JPWO2020161768A1 - 感情推定装置及び感情推定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る感情推定装置1の構成例を示すブロック図である。実施の形態1に係る感情推定装置1は、車両に搭載されて、又は車両に持ち込まれて、運転者の感情を推定するものである。
運転不可の場合、感情が表情に出にくく、表情から感情を推定することが困難である。そのため、感情推定部17は、運転可能度合い推定部15により運転者が運転不可であると推定された場合、活性度合いを不活性と判定する。
一方、感情推定部17は、運転可能度合い推定部15により運転者が運転可能であると推定された場合、活性度合いを活性と判定する。また、感情推定部17は、運転可能度合い推定部15により運転者が運転可能であると推定された場合、表情推定部16により推定された表情がポジティブの場合に快適度合いを快適と判定し、ニュートラルの場合に無表情と判定し、ネガティブの場合に不快と判定する。
図3は、実施の形態1の感情推定部17による感情推定方法を説明するグラフである。図3に示されるグラフは、縦軸が活性度合い、横軸が快適度合いである。感情推定部17は、運転可能度合いと表情とに基づいて判定した活性度合いと快適度合いとに応じて、感情を表す点を図3のグラフ上にプロットする。例えば、感情推定部17は、運転可能度合いが「可能」である場合、「可能」の継続時間に応じた分だけ感情を表す点を現在の位置から活性側に移動させる。反対に運転可能度合いが「不可」である場合、感情推定部17は、感情を表す点を縦軸と横軸との交点である原点にプロットした後、「不可」の継続時間に応じた分だけ感情を表す点を原点から不活性側に移動させる。また、感情推定部17は、表情が「ポジティブ」である場合、「ポジティブ」の継続時間に応じた分だけ感情を表す点を現在の位置から快適側に移動させる。反対に表情が「ネガティブ」である場合、感情推定部17は、「ネガティブ」の継続時間に応じた分だけ感情を表す点を現在の位置から不快側に移動させる。また、感情推定部17は、表情が「ニュートラル」である場合、「ニュートラル」の継続時間に応じた分だけ感情を表す点を、原点の方向に移動させる。なお、感情を表す点の、単位時間あたりの移動量は、予め与えられた値であってもよいし、運転者ごとに異なる値であってもよい。
図4A、図4B、及び図4Cは、実施の形態1の感情推定部17により推定された感情の時間変化の一例を示すグラフである。運転者の運転可能度合いが「可能」であり、表情が「ポジティブ」である場合、感情推定部17は、図4Aのようにグラフ上に感情を表す点41をプロットする。運転可能度合い「可能」及び表情「ポジティブ」が継続した場合、継続時間に応じた分だけ感情を表す点41が活性側及び快適側に移動していく。図4Bのように感情を表す点41が感情を表す点42へ移動していき領域31へ近づいていく場合、感情推定部17は、運転者が徐々に興奮しているというように、感情の時間変化を推定することができる。
図6は、実施の形態1に係る感情推定装置1の動作例を示すフローチャートである。感情推定装置1は、例えば車両のイグニッションスイッチがオンになると図6のフローチャートに示される動作を開始し、イグニッションスイッチがオフになるまでこの動作を繰り返す。
図7は、実施の形態2に係る感情推定装置1の構成例を示すブロック図である。実施の形態2に係る感情推定装置1は、図1に示された実施の形態1の感情推定装置1に対して警告部18及び運転切り替え部19が追加された構成である。図7において図1と同一又は相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。
図8及び図9は、各実施の形態に係る感情推定装置1のハードウェア構成例を示す図である。感情推定装置1における顔検出部11、顔パーツ検出部12、顔情報検出部13、身体情報検出部14、運転可能度合い推定部15、表情推定部16、感情推定部17、警告部18、及び運転切り替え部19の機能は、処理回路により実現される。即ち、感情推定装置1は、上記機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路100であってもよいし、メモリ102に格納されるプログラムを実行するプロセッサ101であってもよい。
メモリ102は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、又はフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク又はフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、CD(Compact Disc)又はDVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスクであってもよい。
Claims (5)
- 車両の運転者の顔の特徴に関する顔情報を検出する顔情報検出部と、
前記運転者の身体の特徴に関する身体情報を検出する身体情報検出部と、
前記顔情報と前記身体情報とに基づいて前記運転者の運転可能度合いを推定する運転可能度合い推定部と、
前記顔情報に基づいて前記運転者の表情を推定する表情推定部と、
前記運転者の運転可能度合いと前記運転者の表情との時間変化に基づいて、快適度合い及び活性度合いで表される前記運転者の感情を推定する感情推定部とを備える感情推定装置。 - 前記感情推定部は、前記運転可能度合い推定部により運転可能と推定された場合、前記運転者の表情の継続時間に基づいて前記運転者の感情を推定することを特徴とする請求項1記載の感情推定装置。
- 前記感情推定部は、前記運転者の運転可能度合いの継続時間及び前記運転者の表情の継続時間に応じて前記快適度合い及び前記活性度合いを判定し、予め定められた快適度合いと活性度合いと感情との対応関係を参照し、判定した前記快適度合い及び前記活性度合いに対応する前記運転者の感情を推定することを特徴とする請求項1記載の感情推定装置。
- 前記感情推定部により推定された前記運転者の感情に応じて、前記運転者に対して警告する、又は自動運転への切り替えを促す警告部を備えることを特徴とする請求項1記載の感情推定装置。
- 顔情報検出部が、車両の運転者の顔の特徴に関する顔情報を検出し、
身体情報検出部が、前記運転者の身体の特徴に関する身体情報を検出し、
運転可能度合い推定部が、前記顔情報と前記身体情報とに基づいて前記運転者の運転可能度合いを推定し、
表情推定部が、前記顔情報に基づいて前記運転者の表情を推定し、
感情推定部が、前記運転可能度合い推定部により運転可能と推定された場合、前記運転者の表情の時間変化に基づいて、快適度合い及び活性度合いで表される前記運転者の感情を推定する感情推定方法。
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