JPWO2020144745A1 - 超音波観測装置、超音波観測システム、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態に係る超音波観測装置を含む超音波観測システム全体の構成を示すブロック図である。図1に示すように、超音波観測システム1は、観測対象である被検体へ超音波を送信し、該被検体で反射された超音波を受信する超音波内視鏡2と、超音波内視鏡2が取得した超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置3と、超音波観測装置3が生成した超音波画像を表示する表示装置4と、を備える。
変形例1に係る超音波観測装置の構成は、図1に示す超音波観測装置3と同一であってよいので、説明を省略する。変形例1において、以下で説明する各構成における処理が実施の形態と異なる。
図7は、実施の形態の変形例2に係る超音波観測装置を含む超音波観測システム全体の構成を示すブロック図である。図7に示すように、超音波観測システム1Aの超音波観測装置3Aは、超音波振動子22の移動量を算出する移動量算出部42Aを備える。
2 超音波内視鏡
3、3A 超音波観測装置
4 表示装置
21 撮像部
22 超音波振動子
23 計測部
31 送受信部
32 信号処理部
33 画像生成部
34 閾値設定部
35 関心領域設定部
36 シアウェーブ検出位置設定部
37 プッシュパルス制御部
38 トラックパルス制御部
39 表示制御部
40 制御部
41 記憶部
42A 移動量算出部
Claims (11)
- 操作者による操作入力に応じて、超音波振動子にプッシュパルスを送信させるプッシュパルス制御部と、
前記操作入力に応じた所定の期間内における前記超音波振動子の移動量に基づいて、トラックパルスの送信のパラメータを補正し、前記操作者が超音波画像内に設定したシアウェーブ検出位置に向けて、前記超音波振動子に前記トラックパルスを送信させるトラックパルス制御部と、
を備える超音波観測装置。 - 前記トラックパルス制御部は、前記超音波振動子の移動量が第1の閾値を超える場合、前記トラックパルスの送信を停止する請求項1に記載の超音波観測装置。
- 当該超音波観測装置に接続された超音波内視鏡が有する前記超音波振動子の振動子特性に応じて、前記第1の閾値を設定する閾値設定部を備える請求項2に記載の超音波観測装置。
- 前記プッシュパルス制御部は、前記超音波振動子の移動量が第2の閾値を超える場合、前記プッシュパルスの送信を停止する請求項1〜3のいずれか1つに記載の超音波観測装置。
- 前記トラックパルスの送信パラメータは、送信遅延量、送信開口素子位置、又は送信重み付け量の少なくともいずれか1つを含む請求項1〜4のいずれか1つに記載の超音波観測装置。
- 前記第1の閾値は、3つの独立な成分を有する請求項2に記載の超音波観測装置。
- 請求項1〜6のいずれか1つに記載の超音波観測装置と、
被検体に挿入される挿入部の先端に位置し、前記被検体へ超音波を送信し、前記被検体において反射された超音波を受信する前記超音波振動子を有する超音波内視鏡と、
を備える超音波観測システム。 - 前記被検体に挿入される挿入部の先端に位置し、任意の3次元座標系において、少なくとも1次元方向における前記超音波振動子の移動量を計測する計測部を備える請求項7に記載の超音波観測システム。
- 前記超音波内視鏡は、前記被検体に挿入される挿入部の先端に位置し、前記被検体の体内を撮像する撮像部を備え、
前記超音波観測装置は、前記撮像部が撮像した画像を比較することにより、前記超音波振動子の移動量を算出する移動量算出部を備える請求項7又は8に記載の超音波観測システム。 - プッシュパルス制御部が、操作者による操作入力に応じて、超音波振動子にプッシュパルスを送信させ、
トラックパルス制御部が、前記操作入力に応じた所定の期間における前記超音波振動子の移動量に基づいて、トラックパルスの送信のパラメータを補正し、前記操作者が超音波画像内に設定したシアウェーブ検出位置に向けて、前記超音波振動子に前記トラックパルスを送信させる超音波観測装置の作動方法。 - プッシュパルス制御部が、操作者による操作入力に応じて、超音波振動子にプッシュパルスを送信させ、
トラックパルス制御部が、前記操作入力に応じた所定の期間における前記超音波振動子の移動量に基づいて、トラックパルスの送信のパラメータを補正し、前記操作者が超音波画像内に設定したシアウェーブ検出位置に向けて、前記超音波振動子に前記トラックパルスを送信させる処理を超音波観測装置に実行させる超音波観測装置の作動プログラム。
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