JPWO2020170772A1 - Detectors and detection systems used in centrifuges - Google Patents

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Abstract

被処理材料Ｍを収容可能であり、遠心機１にて使用される処理容器９０に取り付けられる検出器１００であって、第１情報Ｉ１を検出可能な第１検出部１０６と、第２情報Ｉ２を検出可能な第２検出部１０８と、所定の処理を行う処理部１５４と、を含み、処理部１５４は、第１検出部１０６により検出した第１情報Ｉ１と、第２検出部１０８により検出した第２情報Ｉ２に基づき求めた被処理材料Ｍの位置情報とに基づいて、被処理材料Ｍの第１情報Ｉ１を求める。
A detector 100 capable of accommodating the material M to be processed and attached to the processing container 90 used in the centrifuge 1, the first detection unit 106 capable of detecting the first information I1 and the second information I2. The processing unit 154 includes the first information I1 detected by the first detection unit 106 and the second detection unit 108, which includes a second detection unit 108 capable of detecting the above and a processing unit 154 that performs a predetermined process. The first information I1 of the material M to be processed is obtained based on the position information of the material M to be processed obtained based on the second information I2.

Description

本発明は、被処理材料を自転及び公転させることによって処理する遠心機において使用される検出器及び検出システムに関する。 The present invention relates to a detector and a detection system used in a centrifuge that processes a material to be treated by rotating and revolving.

処理容器を公転させながら自転させることによって、当該処理容器に収容された被処理材料を処理する遠心機が知られている。この遠心機は、各種の用途に利用され、例えば、被処理材料の撹拌処理と脱泡処理とを同時に行う撹拌・脱泡装置として利用される（特許文献１）。また、この遠心機は、被処理材料を粉砕するボールミルとしても利用される（特許文献２参照）。さらに、この遠心機は、被処理材料を乳化する乳化装置等としても利用される（特許文献３参照）。 Centrifuges that process the material to be processed contained in the processing container by rotating the processing container while revolving are known. This centrifuge is used for various purposes, for example, as a stirring / defoaming device that simultaneously performs a stirring treatment and a defoaming treatment of a material to be treated (Patent Document 1). This centrifuge is also used as a ball mill for pulverizing the material to be treated (see Patent Document 2). Further, this centrifuge is also used as an emulsifying device or the like for emulsifying a material to be treated (see Patent Document 3).

上記のような遠心機において使用される被処理材料の中には、処理中の温度等に基づいて、処理結果が変化するものがある。このような状況を鑑みてか、特許文献４には、処理中の被処理材料の温度を測定する温度測定装置が開示されている。 Among the materials to be treated used in the above-mentioned centrifuge, the treatment result changes depending on the temperature during the treatment and the like. In view of such a situation, Patent Document 4 discloses a temperature measuring device for measuring the temperature of the material to be treated.

特許第4084493号公報Japanese Patent No. 4084493 特開2002-143706号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-143706 特開2010-194470号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-194470 特許第6388992号公報Japanese Patent No. 6388992

ここで、遠心機においては、当該遠心機が動作することにより生じる遠心力に応じて、処理容器内で被処理材料が移動することが知られている。そのため、特許文献４の温度測定装置では、球面軸受けを使用して放射温度計を取り付けることにより、遠心力に応じて放射温度計を傾け、遠心力に応じて移動した被処理材料の温度を測れるようにしている。 Here, in a centrifuge, it is known that the material to be treated moves in the processing container according to the centrifugal force generated by the operation of the centrifuge. Therefore, in the temperature measuring device of Patent Document 4, by attaching a radiation thermometer using a spherical bearing, the radiation thermometer can be tilted according to the centrifugal force and the temperature of the material to be processed moved according to the centrifugal force can be measured. I am trying to do it.

しかしながら、温度測定装置において、球面軸受けを使用して放射温度計を取り付けた場合、遠心力に応じた放射温度計の傾きと、遠心力に応じて移動した被処理材料の位置が一致しないおそれがある。その場合は、被処理材料の正確な温度を測定することが困難になり得る。また、球面軸受けそのものが、使用により劣化し、所望する遠心力に応じた放射温度計の傾きを実現できなくなるおそれがある。 However, when a radiation thermometer is attached using a spherical bearing in a temperature measuring device, the inclination of the radiation thermometer according to the centrifugal force may not match the position of the material to be processed that has moved according to the centrifugal force. is there. In that case, it can be difficult to measure the exact temperature of the material to be treated. In addition, the spherical bearing itself may deteriorate due to use, and it may not be possible to realize the inclination of the radiation thermometer according to the desired centrifugal force.

本発明は、上記事情を鑑みなされたものである。その目的は、遠心機において使用され、被処理材料の温度等の情報を、より正確に検出できる検出器及び検出システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances. An object of the present invention is to provide a detector and a detection system used in a centrifuge and capable of more accurately detecting information such as the temperature of a material to be treated.

上記課題を解決するための本発明は、以下に示す発明特定事項乃至は技術的特徴を含んで構成される。 The present invention for solving the above problems is configured to include the following invention-specific matters or technical features.

すなわち、ある観点に従う発明は、被処理材料を収容可能であり、遠心機にて使用される処理容器に取り付けられる検出器と、該検出器と通信可能に構成される処理装置とを含む検出システムであって、前記検出器は、第１情報を検出可能な第１検出部と、第２情報を検出可能な第２検出部と、無線通信回線を利用して通信可能な第１通信部と、を含み、前記処理装置は、前記無線通信回線を利用して、前記第１通信部と通信可能な第２通信部と、所定の処理を行う処理部と、を含み、前記第１通信部は、前記第１検出部で検出した前記第１情報及び前記第２検出部で検出した前記第２情報を、前記第２通信部へ送信し、前記処理部は、前記第２通信部で受信した前記第１情報と、前記第２通信部で受信した前記第２情報に基づき求めた前記被処理材料の位置情報とに基づいて、前記被処理材料の前記第１情報を求める検出システムである。 That is, the invention according to a certain aspect is a detection system including a detector capable of accommodating a material to be processed and attached to a processing container used in a centrifuge, and a processing device configured to be communicable with the detector. The detector includes a first detection unit capable of detecting the first information, a second detection unit capable of detecting the second information, and a first communication unit capable of communicating using a wireless communication line. The processing device includes a second communication unit capable of communicating with the first communication unit using the wireless communication line, and a processing unit that performs a predetermined process, and includes the first communication unit. Transmits the first information detected by the first detection unit and the second information detected by the second detection unit to the second communication unit, and the processing unit receives the second information in the second communication unit. It is a detection system that obtains the first information of the material to be processed based on the first information obtained and the position information of the material to be processed obtained based on the second information received by the second communication unit. ..

また、上記検出システムにおいて、前記処理部は、前記位置情報に基づいて、前記第２通信部で受信した前記第１情報から、前記被処理材料の前記第１情報を抽出することで、前記被処理材料の前記第１情報を求め得る。 Further, in the detection system, the processing unit extracts the first information of the material to be processed from the first information received by the second communication unit based on the position information, thereby performing the subject. The first information of the processing material can be obtained.

また、上記検出システムにおいて、前記処理部は、前記位置情報に基づいて、前記処理容器の所定の領域上に前記被処理材料が存在する時刻を予測し、該予測した時刻における前記第２通信部で受信した前記第１情報に基づいて、前記被処理材料の前記第１情報を求め得る。 Further, in the detection system, the processing unit predicts the time when the material to be processed exists on a predetermined region of the processing container based on the position information, and the second communication unit at the predicted time. Based on the first information received in, the first information of the material to be processed can be obtained.

また、上記検出システムにおいて、前記処理部は、前記位置情報に基づいて、前記処理容器の所定の領域上に前記被処理材料が存在するか否かを判断し、前記処理容器の所定の領域上に前記被処理材料が存在する場合の前記第２通信部で受信した前記第１情報に基づいて、前記被処理材料の前記第１情報を求め得る。 Further, in the detection system, the processing unit determines whether or not the material to be processed exists on a predetermined region of the processing container based on the position information, and on the predetermined region of the processing container. The first information of the material to be processed can be obtained based on the first information received by the second communication unit when the material to be processed is present in the second communication unit.

また、上記検出システムにおいて、前記第１情報は、温度を示す情報であり、前記第２情報は、前記処理容器の角度、回転速度及び前記処理容器に加わる振動を示す情報のうち、少なく１つであり得る。 Further, in the detection system, the first information is information indicating temperature, and the second information is at least one of information indicating the angle, rotation speed, and vibration applied to the processing container. Can be.

また、上記検出システムにおいて、遠心機を更に備え、該遠心機は、前記検出器が取り付けられた前記処理容器を保持可能に構成されて、自転軸線を中心に自転可能な自転体と、前記自転体を保持して、公転軸線を中心に回転可能な公転体と、前記公転体及び前記自転体に回転力を付与する駆動部と、を含み得る。 Further, in the detection system, a centrifuge is further provided, and the centrifuge is configured to be able to hold the processing container to which the detector is attached, and a rotating body capable of rotating around the rotation axis and the rotation. It may include a revolving body that holds the body and can rotate about the revolution axis, and a driving unit that applies a rotational force to the revolving body and the rotating body.

また、ある観点に従う発明は、被処理材料を収容可能であり、遠心機にて使用される処理容器に取り付けられる検出器であって、第１情報を検出可能な第１検出部と、第２情報を検出可能な第２検出部と、所定の処理を行う処理部と、を含み、前記処理部は、前記第１検出部により検出した前記第１情報と、前記第２検出部により検出した前記第２情報に基づき求めた前記被処理材料の位置情報とに基づいて、前記被処理材料の前記第１情報を求める検出器である。 Further, the invention according to a certain viewpoint is a detector capable of accommodating a material to be processed and attached to a processing container used in a centrifuge, and has a first detection unit capable of detecting the first information and a second detection unit. A second detection unit capable of detecting information and a processing unit that performs a predetermined process are included, and the processing unit detects the first information detected by the first detection unit and the second detection unit. It is a detector that obtains the first information of the material to be processed based on the position information of the material to be processed obtained based on the second information.

また、上記検出器において、前記処理部は、前記位置情報に基づいて、前記第１検出部により検出した前記第１情報から、前記被処理材料の前記第１情報を抽出することで、前記被処理材料の前記第１情報を求め得る。 Further, in the detector, the processing unit extracts the first information of the material to be processed from the first information detected by the first detecting unit based on the position information, thereby performing the subject. The first information of the processing material can be obtained.

また、上記検出器において、前記処理部は、前記位置情報に基づいて、前記処理容器の所定の領域上に前記被処理材料が存在する時刻を予測し、該予測した時刻における前記第１検出部で検出した前記第１情報に基づいて、前記被処理材料の前記第１情報を求め得る。 Further, in the detector, the processing unit predicts the time when the material to be processed exists on a predetermined region of the processing container based on the position information, and the first detecting unit at the predicted time. Based on the first information detected in the above, the first information of the material to be treated can be obtained.

また、上記検出器において、前記処理部は、前記位置情報に基づいて、前記処理容器の所定の領域上に前記被処理材料が存在するか否かを判断し、前記処理容器の所定の領域上に前記被処理材料が存在する場合の前記第１検出部で検出した前記第１情報に基づいて、前記被処理材料の前記第１情報を求め得る。 Further, in the detector, the processing unit determines whether or not the material to be processed exists on a predetermined region of the processing container based on the position information, and on the predetermined region of the processing container. The first information of the material to be processed can be obtained based on the first information detected by the first detection unit when the material to be processed is present in.

また、上記検出器において、前記第１情報は、温度を示す情報であり、前記第２情報は、前記処理容器の角度、回転速度及び前記処理容器に加わる振動を示す情報のうち、少なく１つであり得る。
また、上記検出器において、無線通信回線を利用して、前記処理部で求めた前記被処理材料の前記第１情報を送信可能な第１通信部を更に備え得る。Further, in the detector, the first information is information indicating temperature, and the second information is at least one of information indicating the angle, rotation speed, and vibration applied to the processing container. Can be.
Further, the detector may further include a first communication unit capable of transmitting the first information of the material to be processed obtained by the processing unit by using a wireless communication line.

また、ある観点に従う発明は、上記何れかの検出器が取り付けられた前記処理容器を保持可能に構成されて、自転軸線を中心に自転可能な自転体と、前記自転体を保持して、公転軸線を中心に回転可能な公転体と、前記公転体及び前記自転体に回転力を付与する駆動部と、を含む遠心機である。 Further, the invention according to a certain viewpoint is configured to be able to hold the processing container to which any of the above detectors is attached, and revolves by holding the rotating body capable of rotating around the rotation axis and the rotating body. It is a centrifuge including a revolving body that can rotate about an axis and a driving unit that applies a rotational force to the revolving body and the rotating body.

また、ある観点に従う発明は、被処理材料を収容可能であり、遠心機にて使用される処理容器において、第１情報を検出するステップと、前記処理容器において、第２情報を検出するステップと、検出した前記第１情報と、検出した前記第２情報により求めた前記被処理材料の位置情報とに基づいて、前記被処理材料の前記第１情報を求めるステップと、を含む方法である。 Further, the invention according to a certain viewpoint includes a step of detecting the first information in the processing container used in the centrifuge and a step of detecting the second information in the processing container, which can accommodate the material to be processed. This method includes a step of obtaining the first information of the material to be processed based on the detected first information and the position information of the material to be processed obtained from the detected second information.

本発明によれば、遠心機において使用され、被処理材料の温度等の情報を、より正確に検出できる検出器及び検出システムを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a detector and a detection system that are used in a centrifuge and can more accurately detect information such as the temperature of a material to be treated.

図１は、本発明の一実施形態に係る遠心機の概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a centrifuge according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施形態に係る検出器の概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a detector according to an embodiment of the present invention. 図３は、本発明の一実施形態に係る検出システムのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a detection system according to an embodiment of the present invention. 図４は、本発明の一実施形態に係る材料処理方法を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining a material handling method according to an embodiment of the present invention. 図５は、本願発明の一実施形態に係る処理容器を開口部側から見た概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view of the processing container according to the embodiment of the present invention as viewed from the opening side.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形（例えば各実施形態を組み合わせる等）して実施することができる。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付して表している。図面は模式的なものであり、必ずしも実際の寸法や比率等とは一致しない。図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることがある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below are merely examples, and there is no intention of excluding the application of various modifications and techniques not specified below. The present invention can be implemented with various modifications (for example, combining each embodiment) without departing from the spirit of the present invention. In the description of the drawings below, the same or similar parts are designated by the same or similar reference numerals. The drawings are schematic and do not necessarily match the actual dimensions and ratios. Even between drawings, there may be parts where the relationship and ratio of dimensions are different from each other.

図１は、本発明の一実施形態に係る遠心機の概略構成を示す断面図である。同図に示すように、遠心機１は、回転軸１０と、公転体２０と、自転ユニット３０と、バランス錘４０と、駆動部５０と、支持基板６０と、区画体７０と、筐体８０と、処理容器９０と、検出器１００とを含み構成される。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a centrifuge according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the centrifuge 1 includes a rotating shaft 10, a revolving body 20, a rotating unit 30, a balance weight 40, a driving unit 50, a support substrate 60, a compartment 70, and a housing 80. , A processing container 90, and a detector 100.

回転軸１０は、支持基板６０等を貫通して、仮想の直線である公転軸線Ｌ１を中心として回転するように構成されている。回転軸１０は、図示するように鉛直に延びる公転軸線Ｌ１を中心として回転するように構成されてよい。ただし、回転軸１０は、これに限定されるものでない。 The rotation shaft 10 is configured to penetrate the support substrate 60 and the like and rotate around the revolution axis L1 which is a virtual straight line. The rotating shaft 10 may be configured to rotate about the revolution axis L1 extending vertically as shown in the figure. However, the rotation shaft 10 is not limited to this.

公転体２０は、第１アーム２２と、第２アーム２４とを含み構成される。公転体２０は、回転軸１０に取り付けられて、該回転軸１０と共に公転軸線Ｌ１を中心として回転するように構成される。
第１アーム２２は、公転軸線Ｌ１に直交する第１の方向に延びて、途中で屈曲するように構成され、自転ユニット３０を取り付けられる。第２アーム２４は、第１の方向と反対方向である第２の方向に延びて、バランス錘４０を取り付けられる。The revolving body 20 includes a first arm 22 and a second arm 24. The revolution body 20 is attached to the rotation shaft 10 and is configured to rotate around the revolution axis L1 together with the rotation shaft 10.
The first arm 22 is configured to extend in the first direction orthogonal to the revolution axis L1 and bend in the middle, and the rotation unit 30 can be attached to the first arm 22. The second arm 24 extends in a second direction opposite to the first direction, and the balance weight 40 is attached.

自転ユニット３０は、自転軸３２と、自転体３４とを含み構成される。
自転軸３２は、ベアリング３６を介して、公転体２０の第１アーム２２に回転可能に取り付けられる。自転軸３２が取り付けられる位置は、第１アーム２２の屈曲した部分を挟んで、公転軸線Ｌ１と反対側である。これにより、自転軸３２は、公転体２０の回転に伴って、公転軸線Ｌ１を中心に公転する。併せて、自転軸３２は、公転体２０を通る仮想の直線である自転軸線Ｌ２を中心として自転可能となる。The rotation unit 30 includes a rotation shaft 32 and a rotation body 34.
The rotation shaft 32 is rotatably attached to the first arm 22 of the revolving body 20 via the bearing 36. The position where the rotation shaft 32 is attached is opposite to the revolution axis L1 with the bent portion of the first arm 22 sandwiched between them. As a result, the rotation axis 32 revolves around the revolution axis L1 as the revolution body 20 rotates. At the same time, the rotation axis 32 can rotate around the rotation axis L2, which is a virtual straight line passing through the revolution body 20.

自転体３４は、一端側が開口した有底形状であり、その底部を自転軸３２の一端に取り付けられる。これにより、自転体３４は、自転軸３２と共に、公転軸線Ｌ１を中心に公転し、自転軸線Ｌ２を中心に自転する。また、自転体３４は、開口した部分より処理容器９０を受け入れて保持する。 The rotating body 34 has a bottomed shape with one end open, and the bottom thereof is attached to one end of the rotating shaft 32. As a result, the rotating body 34 revolves around the revolution axis L1 together with the rotation axis 32, and rotates around the rotation axis L2. Further, the rotating body 34 receives and holds the processing container 90 from the opened portion.

バランス錘４０は、公転体２０の第２アーム２４に、公転軸線Ｌ１からの距離を変更可能に取り付けられる。バランス錘４０は、公転体２０のバランスを調整するものであり、遠心機１を安定して動作させることに寄与する。 The balance weight 40 is attached to the second arm 24 of the revolution body 20 so that the distance from the revolution axis L1 can be changed. The balance weight 40 adjusts the balance of the revolving body 20 and contributes to the stable operation of the centrifuge 1.

駆動部５０は、駆動源５１と、第１プーリー５２と、第２プーリー５３と、ベルト５４と、自転駆動機構５５とを含み構成される。駆動部５０は、回転軸１０と自転ユニット３０の自転軸３２とを回転させる。 The drive unit 50 includes a drive source 51, a first pulley 52, a second pulley 53, a belt 54, and a rotation drive mechanism 55. The drive unit 50 rotates the rotation shaft 10 and the rotation shaft 32 of the rotation unit 30.

駆動源５１は、支持基板６０に固定されており、当該駆動源５１の駆動軸に固定される第１プーリー５２、回転軸１０に固定される第２プーリー５３、及び、第１プーリー５２と第２プーリー５３とに掛け回されるベルト５４を利用して、回転軸１０に回転力を付与する。 The drive source 51 is fixed to the support substrate 60, and the first pulley 52 fixed to the drive shaft of the drive source 51, the second pulley 53 fixed to the rotating shaft 10, and the first pulley 52 and the first pulley 52. A rotational force is applied to the rotating shaft 10 by using the belt 54 that is hung around the pulley 53.

自転駆動機構５５は、自転ギヤ５６と、自転力付与ギヤ５７と、中間ギヤ５８とを含み構成される。
自転ギヤ５６は、自転ユニット３０の自転軸３２の他端側に固定されている。自転力付与ギヤ５７は、回転軸１０と同心となるように支持基板６０に固定されている。中間ギヤ５８は、ベアリング５９を介して回転可能に公転体２０に取り付けられている。中間ギヤ５８は、自転ギヤ５６と自転力付与ギヤ５７との間で回転力の伝達を行う。The rotation drive mechanism 55 includes a rotation gear 56, a rotation force applying gear 57, and an intermediate gear 58.
The rotation gear 56 is fixed to the other end side of the rotation shaft 32 of the rotation unit 30. The rotation force applying gear 57 is fixed to the support substrate 60 so as to be concentric with the rotating shaft 10. The intermediate gear 58 is rotatably attached to the revolving body 20 via the bearing 59. The intermediate gear 58 transmits a rotational force between the rotation gear 56 and the rotation force applying gear 57.

自転ギヤ５６、自転力付与ギヤ５７、及び中間ギヤ５８が上記のように構成されていることに基づき、自転ギヤ５６及び自転力付与ギヤ５７の回転角速度は関連付けられる。これにより、自転ギヤ５６及び自転力付与ギヤ５７は遊星歯車機構と同様の挙動を示す。したがって、自転ギヤ５６は、駆動源５１が駆動して回転軸１０を回転させた際に回転し、自転ユニット３０の自転軸３２を回転させる。 Based on the fact that the rotation gear 56, the rotation force applying gear 57, and the intermediate gear 58 are configured as described above, the rotation angular velocities of the rotation gear 56 and the rotation force applying gear 57 are related. As a result, the rotation gear 56 and the rotation force applying gear 57 behave in the same manner as the planetary gear mechanism. Therefore, the rotation gear 56 rotates when the drive source 51 drives and rotates the rotation shaft 10, and rotates the rotation shaft 32 of the rotation unit 30.

区画体７０は、区画体本体７２と、蓋体７４とを含み構成される。
区画体本体７２は、一端側に開口部を有して、公転体２０等を収容する。蓋体７４は、区画体本体７２の開口部を閉塞する。また、蓋体７４は、自転ユニット３０の自転体３４に処理容器９０を着脱する場合等に、区画体本体７２から取り外される。The compartment 70 includes a compartment body 72 and a lid 74.
The compartment body 72 has an opening on one end side and accommodates the revolving body 20 and the like. The lid 74 closes the opening of the compartment body 72. Further, the lid 74 is removed from the compartment main body 72 when the processing container 90 is attached to or detached from the rotating body 34 of the rotating unit 30.

処理容器９０は、その中心を通る仮想の直線である中心軸ＣＬに沿って筒状に延びる側壁部９２と、該側壁部９２の一端側に設けられる底部９４と、側壁部９２の他端側に設けられる開口部９６とを有する有底筒状に形成されており、被処理材料Ｍを収容する。例えば、処理容器９０は、有底円筒状である（図２も参照）。 The processing container 90 has a side wall portion 92 extending in a tubular shape along a central axis CL which is a virtual straight line passing through the center thereof, a bottom portion 94 provided on one end side of the side wall portion 92, and the other end side of the side wall portion 92. It is formed in a bottomed tubular shape having an opening 96 provided in the above, and accommodates the material M to be treated. For example, the processing container 90 has a bottomed cylindrical shape (see also FIG. 2).

検出器１００は、処理容器９０の開口部９６に取り付けられる。例えば、検出器１００は、処理容器９０の開口部９６を閉塞する蓋の機能も有するように構成される（図２も参照）。検出器１００の詳細については後述する。 The detector 100 is attached to the opening 96 of the processing container 90. For example, the detector 100 is configured to also function as a lid that closes the opening 96 of the processing container 90 (see also FIG. 2). Details of the detector 100 will be described later.

被処理材料Ｍは、処理容器９０内に収容されるものであり、流体として挙動するものであればよく、その組成や用途を特に限定されない。例えば、被処理材料Ｍは、流体成分（樹脂等）のみを含む材料、流体成分のほかに粒状成分（粉状成分）を含む材料、粒状（粉状）材料及び該粒状材料を粉砕するためのメディア（例えばジルコニアボール）を含む材料、並びに、乳化処理の対象となる流体を含む材料等である。被処理材料Ｍの具体例としては、接着剤、シーラント剤、液晶材料、ＬＥＤの蛍光体と樹脂とを含む混合材料、半田ペースト、歯科用印象材料、歯科用セメント（穴埋め剤等）、及び、液状の薬剤等が挙げられる。 The material M to be processed is contained in the processing container 90 and may behave as a fluid, and its composition and use are not particularly limited. For example, the material M to be treated is a material containing only a fluid component (resin or the like), a material containing a granular component (powder-like component) in addition to the fluid component, a granular (powder-like) material, and a material for pulverizing the granular material. A material containing media (for example, zirconia balls), a material containing a fluid to be emulsified, and the like. Specific examples of the material M to be treated include adhesives, sealants, liquid crystal materials, mixed materials containing LED phosphors and resins, solder pastes, dental impression materials, dental cements (filling agents, etc.), and Examples include liquid chemicals.

図２は、本発明の一実施形態に係る検出器の概略断面図である。なお、同図においては、検出器１００の内部構造は省略すると共に、検出器１００を処理容器９０と共に示している。 FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a detector according to an embodiment of the present invention. In the figure, the internal structure of the detector 100 is omitted, and the detector 100 is shown together with the processing container 90.

検出器１００は、処理容器９０の開口部９６側に取り付けられ、内部に内部空間１０４を含む筐体部１０２と、第１検出部１０６とを含み構成される。また、検出器１００は、内部空間１０４内に、後述する、第２検出部１０８、第１通信部１１０、及び電源部１１２等も含み構成される。 The detector 100 is attached to the opening 96 side of the processing container 90, and includes a housing portion 102 including an internal space 104 and a first detection portion 106. Further, the detector 100 includes a second detection unit 108, a first communication unit 110, a power supply unit 112, and the like, which will be described later, in the internal space 104.

筐体部１０２は、例えば、図示しないねじ機構等の機構により、処理容器９０の開口部９６を閉塞するように、処理容器９０に取り付けられる。また、筐体部１０２は、内部空間１０４に、後述する、第２検出部１０８、第１通信部１１０、及び電源部１１２等を収容する。 The housing portion 102 is attached to the processing container 90 by, for example, a mechanism such as a screw mechanism (not shown) so as to close the opening 96 of the processing container 90. In addition, the housing unit 102 accommodates the second detection unit 108, the first communication unit 110, the power supply unit 112, and the like, which will be described later, in the internal space 104.

第１検出部１０６は、筐体部１０２が処理容器９０に取り付けられた際に、処理容器９０の内部空間側の所定範囲の第１情報Ｉ１を検出できるように、筐体部１０２に固定される。例えば、第１検出部１０６は、筐体部１０２が処理容器９０に取り付けられた際に、中心軸ＣＬ上に位置すると共に、処理容器９０の内部空間に面するように筐体部１０２に固定される。 The first detection unit 106 is fixed to the housing unit 102 so that when the housing unit 102 is attached to the processing container 90, the first information I1 in a predetermined range on the internal space side of the processing container 90 can be detected. To. For example, the first detection unit 106 is located on the central axis CL when the housing unit 102 is attached to the processing container 90, and is fixed to the housing unit 102 so as to face the internal space of the processing container 90. Will be done.

具体的には、第１検出部１０６は、処理容器９０の内部空間側の所定範囲の温度を示す情報である第１情報Ｉ１を検出できるように構成される（なお、本願における「温度」との記載は、単に、該当する部分の温度を意味するだけでなく、該当する部分の温度分布を意味し得る。また、本願における「情報」との記載は、直接的な情報だけでなく、間接的な情報も含む。）。例えば、第１検出部１０６は、第１情報Ｉ１として、図示するように、検出器１００の断面において、その中心から左右に各７０度にわたる角度範囲θの温度を検出できるよう構成される。この角度範囲θは、限定されるものでなく、また、角度範囲θの中心は、図示するような中心軸ＣＬ上に設ける必要もない。第１検出部１０６は、放射温度計、赤外線カメラ等とすることにより、上記のような温度を示す情報である第１情報Ｉ１を検出できる。 Specifically, the first detection unit 106 is configured to be able to detect the first information I1 which is information indicating the temperature in a predetermined range on the internal space side of the processing container 90 (note that the term "temperature" in the present application is used. The description of "not only means the temperature of the corresponding part" but also the temperature distribution of the corresponding part. Further, the description of "information" in the present application is not only direct information but also indirect. Information is also included.) For example, as the first information I1, the first detection unit 106 is configured to be able to detect the temperature in the angle range θ over 70 degrees to the left and right from the center of the cross section of the detector 100, as shown in the figure. The angle range θ is not limited, and the center of the angle range θ does not need to be provided on the central axis CL as shown. The first detection unit 106 can detect the first information I1 which is the information indicating the temperature as described above by using a radiation thermometer, an infrared camera, or the like.

なお、第１検出部１０６は、撮像素子等により構成して、処理容器９０の内部空間側の所定範囲の画像を示す情報である第１情報Ｉ１を検出するようにしてもよく、その他のセンサ等により構成して、処理容器９０の内部空間側の所定範囲の任意の物理量を示す情報である第１情報Ｉ１を検出するようにしてもよい（なお、本願における「物理量」との記載は、単に、該当する部分の物理量を意味するだけでなく、該当する部分の物理量の分布を意味し得る。）。 The first detection unit 106 may be configured by an image sensor or the like to detect the first information I1 which is information indicating an image of a predetermined range on the internal space side of the processing container 90, and other sensors. The first information I1 which is information indicating an arbitrary physical quantity in a predetermined range on the internal space side of the processing container 90 may be detected (note that the description of "physical quantity" in the present application is defined by the above. It can mean not only the physical quantity of the corresponding part but also the distribution of the physical quantity of the corresponding part).

図３は、本発明の一実施形態に係る検出システムのブロック図である。同図に示すように、検出システム２００は、検出器１００と、処理装置１５０とを含み構成される。
検出器１００は、上述した第１検出部１０６に加え、第２検出部１０８と、第１通信部１１０と、電源部１１２とを含み構成される。なお、検出器１００は、上述したように、筐体部１０２等も含み、また、図示しない処理部、及び記憶部等も含んでよい。FIG. 3 is a block diagram of a detection system according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the detection system 200 includes a detector 100 and a processing device 150.
The detector 100 includes, in addition to the first detection unit 106 described above, a second detection unit 108, a first communication unit 110, and a power supply unit 112. As described above, the detector 100 may include a housing portion 102 and the like, and may also include a processing unit and a storage unit (not shown).

第２検出部１０８は、処理容器９０の角度、処理容器９０の回転速度（自転速度）、及び処理容器９０に加わる振動のうち、少なくとも１つを示す情報である第２情報Ｉ２を検出する。第２検出部１０８は、複数の軸方向への加速度を測定するセンサや、傾斜を検出するセンサ等とすることにより、上記のような情報である第２情報Ｉ２を検出できる。 The second detection unit 108 detects the second information I2, which is information indicating at least one of the angle of the processing container 90, the rotation speed (rotation speed) of the processing container 90, and the vibration applied to the processing container 90. The second detection unit 108 can detect the second information I2, which is the above-mentioned information, by using a sensor for measuring acceleration in a plurality of axial directions, a sensor for detecting inclination, and the like.

第１通信部１１０は、第１検出部１０６で検出した第１情報Ｉ１を受け取ると共に、第２検出部１０８で検出した第２情報Ｉ２を受け取って、無線通信回線を利用して、第１情報Ｉ１及び第２情報Ｉ２を送信する（なお、本願においては、可視光通信回線、赤外線通信回線等も無線通信回線に含む。）。無線通信回線としては、公知の無線通信回線を利用することができる。なお、第１通信部１１０は、無線通信回線を利用して、第２通信部１５２から送信された所定の情報を受け取るように構成してもよい。
電源部１１２は、第１検出部１０６、第２検出部１０８、及び第１通信部１１０に電源供給できるように構成される。例えば、電源部１１２は、電池を利用したものであってよい。The first communication unit 110 receives the first information I1 detected by the first detection unit 106, receives the second information I2 detected by the second detection unit 108, and uses the wireless communication line to obtain the first information. I1 and the second information I2 are transmitted (in the present application, a visible light communication line, an infrared communication line, etc. are also included in the wireless communication line). As the wireless communication line, a known wireless communication line can be used. The first communication unit 110 may be configured to receive predetermined information transmitted from the second communication unit 152 by using a wireless communication line.
The power supply unit 112 is configured to be able to supply power to the first detection unit 106, the second detection unit 108, and the first communication unit 110. For example, the power supply unit 112 may use a battery.

処理装置１５０は、第２通信部１５２と、処理部１５４と、記憶部１５５と、入力部１５６と、出力部１５８とを含み構成される。なお、処理装置１５０は、図示しない電源部等を含んでよく、例えば、ノートパソコン、タブレット端末、スマートホン等により構成し得る。
第２通信部１５２は、第１通信部１１０により送信された第１情報Ｉ１及び第２情報Ｉ２を受信する。なお、第２通信部１５２は、無線通信回線を利用して、所定の情報を送信できるように構成してもよい。
記憶部１５５は、遠心機１に関する情報等、任意の情報を記憶する。The processing device 150 includes a second communication unit 152, a processing unit 154, a storage unit 155, an input unit 156, and an output unit 158. The processing device 150 may include a power supply unit (not shown) or the like, and may be configured by, for example, a notebook computer, a tablet terminal, a smart phone, or the like.
The second communication unit 152 receives the first information I1 and the second information I2 transmitted by the first communication unit 110. The second communication unit 152 may be configured to be able to transmit predetermined information by using a wireless communication line.
The storage unit 155 stores arbitrary information such as information about the centrifuge 1.

処理部１５４は、第２通信部１５２から第１情報Ｉ１及び第２情報Ｉ２を受け取り、所定の処理を行う。具体的には、処理部１５４は、まず、第２情報Ｉ２に基づいて、処理容器９０内で被処理材料Ｍが存在する位置（「位置情報」であってよい。以下同様である。）を求める。 The processing unit 154 receives the first information I1 and the second information I2 from the second communication unit 152, and performs a predetermined process. Specifically, the processing unit 154 first determines the position (“position information” may be used; the same applies hereinafter) in the processing container 90 where the material M to be processed exists, based on the second information I2. Ask.

ここで、被処理材料Ｍは、処理容器９０に作用する遠心力（少なくとも、公転による遠心力の大きさ、及び、公転による遠心力が作用する方向を意味する。以下、特に注記しない限り同様である。）等に応じて、処理容器９０内を移動（対流）し、存在する位置が定まる。そして、第２情報Ｉ２が示す情報である、被処理材料Ｍを収容する処理容器９０の角度、処理容器９０の回転速度、及び処理容器９０に加わる振動等は、処理容器９０に作用する遠心力（遠心力の大きさ及び遠心力が作用する方向の少なくとも1つ。）に関係する。したがって、処理部１５４は、第２情報Ｉ２を使用して、処理容器９０内の被処理材料Ｍが存在する位置を求めることができる。以下、第２情報Ｉ２に基づく、処理容器９０内の被処理材料Ｍが存在する位置を求める方法を述べる。なお、処理部１５４は、これら以外の方法を用いて、第２情報Ｉ２に基づき、処理容器９０内の被処理材料Ｍが存在する位置を求めてもよい。例えば、処理部１５４は、記憶部１５５に記憶されて、第２情報Ｉ２と、処理容器９０内で被処理材料Ｍが存在する位置との関係を示すテーブルを利用して、処理容器９０内の被処理材料Ｍが存在する位置を求めてもよい。 Here, the material M to be treated means a centrifugal force acting on the processing container 90 (at least, the magnitude of the centrifugal force due to revolution and the direction in which the centrifugal force due to revolution acts. Hereinafter, the same applies unless otherwise specified. It moves (revolves) in the processing container 90 according to (there is) or the like, and the existing position is determined. The information indicated by the second information I2, such as the angle of the processing container 90 accommodating the material M to be processed, the rotation speed of the processing container 90, and the vibration applied to the processing container 90, is a centrifugal force acting on the processing container 90. (At least one of the magnitude of the centrifugal force and the direction in which the centrifugal force acts.). Therefore, the processing unit 154 can use the second information I2 to determine the position of the material M to be processed in the processing container 90. Hereinafter, a method for determining the position where the material M to be processed exists in the processing container 90 based on the second information I2 will be described. In addition, the processing unit 154 may use a method other than these to determine the position where the material M to be processed exists in the processing container 90 based on the second information I2. For example, the processing unit 154 stores in the storage unit 155 and uses a table showing the relationship between the second information I2 and the position where the material M to be processed exists in the processing container 90 in the processing container 90. The position where the material M to be processed exists may be determined.

（第２情報Ｉ２が示す情報が、被処理材料Ｍを収容する処理容器９０の角度である場合）
第２情報Ｉ２が、被処理材料Ｍを収容する処理容器９０の角度（例えば、処理容器９０の所定の２つの部分間の角度であり、以下同様である。また、処理容器９０の角度は、処理容器９０に取り付けられた検出器１００の角度（例えば、当該検出器１００の所定の２つの部分間の角度）を検出することに基づいて、実質的に検出されたものであって良い。）である場合、処理容器９０に作用する遠心力（主に、遠心力が作用する方向）を求める際に利用できる。これは、処理容器９０の角度が、処理容器９０の自転位置により変化することに基づく。このことから、処理容器９０の角度に基づいて、例えば、当該角度を検出した時点における公転軸線Ｌ１に対する遠心側に位置する処理容器９０の部分を求め、更に、これに基づいて、公転による遠心力が作用する方向も求めることができる。(When the information indicated by the second information I2 is the angle of the processing container 90 containing the material M to be processed)
The second information I2 is the angle of the processing container 90 containing the material M to be processed (for example, the angle between two predetermined parts of the processing container 90, and the same applies hereinafter. The angle of the processing container 90 is the same. It may be substantially detected based on detecting the angle of the detector 100 attached to the processing container 90 (for example, the angle between two predetermined parts of the detector 100). In the case of, it can be used when determining the centrifugal force acting on the processing container 90 (mainly, the direction in which the centrifugal force acts). This is based on the fact that the angle of the processing container 90 changes depending on the rotation position of the processing container 90. From this, based on the angle of the processing container 90, for example, the portion of the processing container 90 located on the centrifugal side with respect to the revolution axis L1 at the time when the angle is detected is obtained, and further, based on this, the centrifugal force due to the revolution is obtained. The direction in which is acting can also be determined.

そこで、処理部１５４は、第２情報Ｉ２に示される処理容器９０の角度と、遠心機１に関する情報（主に、遠心力の大きさを求めるための情報であって、具体的には、公転半径、及び、公転速度等の情報。これらは、記憶部１５５に記憶されたものや、記憶部１５５に記憶された遠心機１の仕様に基づいて、処理部１５４で求められたものであってよい。）とに基づいて、処理容器９０に作用する遠心力を求める。この際、処理部１５４は、例えば、それらの情報と処理容器９０に作用する遠心力との関係を示す、テーブル（記憶部１５５に記憶されたものであって良い。）を利用して、処理容器９０に作用する遠心力を求めてよい（以下も同様である）。その上で、処理部１５４は、当該求めた遠心力に基づいて、処理容器９０内で、被処理材料Ｍが存在する位置を求める。 Therefore, the processing unit 154 provides information on the angle of the processing container 90 shown in the second information I2 and the centrifuge 1 (mainly, information for obtaining the magnitude of the centrifugal force, and specifically, the revolution. Information such as the radius and the revolution speed. These are the information stored in the storage unit 155 and the information obtained by the processing unit 154 based on the specifications of the centrifuge 1 stored in the storage unit 155. Good), and the centrifugal force acting on the processing container 90 is determined. At this time, the processing unit 154 processes using, for example, a table (which may be stored in the storage unit 155) showing the relationship between the information and the centrifugal force acting on the processing container 90. The centrifugal force acting on the container 90 may be determined (the same applies hereinafter). Then, the processing unit 154 determines the position where the material M to be processed exists in the processing container 90 based on the obtained centrifugal force.

（第２情報Ｉ２が示す情報が、処理容器９０の回転速度を示す情報である場合）
第２情報Ｉ２が、処理容器９０の回転速度（自転速度を意味する。以下同様である。）である場合、処理容器９０に作用する遠心力（主に、遠心力の大きさ）を求める際に利用できる。例えば、処理容器９０の回転速度と公転速度との関係が既知であることにより、処理容器９０の回転速度に基づいて公転速度を求めることができ、更に、公転半径が既知であることにより、当該公転速度と当該公転半径に基づいて、公転による遠心力の大きさを求めることができる。(When the information indicated by the second information I2 is information indicating the rotation speed of the processing container 90)
When the second information I2 is the rotation speed of the processing container 90 (meaning the rotation speed; the same applies hereinafter), when obtaining the centrifugal force (mainly the magnitude of the centrifugal force) acting on the processing container 90. Can be used for. For example, since the relationship between the rotation speed of the processing container 90 and the revolution speed is known, the revolution speed can be obtained based on the rotation speed of the processing container 90, and further, the revolution radius is known. Based on the revolution speed and the revolution radius, the magnitude of the centrifugal force due to the revolution can be obtained.

そこで、処理部１５４は、第２情報Ｉ２に示される処理容器９０の回転速度と、遠心機１に関する情報（主に、第２情報Ｉ２に示される処理容器９０の回転速度に基づいて、遠心力の大きさを求めるための情報であって、具体的には、公転半径、及び、処理容器９０の回転速度と公転速度との関係等の情報、並びに、主に、遠心力が作用する方向を求めるための情報であって、具体的には、第２情報Ｉ２の検出の時点において公転軸線Ｌ１に対する遠心側に位置する処理容器９０の部分等の情報。これらは、記憶部１５５に記憶されたものや、記憶部１５５に記憶された遠心機１の仕様に基づいて、処理部１５４で求められたものであってよい。）とに基づいて、処理容器９０に作用する遠心力を求める。その上で、処理部１５４は、当該求めた遠心力に基づいて、処理容器９０内で、被処理材料Ｍが存在する位置を求める。 Therefore, the processing unit 154 has a centrifugal force based on the rotation speed of the processing container 90 shown in the second information I2 and the information about the centrifuge 1 (mainly, the rotation speed of the processing container 90 shown in the second information I2). Information for obtaining the magnitude of, specifically, information such as the revolution radius, the relationship between the rotation speed and the revolution speed of the processing container 90, and mainly the direction in which the centrifugal force acts. Information for obtaining, specifically, information such as a portion of the processing container 90 located on the centrifugal side with respect to the rotation axis L1 at the time of detection of the second information I2. These are stored in the storage unit 155. The centrifugal force acting on the processing container 90 is obtained based on the thing or the one obtained by the processing unit 154 based on the specifications of the centrifuge 1 stored in the storage unit 155). Then, the processing unit 154 determines the position where the material M to be processed exists in the processing container 90 based on the obtained centrifugal force.

（第２情報Ｉ２が示す情報が、処理容器９０に加わる振動を示す情報である場合）
第２情報Ｉ２が、処理容器９０に加わる振動を示す情報である場合、処理容器９０に作用する遠心力（主に、遠心力の大きさ）を求める際に利用できる。例えば、処理容器９０に加わる振動と、公転速度との関係が既知であることにより、処理容器９０に加わる振動に基づいて公転速度を求めることができ、更に、公転半径が既知であることにより、当該公転速度と当該公転半径に基づいて、公転による遠心力の大きさを求めることができる。(When the information indicated by the second information I2 is information indicating vibration applied to the processing container 90)
When the second information I2 is information indicating the vibration applied to the processing container 90, it can be used when obtaining the centrifugal force (mainly the magnitude of the centrifugal force) acting on the processing container 90. For example, since the relationship between the vibration applied to the processing container 90 and the revolution speed is known, the revolution speed can be obtained based on the vibration applied to the processing container 90, and further, the revolution radius is known. Based on the revolution speed and the revolution radius, the magnitude of the centrifugal force due to the revolution can be obtained.

そこで、処理部１５４は、第２情報Ｉ２に示される処理容器９０に加わる振動と、遠心機１に関する情報（主に、第２情報Ｉ２に示される処理容器９０に加わる振動に基づいて、遠心力の大きさを求めるための情報であって、具体的には、公転半径、及び、処理容器９０に加わる振動と公転速度との関係等の情報、並びに、主に、遠心力が作用する方向を求めるための情報であって、具体的には、第２情報Ｉ２の検出の時点において公転軸線Ｌ１に対する遠心側に位置する処理容器９０の部分等の情報。これらは、記憶部１５５に記憶されたものや、記憶部１５５に記憶された遠心機１の仕様に基づいて、処理部１５４で求められたものであってよい。）とに基づいて、処理容器９０に作用する遠心力を求める。その上で、処理部１５４は、当該求めた処理容器９０に作用する遠心力の特性に基づいて、処理容器９０内で、被処理材料Ｍが存在する位置を求める。 Therefore, the processing unit 154 causes centrifugal force based on the vibration applied to the processing container 90 shown in the second information I2 and the information about the centrifuge 1 (mainly, the vibration applied to the processing container 90 shown in the second information I2). Information for determining the magnitude of, specifically, information such as the revolution radius, the relationship between the vibration applied to the processing container 90 and the revolution speed, and mainly the direction in which centrifugal force acts. Information for obtaining, specifically, information such as a portion of the processing container 90 located on the centrifugal side with respect to the revolution axis L1 at the time of detection of the second information I2. These are stored in the storage unit 155. The centrifugal force acting on the processing container 90 is determined based on the information and the centrifugal force stored in the storage unit 155, which may be the one obtained by the processing unit 154.). Then, the processing unit 154 determines the position where the material M to be processed exists in the processing container 90 based on the characteristics of the centrifugal force acting on the obtained processing container 90.

なお、第２情報Ｉ２が示す情報が、被処理材料Ｍを収容する処理容器９０の角度と、処理容器９０の回転速度及び処理容器９０に加わる振動のうちの少なくとも１つを示す情報とである場合、処理部１５４は、それらの情報に基づいて、処理容器９０に作用する遠心力の大きさ及び遠心力が作用する方向を、より正確に求めることができるため、処理容器９０内で被処理材料Ｍが存在する位置を、より正確に求めることができる。 The information indicated by the second information I2 is information indicating the angle of the processing container 90 accommodating the material M to be processed, the rotation speed of the processing container 90, and at least one of the vibrations applied to the processing container 90. In this case, the processing unit 154 can more accurately determine the magnitude of the centrifugal force acting on the processing container 90 and the direction in which the centrifugal force acts based on the information, so that the processing unit 154 can be processed in the processing container 90. The position where the material M exists can be obtained more accurately.

また、処理容器９０内で被処理材料Ｍが存在する位置は、処理容器９０の形状及び処理容器９０に収容する被処理材料Ｍの量にも影響を受け得る。したがって、処理部１５４は、処理容器９０の形状及び処理容器９０に収容する被処理材料Ｍの量に関する情報も考慮して、処理容器９０内の被処理材料Ｍが存在する位置を求めてもよい。なお、処理容器９０の形状及び処理容器９０に収容する被処理材料Ｍの量の情報は、例えば、記憶部１５５に記憶されているものであってよい。 Further, the position where the material M to be processed exists in the processing container 90 may be affected by the shape of the processing container 90 and the amount of the material M to be processed contained in the processing container 90. Therefore, the processing unit 154 may determine the position of the material M to be processed in the processing container 90 in consideration of the shape of the processing container 90 and the information regarding the amount of the material M to be processed contained in the processing container 90. .. Information on the shape of the processing container 90 and the amount of the material M to be processed contained in the processing container 90 may be stored in, for example, the storage unit 155.

また、処理容器９０内で被処理材料Ｍが存在する位置は、被処理材料Ｍの特性（粘性等）にも影響を受け得る。したがって、処理部１５４は、記憶部１５５に記憶された被処理材料Ｍの特性に関する情報も考慮して、処理容器９０内の被処理材料Ｍが存在する位置を求めてもよい。このようにすることで、処理部１５４は、より正確に、処理容器９０内で、被処理材料Ｍが存在する位置を求めることができる。
なお、処理部１５４は、第２情報Ｉ２が、処理容器９０に加わる振動を示す情報である場合、それに基づいて被処理材料Ｍの特性を求め、当該求めた被処理材料Ｍの特性も考慮して、処理容器９０内の被処理材料Ｍが存在する位置を求めてもよい。これは、被処理材料Ｍの特性に応じて、処理容器９０内における被処理材料Ｍの動きが変化することに起因して、処理容器９０に加わる振動が、被処理材料Ｍの特性により変化することを利用したものである。Further, the position where the material M to be processed exists in the processing container 90 may be affected by the characteristics (viscosity, etc.) of the material M to be processed. Therefore, the processing unit 154 may determine the position where the material M to be processed exists in the processing container 90 in consideration of the information regarding the characteristics of the material M to be processed stored in the storage unit 155. By doing so, the processing unit 154 can more accurately determine the position where the material M to be processed exists in the processing container 90.
When the second information I2 is information indicating vibration applied to the processing container 90, the processing unit 154 obtains the characteristics of the material to be processed M based on the information, and also considers the obtained characteristics of the material to be processed M. The position where the material M to be processed exists in the processing container 90 may be obtained. This is because the movement of the material M to be processed changes in the processing container 90 according to the characteristics of the material M to be processed, and the vibration applied to the processing container 90 changes depending on the characteristics of the material M to be processed. It is the one that makes use of that.

次に、処理部１５４は、第１検出部１０６で検出した第１情報Ｉ１から、上記のように、第２情報Ｉ２に基づき求めた被処理材料Ｍが存在する位置に基づいて、被処理材料Ｍの第１情報Ｉ１を抽出することで、被処理材料Ｍの第１情報Ｉ１を求める。つまり、処理部１５４は、第１検出部１０６で検出した、処理容器９０の内部空間側の所定範囲の第１情報Ｉ１から、上述のように求めた被処理材料Ｍが存在する位置の第１情報Ｉ１を抽出する。これにより、処理部１５４は、処理容器９０内の被処理材料Ｍの第１情報Ｉ１を求める。例えば、第１検出部１０６で検出した第１情報Ｉ１が、処理容器９０の内部空間側の所定範囲の温度を示す情報である場合において、処理部１５４は、当該情報から、上述のように求めた被処理材料Ｍが存在する位置の温度の情報のみを抽出する。これにより、処理部１５４は、処理容器９０内の被処理材料Ｍの温度を求めることができる。 Next, the processing unit 154 uses the first information I1 detected by the first detection unit 106 to determine the material to be processed based on the position where the material M to be processed exists, which is obtained based on the second information I2 as described above. By extracting the first information I1 of M, the first information I1 of the material M to be processed is obtained. That is, the processing unit 154 is the first position where the material M to be processed exists, which is obtained from the first information I1 in the predetermined range on the internal space side of the processing container 90 detected by the first detection unit 106. Information I1 is extracted. As a result, the processing unit 154 obtains the first information I1 of the material M to be processed in the processing container 90. For example, when the first information I1 detected by the first detection unit 106 is information indicating a temperature within a predetermined range on the internal space side of the processing container 90, the processing unit 154 obtains the information as described above from the information. Only the temperature information at the position where the material M to be processed exists is extracted. As a result, the processing unit 154 can determine the temperature of the material M to be processed in the processing container 90.

入力部１５６は、例えばキーボード等であってよく、ユーザにより所定の入力を行うため等に使用される。例えば、ユーザは、入力部１５６を利用して、被処理材料Ｍの特性、処理容器９０の形状、及び処理容器９０に収容する被処理材料Ｍの量等に関する情報を入力してよい。なお、入力された被処理材料Ｍの特性等に関する情報は、記憶部１５５に記憶されてよい。
出力部１５８は、例えばディスプレイ等であってよく、処理部１５４で求めた処理容器９０内の被処理材料Ｍの第１情報Ｉ１を表示するため等に使用される。The input unit 156 may be, for example, a keyboard or the like, and is used for a user to perform a predetermined input or the like. For example, the user may use the input unit 156 to input information regarding the characteristics of the material M to be processed, the shape of the processing container 90, the amount of the material M to be processed contained in the processing container 90, and the like. The input information regarding the characteristics of the material M to be processed may be stored in the storage unit 155.
The output unit 158 may be, for example, a display or the like, and is used for displaying the first information I1 of the material M to be processed in the processing container 90 obtained by the processing unit 154.

図４は、本発明の一実施形態に係る材料処理方法を説明するためのフローチャートである。かかる材料処理方法は、遠心機１において実行される。 FIG. 4 is a flowchart for explaining a material handling method according to an embodiment of the present invention. Such a material processing method is carried out in the centrifuge 1.

まず、遠心機１のユーザは、処理容器９０に検出器１００を取り付ける（Ｓ４０１）。本工程において、まず、ユーザは、処理容器９０内に被処理材料Ｍを収容する。次に、ユーザは、処理容器９０の開口部９６側に、検出器１００を取り付ける。以上により、処理容器９０に対する検出器１００の取り付けが完了する。
なお、処理容器９０に対する検出器１００の取り付け作業は、ユーザに代わり、所定のロボットを用いて自動的に行っても良い。以下の各工程においても、同様に、ユーザが行う作業は、該ユーザに代わり、所定のロボットを用いて自動的に行っても良い。First, the user of the centrifuge 1 attaches the detector 100 to the processing container 90 (S401). In this step, first, the user accommodates the material M to be processed in the processing container 90. Next, the user attaches the detector 100 to the opening 96 side of the processing container 90. As described above, the attachment of the detector 100 to the processing container 90 is completed.
The work of attaching the detector 100 to the processing container 90 may be automatically performed by using a predetermined robot on behalf of the user. Similarly, in each of the following steps, the work performed by the user may be automatically performed by using a predetermined robot instead of the user.

次に、ユーザは、蓋体７４を区画体本体７２から取り外して、自転ユニット３０の自転体３４に、検出器１００が取り付けられた処理容器９０を装着する（Ｓ４０２）。ユーザは、処理容器９０を、その底部９４側から、自転体３４の開口端に挿入することにより、該自転体３４に装着する。 Next, the user removes the lid 74 from the compartment body 72, and attaches the processing container 90 to which the detector 100 is attached to the rotating body 34 of the rotating unit 30 (S402). The user attaches the processing container 90 to the rotating body 34 by inserting it into the open end of the rotating body 34 from the bottom 94 side thereof.

次に、ユーザは、蓋体７４を区画体本体７２に取り付け、遠心機１を動作させる（Ｓ４０３）。遠心機１が動作することにより、処理容器９０は、公転軸線Ｌ１を中心に回転（公転）しながら、自転軸線Ｌ２を中心に自転する。これにより、被処理材料Ｍは処理される。 Next, the user attaches the lid 74 to the compartment body 72 and operates the centrifuge 1 (S403). When the centrifuge 1 operates, the processing container 90 rotates (revolves) around the revolution axis L1 and rotates around the rotation axis L2. As a result, the material M to be processed is processed.

次に、検出器１００は、第１検出部１０６により、処理容器９０の内部空間側の温度等を示す情報である第１情報Ｉ１を検出すると共に、第２検出部１０８により、処理容器９０の角度、処理容器９０の回転速度、及び処理容器９０に加わる振動のうち、少なくとも１つを示す情報である第２情報Ｉ２を検出する（Ｓ４０４）。 Next, the detector 100 detects the first information I1 which is information indicating the temperature on the internal space side of the processing container 90 by the first detection unit 106, and the second detection unit 108 detects the first information I1 of the processing container 90. The second information I2, which is information indicating at least one of the angle, the rotation speed of the processing container 90, and the vibration applied to the processing container 90, is detected (S404).

次に、検出器１００は、第１通信部１１０により、無線通信回線を利用して、第１情報Ｉ１及び第２情報Ｉ２を送信し、処理装置１５０は、第２通信部１５２により、第１通信部１１０により送信された第１情報Ｉ１及び第２情報Ｉ２を受信する（Ｓ４０５）。 Next, the detector 100 transmits the first information I1 and the second information I2 by the first communication unit 110 using the wireless communication line, and the processing device 150 is the first by the second communication unit 152. The first information I1 and the second information I2 transmitted by the communication unit 110 are received (S405).

次に、処理装置１５０は、第２通信部１５２により受信した第１情報Ｉ１及び第２情報Ｉ２に基づいて、処理容器９０内の被処理材料Ｍの第１情報Ｉ１（例えば、被処理材料Ｍの温度）を求める（Ｓ４０６）。求めた被処理材料Ｍの第１情報Ｉ１は、ユーザにより確認できるように、出力部１５８に出力等される。 Next, the processing apparatus 150 uses the first information I1 (for example, the material M to be processed) of the material M to be processed in the processing container 90 based on the first information I1 and the second information I2 received by the second communication unit 152. Temperature) (S406). The obtained first information I1 of the material to be processed M is output to the output unit 158 so that the user can confirm it.

被処理材料Ｍの処理完了後、ユーザは、遠心機１を停止させる（Ｓ４０７）。これにより、検出システム２００（検出器１００及び処理装置１５０）による処理も終了してよい。その後、ユーザは、遠心機１より処理容器９０を取り出し、処理容器９０から検出器１００を取り外すことで、処理容器９０に収容された処理済みの被処理材料Ｍを利用できる。 After the processing of the material M to be processed is completed, the user stops the centrifuge 1 (S407). As a result, the processing by the detection system 200 (detector 100 and processing device 150) may be completed. After that, the user can use the processed material M to be processed contained in the processing container 90 by taking out the processing container 90 from the centrifuge 1 and removing the detector 100 from the processing container 90.

ここで、検出システム２００は、第１検出部１０６及び第２検出部１０８が、検出器１００（筐体部１０２）に対して、可動部を有さず固定されている。したがって、検出システム２００では、可動部の影響を受けることなく、処理容器９０内の被処理材料Ｍの温度等の第１情報Ｉ１を正確に検出することができる。 Here, in the detection system 200, the first detection unit 106 and the second detection unit 108 are fixed to the detector 100 (housing unit 102) without having a movable portion. Therefore, the detection system 200 can accurately detect the first information I1 such as the temperature of the material M to be processed in the processing container 90 without being affected by the moving portion.

上記各実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな形態で実施することができる。 Each of the above embodiments is an example for explaining the present invention, and is not intended to limit the present invention to these embodiments only. The present invention can be implemented in various forms as long as it does not deviate from the gist thereof.

例えば、本明細書に開示される方法においては、その結果に矛盾が生じない限り、ステップ、動作又は機能を並行して又は異なる順に実施しても良い。説明されたステップ、動作及び機能は、単なる例として提供されており、ステップ、動作及び機能のうちのいくつかは、発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略でき、また、互いに結合させることで一つのものとしてもよく、また、他のステップ、動作又は機能を追加してもよい。 For example, in the methods disclosed herein, steps, actions or functions may be performed in parallel or in a different order, as long as the results are not inconsistent. The steps, actions and functions described are provided merely as examples, and some of the steps, actions and functions can be omitted and combined with each other to the extent that they do not deviate from the gist of the invention. It may be one, or other steps, actions or functions may be added.

また、処理部１５４は、以下のように、被処理材料Ｍの第１情報Ｉ１を求めてもよい。
まず、処理部１５４は、図５に示す領域Ａ上に被処理材料Ｍが存在する時刻を予測する。上述したように、処理部１５４は、第２情報Ｉ２に基づいて、（第２情報Ｉ２の検出の時点における）処理容器９０内で被処理材料Ｍが存在する位置を求めることができる。このことから、処理部１５４は、求めた、（第２情報Ｉ２の検出の時点における）処理容器９０内で被処理材料Ｍが存在する位置に加え、第２情報Ｉ２、遠心機１に関する情報、及び被処理材料Ｍの特性等にも基づいて、領域Ａ上に、（次回以降に）被処理材料Ｍが位置する時刻を予測できる。
なお、図５は、処理容器９０を開口部９６側から見た平面図であり、領域Ａとは、処理容器９０の底部９４の所定の領域であり、その広さ及び位置は、例えば、処理容器９０の形状及び処理容器９０に収容する被処理材料Ｍの量等を考慮して定めてよい。Further, the processing unit 154 may obtain the first information I1 of the material M to be processed as follows.
First, the processing unit 154 predicts the time when the material M to be processed exists on the region A shown in FIG. As described above, the processing unit 154 can determine the position where the material M to be processed exists in the processing container 90 (at the time of detection of the second information I2) based on the second information I2. From this, the processing unit 154, in addition to the obtained position where the material M to be processed exists in the processing container 90 (at the time of detection of the second information I2), the second information I2, the information regarding the centrifuge 1 and the like. Based on the characteristics of the material M to be treated and the like, the time when the material M to be treated is located on the region A (from the next time onward) can be predicted.
Note that FIG. 5 is a plan view of the processing container 90 viewed from the opening 96 side, the area A is a predetermined area of the bottom portion 94 of the processing container 90, and the width and position thereof are, for example, processing. It may be determined in consideration of the shape of the container 90, the amount of the material M to be processed contained in the processing container 90, and the like.

次に、処理部１５４は、予測した領域Ａ上に被処理材料Ｍが位置する時刻における第１検出部１０６で検出した第１情報Ｉ１から、領域Ａに対応する部分の第１情報Ｉ１、つまり、被処理材料Ｍの第１情報Ｉ１を抽出する。これにより、処理部１５４は、被処理材料Ｍの第１情報Ｉ１を求めることができる。 Next, the processing unit 154 starts with the first information I1 detected by the first detection unit 106 at the time when the material M to be processed is located on the predicted region A, that is, the first information I1 of the portion corresponding to the region A, that is, , The first information I1 of the material M to be processed is extracted. As a result, the processing unit 154 can obtain the first information I1 of the material M to be processed.

なお、この場合において、第１検出部１０６は、領域Ａに対応する範囲のみの第１情報Ｉ１を検出できるように構成してもよい。このように第１検出部１０６を構成することで、処理部１５４は、予測した領域Ａ上に被処理材料Ｍが位置する時刻における第１検出部１０６で検出した第１情報Ｉ１を、そのまま抽出して、被処理材料Ｍの第１情報Ｉ１とすることができる。 In this case, the first detection unit 106 may be configured to detect the first information I1 only in the range corresponding to the area A. By configuring the first detection unit 106 in this way, the processing unit 154 extracts the first information I1 detected by the first detection unit 106 at the time when the material M to be processed is located on the predicted region A as it is. Therefore, it can be used as the first information I1 of the material M to be processed.

また、処理部１５４は、第２情報Ｉ２に基づいて求めた、第２情報Ｉ２の検出の時点における被処理材料Ｍの存在する位置が、領域Ａ上を含むか否か判断し、領域Ａ上を含む場合に、第１検出部１０６で検出した第１検出部１０６から、領域Ａに対応する部分の第１情報Ｉ１、つまり、被処理材料Ｍの第１情報Ｉ１を抽出することで、被処理材料Ｍの第１情報Ｉ１を求めてもよい。この場合においても、第１検出部１０６は、領域Ａに対応する範囲のみの第１情報Ｉ１を検出できるように構成してもよい。 Further, the processing unit 154 determines whether or not the position where the material M to be processed exists at the time of detection of the second information I2, which is obtained based on the second information I2, includes the region A, and determines whether or not the position on the region A is present. Is included, the first information I1 of the portion corresponding to the region A, that is, the first information I1 of the material M to be processed is extracted from the first detection unit 106 detected by the first detection unit 106. The first information I1 of the processing material M may be obtained. Even in this case, the first detection unit 106 may be configured to be able to detect the first information I1 only in the range corresponding to the area A.

また、検出システムは、遠心機１、検出器１００、及び処理装置１５０を含むように構成してもよい。
また、処理部１５４にて行われる、第１検出部１０６で検出した第１情報Ｉ１、及び、第２検出部１０８で検出した第２情報Ｉ２に基づく、処理容器９０内の被処理材料Ｍの第１情報Ｉ１を求める処理は、検出器１００において行ってもよい。このように構成する場合は、図示しない処理部及び記憶部を、検出器１００に設け、当該処理部により、第１情報Ｉ１及び第２情報Ｉ２に基づき、処理容器９０内の被処理材料Ｍの第１情報Ｉ１を求める処理を行う。求められた処理容器９０内の被処理材料Ｍの第１情報Ｉ１は、第１通信部１１０により、無線通信回線を利用して、処理装置１５０の第２通信部１５２に送信される。このようにすることで、処理部１５４において、第１情報Ｉ１及び第２情報Ｉ２に基づき、処理容器９０内の被処理材料Ｍの第１情報Ｉ１を求める処理を行う必要がなくなる。
また、検出システムは、処理容器９０内の被処理材料Ｍの第１情報Ｉ１を求める処理の中で機械学習を活用することも想定される。The detection system may also be configured to include a centrifuge 1, a detector 100, and a processing device 150.
Further, the material M to be processed in the processing container 90 based on the first information I1 detected by the first detection unit 106 and the second information I2 detected by the second detection unit 108 performed by the processing unit 154. The process of obtaining the first information I1 may be performed by the detector 100. In this case, a processing unit and a storage unit (not shown) are provided in the detector 100, and the processing unit provides the processing material M in the processing container 90 based on the first information I1 and the second information I2. The process of obtaining the first information I1 is performed. The first information I1 of the material M to be processed in the obtained processing container 90 is transmitted by the first communication unit 110 to the second communication unit 152 of the processing device 150 using the wireless communication line. By doing so, it is not necessary for the processing unit 154 to perform the process of obtaining the first information I1 of the material M to be processed in the processing container 90 based on the first information I1 and the second information I2.
It is also assumed that the detection system utilizes machine learning in the process of obtaining the first information I1 of the material M to be processed in the processing container 90.

また、本明細書では、さまざまな実施形態が開示されているが、一の実施形態における特定のフィーチャ（技術的事項）を、適宜改良しながら、他の実施形態に追加し、又は該他の実施形態における特定のフィーチャと置換することができ、そのような形態も本発明の要旨に含まれる。 In addition, although various embodiments are disclosed in the present specification, specific features (technical matters) in one embodiment are added to other embodiments or other embodiments while being appropriately improved. It can be replaced with specific features in embodiments, such embodiments are also included in the gist of the invention.

本発明は、自転公転式の遠心機の分野に広く利用することができる。 The present invention can be widely used in the field of a rotating / revolving centrifuge.

１：遠心機、１０：回転軸、２０：公転体、２２：第１アーム、２４：第２アーム、３０：自転ユニット、３２：自転軸、３４：自転体、３６：ベアリング、４０：バランス錘、５０：駆動部、５１：駆動源、５２：第１プーリー、５３：第２プーリー、５４：ベルト、５５：自転駆動機構、５６：自転ギヤ、５７：自転力付与ギヤ、５８：中間ギヤ、５９：ベアリング、６０：支持基板、７０：区画体、７２：区画体本体、７４：蓋体、８０：筐体、９０：処理容器、９２：側壁部、９４：底部、９６：開口部、１００：検出器、１０２：筐体部、１０４：内部空間、１０６：第１検出部、１０８：第２検出部、１１０：第１通信部、１１２：電源部、１５０：処理装置、１５２：第２通信部、１５４：処理部、１５５：記憶部、１５６：入力部、１５８：出力部、２００：検出システム、Ａ：領域、ＣＬ：中心軸、Ｉ１：第１情報、Ｉ２：第２情報、Ｌ１：公転軸線、Ｌ２：自転軸線、Ｍ：被処理材料、θ：角度範囲 1: Centrifugal machine, 10: Rotating shaft, 20: Revolving body, 22: 1st arm, 24: 2nd arm, 30: Rotating unit, 32: Rotating shaft, 34: Rotating body, 36: Bearing, 40: Balance weight , 50: Drive unit, 51: Drive source, 52: 1st pulley, 53: 2nd pulley, 54: Belt, 55: Rotation drive mechanism, 56: Rotation gear, 57: Rotation force applying gear, 58: Intermediate gear, 59: Bearing, 60: Support substrate, 70: Section, 72: Section body, 74: Lid, 80: Case, 90: Processing container, 92: Side wall, 94: Bottom, 96: Opening, 100 : Detector, 102: Housing, 104: Internal space, 106: First detection, 108: Second detection, 110: First communication, 112: Power supply, 150: Processing device, 152: Second Communication unit, 154: Processing unit, 155: Storage unit, 156: Input unit, 158: Output unit, 200: Detection system, A: Area, CL: Central axis, I1: 1st information, I2: 2nd information, L1 : Revolution axis, L2: Rotation axis, M: Material to be processed, θ: Angle range

Claims (14)

被処理材料を収容可能であり、遠心機にて使用される処理容器に取り付けられる検出器と、該検出器と通信可能に構成される処理装置とを含む検出システムであって、
前記検出器は、
第１情報を検出可能な第１検出部と、
第２情報を検出可能な第２検出部と、
無線通信回線を利用して通信可能な第１通信部と、
を含み、
前記処理装置は、
前記無線通信回線を利用して、前記第１通信部と通信可能な第２通信部と、
所定の処理を行う処理部と、
を含み、
前記第１通信部は、前記第１検出部で検出した前記第１情報及び前記第２検出部で検出した前記第２情報を、前記第２通信部へ送信し、
前記処理部は、前記第２通信部で受信した前記第１情報と、前記第２通信部で受信した前記第２情報に基づき求めた前記被処理材料の位置情報とに基づいて、前記被処理材料の前記第１情報を求める検出システム。A detection system that includes a detector that can accommodate the material to be processed and is attached to a processing container used in a centrifuge, and a processing device that is configured to be communicable with the detector.
The detector
The first detection unit that can detect the first information and
A second detector that can detect the second information,
With the first communication unit that can communicate using a wireless communication line,
Including
The processing device is
A second communication unit capable of communicating with the first communication unit using the wireless communication line, and
A processing unit that performs predetermined processing and
Including
The first communication unit transmits the first information detected by the first detection unit and the second information detected by the second detection unit to the second communication unit.
The processing unit is processed based on the first information received by the second communication unit and the position information of the material to be processed obtained based on the second information received by the second communication unit. A detection system that obtains the first information of a material. 前記処理部は、前記位置情報に基づいて、前記第２通信部で受信した前記第１情報から、前記被処理材料の前記第１情報を抽出することで、前記被処理材料の前記第１情報を求める請求項１に記載の検出システム。 The processing unit extracts the first information of the material to be processed from the first information received by the second communication unit based on the position information, thereby extracting the first information of the material to be processed. The detection system according to claim 1. 前記処理部は、前記位置情報に基づいて、前記処理容器の所定の領域上に前記被処理材料が存在する時刻を予測し、該予測した時刻における前記第２通信部で受信した前記第１情報に基づいて、前記被処理材料の前記第１情報を求める請求項１又は２に記載の検出システム。 The processing unit predicts the time when the material to be processed exists on a predetermined region of the processing container based on the position information, and the first information received by the second communication unit at the predicted time. The detection system according to claim 1 or 2, which obtains the first information of the material to be treated based on the above. 前記処理部は、前記位置情報に基づいて、前記処理容器の所定の領域上に前記被処理材料が存在するか否かを判断し、前記処理容器の所定の領域上に前記被処理材料が存在する場合の前記第２通信部で受信した前記第１情報に基づいて、前記被処理材料の前記第１情報を求める請求項１又は２に記載の検出システム。 Based on the position information, the processing unit determines whether or not the material to be processed exists in a predetermined area of the processing container, and the material to be processed exists in a predetermined area of the processing container. The detection system according to claim 1 or 2, wherein the first information of the material to be processed is obtained based on the first information received by the second communication unit. 前記第１情報は、温度を示す情報であり、前記第２情報は、前記処理容器の角度、回転速度及び前記処理容器に加わる振動を示す情報のうち、少なく１つである請求項１〜４の何れか一項に記載の検出システム。 The first information is information indicating a temperature, and the second information is at least one of information indicating an angle, a rotation speed, and vibration applied to the processing container. The detection system according to any one of the above. 遠心機を更に備え、
該遠心機は、
前記検出器が取り付けられた前記処理容器を保持可能に構成されて、自転軸線を中心に自転可能な自転体と、
前記自転体を保持して、公転軸線を中心に回転可能な公転体と、
前記公転体及び前記自転体に回転力を付与する駆動部と、
を含む、請求項１〜５の何れか一項に記載の検出システム。Equipped with a centrifuge
The centrifuge
A rotating body that is configured to be able to hold the processing container to which the detector is attached and is capable of rotating around the rotation axis.
A revolving body that holds the rotating body and can rotate around the revolving axis,
A drive unit that applies a rotational force to the revolving body and the rotating body,
The detection system according to any one of claims 1 to 5, wherein the detection system comprises. 被処理材料を収容可能であり、遠心機にて使用される処理容器に取り付けられる検出器であって、
第１情報を検出可能な第１検出部と、
第２情報を検出可能な第２検出部と、
所定の処理を行う処理部と、
を含み、
前記処理部は、前記第１検出部により検出した前記第１情報と、前記第２検出部により検出した前記第２情報に基づき求めた前記被処理材料の位置情報とに基づいて、前記被処理材料の前記第１情報を求める検出器。A detector that can accommodate the material to be processed and is attached to the processing container used in the centrifuge.
The first detection unit that can detect the first information and
A second detector that can detect the second information,
A processing unit that performs predetermined processing and
Including
The processing unit is based on the first information detected by the first detection unit and the position information of the material to be processed obtained based on the second information detected by the second detection unit. A detector that obtains the first information of the material. 前記処理部は、前記位置情報に基づいて、前記第１検出部により検出した前記第１情報から、前記被処理材料の前記第１情報を抽出することで、前記被処理材料の前記第１情報を求める請求項７に記載の検出器。 The processing unit extracts the first information of the material to be processed from the first information detected by the first detection unit based on the position information, so that the first information of the material to be processed is extracted. The detector according to claim 7. 前記処理部は、前記位置情報に基づいて、前記処理容器の所定の領域上に前記被処理材料が存在する時刻を予測し、該予測した時刻における前記第１検出部で検出した前記第１情報に基づいて、前記被処理材料の前記第１情報を求める請求項７又は８に記載の検出器。 The processing unit predicts the time when the material to be processed exists on a predetermined region of the processing container based on the position information, and the first information detected by the first detection unit at the predicted time. The detector according to claim 7 or 8, which obtains the first information of the material to be treated based on the above. 前記処理部は、前記位置情報に基づいて、前記処理容器の所定の領域上に前記被処理材料が存在するか否かを判断し、前記処理容器の所定の領域上に前記被処理材料が存在する場合の前記第１検出部で検出した前記第１情報に基づいて、前記被処理材料の前記第１情報を求める請求項７又は８に記載の検出器。 Based on the position information, the processing unit determines whether or not the material to be processed exists in a predetermined area of the processing container, and the material to be processed exists in a predetermined area of the processing container. The detector according to claim 7 or 8, wherein the first information of the material to be processed is obtained based on the first information detected by the first detection unit. 前記第１情報は、温度を示す情報であり、前記第２情報は、前記処理容器の角度、回転速度及び前記処理容器に加わる振動を示す情報のうち、少なく１つである請求項７〜１０の何れか一項に記載の検出器。 The first information is information indicating a temperature, and the second information is at least one of information indicating an angle, a rotation speed, and vibration applied to the processing container. The detector according to any one of the above. 無線通信回線を利用して、前記処理部で求めた前記被処理材料の前記第１情報を送信可能な第１通信部を更に備える請求項７〜１１の何れか一項に記載の検出器。 The detector according to any one of claims 7 to 11, further comprising a first communication unit capable of transmitting the first information of the material to be processed obtained by the processing unit using a wireless communication line. 請求項７〜１２の何れか１項に記載の検出器が取り付けられた前記処理容器を保持可能に構成されて、自転軸線を中心に自転可能な自転体と、
前記自転体を保持して、公転軸線を中心に回転可能な公転体と、
前記公転体及び前記自転体に回転力を付与する駆動部と、
を含む遠心機。A rotating body that is configured to be able to hold the processing container to which the detector according to any one of claims 7 to 12 is attached and is capable of rotating around the rotation axis.
A revolving body that holds the rotating body and can rotate around the revolving axis,
A drive unit that applies a rotational force to the revolving body and the rotating body,
Centrifuge including. 被処理材料を収容可能であり、遠心機にて使用される処理容器において、第１情報を検出するステップと、
前記処理容器において、第２情報を検出するステップと、
検出した前記第１情報と、検出した前記第２情報により求めた前記被処理材料の位置情報とに基づいて、前記被処理材料の前記第１情報を求めるステップと、
を含む方法。

A step of detecting the first information in a processing container that can accommodate the material to be processed and is used in a centrifuge.
In the processing container, the step of detecting the second information and
A step of obtaining the first information of the material to be processed based on the detected first information and the position information of the material to be processed obtained from the detected second information.
How to include.
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