JPWO2020105575A1 - Route guidance system, terminals, route guidance methods and programs - Google Patents
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Abstract
個々の利用者の細かい事情や好みを反映した経路を案内する。経路案内システムの経路評価部は、複数提示した経路のうち、優先条件を満たしていない経路が選択された場合、前記優先条件を満たす経路と、前記選択された経路との距離差を、前記優先条件の重みづけ情報として記憶する。そして、経路評価部は、次回以降の経路の提示の際に、前記優先条件を満たす経路と、前記優先条件を満たさない経路との距離差が、前記重みづけ情報として保持した距離を超えている場合、前記優先条件を満たす経路よりも、前記優先条件を満たしていない経路を推奨する形態で、前記経路を提示する。 We will guide you through routes that reflect the detailed circumstances and preferences of individual users. When a route that does not satisfy the priority condition is selected from a plurality of presented routes, the route evaluation unit of the route guidance system prioritizes the distance difference between the route that satisfies the priority condition and the selected route. It is stored as weighting information of the condition. Then, when the route evaluation unit presents the route from the next time onward, the distance difference between the route satisfying the priority condition and the route not satisfying the priority condition exceeds the distance held as the weighting information. In this case, the route is presented in a form in which a route that does not satisfy the priority condition is recommended rather than a route that satisfies the priority condition.
Description
[関連出願についての記載]
本発明は、日本国特許出願:特願2018−216477号(2018年11月19日出願)の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
本発明は、経路案内システム、端末、経路案内方法及びプログラムに関する。[Description of related applications]
The present invention is based on the priority claim of Japanese patent application: Japanese Patent Application No. 2018-216477 (filed on November 19, 2018), and all the contents of the application are incorporated in this document by citation. Shall be.
The present invention relates to a route guidance system, a terminal, a route guidance method and a program.
特許文献1に、建物内の施設設備、その機能若しくは状態、ユーザの属性若しくは権限、又は、訪問先若しくは訪問目的などを総合的に考慮することによって、各ユーザの個々の状況に適した経路ガイドを提供する方法が開示されている。同文献記載の方法では、ビルディング・インフォメーション・モデリング(BIM)データと呼ばれるデータを用いて経路ガイドを提供する。より具体的には、同文献記載のコンピュータは、BIMデータ、経路上のセキュリティ情報、及び上記経路ガイドを利用するユーザのユーザ・プロファイルに基づいて経路を作成する。また、同文献の段落0074には、ユーザの属性が例示されている。それによると、当該ユーザの性別、年齢若しくは年代、嗜好(例えば、エスカレーター又はエレベーターのいずれを優先するか)、妊婦、ベビー・カーの使用の有無、車椅子若しくは松葉杖の使用の有無等が挙げられている。
In
特許文献2には、歩行者環境についての推奨をランク付けする方法が開示されている。具体的には、同文献には、推奨要求に応答して、ユーザの現在のロケーション、エンティティに関連するロケーション、および/またはアクセス可能性基準に基づいて、関連性のある推奨がランク付けされ得るロケーションアウェア推奨エンジンが開示されている。
特許文献3には、歩行者の安全性を考慮した経路探索を行うという対象を人に特化したナビゲーションシステムが開示されている。同文献には、電子的な経路探索に利用される電子地図データとして、歩行路を表すリンクデータと歩行路同士の結合点または端点を表すノードデータとによって現実の歩行路のつながり状態を表す歩行路データを用いる構成が開示されている。同文献には、歩行路の周辺の状況に応じた歩行路の安全性を表す周辺コストデータを用いることが記載されている。そして、歩行者の性別および年齢のうち、少なくとも一つを考慮して類別した歩行者区分毎に、前記周辺コストデータを、前記各リンクデータに対応付けて記憶した電子地図データを用いることにより、歩行者の特徴に応じた安全な経路を探索すると記載されている。
以下の分析は、本発明によって与えられたものである。特許文献1〜3に各種の歩行者向けの経路案内装置(ナビゲーションシステム)が開示されている。しかしながら、移動に関する利用者の細かい好みを反映した経路の案内ができないという問題点がある。例えば、無条件にエレベーターを好む者、無条件にエスカレーターを好む者、さらには、基本的にエレベーターを好むが目的地まで歩行する総距離が伸びるのであれば、エスカレーターを選択する者がいる。
The following analysis is given by the present invention.
本発明は、上記した個々の利用者の細かい好みないし必要性を反映した経路を案内することにより、その利便性の向上に貢献できる経路案内システム、端末、経路案内方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention provides a route guidance system, a terminal, a route guidance method and a program that can contribute to the improvement of convenience by guiding a route that reflects the detailed preferences or needs of the individual users described above. The purpose.
第1の視点によれば、利用者の端末から、経路の距離以外の経路の優先条件の設定を受け付ける設定受付部を備えた経路案内システムが提供される。この経路案内システムは、さらに、経路計算用の地図を含む地図情報と、前記端末から入力された出発地と目的地とに基づいて、前記出発地から目的地に至ることのできる複数の経路を検索する経路検索部を備える。この経路案内システムは、さらに、前記検索した経路について、前記優先条件を満たすか否かを判定し、前記優先条件を満たす経路と、前記優先条件を満たさない経路とを並べて提示する経路評価部を備える。この経路案内システムは、さらに、前記端末から経路の選択を受け付けて経路案内を実施する案内部を備える。より具体的には、前記経路評価部は、前記提示した経路のうち、前記優先条件を満たしていない経路が選択された場合、前記優先条件を満たす経路と、前記選択された経路との距離差を、前記優先条件の重みづけ情報として記憶する。そして、前記経路評価部は、次回以降の経路の提示の際に、前記優先条件を満たす経路と、前記優先条件を満たしていない経路との距離差が、前記重みづけ情報として保持した距離を超えている場合、前記優先条件を満たす経路よりも、前記優先条件を満たさない経路を推奨する形態で、前記経路を提示する。 According to the first viewpoint, a route guidance system including a setting reception unit that accepts setting of priority conditions for routes other than the distance of the route is provided from a user's terminal. This route guidance system further provides a plurality of routes capable of reaching the destination from the departure point based on the map information including the map for route calculation and the departure point and the destination input from the terminal. It is provided with a route search unit for searching. This route guidance system further determines whether or not the searched route satisfies the priority condition, and provides a route evaluation unit that presents a route that satisfies the priority condition and a route that does not satisfy the priority condition side by side. Be prepared. This route guidance system further includes a guidance unit that receives route selection from the terminal and performs route guidance. More specifically, when the route that does not satisfy the priority condition is selected from the presented routes, the route evaluation unit determines the distance difference between the route that satisfies the priority condition and the selected route. Is stored as the weighting information of the priority condition. Then, when the route evaluation unit presents the route from the next time onward, the distance difference between the route satisfying the priority condition and the route not satisfying the priority condition exceeds the distance held as the weighting information. If so, the route is presented in a form that recommends a route that does not satisfy the priority condition rather than a route that satisfies the priority condition.
第2の視点によれば、利用者から、経路の距離以外の経路の優先条件の設定を受け付ける設定受付部と、経路計算用の地図を含む地図情報と、前記利用者から入力された出発地と目的地とに基づいて、前記出発地から目的地に至ることのできる複数の経路を検索する経路検索部と、前記検索した経路について、前記優先条件を満たすか否かを判定し、前記優先条件を満たす経路と、前記優先条件を満たさない経路とを並べて提示する経路評価部と、前記利用者から経路の選択を受け付けて経路案内を実施する案内部と、を備え、前記経路評価部は、前記提示した経路のうち、前記優先条件を満たしていない経路が選択された場合、前記優先条件を満たす経路と、前記選択された経路との距離差を、前記優先条件の重みづけ情報として記憶し、前記経路評価部は、次回以降の経路の提示の際に、前記優先条件を満たす経路と、前記優先条件を満たさない経路との距離差が、前記重みづけ情報として保持した距離を超えている場合、前記優先条件を満たす経路よりも、前記優先条件を満たしていない経路を推奨する形態で、前記経路を提示する端末が提供される。 According to the second viewpoint, the setting reception unit that accepts the setting of the priority condition of the route other than the distance of the route from the user, the map information including the map for route calculation, and the departure place input from the user. Based on the above and the destination, a route search unit that searches for a plurality of routes that can reach the destination from the departure point, and a route search unit that determines whether or not the priority condition is satisfied for the searched route is determined, and the priority is given. The route evaluation unit includes a route evaluation unit that presents a route that satisfies the condition and a route that does not satisfy the priority condition side by side, and a guidance unit that receives a route selection from the user and performs route guidance. When a route that does not satisfy the priority condition is selected from the presented routes, the distance difference between the route that satisfies the priority condition and the selected route is stored as weighting information of the priority condition. Then, when the route evaluation unit presents the route from the next time onward, the distance difference between the route satisfying the priority condition and the route not satisfying the priority condition exceeds the distance held as the weighting information. If so, a terminal that presents the route is provided in a form that recommends a route that does not satisfy the priority condition rather than a route that satisfies the priority condition.
第3の視点によれば、利用者から、経路の距離以外の経路の優先条件の設定を受け付けるステップと、経路計算用の地図を含む地図情報と、前記利用者から入力された出発地と目的地とに基づいて、前記出発地から目的地に至ることのできる複数の経路を検索するステップと、前記検索した経路について、前記優先条件を満たすか否かを判定し、前記優先条件を満たす経路と、前記優先条件を満たさない経路とを並べて提示するステップと、前記利用者から経路の選択を受け付けて経路案内を実施するステップと、前記提示した経路のうち、前記優先条件を満たしていない経路が選択された場合、前記優先条件を満たす経路と、前記選択された経路との距離差を、前記優先条件の重みづけ情報として記憶するステップと、を含む経路案内方法が提供される。さらに、この経路案内方法は、次回以降の経路の提示の際に、前記優先条件を満たす経路と、前記優先条件を満たしていない経路との距離差が、前記重みづけ情報として保持した距離を超えている場合、前記優先条件を満たす経路よりも、前記優先条件を満たしていない経路を推奨する形態で、前記経路を提示する。本方法は、利用者の端末に対して経路案内を行う経路案内装置という、特定の機械に結びつけられている。 According to the third viewpoint, the step of accepting the setting of the priority condition of the route other than the distance of the route from the user, the map information including the map for route calculation, and the departure place and the purpose input from the user. A step of searching for a plurality of routes that can reach a destination from the starting point based on the place, and a route that satisfies the priority condition by determining whether or not the searched route satisfies the priority condition. A step of arranging and presenting a route that does not satisfy the priority condition, a step of accepting a route selection from the user and performing route guidance, and a route that does not satisfy the priority condition among the presented routes. When is selected, a route guidance method including a step of storing the distance difference between the route satisfying the priority condition and the selected route as weighting information of the priority condition is provided. Further, in this route guidance method, when the route is presented from the next time onward, the distance difference between the route satisfying the priority condition and the route not satisfying the priority condition exceeds the distance held as the weighting information. If so, the route is presented in a form that recommends a route that does not satisfy the priority condition rather than a route that satisfies the priority condition. This method is linked to a specific machine called a route guidance device that provides route guidance to a user's terminal.
第4の視点によれば、利用者から、経路の距離以外の経路の優先条件の設定を受け付ける処理と、経路計算用の地図を含む地図情報と、前記利用者から入力された出発地と目的地とに基づいて、前記出発地から目的地に至ることのできる複数の経路を検索する処理と、前記検索した経路について、前記優先条件を満たすか否かを判定し、前記優先条件を満たす経路を推奨する形態で、前記複数の経路を提示する処理と、前記利用者から経路の選択を受け付けて経路案内を実施する処理と、前記提示した経路のうち、前記優先条件を満たしていない経路が選択された場合、前記優先条件を満たす経路と、前記選択された経路との距離差を、前記優先条件の重みづけ情報として記憶する処理と、を経路案内装置として機能するコンピュータに実行させ、次回以降の経路の提示の際に、前記優先条件を満たす経路と、前記優先条件を満たさない経路との距離差が、前記重みづけ情報として保持した距離を超えている場合、前記優先条件を満たす経路よりも、前記優先条件を満たしていない経路を推奨する形態で、前記経路を提示する経路案内プログラムが提供される。なお、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な(非トランジトリーな)記憶媒体に記録することができる。即ち、本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。 According to the fourth viewpoint, the process of accepting the setting of the priority condition of the route other than the distance of the route from the user, the map information including the map for the route calculation, and the departure place and the purpose input from the user. A process of searching for a plurality of routes that can reach a destination from the starting point based on the place, and determining whether or not the searched route satisfies the priority condition, and the route satisfying the priority condition. Among the presented routes, the process of presenting the plurality of routes, the process of accepting the selection of the route from the user and performing the route guidance, and the route that does not satisfy the priority condition are When selected, a computer functioning as a route guidance device is made to execute a process of storing the distance difference between the route satisfying the priority condition and the selected route as weighting information of the priority condition, and next time. When the subsequent routes are presented, if the distance difference between the route satisfying the priority condition and the route not satisfying the priority condition exceeds the distance held as the weighting information, the route satisfying the priority condition. Rather, a route guidance program for presenting the route is provided in a form of recommending a route that does not satisfy the priority condition. The program can be recorded on a computer-readable (non-transitional) storage medium. That is, the present invention can also be embodied as a computer program product.
本発明によれば、個々の利用者の細かい好みないし必要性を反映した経路を案内することが可能となる。即ち、本発明は、背景技術に示した経路案内システムを、その経路提示機能の面で、飛躍的にその性能を改善させたものへと変換するものとなっている。 According to the present invention, it is possible to guide a route that reflects the detailed preferences or needs of individual users. That is, the present invention is to convert the route guidance system shown in the background technology into a system whose performance is dramatically improved in terms of its route presentation function.
はじめに本発明の一実施形態の概要について図面を参照して説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号(データ)の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。また、図中の各ブロックの入出力の接続点には、ポート乃至インタフェースがあるが図示省略する。プログラムはコンピュータ装置を介して実行され、コンピュータ装置は、例えば、プロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インタフェース、及び必要に応じ表示装置を備える。また、コンピュータ装置は、通信インタフェースを介して装置内又は外部の機器(コンピュータを含む)と、有線、無線を問わず、交信可能に構成される。また、以下の説明において、「A及び/又はB」は、A及びBの少なくともいずれかという意味で用いる。 First, an outline of one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the drawing reference reference numerals added to this outline are added to each element for convenience as an example for assisting understanding, and the present invention is not intended to be limited to the illustrated embodiment. Further, the connecting line between blocks such as drawings referred to in the following description includes both bidirectional and unidirectional. The one-way arrow schematically shows the flow of the main signal (data), and does not exclude interactivity. Further, although there are ports or interfaces at the input / output connection points of each block in the figure, they are not shown. The program is executed via a computer device, which includes, for example, a processor, a storage device, an input device, a communication interface, and, if necessary, a display device. Further, the computer device is configured to be able to communicate with a device inside or outside the device (including a computer) via a communication interface regardless of whether it is wired or wireless. Further, in the following description, "A and / or B" is used to mean at least one of A and B.
本発明は、その一実施形態において、図1に示すように、設定受付部11と、経路検索部12と、経路評価部13と、案内部14と、を備えた経路案内システム10にて実現できる。より具体的には、設定受付部11は、利用者の端末20から、経路の距離以外の経路の優先条件の設定を受け付ける。経路検索部12は、経路計算用の地図を含む地図情報と、前記端末から入力された出発地と目的地とに基づいて、前記出発地から目的地に至ることのできる複数の経路を検索する。経路評価部13は、前記検索した経路について、前記優先条件を満たすか否かを判定し、前記優先条件を満たす経路と、前記優先条件を満たさない経路とを並べて提示する。そして、案内部14は、前記端末から経路の選択を受け付けて経路案内を実施する。
In one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the present invention is realized by a
さらに、前記経路評価部13は、前記提示した経路のうち、前記優先条件を満たしていない経路が選択された場合、前記優先条件を満たす経路と、前記選択された経路との距離差を、前記優先条件の重みづけ情報として記憶する。そして、前記経路評価部13は、次回以降の経路の提示の際に、前記優先条件を満たす経路と、前記優先条件を満たしていない経路との距離差が、前記重みづけ情報として保持した距離を超えている場合、前記優先条件を満たす経路よりも、前記優先条件を満たさない経路を推奨する形態で、前記経路を提示する。
Further, when a route that does not satisfy the priority condition is selected from the presented routes, the
上記経路評価部13の動作について具体的な例を示して説明する。例えば、図2に示すように、端末20が、経路案内システム10に対し、出発地:A、目的地:B、「エレベーター利用経路優先」という優先条件で経路案内を要求したものとして説明する。また、優先条件は、経路検索の都度指定するのではなく、事前に利用者が登録しておいてもよい。また、出発地:Aとして、GPS(Global Positioning System)などから取得した端末20の位置情報を利用してもよい。
A specific example of the operation of the
前記出発地と目的地の入力を受けた経路検索部12は、経路計算用の地図を含む地図情報を参照して、出発地から目的地に至ることのできる複数の経路を検索する。ここでは、図3の右側に示すように、出発地:Aは、低層階のある地点であり、目的地:Bは、上層階のある地点であり、エレベーター(EV)利用経路と、階段利用経路の2つの経路が検索されたものとする。
The
次に、経路評価部13は、前記検索した経路について、前記優先条件を満たすか否かを判定する。ここでは、エレベーター(EV)利用経路と、階段利用経路の2つが見つかっているので、経路評価部13は、図4に示すように、経路1:エレベーター(EV)利用経路と、経路2:階段利用経路とを並べて提示する。以下、ここでは、利用者が、エレベーター(EV)利用経路(300m)より距離の短い階段利用経路(200m)を選択したものとする。
Next, the
この場合、経路評価部13は、経路1:エレベーター(EV)利用経路(300m)と、経路2:階段利用経路(200m)との距離差である100mを優先条件(エレベーター利用経路優先)の重みづけ情報として記憶する。
In this case, the
以降、前記経路評価部13は、経路の提示の際に、前記優先条件を満たす経路と、前記優先条件を満たしていない経路との距離差が、前記重みづけ情報として保持した距離を超えている場合、前記優先条件を満たす経路よりも、前記優先条件を満たさない経路を推奨する形態で、前記経路を提示する。例えば、同じ利用者が、出発地:C、目的地:D、「エレベーター利用経路優先」という優先条件で経路案内を要求し、図5の右側に示すような2つの経路が見つかったものとする。
After that, when the route is presented, the
ここで、図6に示すように、エレベーター(EV)利用経路(経路2)の距離は320m、階段利用経路の距離が180mであるとすると、その距離差は140mとなる。距離差140mは、重みづけ情報として保持した距離100mを超えているので、経路評価部13は、優先条件を満たすエレベーター(EV)利用経路よりも、前記階段利用経路を推奨する形態で、経路を提示する。これにより、利用者は、ある程度の距離差を超えると階段を利用するという自身の行動パターンにあった経路を速やかに選択することができるようになる。
Here, as shown in FIG. 6, assuming that the distance of the elevator (EV) utilization route (route 2) is 320 m and the distance of the stairs utilization route is 180 m, the distance difference is 140 m. Since the distance difference of 140 m exceeds the distance of 100 m held as weighting information, the
一方、同じ利用者が、出発地:E、目的地:F、「エレベーター利用経路優先」という優先条件で経路案内を要求し、図7の右側に示すような2つの経路が見つかった場合のお勧め経路は、エレベーター(EV)利用経路となる。その理由は、図7の場合、エレベーター(EV)利用経路(経路1)の距離は250m、階段利用経路の距離が180mであるので、その距離差は70mであるからである。このような経路の選択は、利用者は、ある程度の距離差以内ならエレベーター(EV)を利用したいという利用者の行動パターンに合っている。 On the other hand, when the same user requests route guidance under the priority conditions of departure point: E, destination: F, and "elevator use route priority", and two routes as shown on the right side of FIG. 7 are found. The recommended route is an elevator (EV) usage route. The reason is that in the case of FIG. 7, the distance of the elevator (EV) utilization route (route 1) is 250 m, and the distance of the stairs utilization route is 180 m, so the distance difference is 70 m. The selection of such a route matches the behavior pattern of the user who wants to use the elevator (EV) within a certain distance difference.
以上、説明したように、本実施形態によれば、利用者の過去の経路選択結果を用いて利用者の意思決定パターン(好み)を推定し、その結果に応じた経路の推奨を行うことが可能となる。なお、優先条件を満たさない経路を推奨する形態としては、種々のものが考えられる。例えば、ランキングの上位に配置する、強調表示を行う、「お勧め」といったメッセージを付加するといった種々の形態を採用することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to estimate the user's decision-making pattern (preference) using the user's past route selection results and recommend the route according to the result. It will be possible. In addition, various forms are conceivable as a form for recommending a route that does not satisfy the priority condition. For example, various forms such as placing it at the top of the ranking, highlighting it, and adding a message such as "recommended" can be adopted.
[第1の実施形態]
続いて、本発明の第1の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図8は、本発明の第1の実施形態の経路案内システムの構成を示す図である。図8を参照すると、少なくとも1台の経路評価装置150と、少なくとも1台のバリアフリーデータベース300と、少なくとも1台の経路案内装置100と、を備えた経路案内システム10aが示されている。経路案内システム10aは、ネットワーク(NW)を介して、スマートフォン200に対して地図情報サービスと経路案内サービスを提供する。なお、以下の説明では、経路評価装置150、バリアフリーデータベース300及び経路案内装置100は、ネットワークを介して接続されているものとして説明するが、同一のプラットフォームに共存していてもよい。[First Embodiment]
Subsequently, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a route guidance system according to the first embodiment of the present invention. With reference to FIG. 8, a route guidance system 10a including at least one
経路案内装置100は、経路評価装置150およびバリアフリーデータベース300との連携機能を備える。図9は、経路案内装置100の構成を示す機能ブロック図である。図9を参照すると、経路案内装置100は、ユーザインタフェース部11aと、経路検索部12と、案内部14と、ナビゲーション用地図記憶部15とを備えている。ユーザインタフェース部11aは、スマートフォン200の利用者から経路案内の始点と終点(出発地と目的地)やエレベーター優先、エレベーター又はエスカレーター優先、階段利用優先といった優先条件を受けつける。このユーザインタフェース部11aは、上記した設定受付部11に相当する。優先条件については、後に詳細に説明する。
The
経路検索部12は、ナビゲーション用地図記憶部15に保持された経路案内用地図を参照し、ユーザインタフェース部11aより受け付けた始点(出発地)から終点(目的地)に至る経路を検索する。経路検索部12における経路検索の手法としては、特許文献1〜3に記載の方法を用いることもできる。
The
ナビゲーション用地図記憶部15は、経路案内用地図を記憶する。経路案内用地図としては、特許文献3に記載の通路をリンク、通路同士の結合点や端点をノードで表した経路計算用の地図データと、ユーザ提示用の地図データとの組み合わせを用いることができる。
The navigation
案内部14は、スマートフォン200の利用者から選択された経路に従い、経路案内を実施する。
The
スマートフォン200は、インストールされた経路案内アプリケーションプログラム(以下、「アプリケーション」と記す)を介して経路案内装置100と情報の送受信を行う。なお、図8ではスマートフォン200のみを示しているが、その他の端末から経路案内装置100にアクセスし、経路案内サービスの提供を受けられるようにしてもよい。例えば、パーソナルコンピュータや専用のナビゲーション端末から経路案内装置100にアクセスし、経路案内サービスの提供を受けられるようにしてもよい。
The
経路評価装置150は、経路案内装置100との連携機能を備え、経路案内装置100から受け取ったバリアフリーデータベース300の情報等を参照して、経路案内装置100にて作成された経路の評価を行う。
The
より具体的には、経路評価装置150は、経路評価部151と、記録部152とを備える。記録部152には、利用者データベースが構築され利用者毎に優先条件が記憶される。経路評価部151は、経路案内装置100から受信した経路候補の評価を行うほか、利用者が選択した経路情報に基づいて、利用者の優先条件に基づく評価ロジックの更新を行う。経路評価部151による評価ロジックの更新は、後に詳述する。
More specifically, the
バリアフリーデータベース300は、地図上の道路や施設のバリア情報、障碍者向け設備情報を保持するデータベースである。バリア情報は、例えば、エレベーター、エスカレーター、スロープ、歩道橋、通路上の段差、路面の種別のほか、これらの詳細な情報が含まれる。詳細な情報としては、スロープの勾配、手すりの有無、歩道橋や階段の段数、1段の高さなどが例示される。
The barrier-
なお、経路評価装置150及びバリアフリーデータベース300は、経路案内装置100と同一のサービス提供主体が保持、管理することが考えられるが、別のサービス提供主体が、これらを保持、管理する構成も採用可能である。この場合、経路評価装置150及びバリアフリーデータベース300がそれぞれ、経路案内装置100に対し必要な情報を提供することになる。
The
図11は、本発明の第1の実施形態の経路案内システムにおける情報の流れを表した概念図である。図11を参照すると、利用者(スマートフォン200)は、経路評価装置150に対して、優先条件、即ち、バリアフリーにおける優先事項と、経路選択の結果(フィードバック)を提供する。
FIG. 11 is a conceptual diagram showing the flow of information in the route guidance system according to the first embodiment of the present invention. With reference to FIG. 11, the user (smartphone 200) provides the
経路評価装置150は、利用者(スマートフォン200)から受け取った優先条件、即ち、経路検索における優先事項と、経路選択の結果(フィードバック)に基づいて経路(候補経路)を評価する。経路評価装置150は、前記経路(候補経路)の評価結果を経路案内装置100に送る。
The
経路案内装置100は、利用者(スマートフォン200)に対して、最適経路候補を含む経路の候補を提示する。
The
続いて、本実施形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。図12は、本発明の第1の実施形態の経路案内システムの動作を表したフローチャートである。以下、図12に沿って各エンティティの動作を説明する。 Subsequently, the operation of the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the route guidance system according to the first embodiment of the present invention. Hereinafter, the operation of each entity will be described with reference to FIG.
S1(評価条件の入力):利用者は、事前にスマートフォン200のアプリケーションに、経路の優先条件を入力する。
S1 (input of evaluation condition): The user inputs the priority condition of the route into the application of the
優先条件としては、以下のようなものが考えられる。例えば、利用者が障がいを持っている場合、階をまたぐフロア移動に関して、エレベーター必須、エレベーター又はエスカレーター必須(階段不可)、エレベーター又はエスカレーター優先だが階段も可(許容する移動距離/段数等を指定)などの項目を設定できるようにすることが好ましい。また、水平方向の移動における段差移動に関し、スロープ必須、スロープ優先だが階段も可(許容する移動距離、階段の段数、1段の高さ等を指定)などの項目を設定できるようにすることが好ましい。また、道路に関して、歩道橋不可、低段差かつ舗装路最優先、歩道橋不可かつ低段差/舗装路優先(許容できる移動距離、段差の高さ等指定)、歩道橋可(許容できる移動距離、歩道橋階段部分の段数等を指定)、段差及び路面は気にしないなどの項目を設定できるようにすることが好ましい。もちろん、健常者においても、好みは様々であり、エレベーター優先、エスカレーター優先、階段優先、歩道のある道路優先等を設定できるようにすることが好ましい。また、優先条件として、階段を利用する経路を使用しない(不可)といった非選択条件を設定できるようにしてもよい。 The following can be considered as priority conditions. For example, if the user has a disability, the elevator is required, the elevator or escalator is required (stairs are not allowed), and the elevator or escalator is prioritized but the stairs are also allowed (specify the allowable movement distance / number of steps, etc.). It is preferable to be able to set items such as. In addition, regarding step movement in horizontal movement, it is possible to set items such as slope required, slope priority but stairs allowed (specify the allowable movement distance, number of stairs, height of one step, etc.). preferable. Regarding roads, pedestrian bridge is not possible, low step and paved road is the highest priority, pedestrian bridge is not possible and low step / paved road priority (allowable movement distance, step height, etc.), pedestrian bridge is possible (allowable movement distance, pedestrian bridge stairs part) It is preferable to be able to set items such as (specify the number of steps, etc.), steps and road surface. Of course, even healthy people have various preferences, and it is preferable to be able to set elevator priority, escalator priority, stairs priority, road priority with sidewalks, and the like. Further, as a priority condition, a non-selection condition such as not using (impossible) a route using stairs may be set.
S2(優先条件の送信):スマートフォン200のアプリケーションは、経路案内装置100に対し、S1で入力された優先条件と利用者を特定するための個人IDとを送信する。
S2 (Transmission of priority condition): The application of the
S3(優先条件の受信):経路案内装置100はS2で送信された個人IDと優先条件を受信する。
S4(優先条件の送信):経路案内装置100はS3で受信した個人IDと優先条件を経路評価システムへ送信する。S3 (Reception of priority condition): The
S4 (transmission of priority condition): The
S5(優先条件の受信):経路評価装置150は、S4で送信された個人IDと優先条件を受信する。
S6(優先条件の保存):経路評価装置150は、S5で受信した個人IDと優先条件を記録部152の利用者データベースに保存する。S5 (Reception of priority condition): The
S6 (storage of priority conditions): The
以上が、本実施形態の経路案内システムを使用するにあたり必要な初期設定である。続いて、経路の検索の都度行われる動作について説明する。 The above is the initial setting required for using the route guidance system of the present embodiment. Next, the operation performed each time the route is searched will be described.
S7(経路検索要求の入力):利用者はスマートフォン200のアプリケーションに出発地点・目的地点を入力する。前述のように、スマートフォン200のGPSから得られた現在地を出発地点として利用してもよい。
S8(経路検索要求の送信):スマートフォン200のアプリケーションはS7で入力された出発地点・目的地点に個人IDを付与し、経路案内装置100に送信する。S7 (input of route search request): The user inputs a departure point / destination point into the application of the
S8 (Transmission of route search request): The application of the
S9(経路検索要求の受信):経路案内装置100はS8で送信された個人IDと出発地点・目的地点を受信する。
S10(経路候補の作成):経路案内装置100はS9で受信した出発地点・目的地点から利用者に提示する複数の経路を作成(検索)する。
S11(経路候補の送信):経路案内装置100は、バリアフリーデータベース300にS10で作成した経路候補を送信し、経路候補となった経路上のバリア情報を問い合わせる。S9 (Reception of route search request): The
S10 (creation of route candidate): The
S11 (Transmission of route candidate): The
S12(経路候補の受信):バリアフリーデータベース300は、S11で送信された経路候補を受信する。
S13(経路候補上のバリア情報の抽出):バリアフリーデータベース300は、S12で受信した経路更新補上の道路・施設のバリア情報を抽出する。
S14(経路候補上のバリア情報の送信):バリアフリーデータベース300は、経路案内装置100に対し、S13で抽出した経路候補のバリア情報を送信する。S12 (Reception of route candidates): The barrier-
S13 (Extraction of barrier information on route candidates): The barrier-
S14 (Transmission of barrier information on the route candidate): The barrier-
S15(経路候補上のバリア情報の受信):経路案内装置100は、S14で送信された経路候補上のバリア情報を受信する。
S16(経路候補及びバリア情報の送信):経路案内装置100は、経路評価装置150に対し、S9で受信した個人情報、S10で選定した経路候補及びS15で受信した経路候補上のバリア情報を送信する。S15 (Reception of barrier information on the route candidate): The
S16 (Transmission of route candidate and barrier information): The
S17(経路候補及びバリア情報の受信):経路評価装置150は、S16で送信された個人ID、候補経路、バリア情報を受信する。
S18(経路候補の評価):経路評価装置150は、S17で受信した個人IDと合致する優先条件と、バリア情報とに基づいて、経路候補の評価を行う。例えば、以下の手順で経路候補を評価することができる。S17 (Reception of route candidate and barrier information): The
S18 (evaluation of route candidate): The
(E1)経路候補のうち、優先条件で「不可」と指定されたバリア(階段等)を経由する経路を除外する。優先条件で「不可」と指定した内容が非選択条件として機能する。
(E2)残った候補経路のうち、S1で入力した優先条件で設定された条件を充足する度合いにより、経路候補にスコアを付ける。このうちのスコアが最も高い経路が最高評価となる。一方、最高評価の経路候補よりもスコアが低いが距離が短くなる経路候補は、そのスコア順に並べる(提示順序の決定)。この最高評価の経路を含む経路候補の並び替えを「評価ロジック」という。(E1) Of the route candidates, the route passing through the barrier (stairs, etc.) designated as "impossible" in the priority condition is excluded. The content specified as "impossible" in the priority condition functions as a non-selection condition.
(E2) Of the remaining candidate routes, the route candidates are scored according to the degree to which the conditions set by the priority conditions input in S1 are satisfied. Of these, the route with the highest score is the highest rating. On the other hand, route candidates with lower scores but shorter distances than the highest rated route candidates are arranged in the order of their scores (determination of presentation order). The rearrangement of route candidates including the route with the highest evaluation is called "evaluation logic".
S19(評価済み経路候補の送信):経路評価装置150は、経路案内装置100に対し、S9で受信した個人IDおよびS18で決定した評価済み経路候補を送信する。
S19 (Transmission of evaluated route candidate): The
S20(評価済み経路候補の受信):経路案内装置100は、S19で送信された個人IDと評価済み経路候補を受信する。
S21(評価済み経路候補の送信):経路案内装置100は、S20で受信した個人IDのスマートフォン200に対し、評価済み経路候補を送信する。S20 (Reception of evaluated route candidate): The
S21 (Transmission of evaluated route candidate): The
S22(評価済み経路候補の受信):スマートフォン200のアプリケーションは、S21で送信された評価済み経路候補を受信する。
S23(評価済み経路候補の表示):スマートフォン200のアプリケーションは、S22で受信した評価済み経路候補について、それぞれの経路の地図上のルート、距離、優先条件への合致度等を表示する。優先条件への合致度としては、前述のスコアを用いてもよいし、設定された項目のうち条件を満たしている項目の割合等を用いてもよい。
S24(経路の選択の受け付け):利用者は、スマートフォン200のアプリケーションに表示された経路候補から経路を選択する。
S25(経路の案内):スマートフォン200のアプリケーションは、選択された経路に基づいて、経路案内を開始する。
S26(選択された経路情報を送信):スマートフォン200のアプリケーションは選択された経路の情報に個人IDを付与し、経路案内装置100へ送信する。S22 (Reception of evaluated route candidates): The application of the
S23 (Display of evaluated route candidates): The application of the
S24 (acceptance of route selection): The user selects a route from the route candidates displayed in the application of the
S25 (Route guidance): The application of the
S26 (send selected route information): The application of the
S27(選択された経路情報を受信):経路案内装置100は、S26で送信された個人IDと選択された経路情報を受信する。
S28(選択された経路情報の送信):経路案内装置100は、経路評価装置150に対し、S27で受信した個人IDと選択された経路情報を送信する。S27 (receives selected route information): The
S28 (Transmission of selected route information): The
S29(選択された選択経路の送信):経路評価装置150は、S28で送信された個人IDと選択された経路情報を受信する。
S30(優先条件の更新)経路評価装置150は、S29で受信した選択された経路情報に基づき、S29で受信した個人IDの上記S18の評価手順中の評価ロジック(E2)を変更する。S29 (transmission of selected selected route): The
The S30 (update of priority condition)
ここで、上記経路評価装置150における優先条件の更新の手順について説明する。
(E11)S18における最高評価の経路が選択された場合、経路評価装置150は、優先条件による経路評価を更新しない。最高評価の経路が選択されたということは、現状の優先条件による経路の評価が適切であることを示しているからである。Here, the procedure for updating the priority conditions in the
(E11) When the highest evaluation route in S18 is selected, the
(E12)前記最高評価の経路以外の経路が選択された場合、経路評価装置150は、当該経路が充足していない優先条件の項目と短縮された距離を記録する。例えば、エレベーター優先かつエスカレーター可の利用者が、エレベーター利用経路よりも100m距離が短くなるエスカレーター利用経路を選択した場合、エレベーター優先という優先条件中の項目に対する、距離100mを記録する。
(E12) When a route other than the highest evaluation route is selected, the
(E13)経路評価装置150は、この距離を、次回以降の該当ユーザのエレベーター利用経路とエスカレーター利用経路の評価の際の閾値(後述の「順序入替閾値」)として保存する。なお、この閾値は、常に最新の値を用いることとしてもよいし、過去の一定期間の距離を蓄積し、その平均を用いることとしてもよい。
(E13) The
(E14)次回以降のS18の評価において、経路評価装置150は、優先条件の充足度が最も高い経路候補と、優先条件のうち一部充足していない項目があるが過去に選択されたことのある経路候補を選択する。そして、経路評価装置150は、優先条件の充足度が最も高い経路候補との距離差と、前記充足していない項目について記憶している閾値とを比較し、いずれか高い方を最高評価の経路候補とする。
(E14) In the evaluation of S18 from the next time onward, the
なお、上記(E14)における比較は、経路全体で行ってもよいが、細分化した区間ごとに評価して、その次に合計値を比較してもよい。 The comparison in (E14) may be performed for the entire route, but may be evaluated for each subdivided section, and then the total value may be compared.
以下、経路評価装置150によるS18の評価手順中の評価ロジック(E2)の変更の例を説明する。以下の説明では、優先条件として、エレベーター(優先、可、不可)、エスカレーター(優先、可、不可)、階段(優先、可、不可)の3項目のうち1つを「優先」に指定できるものとする。また、エレベーターとエスカレーター、エスカレーターと階段間で、両者の距離差による順位入替を行う閾値(順序入替閾値)として初期状態では、∞が自動設定されるものとする。なお、閾値(順序入替閾値)=∞は、入替を行わないことを意味する。
Hereinafter, an example of changing the evaluation logic (E2) in the evaluation procedure of S18 by the
(ケース1:利用者Aの場合)
S1の優先条件:エレベーター優先、エスカレーター可、階段不可、エレベーター利用経路とエスカレーター利用経路の順序入替閾値=∞(Case 1: In case of user A)
Priority condition of S1: Elevator priority, escalator possible, stairs not possible, order change threshold of elevator use route and escalator use route = ∞
S10の経路作成処理で、エレベーター利用経路1000m、エスカレーター利用経路950mの2つの経路が作成されたものとする。この場合、エレベーター利用経路1000mが優先条件を満たすため、最高評価の経路候補となる。このため、S23において、スマートフォン200には、エレベーター利用経路1000m、エスカレーター利用経路950mの順で提示される。
It is assumed that two routes, an elevator use route of 1000 m and an escalator use route of 950 m, are created by the route creation process of S10. In this case, since the elevator use route 1000m satisfies the priority condition, it is the highest evaluation route candidate. Therefore, in S23, the
S24で、利用者が、エスカレーター利用経路を選択すると、閾値(順序入替閾値)=50mが設定される。これにより、以降の経路検索において、エレベーター利用経路とエスカレーター利用経路の比較において、エスカレーター利用経路の方が50m以上短くなる場合、エスカレーター経路をエレベーター経路より優先する。 When the user selects the escalator use route in S24, the threshold value (order change threshold value) = 50 m is set. As a result, in the subsequent route search, when the escalator use route is shorter than the escalator use route by 50 m or more in the comparison between the elevator use route and the escalator use route, the escalator route is prioritized over the elevator route.
その後、利用者Aが別の経路検索を行った際に、S10の経路作成処理で、エレベーター利用経路1000m、エスカレーター利用経路950m、エスカレーター利用経路930m、階段利用経路900mの4つの経路が作成されたものとする。この場合、階段利用経路は、階段不可の設定であるため、(E1)にて経路候補から除外される。残る3つの経路候補のうち、エスカレーター利用経路930mが順序入替閾値を超えた経路のうち最短であるため、最高評価の経路候補となる。このため、S23において、スマートフォン200には、エスカレーター利用経路930m、エスカレーター利用経路950m、エレベーター利用経路1000mの順で提示される。なお、この検索の過程で、階段利用経路が見つかっても、階段不可の設定であるため、(E1)にて経路候補から除外される。
After that, when the user A performed another route search, four routes of the elevator use route 1000 m, the escalator use route 950 m, the escalator use route 930 m, and the stairs use route 900 m were created by the route creation process of S10. Shall be. In this case, since the stairs use route is set so that stairs cannot be used, it is excluded from the route candidates in (E1). Of the remaining three route candidates, the escalator utilization route 930 m is the shortest of the routes that exceed the order change threshold, and therefore is the highest evaluated route candidate. Therefore, in S23, the
一方、利用者Aが別の経路検索を行った際に、S10の経路作成処理で、エレベーター利用経路950m、エスカレーター利用経路930mの2つの経路が作成されたものとする。この場合、両者の距離差<順序入替閾値であるため、エレベーター利用経路950mが最高評価となる。 On the other hand, when the user A performs another route search, it is assumed that two routes, an elevator use route 950 m and an escalator use route 930 m, are created by the route creation process of S10. In this case, since the distance difference between the two <order change threshold value, the elevator use route 950 m is the highest evaluation.
そこでさらに、S24で、利用者が、エスカレーター利用経路を選択すると、その距離差が閾値に反映される。例えば、前述のように、順序入替閾値を50m+20m/2により、以降、順序入替閾値は35mとなる。これにより、以降の経路検索において、エレベーター利用経路とエスカレーター利用経路の比較において、エスカレーター利用経路の方が35m以上短くなる場合、エスカレーター経路をエレベーター経路より優先する。このように順序入替閾値として、過去に最高評価の経路が選択されなかった際の距離差の統計値(平均値)を用いることもできる。 Further, in S24, when the user selects the escalator use route, the distance difference is reflected in the threshold value. For example, as described above, the order change threshold is set to 50 m + 20 m / 2, and thereafter, the order change threshold is 35 m. As a result, in the subsequent route search, when the escalator use route is shorter than 35 m or more in the comparison between the elevator use route and the escalator use route, the escalator route is prioritized over the elevator route. As described above, as the order change threshold value, the statistical value (average value) of the distance difference when the highest evaluation route is not selected in the past can also be used.
なお、経路候補に示す経路上に前記優先条件として定めたエレベーター、エスカレーター、階段等、バリア要素に含まれる要素が複数存在する場合、これらの数を考慮して順序入替閾値に反映する値を按分してもよい。 If there are multiple elements included in the barrier elements such as elevators, escalators, and stairs defined as the priority conditions on the route shown in the route candidates, the values reflected in the order change threshold are apportioned in consideration of these numbers. You may.
例えば、上記利用者Aが、C地点を出発地、D地点を目的地とする経路検索を行なった結果、経路上にエレベーター、エスカレーターが複数存在することも想定される。
C地点 ⇒ D地点
経路1 エレベーター×3 1000m(最高評価)
経路2 エスカレーター×3 750mFor example, as a result of the user A performing a route search with the point C as the starting point and the point D as the destination, it is assumed that there are a plurality of elevators and escalators on the route.
Point C ⇒
ここで、利用者Aが経路2を選択した場合、経路1と経路2の距離差は250mとなる。例えば、現状の順序入替閾値35mを次式により更新することができる。ここで、分母の3は、エスカレーターが3台あることを考慮した値である。
(35m+250m)/(1+3)=71.25m
これにより、以降の経路検索において、エレベーター利用経路とエスカレーター利用経路の比較において、エスカレーター利用経路の方が71.25m以上短くなる場合、エスカレーター経路をエレベーター経路より優先することになる。Here, when the user A selects the
(35m + 250m) / (1 + 3) = 71.25m
As a result, in the subsequent route search, when the escalator use route is shorter than 71.25 m in the comparison between the elevator use route and the escalator use route, the escalator route is prioritized over the elevator route.
例えば、利用者Aが別の経路検索を行った際に、S10の経路作成処理で、エレベーター利用経路1000m、エスカレーター利用経路950m、920m、階段利用経路900mの4つの経路が作成されたものとする。この場合、エレベーター利用経路1000mが優先条件の充足度が高いが、エスカレーター利用経路920mとの距離差が80mあるので、順序入替閾値により、エスカレーター利用経路が最高評価の経路となる。そして、その次が、優先条件の充足度が高いエレベーター利用経路1000m、その次がエスカレーター利用経路950mとなる。なお、階段利用経路は、優先条件の不可項目であるので、除外される。 For example, when user A performs another route search, it is assumed that four routes of elevator use route 1000 m, escalator use route 950 m, 920 m, and stairs use route 900 m are created by the route creation process of S10. .. In this case, the elevator use route 1000 m has a high degree of satisfaction of the priority condition, but since the distance difference from the escalator use route 920 m is 80 m, the escalator use route becomes the highest evaluation route due to the order change threshold value. Then, the elevator use route 1000 m, which has a high degree of satisfaction of the priority conditions, is next, and the escalator use route 950 m is next. The stairs use route is excluded because it is a non-priority item.
以上説明したように、本実施形態によれば、本発明により、利用者毎の障碍や筋力、体力等の制限や行動パターンなどの特性に応じて、最適となる経路を選択することができる。その理由は、実際の各人の経路選択に基づいて、評価(順位の入替)を行う構成を採用したことにある。 As described above, according to the present embodiment, according to the present invention, it is possible to select the optimum route according to the characteristics such as disability, muscle strength, physical strength, and other restrictions and behavior patterns for each user. The reason is that we adopted a configuration that evaluates (changes the ranking) based on the actual route selection of each person.
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。例えば、各図面に示したネットワーク構成、各要素の構成、メッセージの表現形態は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。 Although each embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and further modifications, substitutions, and adjustments are made without departing from the basic technical idea of the present invention. Can be added. For example, the network configuration, the configuration of each element, and the expression form of the message shown in each drawing are examples for assisting the understanding of the present invention, and are not limited to the configurations shown in these drawings.
例えば、上記した実施形態では、経路全体の比較を行ったが。2つの経路の共通区間は除外して、比較、評価する方法も採用可能である。例えば、下記A地点を出発地、E地点を目的地とする経路検索の結果、経路1、経路2が得られた場合、A地点からB地点は共通であるため、B地点からE地点の区間について、優先条件の充足度や距離差による順位付けを行えばよい。
経路1 A地点 ⇒ B地点 ⇒ C地点 ⇒ E地点
経路2 A地点 ⇒ B地点 ⇒ D地点 ⇒ E地点For example, in the above embodiment, the entire route is compared. It is also possible to adopt a method of comparing and evaluating by excluding the common section of the two routes. For example, if
また上記した実施形態において、前記経路検索部12が、スマートフォン200から入力された目的地に類似する施設が存在する代替経路も検索し、経路候補に加える構成も採用可能である。この場合、経路評価装置150は、これら代替経路も評価の対象に加えることになる。
Further, in the above-described embodiment, a configuration in which the
また上記した実施形態において、バリアフリーデータベース300から取得できる情報が更新された場合などに、新たな優先条件として追加設定を受け付ける構成も採用可能である。この追加は、経路評価装置150が自動的に優先条件に初期値を追加設定する方法と、利用者に追加登録の要否を確認してから優先条件の設定を受け付ける方法が考えられる。
Further, in the above-described embodiment, it is possible to adopt a configuration in which additional settings are accepted as a new priority condition when the information that can be acquired from the barrier-
上記した経路案内装置100、経路評価装置150、バリアフリーデータベース300のいずれか、もしくはその全部の機能は、スマートフォン200内で実現してもよい。従って、上記した経路案内システムは、スマートフォン単体で実現することも可能である。
Any or all of the above-mentioned
また、上記した経路評価ロジックにおいて、経路評価装置150が、別途周辺環境等(例:天候など)の状況を取得し、周辺環境に応じた評価を行うようにしてもよい。例えば、優先条件として、屋根のある経路優先という条件を設定可能とすることで、雨天の場合に、雨に濡れない経路を案内することもできる。また、雨に濡れる区間があるが、距離の短い経路が選択された場合、その距離差を順序入替閾値として利用する方法も採用可能である。
Further, in the above-mentioned route evaluation logic, the
また、上記した第1の実施形態に示した手順は、経路案内システム10aを構成するコンピュータ(図13の9000)に、経路案内システム10aの各部の機能を実現させるプログラムにより実現可能である。このようなコンピュータは、図13のCPU(Central Processing Unit)9010、通信インタフェース9020、メモリ9030、補助記憶装置9040を備える構成に例示される。すなわち、図13のCPU9010にて、経路検索プログラムや経路評価プログラムを実行し、その補助記憶装置9040等に保持された各計算パラメーターの更新処理を実施させればよい。
Further, the procedure shown in the first embodiment described above can be realized by a program for realizing the functions of each part of the route guidance system 10a on the computer (9000 in FIG. 13) constituting the route guidance system 10a. Such a computer is exemplified in a configuration including a CPU (Central Processing Unit) 9010, a
即ち、上記した第1の実施形態に示した経路案内システム10aの各部(処理手段、機能)は、経路案内システム10aの構成装置に搭載されたプロセッサに、そのハードウェアを用いて、上記した各処理を実行させるコンピュータプログラムにより実現することができる。 That is, each part (processing means, function) of the route guidance system 10a shown in the first embodiment described above uses the hardware of the processor mounted on the constituent device of the route guidance system 10a, and is described above. It can be realized by a computer program that executes processing.
最後に、本発明の好ましい形態を要約する。
[第1の形態]
(上記第1の視点による経路案内システム参照)
[第2の形態]
上記した経路案内システムは、前記優先条件を満たしていない経路が選択された場合、利用者ごとに、前記優先条件を満たしている経路と、前記選択された経路との距離差を記録し、
前記記録した距離差の統計値を、前記優先条件の重みづけ情報として利用する構成を採ることができる。
[第3の形態]
上記した経路案内システムは、前記優先条件として、エレベーター利用経路、エスカレーター利用経路、階段利用経路、スローブ利用経路の少なくとも1つを設定可能な構成とすることができる。
[第4の形態]
上記した経路案内システムの前記経路評価部は、前記地図上のエレベーター、エスカレーター、階段、スローブの配置情報を格納するデータベースを参照して、前記経路が優先条件を満たすか否かを判定する構成を採ることができる。
[第5の形態]
上記した経路案内システムは、
経路を選択しない条件を定めた非選択条件を設定可能であり、
前記経路評価部は、前記非選択条件に該当する経路の評価の対象から除外するようにしてもよい。
[第6の形態]
上記した経路案内システムの前記経路検索部は、前記端末から目的地に類似する施設が存在する代替経路も検索し、前記経路評価部による評価の候補に加える構成とすることもできる。
[第7の形態]
(上記第2の視点による端末参照)
[第8の形態]
(上記第3の視点による経路案内方法参照)
[第9の形態]
(上記第4の視点によるプログラム参照)
なお、上記第7〜第9の形態は、第1の形態と同様に、第2〜第6の形態に展開することが可能である。Finally, a preferred embodiment of the present invention is summarized.
[First form]
(Refer to the route guidance system from the first viewpoint above)
[Second form]
When a route that does not satisfy the priority condition is selected, the route guidance system described above records the distance difference between the route that satisfies the priority condition and the selected route for each user.
It is possible to adopt a configuration in which the recorded distance difference statistical value is used as weighting information of the priority condition.
[Third form]
The route guidance system described above may have a configuration in which at least one of an elevator use route, an escalator use route, a stairs use route, and a slobe use route can be set as the priority condition.
[Fourth form]
The route evaluation unit of the route guidance system described above refers to a database that stores arrangement information of elevators, escalators, stairs, and slobes on the map, and determines whether or not the route satisfies the priority condition. Can be taken.
[Fifth form]
The above-mentioned route guidance system
It is possible to set a non-selection condition that defines a condition that does not select a route,
The route evaluation unit may be excluded from the evaluation target of the route corresponding to the non-selection condition.
[Sixth form]
The route search unit of the route guidance system described above may also search for an alternative route in which a facility similar to the destination exists from the terminal and add it to the evaluation candidates by the route evaluation unit.
[7th form]
(Refer to the terminal from the second viewpoint above)
[8th form]
(Refer to the route guidance method from the third viewpoint above)
[9th form]
(Refer to the program from the fourth viewpoint above)
The seventh to ninth forms can be developed into the second to sixth forms in the same manner as the first form.
なお、上記の特許文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示(請求の範囲を含む)の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の開示の枠内において種々の開示要素(各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む)の多様な組み合わせ、ないし選択(部分的削除を含む)が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。さらに、上記引用した文献の各開示事項は、必要に応じ、本発明の趣旨に則り、本発明の開示の一部として、その一部又は全部を、本書の記載事項と組み合わせて用いることも、本願の開示事項に含まれるものと、みなされる。 Each disclosure of the above patent documents shall be incorporated into this document by citation. Within the framework of the entire disclosure (including the scope of claims) of the present invention, it is possible to change or adjust the embodiments or examples based on the basic technical idea thereof. Further, within the framework of the disclosure of the present invention, various combinations or selections (parts) of various disclosure elements (including each element of each claim, each element of each embodiment or embodiment, each element of each drawing, etc.) (Including target deletion) is possible. That is, it goes without saying that the present invention includes all disclosure including claims, and various modifications and modifications that can be made by those skilled in the art in accordance with the technical idea. In particular, with respect to the numerical range described in this document, it should be interpreted that any numerical value or small range included in the range is specifically described even if there is no other description. Further, each of the disclosed matters of the above-cited documents may be used in combination with the matters described in this document in part or in whole as a part of the disclosure of the present invention, if necessary, in accordance with the gist of the present invention. It is considered to be included in the disclosure matters of the present application.
10、10a 経路案内システム
11 設定受付部
11a ユーザインタフェース部
12 経路検索部
13 経路評価部
14 案内部
15 ナビゲーション用地図記憶部
20 端末
100 経路案内装置
150 経路評価装置
151 経路評価部
152 記録部
200 スマートフォン
300 バリアフリーデータベース
9000 コンピュータ
9010 CPU
9020 通信インタフェース
9030 メモリ
9040 補助記憶装置10, 10a
9020 Communication interface 9030
Claims (9)
経路計算用の地図を含む地図情報と、前記端末から入力された出発地と目的地とに基づいて、前記出発地から目的地に至ることのできる複数の経路を検索する経路検索部と、
前記検索した経路について、前記優先条件を満たすか否かを判定し、前記優先条件を満たす経路と、前記優先条件を満たさない経路とを並べて提示する経路評価部と、
前記端末から経路の選択を受け付けて経路案内を実施する案内部と、を備え、
前記経路評価部は、前記提示した経路のうち、前記優先条件を満たしていない経路が選択された場合、前記優先条件を満たす経路と、前記選択された経路との距離差を、前記優先条件の重みづけ情報として記憶し、
前記経路評価部は、次回以降の経路の提示の際に、前記優先条件を満たす経路と、前記優先条件を満たさない経路との距離差が、前記重みづけ情報として保持した距離を超えている場合、前記優先条件を満たす経路よりも、前記優先条件を満たしていない経路を推奨する形態で、前記経路を提示すること、
を特徴とする経路案内システム。A setting reception unit that accepts the setting of priority conditions for routes other than the route distance from the user's terminal,
A route search unit that searches for a plurality of routes that can reach the destination from the departure point based on the map information including the map for route calculation and the departure point and the destination input from the terminal.
A route evaluation unit that determines whether or not the priority condition is satisfied for the searched route, and presents a route that satisfies the priority condition and a route that does not satisfy the priority condition side by side.
It is provided with a guidance unit that receives route selection from the terminal and performs route guidance.
When a route that does not satisfy the priority condition is selected from the presented routes, the route evaluation unit determines the distance difference between the route that satisfies the priority condition and the selected route as the priority condition. Store as weighting information
When the route evaluation unit presents the route from the next time onward, the distance difference between the route satisfying the priority condition and the route not satisfying the priority condition exceeds the distance held as the weighting information. , Presenting the route in a form that recommends a route that does not satisfy the priority condition rather than a route that satisfies the priority condition.
A route guidance system featuring.
前記記録した距離差の統計値を、前記優先条件の重みづけ情報として利用する請求項1の経路案内システム。When a route that does not satisfy the priority condition is selected, the distance difference between the route that satisfies the priority condition and the selected route is recorded for each user.
The route guidance system according to claim 1, wherein the recorded distance difference statistical value is used as weighting information of the priority condition.
前記経路評価部は、前記非選択条件に該当する経路の評価の対象から除外する請求項1から4いずれか一の経路案内システム。It is possible to set a non-selection condition that defines a condition that does not select a route,
The route evaluation unit is a route guidance system according to any one of claims 1 to 4, which is excluded from the evaluation target of the route corresponding to the non-selection condition.
経路計算用の地図を含む地図情報と、前記利用者から入力された出発地と目的地とに基づいて、前記出発地から目的地に至ることのできる複数の経路を検索する経路検索部と、
前記検索した経路について、前記優先条件を満たすか否かを判定し、前記優先条件を満たす経路と、前記優先条件を満たさない経路とを並べて提示する経路評価部と、
前記利用者から経路の選択を受け付けて経路案内を実施する案内部と、を備え、
前記経路評価部は、前記提示した経路のうち、前記優先条件を満たしていない経路が選択された場合、前記優先条件を満たす経路と、前記選択された経路との距離差を、前記優先条件の重みづけ情報として記憶し、
前記経路評価部は、次回以降の経路の提示の際に、前記優先条件を満たす経路と、前記優先条件を満たさない経路との距離差が、前記重みづけ情報として保持した距離を超えている場合、前記優先条件を満たす経路よりも、前記優先条件を満たしていない経路を推奨する形態で、前記経路を提示すること、
を特徴とする端末。A setting reception unit that accepts settings of priority conditions for routes other than the route distance from users,
A route search unit that searches for a plurality of routes that can reach the destination from the departure point based on the map information including the map for route calculation and the departure point and the destination input from the user.
A route evaluation unit that determines whether or not the priority condition is satisfied for the searched route, and presents a route that satisfies the priority condition and a route that does not satisfy the priority condition side by side.
It is provided with a guidance unit that receives route selection from the user and implements route guidance.
When a route that does not satisfy the priority condition is selected from the presented routes, the route evaluation unit determines the distance difference between the route that satisfies the priority condition and the selected route as the priority condition. Store as weighting information
When the route evaluation unit presents the route from the next time onward, the distance difference between the route satisfying the priority condition and the route not satisfying the priority condition exceeds the distance held as the weighting information. , Presenting the route in a form that recommends a route that does not satisfy the priority condition rather than a route that satisfies the priority condition.
A terminal featuring.
経路計算用の地図を含む地図情報と、前記利用者から入力された出発地と目的地とに基づいて、前記出発地から目的地に至ることのできる複数の経路を検索するステップと、
前記検索した経路について、前記優先条件を満たすか否かを判定し、前記優先条件を満たす経路と、前記優先条件を満たさない経路とを並べて提示するステップと、
前記利用者から経路の選択を受け付けて経路案内を実施するステップと、
前記提示した経路のうち、前記優先条件を満たしていない経路が選択された場合、前記優先条件を満たす経路と、前記選択された経路との距離差を、前記優先条件の重みづけ情報として記憶するステップと、を含み、
次回以降の経路の提示の際に、前記優先条件を満たす経路と、前記優先条件を満たさない経路との距離差が、前記重みづけ情報として保持した距離を超えている場合、前記優先条件を満たす経路よりも、前記優先条件を満たしていない経路を推奨する形態で、前記経路を提示する経路案内方法。The step of accepting the setting of the priority condition of the route other than the distance of the route from the user,
A step of searching for a plurality of routes that can reach the destination from the departure point based on the map information including the map for route calculation and the departure point and the destination input from the user.
A step of determining whether or not the priority condition is satisfied for the searched route, and presenting a route satisfying the priority condition and a route not satisfying the priority condition side by side.
The step of accepting the route selection from the user and implementing the route guidance,
When a route that does not satisfy the priority condition is selected from the presented routes, the distance difference between the route that satisfies the priority condition and the selected route is stored as weighting information of the priority condition. Including steps and
When the distance difference between the route satisfying the priority condition and the route not satisfying the priority condition exceeds the distance held as the weighting information when presenting the route from the next time onward, the priority condition is satisfied. A route guidance method for presenting a route in a form in which a route that does not satisfy the priority condition is recommended rather than a route.
経路計算用の地図を含む地図情報と、前記利用者から入力された出発地と目的地とに基づいて、前記出発地から目的地に至ることのできる複数の経路を検索する処理と、
前記検索した経路について、前記優先条件を満たすか否かを判定し、前記優先条件を満たす経路を推奨する形態で、前記複数の経路を提示する処理と、
前記利用者から経路の選択を受け付けて経路案内を実施する処理と、
前記提示した経路のうち、前記優先条件を満たしていない経路が選択された場合、前記優先条件を満たす経路と、前記選択された経路との距離差を、前記優先条件の重みづけ情報として記憶する処理と、を経路案内装置として機能するコンピュータに実行させ、
次回以降の経路の提示の際に、前記優先条件を満たす経路と、前記優先条件を満たさない経路との距離差が、前記重みづけ情報として保持した距離を超えている場合、前記優先条件を満たす経路よりも、前記優先条件を満たしていない経路を推奨する形態で、前記経路を提示する経路案内プログラム。Processing that accepts the setting of priority conditions for routes other than the route distance from the user,
A process of searching for a plurality of routes that can reach the destination from the departure point based on the map information including the map for route calculation and the departure point and the destination input from the user.
A process of determining whether or not the priority condition is satisfied for the searched route and presenting the plurality of routes in a form of recommending a route satisfying the priority condition.
The process of accepting route selection from the user and implementing route guidance,
When a route that does not satisfy the priority condition is selected from the presented routes, the distance difference between the route that satisfies the priority condition and the selected route is stored as weighting information of the priority condition. Let the computer that functions as the route guidance device execute the processing
When the distance difference between the route satisfying the priority condition and the route not satisfying the priority condition exceeds the distance held as the weighting information when presenting the route from the next time onward, the priority condition is satisfied. A route guidance program that presents the route in a form that recommends a route that does not satisfy the priority condition rather than the route.
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