選定する、保管装置である。The storage device, estimation device, storage method, program, and storage medium according to the present invention have the following configurations.
(1): A storage unit that is detachably attached to a moving body that can be moved by using electric power and stores a plurality of batteries that supply power for moving the moving body, and user's home range information. The acquisition unit includes an acquisition unit for acquisition and a selection unit for selecting the battery to be provided to the user from a plurality of the batteries stored in the storage unit, and the selection unit is used for the home range information of the user. Based on this, it is a storage device that selects a battery to be provided to the user.

（２）：（１）において、前記行動圏情報は、前記ユーザが利用する他の保管装置に関する情報を含む、ものである。 (2): In (1), the home range information includes information about other storage devices used by the user.

（３）：（２）において、自装置における前記バッテリの提供度合である稼働率が、前記他の保管装置における前記バッテリの稼働率よりも低い場合に、前記選定部は、前記保管部が保管する複数の前記バッテリの中から、使用度合が低い前記バッテリを選定する、ものである。 (3): In (2), when the operating rate, which is the degree of provision of the battery in the own device, is lower than the operating rate of the battery in the other storage device, the selection unit is stored by the storage unit. The battery having a low degree of use is selected from the plurality of batteries.

（４）：（２）または（３）において、前記他の保管装置が、提供適正が低下した劣化バッテリに対処する特定保管装置である場合に、前記選定部は、前記保管部が保管する複数の前記バッテリの中から、使用度合が高い前記バッテリを選定する、ものである。 (4): In (2) or (3), when the other storage device is a specific storage device for dealing with a deteriorated battery whose provision suitability has deteriorated, the selection unit may be a plurality of storage devices stored by the storage unit. The battery having a high degree of use is selected from the batteries in the above.

（５）：（２）から（４）のいずれかにおいて、前記他の保管装置が複数設けられ、前記他の保管装置における前記バッテリの提供度合を他の稼働状況としたとき、前記選定部は、複数の前記他の保管装置の前記他の稼働状況の割合に基づいて、前記ユーザに提供する前記バッテリを選定する、
ものである。(5): In any of (2) to (4), when a plurality of the other storage devices are provided and the degree of provision of the battery in the other storage devices is set to another operating status, the selection unit is selected. , The battery to be provided to the user is selected based on the ratio of the other operating conditions of the plurality of other storage devices.
It is a thing.

（６）：（５）において、前記選定部は、前記割合が前記他の稼働状況が高いものが占める割合が高いほど使用度合が低い前記バッテリを選定する、ものである。 (6): In (5), the selection unit selects the battery whose usage is lower as the ratio of the other batteries having a higher operating condition is higher.

（７）：（１）から（６）のいずれか１つにおいて、前記取得部は、前記バッテリを装着した移動体の位置情報に基づいて、前記ユーザの前記行動圏情報を取得する、ものである。 (7): In any one of (1) to (6), the acquisition unit acquires the home range information of the user based on the position information of the mobile body equipped with the battery. be.

（８）：（７）において、前記取得部は、前記保管装置を訪れた履歴に基づいて、前記ユーザの前記行動圏情報を取得する、
ものである。(8): In (7), the acquisition unit acquires the home range information of the user based on the history of visiting the storage device.
It is a thing.

（９）：（１）から（８）のうちいずれかにおいて、前記行動圏情報は、前記ユーザの将来の行動圏に関する推定情報を含む、ものである。 (9): In any one of (1) to (8), the home range information includes estimated information about the future home range of the user.

（１０）：（９）において、前記取得部は、前記ユーザの過去の行動圏に基づいて前記推定情報を取得する、ものである。 (10): In (9), the acquisition unit acquires the estimated information based on the past home range of the user.

（１１）：（１）から（１０）のうちいずれかにおいて、前記取得部は、前記ユーザが到着する前記保管装置として推定される到着保管装置の情報を取得し、前記選定部は、前記到着保管装置の情報に基づいて、前記ユーザに提供する前記バッテリを選定する、ものである。 (11): In any of (1) to (10), the acquisition unit acquires information on the arrival storage device estimated as the storage device to which the user arrives, and the selection unit obtains the information on the arrival storage device. The battery to be provided to the user is selected based on the information of the storage device.

（１２）：（１１）において、前記取得部は、前記ユーザの行動圏情報を含む情報を入力データとする機械学習により推定された到着保管装置の情報を取得する、ものである。 (12): In (11), the acquisition unit acquires the information of the arrival storage device estimated by machine learning using the information including the home range information of the user as input data.

（１３）：（１２）において、前記入力データは、前記ユーザが前記バッテリを提供された際の履歴情報を含む、ものである。 (13): In (12), the input data includes history information when the user is provided with the battery.

（１４）：（１３）において、前記履歴情報は、前記ユーザが前記バッテリを提供された際の提供保管装置、提供時間帯、提供曜日、及び提供時の天候のうち少なくとも１つを含む、ものである。 (14): In (13), the history information includes at least one of the provided storage device when the user is provided the battery, the provided time zone, the provided day of the week, and the weather at the time of provision. Is.

（１５）：（１１）から（１４）のうちいずれかにおいて、前記選定部は、前記到着保管装置の近傍における前記保管装置である近傍保管装置の稼働状況が高い場合に、前記近傍保管装置の稼働状況が低い場合よりも、複数の前記バッテリの中から、使用度合が低い前記バッテリを選定する、ものである。 (15): In any of (11) to (14), the selection unit determines the neighborhood storage device when the operating status of the neighborhood storage device, which is the storage device, is high in the vicinity of the arrival storage device. The battery having a low degree of use is selected from a plurality of the batteries as compared with the case where the operating condition is low.

（１６）：（１）から（１５）のうちいずれかにおいて、前記バッテリは、複数のユーザで共同利用されるバッテリである、ものである。 (16): In any one of (1) to (15), the battery is a battery shared by a plurality of users.

（１７）：この発明の一態様は、ユーザの行動圏情報を取得する取得部と、電力を利用して移動可能な移動体に対して着脱自在に装着され、前記移動体の移動用の電力を供給するバッテリを保管し、前記ユーザが到着する保管装置である到着保管装置を、前記取得部が取得した前記ユーザの前記行動圏情報に基づいて推定する推定部と、を備える、推定装置である。 (17): One aspect of the present invention is detachably attached to an acquisition unit for acquiring home range information of a user and a moving body that can be moved by using electric power, and the electric power for moving the moving body. An estimation device including an estimation unit that stores a battery for supplying power to the user and estimates an arrival storage device, which is a storage device to which the user arrives, based on the user's home range information acquired by the acquisition unit. be.

（１８）：この発明の一態様は、電力を利用して移動可能な移動体に対して着脱自在に装着され、前記移動体の移動用の電力を供給する複数のバッテリを保管する保管装置の保管方法であって、ユーザの行動圏情報を取得するステップと、電力を利用して移動可能な移動体に対して着脱自在に装着され、前記移動体の移動用の電力を供給するために、前記ユーザの行動圏情報を利用して、ユーザに提供するバッテリを選定するために複数のバッテリを保管部によって保管するステップと、前記ユーザの前記行動圏情報に基づいて、前記ユーザに提供するバッテリを選定するステップと、を含む、保管方法である。 (18): One aspect of the present invention is a storage device that is detachably attached to a moving body that can be moved by using electric power and stores a plurality of batteries that supply electric power for moving the moving body. It is a storage method, in which a step of acquiring user's action zone information and a step of being detachably attached to a moving body that can be moved by using electric power, in order to supply electric power for moving the moving body. A step of storing a plurality of batteries by a storage unit in order to select a battery to be provided to the user by using the user's activity zone information, and a battery provided to the user based on the user's activity zone information. The storage method, including the steps to select.

（１９）：この発明の一態様は、コンピュータに、ユーザの行動圏情報を取得させ、電力を利用して移動可能な移動体に対して着脱自在に装着され、前記移動体の移動用の電力を供給する複数のバッテリを保管する保管部に保管された前記複数のバッテリの中から、ユーザに提供するバッテリを、前記ユーザの行動圏情報を利用して選定させる、プログラムである。 (19): In one aspect of the present invention, a computer is made to acquire home range information of a user, and is detachably attached to a movable body that can be moved by using electric power, and the electric power for moving the mobile body is attached. This is a program for selecting a battery to be provided to a user from the plurality of batteries stored in a storage unit for storing a plurality of batteries to be supplied by using the user's home range information.

（２０）：この発明の一態様は、（１９）のプログラムを記憶した記憶媒体である。 (20): One aspect of the present invention is a storage medium that stores the program of (19).

（１）〜（２０）によれば、着脱式バッテリの利用頻度を均等化できる。
（４）によれば、提供適正が低下した着脱式バッテリを容易に回収できる。
（７）〜（９）によれば、ユーザの行動圏を容易に取得できる。
（１２）〜（１５）によれば、ユーザの行動圏を精度よく推定できる。According to (1) to (20), the frequency of use of the removable battery can be equalized.
According to (4), the detachable battery whose provision suitability has deteriorated can be easily recovered.
According to (7) to (9), the home range of the user can be easily acquired.
According to (12) to (15), the home range of the user can be estimated accurately.

実施形態の管理装置４００を利用した管理システム１の全体構成図である。It is an overall block diagram of the management system 1 using the management apparatus 400 of an embodiment. 実施形態の管理装置４００を利用した管理システム１のブロック図である。It is a block diagram of the management system 1 using the management apparatus 400 of an embodiment. バッテリデータ２５２の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the battery data 252. バッテリ集計データ４７２の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the battery aggregate data 472. ユーザ集計データ４７４の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the user aggregate data 474. 充電ＳＴ集計データ４７６の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the charge ST aggregate data 476. 返却充電ＳＴ推定モデル４７８の生成工程の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the generation process of the return charge ST estimation model 478. 管理装置４００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the process executed in management apparatus 400. 管理装置４００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the process executed in management apparatus 400. バッテリユニット１００の移動の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of movement of a battery unit 100. 管理装置４００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the process executed in management apparatus 400.

以下、図面を参照し、本発明の保管装置、推定装置、保管方法、及びプログラムの実施形態について説明する。以下の説明において、電動車両１０は鞍乗型の電動電気自動車であるものとする。電動車両１０は、充電ステーション２００から貸し出される着脱式バッテリ（以下「バッテリ」という）１２０を搭載する。電動車両１０に搭載されるバッテリ１２０は、バッテリユニット１００に含まれており、バッテリユニット１００としてユーザに貸し出される。 Hereinafter, embodiments of the storage device, estimation device, storage method, and program of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, it is assumed that the electric vehicle 10 is a saddle-type electric electric vehicle. The electric vehicle 10 is equipped with a removable battery (hereinafter referred to as “battery”) 120 rented from the charging station 200. The battery 120 mounted on the electric vehicle 10 is included in the battery unit 100 and is rented out to the user as the battery unit 100.

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態について説明する。[First Embodiment]
The first embodiment of the present invention will be described.

＜管理システム１の全体構成＞
図１は、実施形態の管理装置４００を利用した管理システム１の全体構成図、図２は、実施形態の管理装置４００を利用した管理システム１のブロック図である。図１及び図２に示すように、管理システム１は、複数のバッテリユニット１００と、複数設けられた充電ステーション２００と、管理装置４００とを備える。管理装置４００は、ネットワークＮＷを介して複数の充電ステーション２００と通信可能に接続されている。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。<Overall configuration of management system 1>
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a management system 1 using the management device 400 of the embodiment, and FIG. 2 is a block diagram of the management system 1 using the management device 400 of the embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, the management system 1 includes a plurality of battery units 100, a plurality of charging stations 200, and a management device 400. The management device 400 is communicably connected to a plurality of charging stations 200 via a network NW. The network NW includes, for example, the Internet, a WAN (Wide Area Network), a LAN (Local Area Network), a provider device, a radio base station, and the like.

管理装置４００は、ネットワークＮＷを介して、ユーザが携行する携帯端末２０と通信可能に接続されている。これにより、充電ステーション２００及び携帯端末２０は、ネットワークＮＷを経由して、管理装置４００に対して通信データを送受信可能である。管理システム１は、電動車両１０の駆動源であるバッテリユニット１００におけるバッテリ１２０を、複数のユーザで共同利用するシェアサービスを提供可能なシステムである。管理装置４００は、管理システム１における複数のバッテリユニット１００及び複数の充電ステーション２００を管理する。充電ステーション２００は、保管する複数のバッテリユニット１００の一部をユーザに貸し出すとともに、ユーザに貸し出したバッテリユニット１００の返却を受け付ける。電動車両１０は、「電力装置」の一例であり、充電ステーション２００は「保管装置」の一例である。 The management device 400 is communicably connected to the mobile terminal 20 carried by the user via the network NW. As a result, the charging station 200 and the mobile terminal 20 can send and receive communication data to and from the management device 400 via the network NW. The management system 1 is a system capable of providing a share service in which a battery 120 in a battery unit 100, which is a drive source of an electric vehicle 10, is shared by a plurality of users. The management device 400 manages a plurality of battery units 100 and a plurality of charging stations 200 in the management system 1. The charging station 200 rents out a part of the plurality of battery units 100 to be stored to the user, and accepts the return of the rented battery unit 100 to the user. The electric vehicle 10 is an example of a "power device", and the charging station 200 is an example of a "storage device".

「電力装置」は、電動二輪車に限られず、例えば、電力により走行可能かつ着脱自在にバッテリ１２０が装着可能な車両（一輪、三輪、四輪等）、またはアシスト式の自転車等であってもよい。これら車両型の移動体に代えて、「電力装置」は、日本国特開２０１９−０６８５５２号公報に記載の、人や車両によって運ばれる可搬型の充電給電装置であってもよい。「電力装置」は、移動ロボット、自律走行装置、電動自転車、自律走行車、その他の電動車両、ドローン飛行体、又はその他の電動式移動装置（電動モビリティ）であってもよい。以下、一例として、「電力装置」が電動二輪車であるものとして説明する。 The "power device" is not limited to an electric two-wheeled vehicle, and may be, for example, a vehicle (one-wheeled, three-wheeled, four-wheeled, etc.) that can be driven by electric power and can be detachably mounted with a battery 120, or an assisted bicycle or the like. .. Instead of these vehicle-type mobile bodies, the "electric power device" may be a portable charge / power supply device carried by a person or a vehicle, which is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-068552. The "power device" may be a mobile robot, an autonomous vehicle, an electric bicycle, an autonomous vehicle, another electric vehicle, a drone vehicle, or another electric mobile device (electric mobility). Hereinafter, as an example, the "electric power device" will be described as an electric motorcycle.

＜電動車両１０＞
電動車両１０は、バッテリユニット１００を着脱可能に搭載する車両である。電動車両１０は、バッテリユニット１００におけるバッテリ１２０により供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する鞍乗り型の車両（「電動二輪車」）である。電動車両１０には、バッテリユニット１００が搭載される。第１実施形態では、電動車両１０に２つのバッテリユニット１００と搭載可能である。電動車両１０に搭載可能なバッテリユニット１００は、１つとしてもよいし３つ以上としてもよい。バッテリユニット１００のバッテリ１２０は、移動用の電力を電動車両１０に供給する。<Electric vehicle 10>
The electric vehicle 10 is a vehicle on which the battery unit 100 is detachably mounted. The electric vehicle 10 is a saddle-riding vehicle (“electric two-wheeled vehicle”) traveling by an electric motor driven by electric power supplied by the battery 120 in the battery unit 100. The battery unit 100 is mounted on the electric vehicle 10. In the first embodiment, the electric vehicle 10 can be mounted with two battery units 100. The number of battery units 100 that can be mounted on the electric vehicle 10 may be one or three or more. The battery 120 of the battery unit 100 supplies electric power for movement to the electric vehicle 10.

電動車両１０は、バッテリユニット１００と、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関とを組み合わせた駆動によって走行するハイブリッド電動車両や燃料電池車両であってもよい。管理システム１に適用可能な電動車両１０は、電動二輪車のほか、電動自転車、電動三輪車、電動四輪車、ハイブリッド車両等の車両、電動キックスケータ、またはロボット等であってもよい。実施形態では、電動車両１０は電動二輪車であるものとしている。 The electric vehicle 10 may be a hybrid electric vehicle or a fuel cell vehicle that travels by driving a combination of a battery unit 100 and an internal combustion engine such as a diesel engine or a gasoline engine. The electric vehicle 10 applicable to the management system 1 may be a vehicle such as an electric bicycle, an electric tricycle, an electric four-wheeled vehicle, a hybrid vehicle, an electric kick skater, a robot, or the like, in addition to the electric two-wheeled vehicle. In the embodiment, the electric vehicle 10 is assumed to be an electric motorcycle.

＜携帯端末２０＞
携帯端末２０は、例えば、バッテリの提供、例えば貸出を受けるユーザが所有するスマートフォン、タブレット端末、ノートパソコンなどの端末装置である。携帯端末２０においては、アプリケーションプログラムやブラウザなどのＵＡ（User Agent）が動作し、バッテリ１２０のシェアサービスをサポートする。携帯端末２０は、充電ステーション２００の所在地を示すステーションマップを参照可能である。ステーションマップは、管理装置４００によって保持されていてもよいし、携帯端末２０にダウンロードされてもよい。携帯端末２０は、ユーザの現在位置を用いてステーションマップを検索することで、ユーザの周辺の充電ステーション２００に関する周辺ステーション情報を取得できる。<Mobile terminal 20>
The mobile terminal 20 is, for example, a terminal device such as a smartphone, a tablet terminal, or a notebook computer owned by a user who provides a battery, for example, a loan. In the mobile terminal 20, a UA (User Agent) such as an application program or a browser operates to support a share service of the battery 120. The mobile terminal 20 can refer to a station map showing the location of the charging station 200. The station map may be held by the management device 400 or may be downloaded to the mobile terminal 20. The mobile terminal 20 can acquire peripheral station information about the charging station 200 around the user by searching the station map using the user's current position.

携帯端末２０は、各種の情報や画像を表示する表示装置と、ユーザの操作を受け付ける入力装置を兼ねるタッチパネル（タッチセンサ付き表示パネル）を備える。実施形態では、携帯端末２０がスマートフォンであり、アプリケーションプログラム（バッテリ予約アプリ）が起動していることを前提とする。携帯端末２０は、ユーザによるバッテリユニット１００の予約を受け付ける。ユーザは、携帯端末２０のタッチパネルを操作することにより、バッテリユニット１００の貸出を予約することができる。ユーザがバッテリユニット１００の貸出を予約することにより、予約されたバッテリユニット１００の予約ユーザ以外の非予約ユーザに対する貸出が不可とされる。 The mobile terminal 20 includes a display device that displays various information and images, and a touch panel (display panel with a touch sensor) that also serves as an input device that accepts user operations. In the embodiment, it is assumed that the mobile terminal 20 is a smartphone and the application program (battery reservation application) is activated. The mobile terminal 20 accepts a user's reservation for the battery unit 100. The user can reserve the rental of the battery unit 100 by operating the touch panel of the mobile terminal 20. When the user reserves the rental of the battery unit 100, the rental of the reserved battery unit 100 to non-reserved users other than the reserved user is disabled.

ユーザは、例えば、携帯端末２０によって近隣の充電ステーション２００を検索し、検索された充電ステーション２００に貸出可能なバッテリユニット１００がある場合に、そのバッテリユニット１００を予約可能である。複数の充電ステーション２００が検索されたときには、利用する充電ステーション２００をユーザが選択可能である。 For example, the user can search for a nearby charging station 200 by the mobile terminal 20, and if the searched charging station 200 has a rentable battery unit 100, the user can reserve the battery unit 100. When a plurality of charging stations 200 are searched, the user can select the charging station 200 to be used.

携帯端末２０において起動するバッテリ予約アプリは、ユーザがバッテリユニット１００の予約を行う際に、ユーザの予約操作に応じた予約希望情報を生成する。携帯端末２０は、生成した予約希望情報を管理装置４００に送信する。予約希望情報には、例えば、ユーザＩＤ、バッテリユニット１００の貸出を希望する充電ステーション２００、及び貸出希望時間に関する情報が含まれる。 The battery reservation application activated in the mobile terminal 20 generates reservation request information according to the user's reservation operation when the user makes a reservation for the battery unit 100. The mobile terminal 20 transmits the generated reservation request information to the management device 400. The reservation request information includes, for example, information regarding a user ID, a charging station 200 for which the battery unit 100 is desired to be rented, and a desired rental time.

＜バッテリユニット１００＞
図１に示すように、バッテリユニット１００は、電動車両１０に搭載されるとともに、充電ステーション２００における充電装置２２０に保管される。バッテリユニット１００は、電動車両１０に対して着脱自在に装着されるカセット式である。図２に示すように、バッテリユニット１００は、バッテリ１２０と、バッテリ通信部１４０と、自己位置検出部１６０と、バッテリ制御装置１８０と、を備える。<Battery unit 100>
As shown in FIG. 1, the battery unit 100 is mounted on the electric vehicle 10 and stored in the charging device 220 in the charging station 200. The battery unit 100 is a cassette type that is detachably attached to the electric vehicle 10. As shown in FIG. 2, the battery unit 100 includes a battery 120, a battery communication unit 140, a self-position detecting unit 160, and a battery control device 180.

バッテリ１２０は、例えば、リチウムイオン電池などの蓄電装置（二次電池）である。バッテリ１２０は、電動車両１０に対して着脱自在に装着され、電動車両１０の走行用の電力を供給する。バッテリ通信部１４０は、充電ステーション２００と通信するための機器である。バッテリ通信部１４０は、通信線を介して充電ステーション２００と接続されており、バッテリ制御装置１８０により生成された情報等を充電ステーション２００に送信する。 The battery 120 is, for example, a power storage device (secondary battery) such as a lithium ion battery. The battery 120 is detachably attached to the electric vehicle 10 and supplies electric power for traveling of the electric vehicle 10. The battery communication unit 140 is a device for communicating with the charging station 200. The battery communication unit 140 is connected to the charging station 200 via a communication line, and transmits information and the like generated by the battery control device 180 to the charging station 200.

自己位置検出部１６０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機と、自己位置検出制御部とを備える。ＧＮＳＳ受信機は、ＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波に基づいて自機の位置（バッテリユニット１００の自己位置）を測位する。自己位置検出制御部は、例えば、ＣＰＵや各種記憶装置を備え、バッテリユニット１００の自己位置を検出する。自己位置検出制御部は、検出したバッテリユニット１００の自己位置に基づいて自己位置情報を生成し、バッテリ制御装置１８０に出力する。 The self-position detection unit 160 includes, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and a self-position detection control unit. The GNSS receiver positions its own position (self-position of the battery unit 100) based on radio waves arriving from a GNSS satellite (for example, a GPS satellite). The self-position detection control unit includes, for example, a CPU and various storage devices, and detects the self-position of the battery unit 100. The self-position detection control unit generates self-position information based on the detected self-position of the battery unit 100 and outputs the self-position information to the battery control device 180.

バッテリ制御装置１８０は、例えば、バッテリ制御部１８２と、バッテリ記憶部１８４と、を備える。バッテリ制御部１８２は、例えば、ＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ；制御部）を備える。ＢＭＵは、バッテリ１２０の充電や放電を制御する。例えば、ＢＭＵは、バッテリユニット１００が充電ステーション２００に保管されているときには、バッテリ１２０に対する充電を制御し、バッテリユニット１００が電動車両１０に装着されているときには、バッテリ１２０に対する充放電を制御する。 The battery control device 180 includes, for example, a battery control unit 182 and a battery storage unit 184. The battery control unit 182 includes, for example, a BMU (Battery Management Unit; control unit). The BMU controls the charging and discharging of the battery 120. For example, the BMU controls charging of the battery 120 when the battery unit 100 is stored in the charging station 200, and controls charging / discharging of the battery 120 when the battery unit 100 is mounted on the electric vehicle 10.

バッテリ１２０は、電流センサ、電圧センサ、温度センサなどの各種センサによってその電流値、電圧値、温度などが検出される。これらのセンサは、検出結果をバッテリ制御部１８２に出力する。バッテリ制御部１８２は、出力された各種センサの検出結果に基づいて、バッテリ１２０のＳＯＣ（State Of Charge；「充電率」ともいう）を算出する。バッテリ制御部１８２は、算出したバッテリ１２０のＳＯＣをバッテリ記憶部１８４に格納する。 The current value, voltage value, temperature, and the like of the battery 120 are detected by various sensors such as a current sensor, a voltage sensor, and a temperature sensor. These sensors output the detection result to the battery control unit 182. The battery control unit 182 calculates the SOC (State Of Charge; also referred to as “charge rate”) of the battery 120 based on the detection results of the various output sensors. The battery control unit 182 stores the calculated SOC of the battery 120 in the battery storage unit 184.

バッテリ制御部１８２は、充電ステーション２００がユーザにバッテリユニット１００を貸し出した際に、電動車両１０を所有するユーザのユーザＩＤ、バッテリユニット１００を貸し出した充電ステーション（以下「貸出充電ステーションという」のＩＤ（以下「ＳＴＩＤ」という）、貸出日時、貸出時ＳＯＣの情報を取得する。ユーザＩＤは、例えば、複数のユーザを個々に識別するために、ユーザごとに付された異なる番号からなるＩＤである。ＳＴＩＤは、例えば、複数の充電ステーション２００を個々に識別するために、充電ステーション２００ごとに付された異なる番号からなるＩＤである。バッテリ制御部１８２は、取得した電動車両１０のユーザＩＤ、バッテリユニット１００を貸し出す充電ステーション２００のＳＴＩＤ、貸出日時、貸出時ＳＯＣの情報をバッテリ記憶部１８４に格納する。充電ステーション２００のＳＴＩＤ、貸出日時は、それぞれユーザがバッテリ１２０を提供された際の提供保管装置、提供時間帯、提供曜日の一例である。 When the charging station 200 rents out the battery unit 100 to the user, the battery control unit 182 includes a user ID of the user who owns the electric vehicle 10 and a charging station that rents out the battery unit 100 (hereinafter referred to as "rental charging station" ID). (Hereinafter referred to as "STID"), lending date and time, and SOC information at the time of lending are acquired. The user ID is, for example, an ID consisting of different numbers assigned to each user in order to individually identify a plurality of users. The STID is, for example, an ID consisting of different numbers assigned to each charging station 200 in order to individually identify a plurality of charging stations 200. The battery control unit 182 is a user ID of the acquired electric vehicle 10. Information on the STD of the charging station 200 for renting out the battery unit 100, the date and time of renting, and the SOC at the time of renting is stored in the battery storage unit 184. It is an example of a storage device, a service time zone, and a service day.

バッテリ制御部１８２は、バッテリユニット１００を装着した電動車両１０が走行する際に、自己位置検出部１６０により出力される自己位置情報に基づいて、電動車両１０のユーザの走行領域の情報を生成する。バッテリ制御部１８２は、例えば、電動車両１０が走行した履歴がある範囲を走行領域として生成する。バッテリ制御部１８２は、電動車両１０が新たな位置を走行すると、走行領域を更新して生成する。バッテリ制御部１８２は、生成したユーザの走行領域の情報をバッテリ記憶部１８４に格納する。 The battery control unit 182 generates information on the traveling area of the user of the electric vehicle 10 based on the self-position information output by the self-position detecting unit 160 when the electric vehicle 10 equipped with the battery unit 100 travels. .. The battery control unit 182 generates, for example, a range in which the electric vehicle 10 has traveled as a travel area. When the electric vehicle 10 travels in a new position, the battery control unit 182 updates and generates a traveling region. The battery control unit 182 stores the generated information on the traveling area of the user in the battery storage unit 184.

バッテリ制御部１８２は、ユーザが充電ステーション２００にバッテリユニット１００を返却する際に、バッテリ記憶部１８４に格納されたユーザＩＤ、貸出充電ステーションのＳＴＩＤ、貸出日時、貸出時ＳＯＣ、ユーザの走行領域の各情報を返却充電ステーションに送信する。このとき、バッテリ制御部１８２は、バッテリ記憶部１８４に記憶しているバッテリＩＤ、及び返却時ＳＯＣとなる現在のバッテリ１２０のＳＯＣを、バッテリユニット１００を返却する充電ステーション２００に合わせて送信する。バッテリＩＤは、例えば、複数のバッテリユニット１００（またはバッテリ１２０）を個々に識別するために、バッテリユニット１００（またはバッテリ１２０）ごとに付された異なる番号からなるＩＤである。 When the user returns the battery unit 100 to the charging station 200, the battery control unit 182 includes the user ID stored in the battery storage unit 184, the rented charging station STID, the rented date and time, the rented SOC, and the user's traveling area. Send each information to the return charging station. At this time, the battery control unit 182 transmits the battery ID stored in the battery storage unit 184 and the SOC of the current battery 120, which is the SOC at the time of return, in accordance with the charging station 200 for returning the battery unit 100. The battery ID is, for example, an ID consisting of different numbers assigned to each battery unit 100 (or battery 120) in order to individually identify a plurality of battery units 100 (or battery 120).

＜充電ステーション２００＞
充電ステーション２００は、バッテリユニット１００の保管及び充電を行うための設備であり、複数の場所に設置されている。図１及び図２に示すように、充電ステーション２００は、充電装置２２０と、充電ステーション制御装置（以下「ＳＴ制御装置」という）２４０と、を備える。充電装置２２０は、図１に示すスロット部２２１と、認証・表示器２２３と、図２に示す充電器２２７と、を備える。<Charging station 200>
The charging station 200 is a facility for storing and charging the battery unit 100, and is installed at a plurality of places. As shown in FIGS. 1 and 2, the charging station 200 includes a charging device 220 and a charging station control device (hereinafter referred to as “ST control device”) 240. The charging device 220 includes a slot portion 221 shown in FIG. 1, an authentication / display device 223, and a charger 227 shown in FIG.

スロット部２２１は、上段スロット部２２１Ｕと下段スロット部２２１Ｌを備える。上段スロット部２２１Ｕ及び下段スロット部２２１Ｌは、互いに共通する構成を有するため、代表して上段スロット部２２１Ｕの構成について説明する。上段スロット部２２１Ｕは、例えば鉛直軸周り回転するターンテーブルを備える。ターンテーブル上には、バッテリ収容部（以下「収容部」という）が設けられる。収容部は、ターンテーブルを平面視して４等分に仕切った領域にそれぞれ設けられる。スロット部２２１は、保管部の一例である。 The slot portion 221 includes an upper slot portion 221U and a lower slot portion 221L. Since the upper slot portion 221U and the lower slot portion 221L have a configuration common to each other, the configuration of the upper slot portion 221U will be described as a representative. The upper slot portion 221U includes, for example, a turntable that rotates around a vertical axis. A battery accommodating unit (hereinafter referred to as "accommodating unit") is provided on the turntable. The accommodating portion is provided in each of the areas divided into four equal parts in a plan view of the turntable. The slot unit 221 is an example of a storage unit.

充電装置２２０の表面には取出口が設けられている。ユーザは、取出口に位置する収容部に対して、バッテリユニット１００を外側から出し入れ可能である。取出口に位置する収容部は、ターンテーブルを回転させることにより入れ替え可能である。４つの収容部は仕切り板によって仕切られている。仕切り板は例えば透明の素材で構成される。 An outlet is provided on the surface of the charging device 220. The user can take the battery unit 100 in and out of the accommodating portion located at the take-out port from the outside. The accommodating portion located at the take-out port can be replaced by rotating the turntable. The four housings are separated by a partition plate. The partition plate is made of, for example, a transparent material.

認証・表示器２２３は、少なくとも認証機能及び表示機能を有する機器である。認証・表示器２２３は、例えば、近距離通信（ＮＦＣ；Near Field Communication）を用いて、ユーザが携行するＮＦＣカード（不図示）の記録情報を読取可能である。これにより、充電ステーション２００は、この記録情報に含まれるユーザＩＤを用いて、シェアサービスの利用権限を有するユーザを認証する。認証・表示器２２３は、ユーザが所持する電波発信機が発信する電波を検出可能である。認証・表示器２２３は、ユーザが操作した電波発信機が発信した電波の検出結果に基づいて、充電ステーション２００に近づくバッテリユニット１００の利用を予約したユーザを検出する。 The authentication / display 223 is a device having at least an authentication function and a display function. The authentication / display 223 can read the recorded information of the NFC card (not shown) carried by the user by using, for example, Near Field Communication (NFC). As a result, the charging station 200 authenticates the user who has the authority to use the share service by using the user ID included in this recorded information. The authentication / display 223 can detect radio waves transmitted by a radio wave transmitter possessed by the user. The authentication / display 223 detects a user who has reserved the use of the battery unit 100 approaching the charging station 200 based on the detection result of the radio wave transmitted by the radio wave transmitter operated by the user.

認証・表示器２２３は、例えば、タッチパネル（タッチセンサ付き表示パネル）を備える。これにより、ユーザの操作に応じて必要な情報を入力可能であると共に、ユーザに対して様々な可視情報を提供可能である。認証・表示器２２３は、充電装置２２０の左上部に配置されている。認証・表示器２２３は、種々の情報を表示する。例えば、認証・表示器２２３は、ユーザに貸し出すバッテリユニットが収容された収容部を報知する情報を表示する。 The authentication / display 223 includes, for example, a touch panel (display panel with a touch sensor). As a result, necessary information can be input according to the operation of the user, and various visible information can be provided to the user. The authentication / display 223 is arranged in the upper left portion of the charging device 220. The authentication / display 223 displays various information. For example, the authentication / display 223 displays information for notifying the accommodating unit in which the battery unit to be rented to the user is accommodated.

図２に示す充電器２２７は、図１に示すスロット部２２１における各収容部のそれぞれの奥側に設けられる。充電器２２７は、バッテリユニット１００のバッテリ１２０と接続し充電することが可能である。充電器２２７には、バッテリ１２０に電力を供給するための電源が接続されている。充電器２２７にバッテリ１２０を接続すると、バッテリユニット１００と充電ステーション２００とが通信線を介して接続され、バッテリユニット１００と充電ステーション２００との間における信号の送受信が可能となる。 The charger 227 shown in FIG. 2 is provided on the inner side of each accommodating portion in the slot portion 221 shown in FIG. The charger 227 can be connected to and charged from the battery 120 of the battery unit 100. A power source for supplying electric power to the battery 120 is connected to the charger 227. When the battery 120 is connected to the charger 227, the battery unit 100 and the charging station 200 are connected via a communication line, and signals can be transmitted and received between the battery unit 100 and the charging station 200.

図２に示すように、ＳＴ制御装置２４０は、ＳＴ通信部２４２と、ＳＴ制御部２４４と、充電制御部２４６と、ＳＴ記憶部２５０と、を備える。ＳＴ制御部２４４と、充電制御部２４６とは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサがＳＴ記憶部２５０に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性記憶媒体）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。ＳＴ記憶部２５０は、前述した記憶装置により実現される。ＳＴ記憶部２５０は、ＳＴ制御装置２４０が設けられた充電ステーション２００のＳＴＩＤを記憶している。 As shown in FIG. 2, the ST control device 240 includes an ST communication unit 242, an ST control unit 244, a charge control unit 246, and an ST storage unit 250. The ST control unit 244 and the charge control unit 246 are realized by, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit) executing a program (software) stored in the ST storage unit 250. Some or all of these functional parts are hardware (circuit parts) such as LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), GPU (Graphics Processing Unit). It may be realized by (including circuits), or it may be realized by the cooperation of software and hardware. The program may be stored in advance in a storage device (non-transient storage medium) such as an HDD (Hard Disk Drive) or flash memory, or a removable storage medium (non-transient) such as a DVD or CD-ROM. It is stored in a sexual storage medium), and may be installed by attaching the storage medium to a drive device. The ST storage unit 250 is realized by the storage device described above. The ST storage unit 250 stores the STID of the charging station 200 provided with the ST control device 240.

ＳＴ通信部２４２は、返却されたバッテリユニット１００のバッテリ１２０が充電器２２７に接続されたとき、通信線を介してバッテリ通信部１４０により送信されるバッテリＩＤ、ユーザＩＤ、貸出充電ステーションのＳＴＩＤ、貸出日時、貸出時ＳＯＣ、返却時ＳＯＣ、ユーザの走行領域等の各種の情報を受信する。ＳＴ通信部２４２は、受信した各種の情報をＳＴ記憶部２５０に格納する。 When the returned battery 120 of the battery unit 100 is connected to the charger 227, the ST communication unit 242 has a battery ID, a user ID, and an STID of the rental charging station transmitted by the battery communication unit 140 via the communication line. It receives various information such as the date and time of lending, the SOC at the time of lending, the SOC at the time of return, and the traveling area of the user. The ST communication unit 242 stores various received information in the ST storage unit 250.

ＳＴ通信部２４２は、ネットワークＮＷを介して管理装置４００との間で情報を送受信する。ＳＴ通信部２４２は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を接続するための無線モジュールやネットワークＮＷに接続するためのネットワークカードなどの通信インターフェースを含む。例えば、ＳＴ通信部２４２は、管理装置４００により送信される予約情報やバッテリ選択情報等を受信する。ＳＴ通信部２４２は、受信した予約情報やバッテリ選択情報等をＳＴ制御部２４４に出力する。 The ST communication unit 242 transmits / receives information to / from the management device 400 via the network NW. The ST communication unit 242 includes, for example, a communication interface such as a wireless module for connecting a cellular network or a Wi-Fi network, or a network card for connecting to a network NW. For example, the ST communication unit 242 receives reservation information, battery selection information, and the like transmitted by the management device 400. The ST communication unit 242 outputs the received reservation information, battery selection information, and the like to the ST control unit 244.

ＳＴ制御部２４４は、バッテリユニット１００により送信された返却時ＳＯＣ等に基づいて、バッテリ１２０に対する充電量を算出し、充電制御を行う。ＳＴ制御部２４４は、ＳＴ記憶部２５０に格納されたバッテリＩＤ、ユーザＩＤ、貸出充電ステーションのＳＴＩＤ、貸出日時、貸出時ＳＯＣ、返却時ＳＯＣ、ユーザの走行領域及び自己のＳＴＩＤに基づいて、バッテリデータ２５２を生成して取得する。 The ST control unit 244 calculates the charge amount for the battery 120 based on the returned SOC and the like transmitted by the battery unit 100, and performs charge control. The ST control unit 244 is a battery based on the battery ID, the user ID, the STID of the rental charging station, the rental date and time, the SOC at the time of rental, the SOC at the time of return, the traveling area of the user, and the own STID stored in the ST storage unit 250. Data 252 is generated and acquired.

図３は、バッテリデータ２５２の一例を示す図である。図３に示すように、バッテリデータ２５２は、バッテリＩＤ、ユーザＩＤ、貸出時及び返却時のＳＴＩＤ、日時、ＳＯＣ、及びユーザの行動圏の項目を含む。ＳＴ制御部２４４は、生成したバッテリデータ２５２をＳＴ記憶部２５０に格納する。ＳＴ記憶部２５０には、スロット部２２１に保管されているバッテリユニット１００の全てについてのバッテリデータ２５２が格納されている。 FIG. 3 is a diagram showing an example of battery data 252. As shown in FIG. 3, the battery data 252 includes items of battery ID, user ID, STID at the time of lending and returning, date and time, SOC, and user's home range. The ST control unit 244 stores the generated battery data 252 in the ST storage unit 250. The ST storage unit 250 stores battery data 252 for all of the battery units 100 stored in the slot unit 221.

ＳＴ制御部２４４は、図３に示すバッテリデータ２５２のうち、バッテリＩＤ、ユーザＩＤ、貸出時及び返却時のＳＴＩＤ、日時、及びＳＯＣは、いずれもバッテリユニット１００により送信されたデータをそのままバッテリデータ２５２として利用する。ＳＴ制御部２４４は、バッテリデータ２５２のうちユーザの行動圏を、バッテリユニット１００により送信されたユーザの走行領域に基づいて算出する。ＳＴ制御部２４４は、ユーザの走行領域に基づいてユーザの行動圏を適宜の方法で算出してもよい。例えば、ＳＴ制御部２４４は、ユーザの走行領域における東西南北のそれぞれの緯度経度の最大値及び最小値を求め、これらの緯度経度の最大値及び最小値を頂点とする矩形の範囲をユーザの行動圏としてもよい。ＳＴ制御部２４４は、この範囲内における電動車両１０が通行できる道路が設けられた範囲をユーザの行動圏としてもよい。ＳＴ制御部２４４は、例えば、ユーザの走行領域を中心とした半径数メートルの範囲を繋いだ領域やその領域に囲まれる領域をユーザの行動圏としてもよい。 Of the battery data 252 shown in FIG. 3, the ST control unit 244 uses the battery ID, the user ID, the STID at the time of lending and returning, the date and time, and the SOC as the battery data as it is transmitted by the battery unit 100. It is used as 252. The ST control unit 244 calculates the home range of the user in the battery data 252 based on the traveling area of the user transmitted by the battery unit 100. The ST control unit 244 may calculate the home range of the user by an appropriate method based on the traveling area of the user. For example, the ST control unit 244 obtains the maximum and minimum values of the latitude and longitude of each of the north, south, east, and west in the user's travel area, and the user's action is within a rectangular range having the maximum and minimum values of these latitude and longitude as vertices. It may be an area. The ST control unit 244 may set a range provided with a road through which the electric vehicle 10 can pass within this range as a user's home range. The ST control unit 244 may use, for example, a region connecting a range of several meters in radius centered on the user's traveling region or a region surrounded by the region as the user's home range.

ＳＴ制御部２４４は、ユーザにバッテリユニット１００を貸し出した貸出回数及びユーザからバッテリユニット１００を返却された返却回数を利用回数としてカウントして更新する。ＳＴ制御部２４４は、バッテリユニット１００の利用回数を更新した場合に、更新した利用回数の情報をＳＴ記憶部２５０に格納する。 The ST control unit 244 counts and updates the number of times the battery unit 100 is lent out to the user and the number of times the battery unit 100 is returned by the user as the number of times of use. When the number of times of use of the battery unit 100 is updated, the ST control unit 244 stores the updated number of times of use information in the ST storage unit 250.

ＳＴ制御部２４４は、管理装置４００により送信された予約情報がＳＴ通信部２４２により出力された場合に、バッテリを貸し出すユーザが認証を行うための準備を行う。ＳＴ制御部２４４は、管理装置４００により送信されたバッテリ選択情報がＳＴ通信部２４２により出力された場合に、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００に関する情報を認証・表示器２２３に表示させる準備を行う。 The ST control unit 244 prepares for the user who rents out the battery to perform authentication when the reservation information transmitted by the management device 400 is output by the ST communication unit 242. The ST control unit 244 prepares to display the information on the battery unit 100 rented out to the user on the authentication / display 223 when the battery selection information transmitted by the management device 400 is output by the ST communication unit 242.

ＳＴ制御部２４４は、例えば、ＳＴ通信部２４２により出力された予約情報に応じたユーザが来所した場合に、認証・表示器２２３の表示制御や認証制御を行う。ＳＴ制御部２４４は、予約ユーザが充電ステーション２００に到着し、認証・表示器２２３による認証を行った後、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００に関する情報を認証・表示器２２３に表示させる。こうして、ＳＴ制御部２４４は、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００ユーザに報知する。 The ST control unit 244 performs display control and authentication control of the authentication / display device 223, for example, when a user corresponding to the reservation information output by the ST communication unit 242 visits the office. The ST control unit 244 causes the authentication / display 223 to display information about the battery unit 100 to be rented to the user after the reserved user arrives at the charging station 200 and authenticates with the authentication / display 223. In this way, the ST control unit 244 notifies the user of the battery unit 100 rented out to the user.

充電制御部２４６は、バッテリユニット１００により送信される消費ＳＯＣの情報等に基づいて、消費ＳＯＣに応じた電力をバッテリ１２０に充電する。充電制御部２４６は、例えば、スロット部２２１に収納されたバッテリユニット１００におけるバッテリ１２０が満充電されるまで電力をバッテリ１２０に充電する。 The charge control unit 246 charges the battery 120 with electric power according to the consumption SOC based on the information of the consumption SOC transmitted by the battery unit 100 and the like. The charge control unit 246 charges the battery 120 with electric power until the battery 120 in the battery unit 100 housed in the slot unit 221 is fully charged, for example.

＜管理装置４００＞
管理装置４００は、ウェブサーバまたはアプリサーバとして機能し、携帯端末２０に各種情報を提供しつつ、携帯端末２０によりアップロードされた情報を取得する。管理装置４００は、充電ステーション２００と通信することで、ユーザによってバッテリユニット１００が予約されたことを示す情報を充電ステーション２００に送信し、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００の指定を行う。<Management device 400>
The management device 400 functions as a web server or an application server, provides various information to the mobile terminal 20, and acquires information uploaded by the mobile terminal 20. By communicating with the charging station 200, the management device 400 transmits information indicating that the battery unit 100 has been reserved by the user to the charging station 200, and designates the battery unit 100 to be rented to the user.

管理装置４００は、例えば、管理装置４００は、通信部４１０と、取得部４２０と、生成部４３０と、推定部４４０と、選択部４５０と、予約部４６０と、記憶部４７０と、を備える。取得部４２０、生成部４３０、推定部４４０、選択部４５０、及び予約部４６０は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性記憶媒体）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。記憶部４７０は、前述した記憶装置により実現される。 The management device 400 includes, for example, a communication unit 410, an acquisition unit 420, a generation unit 430, an estimation unit 440, a selection unit 450, a reservation unit 460, and a storage unit 470. The acquisition unit 420, the generation unit 430, the estimation unit 440, the selection unit 450, and the reservation unit 460 are realized by, for example, a hardware processor such as a CPU executing a program (software). Some or all of these components may be realized by hardware such as LSI, ASIC, FPGA, GPU, or may be realized by the cooperation of software and hardware. The program may be stored in advance in a storage device (non-transient storage medium) such as an HDD or flash memory, or in a removable storage medium (non-transient storage medium) such as a DVD or CD-ROM. It is stored and may be installed by attaching the storage medium to the drive device. The storage unit 470 is realized by the above-mentioned storage device.

記憶部４７０は、管理システム１において用いられる複数のバッテリ１２０についてのバッテリＩＤ、複数の充電ステーション２００のそれぞれのＳＴＩＤ及び所在地、充電ステーションが特定充電ステーションであるか否か等の情報を記憶している。特定充電ステーションは、劣化バッテリの修理や廃棄などの対処に適した充電ステーションである。記憶部４７０には、管理システム１にバッテリ１２０や充電ステーション２００が新たに追加された場合に、これらのバッテリＩＤやＳＴＩＤ等が追加して格納される。 The storage unit 470 stores information such as battery IDs for the plurality of batteries 120 used in the management system 1, STIDs and locations of the plurality of charging stations 200, and whether or not the charging station is a specific charging station. There is. The specific charging station is a charging station suitable for dealing with repairs and disposal of deteriorated batteries. When the battery 120 and the charging station 200 are newly added to the management system 1, the storage unit 470 additionally stores these battery IDs, STIDs, and the like.

通信部４１０は、ネットワークＮＷを介して、携帯端末２０、充電ステーション２００、図示しない気象サーバ等との間で情報を送受信する。通信部４１０は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を接続するための無線モジュールやネットワークＮＷに接続するためのネットワークカードなどの通信インターフェースを含む。通信部４１０は、携帯端末２０、充電ステーション２００、及び図示しない気象サーバにより送信される各種情報を受信する。 The communication unit 410 transmits / receives information to / from the mobile terminal 20, the charging station 200, a weather server (not shown), and the like via the network NW. The communication unit 410 includes, for example, a communication interface such as a wireless module for connecting a cellular network or a Wi-Fi network, or a network card for connecting to a network NW. The communication unit 410 receives various information transmitted by the mobile terminal 20, the charging station 200, and a weather server (not shown).

取得部４２０は、通信部４１０を用いて各種情報を取得する。例えば、取得部４２０は、充電ステーション２００により送信されたバッテリデータ２５２、携帯端末２０により送信される予約希望情報、及び気象サーバにより送信された天候情報を取得する。取得部４２０は、取得した情報を記憶部４７０に格納する。 The acquisition unit 420 acquires various information using the communication unit 410. For example, the acquisition unit 420 acquires the battery data 252 transmitted by the charging station 200, the reservation request information transmitted by the mobile terminal 20, and the weather information transmitted by the weather server. The acquisition unit 420 stores the acquired information in the storage unit 470.

取得部４２０は、取得したバッテリデータ２５２に基づいて、バッテリユニット１００におけるバッテリ１２０の使用頻度を推定するための情報として、バッテリ集計データ４７２を生成して取得する。取得部４２０は、取得したバッテリ集計データ４７２を記憶部４７０に格納する。記憶部４７０にバッテリ集計データ４７２が格納されている場合には、取得部４２０は、記憶部４７０に格納されたバッテリ集計データ４７２を読み出し、バッテリデータ２５２に基づいて、バッテリ集計データ４７２を更新して記憶部４７０に格納する。 The acquisition unit 420 generates and acquires battery aggregate data 472 as information for estimating the frequency of use of the battery 120 in the battery unit 100 based on the acquired battery data 252. The acquisition unit 420 stores the acquired battery total data 472 in the storage unit 470. When the battery total data 472 is stored in the storage unit 470, the acquisition unit 420 reads the battery total data 472 stored in the storage unit 470 and updates the battery total data 472 based on the battery data 252. And store it in the storage unit 470.

図４は、バッテリ集計データ４７２の一例を示す図である。図４に示すように、バッテリ集計データ４７２は、バッテリＩＤ、使用開始年月日、使用回数（充電回数）、使用頻度、推定ＳＯＨ（State Of Health；劣化状態）の項目を含む。 FIG. 4 is a diagram showing an example of battery aggregated data 472. As shown in FIG. 4, the battery aggregate data 472 includes items of battery ID, start date of use, number of times of use (number of times of charging), frequency of use, and estimated SOH (State Of Health).

バッテリＩＤの項目は、バッテリデータ２５２に含まれるＩＤを示す項目である。使用開始年月日の項目は、バッテリ１２０の使用時にバッテリごとに管理装置４００に登録され記憶部４７０に記憶された年月日を示す項目である。使用回数の項目は、バッテリ１２０を使用した回数、言い換えると、充電ステーション２００でバッテリ１２０に充電された回数を示す項目である。使用回数は、充電回数と一致する。 The item of the battery ID is an item indicating the ID included in the battery data 252. The item of the start date of use is an item indicating the date registered in the management device 400 for each battery and stored in the storage unit 470 when the battery 120 is used. The item of the number of times of use is an item indicating the number of times the battery 120 has been used, in other words, the number of times the battery 120 has been charged at the charging station 200. The number of uses matches the number of charges.

使用頻度の項目は、バッテリ１２０の使用頻度を表すレベルを示す項目である。バッテリ１２０の使用頻度を表すレベルは、例えば、使用開始年月日から現在までの経過時間を使用回数で除した数値を、その大きさで段階別に振り分けたレベルである。使用頻度は、貸与適正範囲内のＬｖ１〜Ｌｖ５の５段階と、貸与適正範囲外のＬｖ０で表され、貸与適正範囲内のＬｖ１〜Ｌｖ５の間では使用頻度が高いほどＬｖが大きくなる。例えば、使用頻度がＬｖ２であるバッテリ１２０は、使用頻度がＬｖ１であるバッテリ１２０よりも使用頻度が高く、使用頻度がＬｖ３であるバッテリ１２０は、使用頻度がＬｖ２であるバッテリ１２０よりも使用頻度が高い。使用頻度がＬｖ５であるバッテリ１２０は、使用頻度が最も高いバッテリである。使用頻度が貸与適正範囲外のＬｖ０のバッテリ１２０は、修理が必要であったり廃棄が近かったりするバッテリ（以下「劣化バッテリという」である。貸与適正範囲内の使用頻度は、５段階以外の段階数で振り分けられてもよい。貸与適正は、提供適正の一例である。 The item of frequency of use is an item indicating the level indicating the frequency of use of the battery 120. The level indicating the frequency of use of the battery 120 is, for example, a level obtained by dividing the elapsed time from the start date of use to the present by the number of times of use, and allocating the value according to the stage. The frequency of use is represented by five stages of Lv1 to Lv5 within the appropriate range of lending and Lv0 outside the appropriate range of lending. Among Lv1 to Lv5 within the appropriate range of lending, the higher the frequency of use, the larger the Lv. For example, the battery 120 having a frequency of use of Lv2 has a higher frequency of use than the battery 120 having a frequency of use of Lv1, and the battery 120 having a frequency of use of Lv3 has a higher frequency of use than the battery 120 having a frequency of use of Lv2. expensive. The battery 120 having a frequency of use of Lv5 is the battery having the highest frequency of use. The Lv0 battery 120 whose frequency of use is outside the appropriate range for rent is a battery that needs to be repaired or is about to be discarded (hereinafter referred to as "deteriorated battery". It may be sorted by number. The appropriateness of lending is an example of appropriateness of provision.

推定ＳＯＨの項目は、バッテリデータ２５２に含まれるデータに基づいて推定されるバッテリ１２０のＳＯＨを示す項目である。推定ＳＯＨは、例えば、バッテリ１２０の使用回数や充電された電力の総量等に基づいて推定される。バッテリ１２０の劣化は、おおよそバッテリ１２０の使用頻度に比例して進行する。このため、バッテリ１２０のＳＯＨは、バッテリ１２０の使用頻度が高いほど低下する。例えば、バッテリ１２０の使用頻度は、バッテリ１２０のＳＯＨにより推定されてもよい。 The item of estimated SOH is an item indicating the SOH of the battery 120 estimated based on the data included in the battery data 252. The estimated SOH is estimated based on, for example, the number of times the battery 120 has been used, the total amount of charged electric power, and the like. Deterioration of the battery 120 progresses approximately in proportion to the frequency of use of the battery 120. Therefore, the SOH of the battery 120 decreases as the frequency of use of the battery 120 increases. For example, the frequency of use of the battery 120 may be estimated by the SOH of the battery 120.

取得部４２０は、ユーザの行動圏を推定するための情報として、ユーザ集計データ４７４を生成して取得する。取得部４２０は、取得したバッテリデータ２５２や気象サーバにより送信された天候情報に基づいて、ユーザ集計データ４７４を生成して取得する。取得部４２０は、取得したユーザ集計データ４７４を記憶部４７０に格納する。記憶部４７０にユーザ集計データ４７４が格納されている場合には、取得部４２０は、記憶部４７０に格納されたユーザ集計データ４７４を読み出し、バッテリデータ２５２及び天候情報に基づいて、ユーザ集計データ４７４を更新して記憶部４７０に格納する。 The acquisition unit 420 generates and acquires user aggregate data 474 as information for estimating the user's home range. The acquisition unit 420 generates and acquires user aggregate data 474 based on the acquired battery data 252 and the weather information transmitted by the weather server. The acquisition unit 420 stores the acquired user aggregate data 474 in the storage unit 470. When the user aggregated data 474 is stored in the storage unit 470, the acquisition unit 420 reads out the user aggregated data 474 stored in the storage unit 470, and based on the battery data 252 and the weather information, the user aggregated data 474. Is updated and stored in the storage unit 470.

図５は、ユーザ集計データ４７４の一例を示す図である。図５に示すように、ユーザ集計データ４７４は、ユーザごとの使用履歴Ｎｏ、貸出時間帯、曜日、貸出ＳＴＩＤ、返却ＳＴＩＤ、行動圏、天候の項目を含み、ユーザＩＤが付されている。ユーザ集計データ４７４は行動圏の項目を含んでおり、取得部４２０は、電動車両１０に装着されたバッテリ１２０が備える自己位置検出部１６０で検出した自己位置情報に基づいてユーザの行動圏を取得する。 FIG. 5 is a diagram showing an example of user aggregated data 474. As shown in FIG. 5, the user aggregated data 474 includes items such as usage history No., lending time zone, day of the week, lending STI, return STRI, home range, and weather for each user, and a user ID is attached. The user aggregate data 474 includes an item of the home range, and the acquisition unit 420 acquires the user's home range based on the self-position information detected by the self-position detection unit 160 included in the battery 120 mounted on the electric vehicle 10. do.

使用履歴Ｎｏの項目は、例えば、当該ユーザにバッテリユニット１００を貸し出した回数を示す項目である。使用履歴Ｎｏは、例えば、当該ユーザにバッテリユニット１００を貸し出すごとに更新される。使用履歴Ｎｏごとに以下の項目が取得される。貸出時間帯の項目は、例えば、ユーザにバッテリユニット１００を貸し出してから返却されるまでの時間を示す項目である。 The item of usage history No. is, for example, an item indicating the number of times the battery unit 100 is lent to the user. The usage history No. is updated every time the battery unit 100 is rented out to the user, for example. The following items are acquired for each usage history No. The item of the rental time zone is, for example, an item indicating the time from the rental of the battery unit 100 to the user until the return of the battery unit 100.

曜日の項目は、ユーザにバッテリを貸し出した日が平日であるか休日であるかに関する項目である。ここでの休日は、例えば、「平日」「休日」「連休」のいずれかに分類される。例えば、「休日」は「連休」に含まれるが、「連休」に相当する「休日」は、「休日」とすることなく「連休」に含める。曜日については、休日としてもよいし、連休の合間の平日などの分類を設けてもよい。「月末」「月初」などの分類を設けてもよい。 The item of the day of the week is an item regarding whether the day when the battery is rented to the user is a weekday or a holiday. The holidays here are classified into, for example, "weekdays", "holidays", and "consecutive holidays". For example, "holiday" is included in "consecutive holidays", but "holiday" corresponding to "consecutive holidays" is included in "consecutive holidays" instead of "holiday". The day of the week may be a holiday, or may be classified as a weekday between consecutive holidays. Classifications such as "end of month" and "beginning of month" may be provided.

貸出ＳＴＩＤの項目は、バッテリユニット１００をユーザに貸し出した充電ステーション２００に付されたＳＴＩＤを示す項目である。返却ＳＴＩＤの項目は、ユーザからバッテリユニット１００を返却された充電ステーション２００に付されたＳＴＩＤを示す項目である。取得部４２０は、バッテリデータ２５２に基づいてバッテリユニット１００を貸し出した貸出充電ステーションを特定し、バッテリデータ２５２を送信した充電ステーション２００の情報に基づいて、バッテリ１２０を返却した返却充電ステーションを特定する。取得部４２０は、特定した貸出充電ステーション及び返却充電ステーションに応じた貸出ＳＴＩＤ及び返却ＳＴＩＤを取得する。返却充電ステーションは、到着保管装置の一例である。 The item of the rental STI is an item indicating the STI attached to the charging station 200 in which the battery unit 100 is rented to the user. The item of the returned STI is an item indicating the STI attached to the charging station 200 in which the battery unit 100 is returned by the user. The acquisition unit 420 identifies the rental charging station that rented out the battery unit 100 based on the battery data 252, and identifies the returning charging station that returned the battery 120 based on the information of the charging station 200 that transmitted the battery data 252. .. The acquisition unit 420 acquires the rental STRI and the return STI corresponding to the specified rental charging station and return charging station. The return charging station is an example of an arrival storage device.

行動圏の項目は、ユーザの行動圏を示す項目である。取得部４２０は、バッテリデータ２５２に含まれる行動圏を取得する。取得部４２０は、バッテリデータ２５２に含まれる行動圏情報により、ユーザの行動圏を推定して取得する。天候の項目は、使用履歴Ｎｏに対応する貸出時間帯の天候を示す項目である。取得部４２０は、気象サーバにより送信され、通信部４１０を用いて受信した天候情報に基づいて、使用履歴Ｎｏに対応する貸出時間帯の天候（バッテリ１２０の提供時の天候）を判断して取得する。バッテリデータ２５２に含まれる行動圏情報は、履歴情報の一例である。バッテリデータ２５２に含まれる行動圏情報により推定されたユーザの行動圏情報は、推定情報の一例である。取得部４２０は、例えば、ユーザの過去の情報に基づいてユーザの行動圏情報を取得する。 The home range item is an item indicating the user's home range. The acquisition unit 420 acquires the home range included in the battery data 252. The acquisition unit 420 estimates and acquires the home range of the user from the home range information included in the battery data 252. The weather item is an item indicating the weather in the rental time zone corresponding to the usage history No. The acquisition unit 420 determines and acquires the weather (weather when the battery 120 is provided) in the rental time zone corresponding to the usage history No. based on the weather information transmitted by the weather server and received by the communication unit 410. do. The home range information included in the battery data 252 is an example of historical information. The user's home range information estimated by the home range information included in the battery data 252 is an example of the estimated information. The acquisition unit 420 acquires the user's home range information based on the user's past information, for example.

取得部４２０は、返却を受け付ける充電ステーションの稼働状況を推定するための情報として、充電ＳＴ集計データ４７６を生成して取得する。取得部４２０は、取得したバッテリデータに基づいて、充電ＳＴ集計データ４７６を生成して取得する。取得部４２０は、生成した充電ＳＴ集計データ４７６を記憶部４７０に格納する。記憶部４７０に充電ＳＴ集計データ４７６が格納されている場合には、取得部４２０は、記憶部４７０に格納された充電ＳＴ集計データ４７６を読み出し、バッテリデータ２５２に基づいて、充電ＳＴ集計データ４７６を更新して記憶部４７０に格納する。 The acquisition unit 420 generates and acquires charging ST aggregate data 476 as information for estimating the operating status of the charging station that accepts the return. The acquisition unit 420 generates and acquires charging ST aggregate data 476 based on the acquired battery data. The acquisition unit 420 stores the generated charge ST aggregate data 476 in the storage unit 470. When the charging ST total data 476 is stored in the storage unit 470, the acquisition unit 420 reads out the charging ST total data 476 stored in the storage unit 470, and based on the battery data 252, the charging ST total data 476. Is updated and stored in the storage unit 470.

図６は、充電ＳＴ集計データ４７６の一例を示す図である。図６に示すように、充電ＳＴ集計データ４７６は、各充電ステーション２００のＳＴＩＤ、位置、設立年月日、充電ステーション２００の利用回数、及び稼働状況の項目を含む。 FIG. 6 is a diagram showing an example of charging ST aggregate data 476. As shown in FIG. 6, the charging ST aggregate data 476 includes items such as STID, position, establishment date, number of times of use of charging station 200, and operating status of each charging station 200.

ＳＴＩＤの項目は、記憶部４７０に記憶された充電ステーション２００ごとのＩＤを示す項目である。位置の項目は、充電ステーション２００が設けられた住所等の位置を示す項目である。位置の項目は、緯度経度の情報で示されてもよい。設立年月日の項目は、当該充電ステーションが設立された年月日を示す項目である。利用回数の項目は、ユーザが当該充電ステーション２００を利用した回数を示す項目である。取得部４２０は、バッテリデータ２５２に基づく充電ＳＴ集計データ４７６の更新を行うごとに、充電ステーションの利用回数に１を加算する。 The item of STID is an item indicating the ID of each charging station 200 stored in the storage unit 470. The position item is an item indicating the position of the address or the like where the charging station 200 is provided. The position item may be indicated by latitude / longitude information. The item of the date of establishment is an item indicating the date of establishment of the charging station. The item of the number of times of use is an item indicating the number of times the user has used the charging station 200. The acquisition unit 420 adds 1 to the number of times the charging station is used each time the charging ST aggregate data 476 is updated based on the battery data 252.

稼働状況の項目は、当該充電ステーション２００の稼働割合を表すレベルを示す項目である。稼働状況は、例えば、設立年月日から現在までの経過時間を利用回数で除した数値を、その大きさで段階別に振り分けたレベルで示される。例えば、稼働状況は、Ｌｖ１〜Ｌｖ５の５段階で表され、稼働割合が高いほどＬｖが大きくなる。例えば、稼働状況がＬｖ２であるバッテリ１２０は、稼働状況がＬｖ１であるバッテリ１２０よりも稼働割合が高く、稼働状況がＬｖ３であるバッテリ１２０は、稼働状況がＬｖ２であるバッテリ１２０よりも稼働割合が高い。稼働状況がＬｖ５であるバッテリ１２０は、稼働割合が最も高い範囲に含まれるバッテリである。稼働状況は、５段階以外の段階数で振り分けられてもよい。 The item of the operation status is an item indicating the level indicating the operation ratio of the charging station 200. The operating status is shown, for example, at a level obtained by dividing the elapsed time from the date of establishment to the present by the number of times of use, and allocating the value according to the stage. For example, the operating status is represented by five stages of Lv1 to Lv5, and the higher the operating ratio, the larger the Lv. For example, the battery 120 whose operating status is Lv2 has a higher operating ratio than the battery 120 whose operating status is Lv1, and the battery 120 whose operating status is Lv3 has a higher operating ratio than the battery 120 whose operating status is Lv2. expensive. The battery 120 whose operating status is Lv5 is a battery included in the range where the operating ratio is the highest. The operating status may be sorted by the number of stages other than the five stages.

生成部４３０は、ユーザがバッテリを返却する返却充電ステーションを求めるための返却充電ＳＴ推定モデル４７８を学習モデルとして生成する。生成部４３０は、例えば、ユーザ集計データ４７４における各項目を入力データとし、返却充電ステーションを出力データとした機械学習によって、返却充電ＳＴ推定モデル４７８を生成する。 The generation unit 430 generates a return charge ST estimation model 478 for requesting a return charging station for the user to return the battery as a learning model. The generation unit 430 generates the return charge ST estimation model 478 by machine learning using, for example, each item in the user aggregate data 474 as input data and the return charge station as output data.

例えば、生成部４３０は、図７に示すように、１のユーザについての行動圏、貸出充電ステーション（図７において「貸出ＳＴ」と記す）、貸出時間帯、曜日（休日）、天候の各データを入力データとし、返却充電ステーション（図７において「返却ＳＴ」と記す）を出力としたニューラルネットワークモデルからなる返却充電ＳＴ推定モデル４７８を生成する。生成部４３０は、生成した返却充電ＳＴ推定モデル４７８を記憶部４７０に格納する。 For example, as shown in FIG. 7, the generation unit 430 has data on the activity zone for one user, the rental charging station (referred to as “rental ST” in FIG. 7), the rental time zone, the day of the week (holiday), and the weather. Is used as input data, and a return charging ST estimation model 478 consisting of a neural network model with a return charging station (referred to as “return ST” in FIG. 7) as an output is generated. The generation unit 430 stores the generated return charge ST estimation model 478 in the storage unit 470.

生成部４３０は、返却充電ＳＴ推定モデル４７８を生成する際に、返却充電ＳＴ推定モデル４７８の出力を積算する。生成部４３０は、返却充電ＳＴ推定モデル４７８の出力の積算値に回帰分析やクラスタリング処理などの統計処理を施すことにより、返却充電ＳＴ推定モデル４７８を更新して生成する。生成部４３０は、生成した返却充電ＳＴ推定モデル４７８を記憶部４７０に記憶させる。 The generation unit 430 integrates the output of the return charge ST estimation model 478 when generating the return charge ST estimation model 478. The generation unit 430 updates and generates the return charge ST estimation model 478 by performing statistical processing such as regression analysis and clustering processing on the integrated value of the output of the return charge ST estimation model 478. The generation unit 430 stores the generated return charge ST estimation model 478 in the storage unit 470.

図７は、返却充電ＳＴ推定モデル４７８の生成工程の概念図である。生成部４３０は、図７に示すように、入力層と隠れ層と出力層とを有する返却充電ＳＴ推定モデル４７８を生成する。入力層には、行動圏、貸出充電ステーション（貸出ＳＴ）、貸出時間帯、曜日（休日）、天候の各データが入力される。出力層からは、返却充電ステーション（返却ＳＴ）が出力される。隠れ層は、入力層と出力層をつなぐ多層のニューラルネットワークを有する。隠れ層のパラメータは、入力層への入力を学習データとし、出力層から出力されるべきデータを教師データとして機械学習を行うことで最適化される。生成部４３０は、教師なし学習により返却充電ＳＴ推定モデル４７８を生成するが、教師あり学習により返却充電ＳＴ推定モデル４７８を生成してもよい。 FIG. 7 is a conceptual diagram of the generation process of the return charge ST estimation model 478. As shown in FIG. 7, the generation unit 430 generates a return charge ST estimation model 478 having an input layer, a hidden layer, and an output layer. Home range, rental charging station (rental ST), rental time zone, day of the week (holiday), and weather data are input to the input layer. The return charging station (return ST) is output from the output layer. The hidden layer has a multi-layered neural network connecting the input layer and the output layer. The parameters of the hidden layer are optimized by performing machine learning with the input to the input layer as training data and the data to be output from the output layer as teacher data. The generation unit 430 generates the return charge ST estimation model 478 by unsupervised learning, but may generate the return charge ST estimation model 478 by supervised learning.

推定部４４０は、生成部４３０により生成された返却充電ＳＴ推定モデル４７８と、ユーザが送信し、通信部４１０を用いて受信した予約希望情報に含まれるユーザがバッテリの貸出を希望する充電ステーション２００及びその位置、気象サーバにより送信される天候情報等に基づいて、ユーザがバッテリを返却する返却充電ステーション及び返却充電ステーションの位置を推定する。こうして、推定部４４０は、機械学習によって得られた返却充電ＳＴ推定モデル４７８にユーザの行動圏及びバッテリ１２０の貸出位置を含む複数の情報を入力することで、バッテリユニット１００の返却位置（バッテリ１２０を装着した電動車両１０が到着する到着位置）を推定する。 The estimation unit 440 includes a return charging ST estimation model 478 generated by the generation unit 430, and a charging station 200 in which the user desires to rent a battery, which is included in the reservation request information transmitted by the user and received by the communication unit 410. And its position, the position of the return charging station and the return charging station where the user returns the battery is estimated based on the weather information transmitted by the weather server and the like. In this way, the estimation unit 440 inputs a plurality of information including the user's home range and the lending position of the battery 120 into the return charging ST estimation model 478 obtained by machine learning, so that the return position of the battery unit 100 (battery 120) The arrival position where the electric vehicle 10 equipped with the above arrives) is estimated.

推定部４４０は、例えば、ユーザＩＤに応じたユーザの行動圏をユーザ集計データ４７４により取得し、ユーザの行動圏、貸出充電ステーション、貸出時間帯、曜日（休日）、天候の各項目を入力データとして返却充電ＳＴ推定モデル４７８に入力する。推定部４４０は、返却充電ＳＴ推定モデル４７８の出力データとなる返却充電ステーションをユーザがバッテリユニット１００を返却する充電ステーション２００として推定する。推定部４４０は、推定した返却充電ステーションの情報を選択部４５０に出力する。ユーザの行動圏は、例えば、ユーザが充電ステーション２００を訪れた履歴に基づいて推定される。ユーザの行動圏は、例えば、ユーザの将来の行動圏である。 For example, the estimation unit 440 acquires the user's home range according to the user ID from the user aggregate data 474, and inputs each item of the user's home range, rental charging station, rental time zone, day of the week (holiday), and weather. It is input to the return charge ST estimation model 478 as. The estimation unit 440 estimates the return charging station, which is the output data of the return charge ST estimation model 478, as the charging station 200 in which the user returns the battery unit 100. The estimation unit 440 outputs the estimated return charging station information to the selection unit 450. The home range of the user is estimated based on, for example, the history of the user visiting the charging station 200. The user's home range is, for example, the user's future home range.

選択部４５０は、記憶部４７０に格納されたバッテリ集計データ４７２を読み出し、推定部４４０により出力された返却充電ステーションのスロット部２２１に保管されているバッテリユニット１００におけるバッテリ１２０の使用頻度を推定する。選択部４５０は、記憶部４７０に格納された充電ＳＴ集計データ４７６を読み出し、推定部４４０により出力された返却充電ステーションの稼働状況を推定する。 The selection unit 450 reads out the battery aggregate data 472 stored in the storage unit 470, and estimates the frequency of use of the battery 120 in the battery unit 100 stored in the slot unit 221 of the return charging station output by the estimation unit 440. .. The selection unit 450 reads out the charge ST aggregate data 476 stored in the storage unit 470, and estimates the operating status of the return charging station output by the estimation unit 440.

選択部４５０は、推定したバッテリ１２０の使用頻度及び返却充電ステーションの稼働状況に基づいて、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００を選択する。例えば、選択部４５０は、返却充電ステーションが、高稼働、例えば稼働状況がＬｖ５の充電ステーション２００である場合には、使用頻度が低く、例えば使用頻度がＬｖ１のバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択する。選択部４５０は、返却充電ステーションが特定充電ステーションであり、貸出充電ステーションに使用頻度がＬｖ０であり、貸与適正が低下した劣化バッテリには、劣化バッテリを選択する。こうして、選択部４５０は、使用頻度に適した充電ステーション２００にバッテリユニット１００が返却されるように、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００を選択する。こうして、選択部４５０は、使用頻度の低いバッテリが高稼働の充電ステーションで返却され、使用頻度の高いバッテリが低稼働の充電ステーションで返却されるようにバッテリを選択する。 The selection unit 450 selects the battery unit 100 to be rented to the user based on the estimated usage frequency of the battery 120 and the operating status of the return charging station. For example, the selection unit 450 selects a battery unit 100 including a battery 120 having a low frequency of use, for example, a battery 120 having a frequency of use of Lv1 when the return charging station is in high operation, for example, a charging station 200 having an operating status of Lv5. do. The selection unit 450 selects a deteriorated battery as a deteriorated battery whose return charging station is a specific charging station, whose frequency of use is Lv0 for the rental charging station, and whose lending suitability has deteriorated. In this way, the selection unit 450 selects the battery unit 100 to be rented to the user so that the battery unit 100 is returned to the charging station 200 suitable for the frequency of use. In this way, the selection unit 450 selects the battery so that the infrequently used battery is returned at the high operating charging station and the frequently used battery is returned at the low operating charging station.

選択部４５０は、例えば自装置（選択部４５０が設けられた充電ステーション２００）におけるバッテリの提供度合（稼働率）が、他の充電ステーション２００におけるバッテリの稼働率よりも低い場合に、スロット部２２１が保管する複数のバッテリ１２０の中から、使用度合が低いバッテリ１２０を選定する。特定充電ステーションは、貸与適正が低下した劣化バッテリに対処する特定保管装置の一例である。 The selection unit 450 has, for example, a slot unit 221 when the degree of provision (operating rate) of the battery in the own device (charging station 200 provided with the selection unit 450) is lower than the operating rate of the battery in the other charging station 200. Select a battery 120 having a low degree of use from a plurality of batteries 120 stored by the user. The specific charging station is an example of a specific storage device for dealing with a deteriorated battery whose lending suitability has deteriorated.

例えば、選択部４５０は、返却充電ステーションが低稼働、例えば稼働状況がＬｖ１の充電ステーション２００である場合には、使用頻度が高く、例えば使用頻度がＬｖ５のバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択する。選択部４５０は、選択したバッテリユニット１００に応じたバッテリ選択情報を、通信部４１０を用いて貸出充電ステーションに送信する。 For example, the selection unit 450 selects a battery unit 100 including a battery 120 having a high frequency of use, for example, a battery 120 having a frequency of use of Lv5, for example, when the return charging station operates at a low rate, for example, the charging station 200 having an operating status of Lv1. .. The selection unit 450 transmits the battery selection information corresponding to the selected battery unit 100 to the rental charging station using the communication unit 410.

選択部４５０は、充電ステーション２００を稼働割合に応じて高稼働の充電ステーション２００と低稼働の充電ステーション２００に分類する。選択部４５０は、選定部の一例であり、高稼働の充電ステーション２００は高稼働装置の一例であり、低稼働の充電ステーション２００は低稼働装置の一例である。選択部４５０は、例えばユーザの行動圏にある複数の充電ステーション２００のうち、低稼働の充電ステーション２００が占める割合が高いほど使用度合が高いバッテリを選定する。選択部４５０は、ユーザの行動圏にある複数の充電ステーション２００のうち、高稼働の充電ステーション２００が占める割合が高いほど使用度合が低いバッテリを選定する。 The selection unit 450 classifies the charging station 200 into a high-operating charging station 200 and a low-operating charging station 200 according to the operating ratio. The selection unit 450 is an example of a selection unit, a high-operating charging station 200 is an example of a high-operating device, and a low-operating charging station 200 is an example of a low-operating device. The selection unit 450 selects, for example, a battery having a higher usage rate as the ratio of the low-operating charging station 200 among the plurality of charging stations 200 in the user's home range increases. The selection unit 450 selects a battery whose usage is lower as the proportion of the charging station 200 with high operation is higher than that of the plurality of charging stations 200 in the user's home range.

予約部４６０は、携帯端末２０により送信された予約希望情報が記憶部４７０に格納されている場合に、予約希望情報に基づいて予約情報を生成する。予約情報には、例えば、バッテリユニット１００を予約したユーザのユーザＩＤ、予約した充電ステーション２００のＳＴＩＤ、予約時間等の情報が含まれる。予約部４６０は、予約希望情報に含まれるユーザＩＤを予約情報のユーザＩＤとして生成する。予約部４６０は、予約希望情報に含まれるバッテリユニット１００の貸出を希望する充電ステーション２００の情報に基づいて予約した充電ステーション２００のＳＴＩＤの情報を生成する。予約部４６０は、予約希望情報に含まれる貸出希望時間の情報に基づいて予約情報を生成する。予約部４６０は、生成した予約情報を、通信部４１０を用いて貸出充電ステーションに送信する。 The reservation unit 460 generates reservation information based on the reservation request information when the reservation request information transmitted by the mobile terminal 20 is stored in the storage unit 470. The reservation information includes, for example, information such as the user ID of the user who reserved the battery unit 100, the STID of the reserved charging station 200, and the reservation time. The reservation unit 460 generates the user ID included in the reservation desired information as the user ID of the reservation information. The reservation unit 460 generates the STID information of the charging station 200 reserved based on the information of the charging station 200 that wants to rent the battery unit 100 included in the reservation request information. The reservation unit 460 generates reservation information based on the information on the desired rental time included in the reservation request information. The reservation unit 460 transmits the generated reservation information to the rental charging station using the communication unit 410.

次に、管理装置４００における処理の一例について説明する。管理装置４００は、充電ステーション２００により送信されたバッテリデータ２５２を受信したときに返却充電ＳＴ推定モデル４７８を更新する。管理装置４００は、携帯端末２０により送信された予約希望情報を受信したときに予約情報及びバッテリ選択情報を生成して貸出充電ステーションに送信する。そこで、まず、充電ステーション２００により送信されたバッテリデータ２５２を受信したときの処理について説明する。 Next, an example of processing in the management device 400 will be described. The management device 400 updates the return charge ST estimation model 478 when it receives the battery data 252 transmitted by the charging station 200. When the management device 400 receives the reservation request information transmitted by the mobile terminal 20, the management device 400 generates the reservation information and the battery selection information and transmits the reservation information and the battery selection information to the rental charging station. Therefore, first, the process when the battery data 252 transmitted by the charging station 200 is received will be described.

図８は、管理装置４００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８に示すフローは、充電ステーション２００により送信されたバッテリデータ２５２を受信したときの流れを示す。管理装置４００は、通信部４１０において、充電ステーション２００により送信されるバッテリデータ２５２を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。バッテリデータ２５２を受信していないと判定した場合、管理装置４００は、バッテリデータ２５２を受信するまでステップＳ１１０の処理を繰り返す。 FIG. 8 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed by the management device 400. The flow shown in FIG. 8 shows the flow when the battery data 252 transmitted by the charging station 200 is received. The management device 400 determines in the communication unit 410 whether or not the battery data 252 transmitted by the charging station 200 has been received (step S110). If it is determined that the battery data 252 has not been received, the management device 400 repeats the process of step S110 until the battery data 252 is received.

バッテリデータ２５２を受信したと判定した場合、取得部４２０は、記憶部４７０からバッテリ集計データ４７２を読み出し、バッテリデータ２５２に基づいてバッテリ集計データ４７２を更新する（ステップＳ１２０）。具体的に、取得部４２０は、バッテリ集計データ４７２におけるバッテリデータ２５２に応じたバッテリＩＤのデータのうち、使用回数、使用頻度、及び推定ＳＯＨの項目を更新する。取得部４２０は、更新したバッテリ集計データ４７２を記憶部４７０に格納する。 When it is determined that the battery data 252 has been received, the acquisition unit 420 reads the battery total data 472 from the storage unit 470 and updates the battery total data 472 based on the battery data 252 (step S120). Specifically, the acquisition unit 420 updates the items of the number of times of use, the frequency of use, and the estimated SOH among the data of the battery ID corresponding to the battery data 252 in the battery aggregate data 472. The acquisition unit 420 stores the updated battery aggregate data 472 in the storage unit 470.

続いて、取得部４２０は、記憶部４７０からユーザ集計データ４７４を読み出し、バッテリデータ２５２に基づいてユーザ集計データ４７４を更新する（ステップＳ１３０）。具体的に、取得部４２０は、ユーザ集計データ４７４におけるバッテリデータ２５２に応じたユーザＩＤのデータの使用履歴を追加する。使用履歴を追加するにあたり、取得部４２０は、気象サーバにより送信された天候情報も参照する。取得部４２０は、更新したユーザ集計データ４７４を記憶部４７０に格納する。 Subsequently, the acquisition unit 420 reads the user aggregated data 474 from the storage unit 470 and updates the user aggregated data 474 based on the battery data 252 (step S130). Specifically, the acquisition unit 420 adds the usage history of the user ID data corresponding to the battery data 252 in the user aggregate data 474. In adding the usage history, the acquisition unit 420 also refers to the weather information transmitted by the weather server. The acquisition unit 420 stores the updated user aggregate data 474 in the storage unit 470.

続いて、取得部４２０は、記憶部４７０から充電ＳＴ集計データ４７６を読み出し、バッテリデータ２５２に基づいて充電ＳＴ集計データ４７６を更新する（ステップＳ１４０）。具体的に、取得部４２０は、充電ＳＴ集計データ４７６におけるバッテリデータ２５２に応じた貸出時及び返却時のＳＴＩＤのデータのうちの利用回数及び稼働状況の各項目を更新する。取得部４２０は、更新した充電ＳＴ集計データ４７６を記憶部４７０に格納する。 Subsequently, the acquisition unit 420 reads the charge ST aggregate data 476 from the storage unit 470 and updates the charge ST aggregate data 476 based on the battery data 252 (step S140). Specifically, the acquisition unit 420 updates each item of the number of times of use and the operation status of the STID data at the time of lending and returning according to the battery data 252 in the charging ST aggregate data 476. The acquisition unit 420 stores the updated charge ST aggregate data 476 in the storage unit 470.

続いて、生成部４３０は、記憶部４７０に格納されたユーザ集計データ４７４及び返却充電ＳＴ推定モデル４７８を読み出す。生成部４３０は、読み出したユーザ集計データ４７４の各項目を入力データとする機械学習を行い、返却充電ＳＴ推定モデル４７８を更新する（ステップＳ１５０）。生成部４３０は、更新した返却充電ＳＴ推定モデル４７８を記憶部４７０に格納する。こうして、管理装置４００は、図８に示すフローチャートの処理を終了する。 Subsequently, the generation unit 430 reads out the user aggregate data 474 and the return charge ST estimation model 478 stored in the storage unit 470. The generation unit 430 performs machine learning using each item of the read user aggregate data 474 as input data, and updates the return charge ST estimation model 478 (step S150). The generation unit 430 stores the updated return charge ST estimation model 478 in the storage unit 470. In this way, the management device 400 ends the processing of the flowchart shown in FIG.

図９は、管理装置４００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９に示すフローは、携帯端末２０により送信された予約希望情報を受信したときの流れを示す。管理装置４００は、通信部４１０において、携帯端末２０により送信される予約希望情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。予約希望情報を受信していないと判定した場合、管理装置４００は、予約希望情報を受信するまでステップＳ２１０の処理を繰り返す。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed by the management device 400. The flow shown in FIG. 9 shows the flow when the reservation request information transmitted by the mobile terminal 20 is received. The management device 400 determines whether or not the communication unit 410 has received the reservation request information transmitted by the mobile terminal 20 (step S210). If it is determined that the reservation request information has not been received, the management device 400 repeats the process of step S210 until the reservation request information is received.

予約希望情報を受信したと判定した場合、推定部４４０は、記憶部４７０に格納されたユーザ集計データ４７４及び返却充電ＳＴ推定モデル４７８を読み出す（ステップＳ２２０）。続いて、推定部４４０は、予約希望情報に含まれるユーザＩＤが付与されたユーザのユーザ集計データ４７４及び返却充電ＳＴ推定モデル４７８に基づいて、ユーザがバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を返却する返却充電ステーションを推定する（ステップＳ２３０）。 When it is determined that the reservation request information has been received, the estimation unit 440 reads out the user aggregate data 474 and the return charge ST estimation model 478 stored in the storage unit 470 (step S220). Subsequently, the estimation unit 440 returns the battery unit 100 including the battery 120 based on the user aggregate data 474 of the user to which the user ID included in the reservation request information is given and the return charging ST estimation model 478. Estimate the charging station (step S230).

続いて、選択部４５０は、充電ＳＴ集計データ４７６を読み出し、推定部４４０により推定された返却充電ステーションの稼働状況を参照して、返却充電ステーションが特定充電ステーションであるか否かを判定する（ステップＳ２４０）。返却充電ステーションが特定充電ステーションでないと判定した場合、選択部４５０は、ステップＳ２７０の処理に進む。返却充電ステーションが特定充電ステーションであると判定した場合、選択部４５０は、貸出充電ステーションに劣化バッテリがあるか否かを判定する（ステップＳ２５０）。 Subsequently, the selection unit 450 reads out the charging ST aggregate data 476, refers to the operating status of the returning charging station estimated by the estimation unit 440, and determines whether or not the returning charging station is a specific charging station (). Step S240). If it is determined that the return charging station is not a specific charging station, the selection unit 450 proceeds to the process of step S270. When it is determined that the return charging station is a specific charging station, the selection unit 450 determines whether or not the rental charging station has a deteriorated battery (step S250).

貸出充電ステーションに劣化バッテリがあると判定した場合、選択部４５０は、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００として、劣化バッテリを選択する（ステップＳ２６０）。貸出充電ステーションに劣化バッテリがないと判定した場合、選択部４５０は、返却充電ステーションが高稼働の充電ステーションであるか否かを判定する（ステップＳ２７０）。高稼働の充電ステーションは、例えば、複数の充電ステーション２００の中における相対的に見た稼働割合が高い充電ステーションをいう。 When it is determined that the rental charging station has a deteriorated battery, the selection unit 450 selects the deteriorated battery as the battery unit 100 to be rented to the user (step S260). When it is determined that the rental charging station has no deteriorated battery, the selection unit 450 determines whether or not the return charging station is a high-operating charging station (step S270). The high-operating charging station is, for example, a charging station having a relatively high operating ratio among a plurality of charging stations 200.

高稼働の充電ステーションであるか否かの判定は、適宜の基準で行ってよい。例えば、稼働状況を示すＬｖに閾値を設定し、稼働状況がＬｖ３以上、Ｌｖ４以上、あるいはＬｖ５の充電ステーションを高稼働の充電ステーションと判定してもよい。高稼働の充電ステーションであるか否かは、記憶部４７０に記憶された充電ステーションの中の相対的な稼働状況に応じて判定してもよい。あるいは、ユーザの行動圏に含まれる充電ステーションの中の相対的な稼働状況に応じて高稼働の充電ステーションを判定してもよい。 Whether or not the charging station is in high operation may be determined based on an appropriate standard. For example, a threshold value may be set for Lv indicating the operating status, and a charging station having an operating status of Lv3 or higher, Lv4 or higher, or Lv5 may be determined as a high-operating charging station. Whether or not it is a high-operating charging station may be determined according to the relative operating status in the charging station stored in the storage unit 470. Alternatively, the charging station with high operation may be determined according to the relative operating condition among the charging stations included in the user's home range.

返却充電ステーションが高稼働の充電ステーションであると判定した場合、選択部４５０は、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００として、使用頻度が低いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択する（ステップＳ２８０）。一方、返却充電ステーションが高稼働の充電ステーションでないと判定した場合、選択部４５０は、返却充電ステーションは低稼働の充電ステーションと判定し、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００として、使用頻度が高いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択する（ステップＳ２９０）。 When it is determined that the return charging station is a high-operating charging station, the selection unit 450 selects the battery unit 100 including the battery 120 which is infrequently used as the battery unit 100 to be rented to the user (step S280). On the other hand, when it is determined that the return charging station is not a high-operating charging station, the selection unit 450 determines that the returning charging station is a low-operating charging station, and uses the frequently used battery 120 as the battery unit 100 to be rented to the user. Select the including battery unit 100 (step S290).

選択部４５０は、バッテリの使用頻度が高いか低いかを、任意の基準で判定してよい。例えば、選択部４５０は、バッテリの使用頻度を示すＬｖに閾値を設定し、使用頻度がＬｖ３以上、Ｌｖ４以上、あるいはＬｖ５のバッテリを使用頻度が高いバッテリと判定してもよい。選択部４５０は、貸出充電ステーションに保管された複数のバッテリのそれぞれにおける各バッテリの使用頻度を比較してバッテリの使用頻度が高いか低いかを判定してもよい。例えば、貸出バッテリステーションに、使用頻度がそれぞれＬｖ１、Ｌｖ２、Ｌｖ３の３つのバッテリが保管されている場合、選択部４５０は、使用頻度が高いバッテリとして使用頻度がＬｖ３のバッテリを選択し、使用頻度が低いバッテリとして使用頻度がＬｖ１のバッテリを選択する。貸出バッテリステーションに、使用頻度がそれぞれＬｖ３、Ｌｖ４、Ｌｖ５の３つのバッテリが保管されている場合、選択部４５０は、使用頻度が高いバッテリとして使用頻度がＬｖ５のバッテリを選択し、使用頻度が低いバッテリとして使用頻度がＬｖ３のバッテリを選択する。 The selection unit 450 may determine whether the battery is used frequently or infrequently by any standard. For example, the selection unit 450 may set a threshold value in Lv indicating the frequency of use of the battery, and may determine that the battery having a frequency of use of Lv3 or more, Lv4 or more, or Lv5 is a battery having a high frequency of use. The selection unit 450 may compare the frequency of use of each battery in each of the plurality of batteries stored in the rental charging station and determine whether the frequency of use of the battery is high or low. For example, when three batteries having a frequency of use of Lv1, Lv2, and Lv3 are stored in the rental battery station, the selection unit 450 selects a battery having a frequency of use of Lv3 as a battery having a high frequency of use, and the frequency of use is high. Select a battery with a frequency of use of Lv1 as a low battery. When three batteries with frequency of use of Lv3, Lv4, and Lv5 are stored in the rental battery station, the selection unit 450 selects a battery with a frequency of use of Lv5 as a battery with a high frequency of use, and the frequency of use is low. Select a battery with a frequency of use of Lv3 as the battery.

ステップＳ２６０、ステップＳ２８０、またはステップＳ２９０においてユーザに貸し出すバッテリ１２０を選択したら、選択部４５０及び予約部４６０は、バッテリ選択情報及び予約情報をそれぞれ生成し（ステップＳ３００）、通信部４１０に出力する。続いて、通信部４１０は、選択部４５０及び予約部４６０により出力されたバッテリ選択情報及び予約情報を、予約希望情報に含まれる充電ステーション２００に送信する（ステップＳ３１０）。こうして、管理装置４００は、図９に示す処理を終了する。 After selecting the battery 120 to be rented to the user in step S260, step S280, or step S290, the selection unit 450 and the reservation unit 460 generate battery selection information and reservation information, respectively (step S300), and output the battery to the communication unit 410. Subsequently, the communication unit 410 transmits the battery selection information and the reservation information output by the selection unit 450 and the reservation unit 460 to the charging station 200 included in the reservation request information (step S310). In this way, the management device 400 ends the process shown in FIG.

上記の第１実施形態に係る管理装置４００は、ユーザがバッテリユニット１００を返却する返却充電ステーションが高稼働の充電ステーション２００である場合に、使用頻度が低いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を貸し出す。管理装置４００は、ユーザがバッテリユニット１００を返却する返却充電ステーションが低稼働の充電ステーション２００である場合に、使用頻度が高いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を貸し出す。 The management device 400 according to the first embodiment rents out a battery unit 100 including a battery 120 which is infrequently used when the return charging station in which the user returns the battery unit 100 is a high-operating charging station 200. The management device 400 rents out the battery unit 100 including the frequently used battery 120 when the return charging station in which the user returns the battery unit 100 is a low-operating charging station 200.

このため、使用頻度が低いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００が高稼働の充電ステーション２００に移動しやすくなり、使用頻度が高いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００が低稼働の充電ステーション２００に移動しやすくなる。したがって、使用頻度の高いバッテリ１２０の使用頻度が上昇し、使用頻度の低いバッテリ１２０の使用頻度が低下するので、バッテリ１２０の使用頻度を平準化することができる。 Therefore, the battery unit 100 including the battery 120 which is used infrequently is easily moved to the charging station 200 having high operation, and the battery unit 100 including the battery 120 which is frequently used is easy to move to the charging station 200 which is operating low. .. Therefore, the frequency of use of the battery 120 having a high frequency of use increases, and the frequency of use of the battery 120 having a low frequency of use decreases, so that the frequency of use of the battery 120 can be leveled.

上記の第１実施形態に係る管理装置４００では、バッテリ１２０の使用頻度を平準化するにあたり、業者等がバッテリ１２０を移動させるのではなく、ユーザにバッテリ１２０を移動してもらうことができる。したがって、充電ステーション２００や管理装置４００を運営する運営者等が、バッテリ１２０の使用頻度を平準化するために払う労力の負担を軽減することができる。 In the management device 400 according to the first embodiment described above, in leveling the frequency of use of the battery 120, a trader or the like can have the user move the battery 120 instead of moving the battery 120. Therefore, it is possible to reduce the burden of labor that the operator or the like operating the charging station 200 or the management device 400 pays to equalize the frequency of use of the battery 120.

上記の第１実施形態では、返却充電ステーションが特定充電ステーションであり、貸出充電ステーションに劣化バッテリがある場合に、選択部４５０は、ユーザに貸し出すバッテリ１２０として劣化バッテリを選択する。このため、劣化バッテリを迅速に特定充電ステーションに移動させることができる。ユーザによって劣化バッテリは特定充電ステーションに移動してもらうことができるので、充電ステーション２００や管理装置４００を運営する運営者等が、バッテリ１２０の使用頻度を平準化するために払う労力の負担を軽減することができる。 In the first embodiment described above, when the return charging station is a specific charging station and the rental charging station has a deteriorated battery, the selection unit 450 selects the deteriorated battery as the battery 120 to be rented to the user. Therefore, the deteriorated battery can be quickly moved to a specific charging station. Since the deteriorated battery can be moved to a specific charging station by the user, the burden of labor paid by the operator or the like operating the charging station 200 or the management device 400 to equalize the frequency of use of the battery 120 is reduced. can do.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。[Second Embodiment]
Next, the second embodiment of the present invention will be described focusing on the differences from the first embodiment.

第１実施形態の管理装置４００は、ユーザがバッテリを返却する返却充電ステーションが高稼働であるか低稼働であるかに基づいて、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００を選択するものとした。これに対して、第２実施形態の管理装置４００は、ユーザがバッテリを返却する返却充電ステーションが、高稼働の充電ステーション２００の近くにあるか否かに基づいて、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００を選択する。 The management device 400 of the first embodiment selects the battery unit 100 to be rented to the user based on whether the return charging station in which the user returns the battery has a high operation or a low operation. On the other hand, the management device 400 of the second embodiment rents out the battery unit 100 to the user based on whether or not the return charging station where the user returns the battery is near the high-operating charging station 200. select.

例えば、第２実施形態の管理装置４００では、推定部４４０において返却充電ステーションを推定した後、選択部４５０は、推定した返却充電ステーションの近傍における充電ステーションが高稼働の充電ステーションであるか否かを判定する。選択部４５０は、返却充電ステーションの近傍における充電ステーションが高稼働の充電ステーションであると判定した場合には、ユーザに貸出バッテリユニットとして、使用頻度の低いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択する。返却充電ステーションの近傍における充電ステーションは、近傍保管装置の一例である。 For example, in the management device 400 of the second embodiment, after the return charging station is estimated by the estimation unit 440, the selection unit 450 determines whether or not the charging station in the vicinity of the estimated return charging station is a high-operating charging station. To judge. When the selection unit 450 determines that the charging station in the vicinity of the return charging station is a high-operating charging station, the selection unit 450 selects the battery unit 100 including the battery 120 which is infrequently used as the battery unit to be rented to the user. The charging station in the vicinity of the return charging station is an example of a neighborhood storage device.

選択部４５０は、返却充電ステーションの近傍における充電ステーションが低稼働の充電ステーションであると判定した場合には、ユーザに貸出バッテリユニットとして、使用頻度の高いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択する。こうして、選択部４５０は、低稼働の充電ステーション２００が含まれる比率が高い領域にユーザの行動圏が近づくほど、使用頻度の高いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択し、高稼働の充電ステーション２００が含まれる比率が高い領域にユーザの行動圏が近づくほど、使用頻度の低いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択する。 When the selection unit 450 determines that the charging station in the vicinity of the return charging station is a low-operating charging station, the selection unit 450 selects the battery unit 100 including the frequently used battery 120 as the battery unit to be rented to the user. In this way, the selection unit 450 selects the battery unit 100 including the battery 120 which is frequently used as the user's home range approaches the area where the ratio including the low-operating charging station 200 is high, and the high-operating charging station 200. As the user's home range gets closer to the area where the ratio of the battery 120 is high, the battery unit 100 including the battery 120 which is used less frequently is selected.

あるいは、選択部４５０は、推定した返却充電ステーションの近傍における充電ステーションとして、高稼働の充電ステーションが多いか否かを判定する。選択部４５０は、推定した返却充電ステーションの近傍における充電ステーションとして、高稼働の充電ステーションが多いと判定した場合には、ユーザに貸出バッテリユニットとして、使用頻度の低いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択する。選択部４５０は、推定した返却充電ステーションの近傍における充電ステーションとして低稼働の充電ステーションが多いと判定した場合には、ユーザに貸出バッテリユニットとして、使用頻度の高いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択する。 Alternatively, the selection unit 450 determines whether or not there are many high-operating charging stations as charging stations in the vicinity of the estimated return charging station. When the selection unit 450 determines that there are many high-operating charging stations as charging stations in the vicinity of the estimated return charging station, the selection unit 450 uses the battery unit 100 including the infrequently used battery 120 as a battery unit to be rented to the user. select. When the selection unit 450 determines that there are many low-operating charging stations as charging stations in the vicinity of the estimated return charging station, the selection unit 450 selects the battery unit 100 including the frequently used battery 120 as the battery unit to be rented to the user. do.

第２実施形態の管理装置４００における選択部４５０は、ユーザがバッテリユニット１００を返却すると推定される充電ステーション２００の近傍に高稼働の充電ステーション２００がある場合に、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００として、使用頻度の低いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択する。一方、選択部４５０は、ユーザがバッテリユニット１００を返却すると推定される充電ステーション２００の近傍に低稼働の充電ステーション２００がある場合に、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００として、使用頻度の高いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択する。 The selection unit 450 in the management device 400 of the second embodiment is used as a battery unit 100 to be rented to the user when there is a high-operating charging station 200 in the vicinity of the charging station 200 where the user is estimated to return the battery unit 100. Select the battery unit 100 including the infrequently used battery 120. On the other hand, the selection unit 450 uses the frequently used battery 120 as the battery unit 100 to be rented to the user when there is a low-operating charging station 200 in the vicinity of the charging station 200 where the user is estimated to return the battery unit 100. Select the battery unit 100 to include.

このため、使用頻度の低いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００は、徐々に高稼働の充電ステーションに近づいていく。一方、使用頻度の高いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００は、徐々に低稼働の充電ステーションに近づいていく。例えば、図１０に示すように、第１電動車両１０Ａの行動圏である第１行動圏Ｘ１に第１充電ステーション２０１〜第３充電ステーション２０３があり、第２電動車両１０Ｂの行動圏である第２行動圏Ｘ２に第３充電ステーション２０３及び第４充電ステーション２０４があり、第３電動車両１０Ｃの行動圏である第３行動圏Ｘ３に第４充電ステーション２０４〜第６充電ステーション２０６があるとする。第１行動圏Ｘ１は、充電ステーションの稼働割合が低い領域であり、第１充電ステーション２０１〜第３充電ステーション２０３は低稼働の充電ステーションであるとする。一方、第３行動圏Ｘ３は、充電ステーションの稼働割合が低い領域であり、第４充電ステーション２０４〜第６充電ステーション２０６は低稼働の充電ステーションであるとする。 Therefore, the battery unit 100 including the infrequently used battery 120 gradually approaches a charging station with high operation. On the other hand, the battery unit 100 including the frequently used battery 120 gradually approaches a charging station with low operation. For example, as shown in FIG. 10, there are first charging stations 201 to 3 third charging stations 203 in the first home range X1 which is the home range of the first electric vehicle 10A, and the home range of the second electric vehicle 10B. It is assumed that the second home range X2 has the third charging station 203 and the fourth charging station 204, and the third home range X3, which is the home range of the third electric vehicle 10C, has the fourth charging station 204 to the sixth charging station 206. .. It is assumed that the first home range X1 is an area where the operating ratio of the charging station is low, and the first charging station 2011 to the third charging station 203 are low operating charging stations. On the other hand, it is assumed that the third home range X3 is an area where the operating ratio of the charging station is low, and the fourth charging station 204 to the sixth charging station 206 are low operating charging stations.

このとき、第１充電ステーション２０１でバッテリユニット１００の貸出を受ける第１電動車両１０Ａのユーザの返却充電ステーションとして第３充電ステーション２０３が推定されたとする。この場合、選択部４５０は、第１充電ステーション２０１で第１電動車両１０Ａのユーザに貸し出すバッテリとして、使用頻度の低いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択する。例えば、第１電動車両１０Ａのユーザに貸し出されたバッテリユニット１００は、第３充電ステーション２０３に返却される。続いて、このバッテリユニット１００が第２電動車両１０Ｂのユーザに貸し出されると、例えば、第４充電ステーション２０４に返却される。こうして、使用頻度の低いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００は、第２行動圏Ｘ２を経て、高稼働の充電ステーションが多い第３電動車両１０Ｃの第３行動圏Ｘ３に運ばれる。 At this time, it is assumed that the third charging station 203 is estimated as the return charging station of the user of the first electric vehicle 10A who receives the loan of the battery unit 100 at the first charging station 201. In this case, the selection unit 450 selects the battery unit 100 including the infrequently used battery 120 as the battery to be rented to the user of the first electric vehicle 10A at the first charging station 201. For example, the battery unit 100 rented out to the user of the first electric vehicle 10A is returned to the third charging station 203. Subsequently, when the battery unit 100 is rented out to the user of the second electric vehicle 10B, it is returned to, for example, the fourth charging station 204. In this way, the battery unit 100 including the battery 120 which is used infrequently is carried to the third home range X3 of the third electric vehicle 10C, which has many high-operating charging stations, via the second home range X2.

一方、第６充電ステーション２０６でバッテリユニット１００の貸出を受ける第３電動車両１０Ｃのユーザの返却充電ステーションとして第４充電ステーション２０４が推定されたとする。この場合、選択部４５０は、第６充電ステーション２０６で第３電動車両１０Ｃのユーザに貸し出すバッテリとして、使用頻度の高いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択する。例えば、第３電動車両１０Ｃのユーザに貸し出されたバッテリユニット１００は、第４充電ステーション２０４に返却される。続いて、このバッテリユニット１００が第２電動車両１０Ｂのユーザに貸し出されると、例えば、第３充電ステーション２０３に返却される。こうして、使用頻度の高いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００は、第２行動圏Ｘ２を経て、低稼働の充電ステーションが多い第１行動圏Ｘ１に運ばれる。 On the other hand, it is assumed that the fourth charging station 204 is estimated as the return charging station of the user of the third electric vehicle 10C who receives the loan of the battery unit 100 at the sixth charging station 206. In this case, the selection unit 450 selects the battery unit 100 including the frequently used battery 120 as the battery to be rented to the user of the third electric vehicle 10C at the sixth charging station 206. For example, the battery unit 100 rented out to the user of the third electric vehicle 10C is returned to the fourth charging station 204. Subsequently, when the battery unit 100 is rented out to the user of the second electric vehicle 10B, it is returned to, for example, the third charging station 203. In this way, the battery unit 100 including the frequently used battery 120 is transported to the first home range X1 where there are many low-operating charging stations via the second home range X2.

上記の第２実施形態に係る管理装置４００は、ユーザがバッテリユニット１００を返却する返却充電ステーションが高稼働の充電ステーション２００の近くにある場合に、使用頻度が低いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を貸し出す。管理装置４００は、ユーザがバッテリユニット１００を返却する返却充電ステーションが低稼働の充電ステーション２００の近くにある場合に、使用頻度が高いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を貸し出す。 The management device 400 according to the second embodiment described above includes a battery unit 100 including a battery 120 which is infrequently used when the return charging station where the user returns the battery unit 100 is near the high-operating charging station 200. lend. The management device 400 rents out the battery unit 100 including the frequently used battery 120 when the return charging station where the user returns the battery unit 100 is near the low-operating charging station 200.

このため、使用頻度が低いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００が高稼働の充電ステーション２００に徐々に近づいていき、使用頻度が高いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００が低稼働の充電ステーション２００に徐々に近づいていく。したがって、使用頻度の高いバッテリ１２０の使用頻度が上昇し、使用頻度の低いバッテリ１２０の使用頻度が低下するので、バッテリ１２０の使用頻度を平準化することができる。 Therefore, the battery unit 100 including the infrequently used battery 120 gradually approaches the high-operating charging station 200, and the battery unit 100 including the frequently used battery 120 gradually approaches the low-operating charging station 200. To go. Therefore, the frequency of use of the battery 120 having a high frequency of use increases, and the frequency of use of the battery 120 having a low frequency of use decreases, so that the frequency of use of the battery 120 can be leveled.

上記の第２実施形態に係る管理装置４００では、第１実施形態と同様、バッテリ１２０の使用頻度を平準化するにあたり、業者等がバッテリ１２０を移動させるのではなく、ユーザにバッテリ１２０を移動してもらうことができる。したがって、充電ステーション２００や管理装置４００を運営する運営者等が、バッテリ１２０の使用頻度を平準化するために払う労力の負担を軽減することができる。 In the management device 400 according to the second embodiment described above, as in the first embodiment, in leveling the frequency of use of the battery 120, the trader or the like does not move the battery 120, but moves the battery 120 to the user. You can get it. Therefore, it is possible to reduce the burden of labor that the operator or the like operating the charging station 200 or the management device 400 pays to equalize the frequency of use of the battery 120.

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。[Third Embodiment]
Next, the third embodiment of the present invention will be described focusing on the differences from the first embodiment.

第３実施形態に係る管理装置４００は、バッテリユニット１００の返却充電ステーションを具体的に推定せず、バッテリユニット１００が返却される返却充電ステーションの稼働状況を推定する。具体的には、第３実施形態に係る管理装置４００は、バッテリユニット１００を貸し出したユーザの行動圏を推定し、推定した行動圏に含まれる充電ステーション２００のうち高稼働の充電ステーション２００と低稼働の充電ステーション２００との存在比率を算出する。管理装置４００は、算出した高稼働の充電ステーション２００と低稼働の充電ステーション２００との存在比率に基づいて、バッテリユニット１００が返却される返却充電ステーションの稼働状況を推定する。例えば、バッテリユニット１００を貸し出されるユーザの行動圏に高稼働の充電ステーション２００が多い場合には、返却充電ステーションは高稼働の充電ステーション２００であり、バッテリユニット１００を貸し出されるユーザの行動圏に低稼働の充電ステーション２００が多い場合には、返却充電ステーションは低稼働の充電ステーション２００であると推定する。 The management device 400 according to the third embodiment does not specifically estimate the return charging station of the battery unit 100, but estimates the operating status of the return charging station in which the battery unit 100 is returned. Specifically, the management device 400 according to the third embodiment estimates the home range of the user who rented out the battery unit 100, and among the charging stations 200 included in the estimated home range, the charging station 200 with high operation is low. The abundance ratio with the operating charging station 200 is calculated. The management device 400 estimates the operating status of the returned charging station in which the battery unit 100 is returned, based on the calculated existence ratio of the high-operating charging station 200 and the low-operating charging station 200. For example, if there are many high-operating charging stations 200 in the home range of the user who rents out the battery unit 100, the return charging station is the high-operating charging station 200, which is low in the home range of the user who rents out the battery unit 100. If there are many operating charging stations 200, it is presumed that the returning charging station is a low operating charging station 200.

第３実施形態に係る管理装置４００において、生成部４３０は、例えば、ユーザ集計データ４７４における各項目を入力データとし、ユーザの行動圏を出力データとした行動圏推定モデルを学習モデルとして生成する。推定部４４０は、例えば、ユーザＩＤに応じたユーザの行動圏をユーザ集計データ４７４により取得し、ユーザの行動圏、貸出充電ステーション、貸出時間帯、曜日（休日）、天候の各項目を入力データとして行動圏推定モデルに入力する。推定部４４０は、行動圏推定モデルの出力データとなる行動圏をユーザの行動圏として推定し、選択部４５０に出力する。 In the management device 400 according to the third embodiment, the generation unit 430 generates, for example, a home range estimation model in which each item in the user aggregate data 474 is input data and the home range of the user is output data. For example, the estimation unit 440 acquires the user's home range according to the user ID from the user aggregate data 474, and inputs each item of the user's home range, rental charging station, rental time zone, day of the week (holiday), and weather. Enter into the home range estimation model. The estimation unit 440 estimates the home range, which is the output data of the home range estimation model, as the user's home range, and outputs the home range to the selection unit 450.

選択部４５０は、推定部４４０により出力されたユーザの行動圏に含まれる充電ステーション２００の稼働状況を取得する。選択部４５０は、記憶部４７０に格納されたバッテリ集計データ４７２を読み出し、推定部４４０により出力された返却充電ステーションのスロット部２２１に保管されているバッテリユニット１００におけるバッテリ１２０の使用頻度を推定する。選択部４５０は、取得したユーザの行動圏に含まれる充電ステーション２００の稼働状況及びバッテリ１２０の使用頻度に基づいて、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００を選択する。選択部４５０は、ユーザの行動圏にある低稼働の充電ステーション２００の割合が高いほど、使用頻度の高いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択する。選択部４５０は、ユーザの行動圏にある高稼働の充電ステーション２００の割合が高いほど、使用頻度の低いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択する。 The selection unit 450 acquires the operating status of the charging station 200 included in the user's home range output by the estimation unit 440. The selection unit 450 reads out the battery aggregate data 472 stored in the storage unit 470, and estimates the frequency of use of the battery 120 in the battery unit 100 stored in the slot unit 221 of the return charging station output by the estimation unit 440. .. The selection unit 450 selects the battery unit 100 to be rented to the user based on the operating status of the charging station 200 included in the acquired home range of the user and the frequency of use of the battery 120. The selection unit 450 selects the battery unit 100 including the battery 120, which is used more frequently, as the ratio of the low-operating charging station 200 in the user's home range is higher. The selection unit 450 selects the battery unit 100 including the battery 120 which is used less frequently as the ratio of the high-operating charging station 200 in the user's home range is higher.

次に、第３実施形態に係る管理装置４００における処理の一例について説明する。第３実施形態に係る管理装置４００は、バッテリデータ２５２を取得し、ユーザ集計データ４７４を更新したときに、ユーザ集計データ４７４における各項目を入力データとし、ユーザの行動圏を出力データとした行動圏推定モデルを生成する。以下において、第３実施形態の管理装置４００が、携帯端末２０により送信された予約希望情報を受信したときの流れについて説明する。 Next, an example of the processing in the management device 400 according to the third embodiment will be described. When the management device 400 according to the third embodiment acquires the battery data 252 and updates the user aggregate data 474, the behavior in which each item in the user aggregate data 474 is used as input data and the user's home range is used as output data. Generate a home range estimation model. Hereinafter, the flow when the management device 400 of the third embodiment receives the reservation request information transmitted by the mobile terminal 20 will be described.

図１１は、管理装置４００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１１に示すフローは、携帯端末２０により送信された予約希望情報を受信したときの流れを示す。管理装置４００は、通信部４１０において、携帯端末２０により送信される予約希望情報を受信したと判定するまで、予約希望情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ４１０）。 FIG. 11 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed by the management device 400. The flow shown in FIG. 11 shows the flow when the reservation request information transmitted by the mobile terminal 20 is received. The management device 400 determines whether or not the reservation request information has been received until the communication unit 410 determines that the reservation request information transmitted by the mobile terminal 20 has been received (step S410).

予約希望情報を受信したと判定した推定部４４０は、ユーザ集計データ４７４及び行動圏推定モデルを読み出し、ユーザ集計データ４７４及び行動圏推定モデルを用いてユーザの行動圏を推定する（ステップＳ４２０）。続いて、選択部４５０は、充電ＳＴ集計データ４７６を読み出し、ユーザ行動圏に特定充電ステーションがあるか否かを判定する（ステップＳ４３０）。 The estimation unit 440, which has determined that the reservation request information has been received, reads out the user aggregated data 474 and the home range estimation model, and estimates the user's home range using the user aggregated data 474 and the home range estimation model (step S420). Subsequently, the selection unit 450 reads out the charging ST aggregate data 476 and determines whether or not there is a specific charging station in the user home range (step S430).

ユーザ行動圏に特定充電ステーションがないと判定した場合、選択部４５０は、ステップＳ４６０の処理に進む。ユーザ行動圏に特定充電ステーションがあると判定した場合、選択部４５０は、貸出充電ステーションに劣化バッテリがあるか否かを判定する（ステップＳ４４０）。 If it is determined that there is no specific charging station in the user home range, the selection unit 450 proceeds to the process of step S460. When it is determined that there is a specific charging station in the user home range, the selection unit 450 determines whether or not the rental charging station has a deteriorated battery (step S440).

貸出充電ステーションに劣化バッテリがあると判定した場合、選択部４５０は、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００として、劣化バッテリを選択する（ステップＳ４５０）。貸出充電ステーションに劣化バッテリがないと判定した場合、選択部４５０は、充電ＳＴ集計データ４７６を参照して、ユーザが貸出を希望する貸出充電ステーションが高稼働の充電ステーションであるか否かを判定する（ステップＳ４６０）。 When it is determined that the rental charging station has a deteriorated battery, the selection unit 450 selects the deteriorated battery as the battery unit 100 to be rented to the user (step S450). When it is determined that the rental charging station has no deteriorated battery, the selection unit 450 refers to the charging ST aggregate data 476 and determines whether or not the rental charging station that the user wants to rent is a high-operating charging station. (Step S460).

貸出充電ステーションが高稼働の充電ステーションであると判定した場合、選択部４５０は、ユーザの行動圏に低稼働の充電ステーションが多く含まれるか否かを判定する（ステップＳ４７０）。選択部４５０は、低稼働の充電ステーションが多く含まれるか否かを任意の基準で判定してよい。例えば、選択部４５０は、ユーザの行動圏に含まれる低稼働の充電ステーションの数が所定数、例えば４個所や５か所を超える場合に低稼働の充電ステーションが多く含まれると判定してよい。あるいは、選択部４５０は、ユーザの行動圏に含まれる全充電ステーションのうち、低稼働の充電ステーションが占める割合が所定割合、例えば５０％や６０％を超える場合に低稼働の充電ステーションが多く含まれると判定してよい。 When it is determined that the rental charging station is a high-operating charging station, the selection unit 450 determines whether or not many low-operating charging stations are included in the user's home range (step S470). The selection unit 450 may determine whether or not a large number of low-operating charging stations are included based on an arbitrary standard. For example, the selection unit 450 may determine that a large number of low-operating charging stations are included when the number of low-operating charging stations included in the user's home range exceeds a predetermined number, for example, four or five locations. .. Alternatively, the selection unit 450 includes many low-operating charging stations when the ratio of the low-operating charging stations to the total charging stations included in the user's home range exceeds a predetermined ratio, for example, 50% or 60%. It may be determined that

ステップＳ４７０において、ユーザの行動圏に低稼働の充電ステーションが多く含まれると判定した場合、選択部４５０は、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００として、任意のバッテリユニット１００を選択する（ステップＳ４８０）。一方、ユーザの行動圏に低稼働の充電ステーションが多く含まれていないと判定した場合、選択部４５０は、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００として、使用頻度が高いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択する（ステップＳ４９０）。 If it is determined in step S470 that the user's home range includes many low-operating charging stations, the selection unit 450 selects an arbitrary battery unit 100 as the battery unit 100 to be rented to the user (step S480). On the other hand, when it is determined that the user's home range does not include many low-operating charging stations, the selection unit 450 selects the battery unit 100 including the frequently used battery 120 as the battery unit 100 to be rented to the user. (Step S490).

ステップＳ４６０において、貸出充電ステーションが高稼働の充電ステーションでないと判定した場合、選択部４５０は、ユーザの行動圏に高稼働の充電ステーションが多く含まれるか否かを判定する（ステップＳ５００）。選択部４５０は、高稼働の充電ステーションが多く含まれるか否かを任意の基準で判定してよい。例えば、選択部４５０は、ユーザの行動圏に含まれる高稼働の充電ステーションの数が所定数、例えば４個所や５か所を超える場合に高稼働の充電ステーションが多く含まれると判定してよい。選択部４５０は、ユーザの行動圏に含まれる全充電ステーションのうち、高稼働の充電ステーションが占める割合が所定割合、例えば５０％や６０％を超える場合に高稼働の充電ステーションが多く含まれると判定してよい。 When it is determined in step S460 that the rental charging station is not a high-operating charging station, the selection unit 450 determines whether or not many high-operating charging stations are included in the user's home range (step S500). The selection unit 450 may determine whether or not a large number of high-operating charging stations are included based on an arbitrary standard. For example, the selection unit 450 may determine that a large number of high-operating charging stations are included when the number of high-operating charging stations included in the user's home range exceeds a predetermined number, for example, four or five locations. .. When the selection unit 450 includes a large number of high-performance charging stations when the ratio of the high-performance charging stations exceeds a predetermined ratio, for example, 50% or 60%, among all the charging stations included in the user's home range. You may judge.

ステップＳ５００において、ユーザの行動圏に高稼働の充電ステーションが多く含まれると判定した場合、選択部４５０は、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００として、使用頻度が高いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択する（ステップＳ５１０）。一方、ユーザの行動圏に高稼働の充電ステーションが多く含まれていないと判定した場合、選択部４５０は、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００として、任意のバッテリユニット１００を選択する（ステップＳ４８０）。 When it is determined in step S500 that the user's home range includes many high-operating charging stations, the selection unit 450 selects the battery unit 100 including the frequently used battery 120 as the battery unit 100 to be rented to the user. (Step S510). On the other hand, when it is determined that the user's home range does not include many high-operating charging stations, the selection unit 450 selects an arbitrary battery unit 100 as the battery unit 100 to be rented to the user (step S480).

ステップＳ４５０、ステップＳ４８０、ステップＳ４９０、またはステップＳ５１０においてユーザに貸し出すバッテリ１２０を選択したら、選択部４５０及び予約部４６０は、バッテリ選択情報及び予約情報をそれぞれ生成し（ステップＳ５２０）、通信部４１０に出力する。通信部４１０は、バッテリ選択情報及び予約情報を、予約希望情報に含まれる充電ステーション２００に送信する（ステップＳ５３０）。こうして、管理装置４００は、図１１に示す処理を終了する。 After selecting the battery 120 to be rented to the user in step S450, step S480, step S490, or step S510, the selection unit 450 and the reservation unit 460 generate battery selection information and reservation information, respectively (step S520), and the communication unit 410. Output. The communication unit 410 transmits the battery selection information and the reservation information to the charging station 200 included in the reservation request information (step S530). In this way, the management device 400 ends the process shown in FIG.

上記の第３実施形態に係る管理装置４００は、行動圏に低稼働の充電ステーション２００を多く含むユーザに高稼働の充電ステーション２００によりバッテリユニット１００を貸し出す際に、使用頻度の低いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択する。第３実施形態に係る管理装置４００は、行動圏に高稼働の充電ステーション２００を多く含むユーザに低稼働の充電ステーション２００によりバッテリユニット１００を貸し出す際に、使用頻度の高いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００を選択する。 The management device 400 according to the third embodiment described above includes a battery 120 that is infrequently used when the battery unit 100 is rented out to a user who includes many low-operating charging stations 200 in the home range by the high-operating charging station 200. Select the battery unit 100. The management device 400 according to the third embodiment is a battery unit including a battery 120 which is frequently used when the battery unit 100 is rented out to a user who includes many charging stations 200 with high operation in the home range by the charging station 200 with low operation. Select 100.

このため、使用頻度が低いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００が高稼働の充電ステーション２００に移動しやすくなり、使用頻度が高いバッテリ１２０を含むバッテリユニット１００が低稼働の充電ステーション２００に移動しやすくなる。したがって、使用頻度の高いバッテリ１２０の使用頻度が上昇し、使用頻度の低いバッテリ１２０の使用頻度が低下するので、バッテリ１２０の使用頻度を平準化することができる。 Therefore, the battery unit 100 including the battery 120 which is used infrequently is easily moved to the charging station 200 having high operation, and the battery unit 100 including the battery 120 which is frequently used is easy to move to the charging station 200 which is operating low. .. Therefore, the frequency of use of the battery 120 having a high frequency of use increases, and the frequency of use of the battery 120 having a low frequency of use decreases, so that the frequency of use of the battery 120 can be leveled.

上記の第２実施形態に係る管理装置４００では、第１実施形態と同様、バッテリ１２０の使用頻度を平準化するにあたり、業者等がバッテリ１２０を移動させるのではなく、ユーザにバッテリ１２０を移動してもらうことができる。したがって、充電ステーション２００や管理装置４００を運営する運営者等が、バッテリ１２０の使用頻度を平準化するために払う労力の負担を軽減することができる。返却充電ステーションを具体的に推定する必要が無いので、その分制御負担を軽減できる。 In the management device 400 according to the second embodiment described above, as in the first embodiment, in leveling the frequency of use of the battery 120, the trader or the like does not move the battery 120, but moves the battery 120 to the user. You can get it. Therefore, it is possible to reduce the burden of labor that the operator or the like operating the charging station 200 or the management device 400 pays to equalize the frequency of use of the battery 120. Since it is not necessary to specifically estimate the return charging station, the control burden can be reduced accordingly.

上記の各実施形態では、使用頻度に適した充電ステーションにバッテリが返却されるようにする態様として、使用頻度の低いバッテリが高稼働の充電ステーションに返却され、劣化バッテリが特定充電ステーションに返却される態様とするが、他の態様としてもよい。例えば、上記図９に示すステップＳ２４０〜ステップＳ２６０や図１１に示すステップＳ４３０〜ステップＳ４５０を省略して、劣化バッテリを特定充電ステーション返却する態様を除いてもよい。 In each of the above embodiments, the infrequently used battery is returned to the high-operating charging station and the deteriorated battery is returned to the specific charging station as a mode for returning the battery to the charging station suitable for the frequency of use. However, other aspects may be used. For example, steps S240 to S260 shown in FIG. 9 and steps S430 to S450 shown in FIG. 11 may be omitted to exclude the mode of returning the deteriorated battery to the specific charging station.

上述した実施形態では、ユーザに貸し出すバッテリユニット１００を認証・表示器２２３に表示するが、他の表示器等に表示するようにしてもよい。例えば、スロット部２２１における各収容部にスポットライトなどのライトを設け、このライトの点灯や点滅によってユーザに貸し出すバッテリユニット１００をユーザに知らせてもよい。 In the above-described embodiment, the battery unit 100 lent to the user is displayed on the authentication / display 223, but it may be displayed on another display or the like. For example, a light such as a spotlight may be provided in each accommodating portion of the slot portion 221 to notify the user of the battery unit 100 to be rented to the user by turning on or blinking the light.

バッテリユニット１００の収容状態を表示装置等以外の手段によって報知するようにしてもよい。例えば、バッテリユニット１００の収容状態を音声によって報知するようにしてもよいし、手などで触れることで変化を感じ取れるデバイスであってもよい。これらの手段を組み合わせ、例えば表示装置による表示とスピーカからの音声出力によってバッテリユニット１００の収容状態を報知してもよい。 The accommodation state of the battery unit 100 may be notified by means other than a display device or the like. For example, the accommodation state of the battery unit 100 may be notified by voice, or the device may be a device in which a change can be felt by touching it with a hand or the like. A combination of these means may be used to notify the accommodation state of the battery unit 100 by, for example, a display by a display device and an audio output from a speaker.

上述した実施形態では、複数の収容部がそれぞれ移動可能とされているが、複数の収容部が固定されていてもよい。収容部を移動させる構造としてターンテーブルを用いているが、他の手段、例えばスライダなどを用いてもよい。この場合、移動機構としては、例えばいわゆるパズル式の移動構造であってもよい。 In the above-described embodiment, the plurality of accommodating portions are movable, but a plurality of accommodating portions may be fixed. Although a turntable is used as a structure for moving the accommodating portion, other means such as a slider may be used. In this case, the moving mechanism may be, for example, a so-called puzzle-type moving structure.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above using the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and substitutions are made without departing from the gist of the present invention. Can be added.

１…管理システム
１０…電動車両
２０…携帯端末
１００…バッテリユニット
１２０…バッテリ
１４０…バッテリ通信部
１６０…自己位置検出部
１８０…バッテリ制御装置
１８２…バッテリ制御部
１８４…バッテリ記憶部
２００…充電ステーション
２２０…充電装置
２４０…ＳＴ制御装置
２４２…ＳＴ通信部
２４４…ＳＴ制御部
２４６…充電制御部
２５０…ＳＴ記憶部
２５２…バッテリデータ
４００…管理装置
４１０…通信部
４２０…取得部
４３０…生成部
４４０…推定部
４５０…選択部
４６０…予約部
４７０…記憶部
４７２…バッテリ集計データ
４７４…ユーザ集計データ
４７６…充電ＳＴ集計データ
４７８…返却充電ＳＴ推定モデル
Ｘ１…第１行動圏
Ｘ２…第２行動圏
Ｘ３…第３行動圏1 ... Management system 10 ... Electric vehicle 20 ... Mobile terminal 100 ... Battery unit 120 ... Battery 140 ... Battery communication unit 160 ... Self-position detection unit 180 ... Battery control device 182 ... Battery control unit 184 ... Battery storage unit 200 ... Charging station 220 ... Charging device 240 ... ST control device 242 ... ST communication unit 244 ... ST control unit 246 ... Charge control unit 250 ... ST storage unit 252 ... Battery data 400 ... Management device 410 ... Communication unit 420 ... Acquisition unit 430 ... Generation unit 440 ... Estimating unit 450 ... Selection unit 460 ... Reservation unit 470 ... Storage unit 472 ... Battery aggregated data 474 ... User aggregated data 476 ... Charging ST aggregated data 478 ... Return charging ST estimation model X1 ... First action zone X2 ... Second action zone X3 … Third action zone

Claims (20)

電力を利用して移動可能な移動体に対して着脱自在に装着され、前記移動体の移動用の電力を供給する複数のバッテリを保管する保管部と、
ユーザの行動圏情報を取得する取得部と、
前記ユーザに提供する前記バッテリを前記保管部で保管される複数の前記バッテリの中から選定する選定部と、を備え、
前記選定部は、前記ユーザの前記行動圏情報に基づいて、前記ユーザに提供するバッテリを選定する、
保管装置。A storage unit that is detachably attached to a mobile body that can be moved using electric power and stores a plurality of batteries that supply power for moving the mobile body.
The acquisition unit that acquires the user's home range information,
A selection unit for selecting the battery to be provided to the user from a plurality of the batteries stored in the storage unit is provided.
The selection unit selects a battery to be provided to the user based on the home range information of the user.
Storage device. 前記行動圏情報は、前記ユーザが利用する他の保管装置に関する情報を含む、
請求項１に記載の保管装置。The home range information includes information about other storage devices used by the user.
The storage device according to claim 1. 自装置における前記バッテリの提供度合である稼働率が、前記他の保管装置における前記バッテリの稼働率よりも低い場合に、前記選定部は、前記保管部が保管する複数の前記バッテリの中から、使用度合が低い前記バッテリを選定する、請求項２に記載の保管装置。 When the operating rate, which is the degree of provision of the battery in the own device, is lower than the operating rate of the battery in the other storage device, the selection unit selects the battery from among the plurality of batteries stored by the storage unit. The storage device according to claim 2, wherein the battery having a low degree of use is selected. 前記他の保管装置が、提供適正が低下した劣化バッテリに対処する特定保管装置である場合に、前記選定部は、前記保管部が保管する複数の前記バッテリの中から、使用度合が高い前記バッテリを選定する、
請求項２または３に記載の保管装置。When the other storage device is a specific storage device for dealing with a deteriorated battery whose provision suitability has deteriorated, the selection unit selects the battery having a high degree of use from among the plurality of batteries stored by the storage unit. To select,
The storage device according to claim 2 or 3. 前記他の保管装置が複数設けられ、
前記他の保管装置における前記バッテリの提供度合を他の稼働状況としたとき、
前記選定部は、複数の前記他の保管装置の前記他の稼働状況の割合に基づいて、前記ユーザに提供する前記バッテリを選定する、
請求項２から４のうちいずれか１項に記載の保管装置。A plurality of the other storage devices are provided,
When the degree of provision of the battery in the other storage device is set to another operating status,
The selection unit selects the battery to be provided to the user based on the ratio of the other operating conditions of the plurality of other storage devices.
The storage device according to any one of claims 2 to 4. 前記選定部は、前記割合が前記他の稼働状況が高いものが占める割合が高いほど使用度合が低い前記バッテリを選定する、
請求項５に記載の保管装置。The selection unit selects the battery whose usage is lower as the ratio of the other batteries with higher operating conditions is higher.
The storage device according to claim 5. 前記取得部は、前記バッテリを装着した移動体の位置情報に基づいて、前記ユーザの前記行動圏情報を取得する、
請求項１から６のうちいずれか１項に記載の保管装置。The acquisition unit acquires the home range information of the user based on the position information of the mobile body equipped with the battery.
The storage device according to any one of claims 1 to 6. 前記取得部は、前記保管装置を訪れた履歴に基づいて、前記ユーザの前記行動圏情報を取得する、
請求項７に記載の保管装置。The acquisition unit acquires the home range information of the user based on the history of visiting the storage device.
The storage device according to claim 7. 前記行動圏情報は、前記ユーザの将来の行動圏に関する推定情報を含む、
請求項１から８のうちいずれか１項に記載の保管装置。The home range information includes estimated information about the user's future home range.
The storage device according to any one of claims 1 to 8. 前記取得部は、前記ユーザの過去の行動圏に基づいて前記推定情報を取得する、
請求項９に記載の保管装置。The acquisition unit acquires the estimated information based on the past home range of the user.
The storage device according to claim 9. 前記取得部は、前記ユーザが到着する前記保管装置として推定される到着保管装置の情報を取得し、
前記選定部は、前記到着保管装置の情報に基づいて、前記ユーザに提供する前記バッテリを選定する、
請求項１から１０のうちいずれか１項に記載の保管装置。The acquisition unit acquires information on an arrival storage device estimated to be the storage device to which the user arrives.
The selection unit selects the battery to be provided to the user based on the information of the arrival storage device.
The storage device according to any one of claims 1 to 10. 前記取得部は、前記ユーザの行動圏情報を含む情報を入力データとする機械学習により推定された到着保管装置の情報を取得する、
請求項１１に記載の保管装置。The acquisition unit acquires the information of the arrival storage device estimated by machine learning using the information including the home range information of the user as input data.
The storage device according to claim 11. 前記入力データは、前記ユーザが前記バッテリを提供された際の履歴情報を含む、
請求項１２に記載の保管装置。The input data includes historical information when the user is provided with the battery.
The storage device according to claim 12. 前記履歴情報は、前記ユーザが前記バッテリを提供された際の提供保管装置、提供時間帯、提供曜日、及び提供時の天候のうち少なくとも１つを含む、
請求項１３に記載の保管装置。The history information includes at least one of the provided storage device, the provided time zone, the provided day of the week, and the weather at the time of provision when the user was provided with the battery.
The storage device according to claim 13. 前記選定部は、前記到着保管装置の近傍における前記保管装置である近傍保管装置の稼働状況が高い場合に、前記近傍保管装置の稼働状況が低い場合よりも、複数の前記バッテリの中から、使用度合が低い前記バッテリを選定する、
請求項１１から１４のうちいずれか１項に記載の保管装置。The selection unit is used from among a plurality of the batteries when the operating status of the near storage device, which is the storage device, is high in the vicinity of the arrival storage device, as compared with the case where the operating status of the near storage device is low. Select the battery with a low degree,
The storage device according to any one of claims 11 to 14. 前記バッテリは、複数のユーザで共同利用されるバッテリである、
請求項１から１５のうちいずれか１項に記載の保管装置。The battery is a battery shared by a plurality of users.
The storage device according to any one of claims 1 to 15. ユーザの行動圏情報を取得する取得部と、
電力を利用して移動可能な移動体に対して着脱自在に装着され、前記移動体の移動用の電力を供給するバッテリを保管し、前記ユーザが到着する保管装置である到着保管装置を、前記取得部が取得した前記ユーザの前記行動圏情報に基づいて推定する推定部と、を備える、
推定装置。The acquisition unit that acquires the user's home range information,
The arrival storage device, which is a storage device that is detachably attached to a mobile body that can be moved by using electric power, stores a battery that supplies electric power for the movement of the mobile body, and is a storage device that the user arrives at, is described above. The acquisition unit includes an estimation unit that estimates based on the user's home range information acquired by the acquisition unit.
Estimator. 電力を利用して移動可能な移動体に対して着脱自在に装着され、前記移動体の移動用の電力を供給する複数のバッテリを保管する保管装置の保管方法であって、
ユーザの行動圏情報を取得するステップと、
電力を利用して移動可能な移動体に対して着脱自在に装着され、前記移動体の移動用の電力を供給するために、前記ユーザの行動圏情報を利用して、ユーザに提供するバッテリを選定するために複数のバッテリを保管部によって保管するステップと、
前記ユーザの前記行動圏情報に基づいて、前記ユーザに提供するバッテリを選定するステップと、を含む、
保管方法。It is a storage method of a storage device that is detachably attached to a mobile body that can be moved by using electric power and stores a plurality of batteries that supply electric power for the movement of the mobile body.
The steps to acquire the user's home range information and
A battery that is detachably attached to a mobile body that can be moved by using electric power and is provided to the user by using the home range information of the user in order to supply power for moving the mobile body. The step of storing multiple batteries by the storage unit for selection, and
A step of selecting a battery to be provided to the user based on the home range information of the user, and the like.
Storage method. コンピュータに、
ユーザの行動圏情報を取得させ、
電力を利用して移動可能な移動体に対して着脱自在に装着され、前記移動体の移動用の電力を供給する複数のバッテリを保管する保管部に保管された前記複数のバッテリの中から、ユーザに提供するバッテリを、前記ユーザの行動圏情報を利用して選定させる、
プログラム。On the computer
Get the user's home range information
From among the plurality of batteries stored in the storage unit that stores a plurality of batteries that are detachably attached to a mobile body that can be moved by using electric power and that supply power for the movement of the mobile body. The battery to be provided to the user is selected by using the user's home range information.
program. 請求項１９に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。 A storage medium that stores the program according to claim 19.
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