JPWO2020067260A1 - Drive device - Google Patents

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Abstract

本発明の駆動装置の一つの態様は、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、モータ軸を中心として回転し軸方向両側に開口する中空のシャフトであるモータシャフトとモータシャフトに固定されるロータ本体とを有するモータと、モータシャフトに固定されるモータドライブギヤを有し、モータシャフトに接続される減速装置と、減速装置に接続され、車軸を差動軸回りに回転させる差動装置と、モータを収容するモータ収容部と減速装置および差動装置を収容するギヤ収容部とを有するハウジングと、を備える。差動軸は、モータ軸と一致する。モータシャフトの内部には、車軸が通される。モータシャフトの軸方向一方側の端部は、ギヤ収容部内に突出する。モータシャフトは、ロータ本体が固定される第１シャフト部材と、モータドライブギヤが固定され、第１シャフト部材の軸方向一方側に連結される第２シャフト部材と、を有する。One aspect of the drive device of the present invention is a drive device that rotates the axle of a vehicle, and is fixed to a motor shaft and a motor shaft which are hollow shafts that rotate around the motor shaft and open on both sides in the axial direction. A motor having a rotor body, a speed reducer having a motor drive gear fixed to the motor shaft and connected to the motor shaft, and a differential device connected to the speed reducer and rotating an axle around a differential shaft. A housing having a motor accommodating portion for accommodating a motor and a gear accommodating portion for accommodating a speed reducer and a differential device. The differential shaft coincides with the motor shaft. An axle is passed through the inside of the motor shaft. One end of the motor shaft in the axial direction projects into the gear housing. The motor shaft includes a first shaft member to which the rotor body is fixed, and a second shaft member to which the motor drive gear is fixed and connected to one side in the axial direction of the first shaft member.

Description

本発明は、駆動装置に関する。 The present invention relates to a drive device.

車両を駆動する電気駆動装置が知られる。例えば、日本国公表公報：特表２０１７−５３４０３２号公報には、出力軸がモータの中空軸を貫通する構成が記載される。 Electric drive devices that drive vehicles are known. For example, Japanese publication: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-534032 describes a configuration in which the output shaft penetrates the hollow shaft of the motor.

日本国公表公報：特表２０１７−５３４０３２号公報Gazette published in Japan: Gazette No. 2017-534032.

上記のような電気駆動装置において中空軸は、モータが収容されている第１のハウジング区分から、伝動機構ユニットが収容されている第２のハウジング区分に突出し、中空軸には第２のハウジング区分内において伝動機構ユニットの変速伝動機構が接続されている。ここで、中空軸を出力軸が貫通する場合、伝動機構ユニットのディファレンシャル伝動機構は、第２のハウジング区分内において中空軸の軸線上に配置される。そのため、第２のハウジング区分内において中空軸に変速伝動機構を接続する作業等を行いにくい場合があり、電気駆動装置を組み立てにくい場合があった。 In the electric drive device as described above, the hollow shaft protrudes from the first housing section in which the motor is housed to the second housing section in which the transmission mechanism unit is housed, and the hollow shaft has a second housing section. The speed change transmission mechanism of the transmission mechanism unit is connected inside. Here, when the output shaft penetrates the hollow shaft, the differential transmission mechanism of the transmission mechanism unit is arranged on the axis of the hollow shaft in the second housing section. Therefore, it may be difficult to connect the speed change transmission mechanism to the hollow shaft in the second housing category, and it may be difficult to assemble the electric drive device.

本発明は、上記事情に鑑みて、車軸が通された中空のモータシャフトを備え、組み立てやすい構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, one object of the present invention is to provide a drive device having a hollow motor shaft through which an axle is passed and having a structure that is easy to assemble.

本発明の駆動装置の一つの態様は、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、モータ軸を中心として回転し軸方向両側に開口する中空のシャフトであるモータシャフトと前記モータシャフトに固定されるロータ本体とを有するモータと、前記モータシャフトに固定されるモータドライブギヤを有し、前記モータシャフトに接続される減速装置と、前記減速装置に接続され、前記車軸を差動軸回りに回転させる差動装置と、前記モータを収容するモータ収容部と前記減速装置および前記差動装置を収容するギヤ収容部とを有するハウジングと、を備える。前記差動軸は、前記モータ軸と一致する。前記モータシャフトの内部には、前記車軸が通される。前記モータシャフトの軸方向一方側の端部は、前記ギヤ収容部内に突出する。前記モータシャフトは、前記ロータ本体が固定される第１シャフト部材と、前記モータドライブギヤが固定され、前記第１シャフト部材の軸方向一方側に連結される第２シャフト部材と、を有する。 One aspect of the drive device of the present invention is a drive device that rotates the axle of a vehicle, which is a hollow shaft that rotates around the motor shaft and opens on both sides in the axial direction, and is fixed to the motor shaft. A motor having a rotor body, a speed reducer having a motor drive gear fixed to the motor shaft, and being connected to the motor shaft, and a speed reducer connected to the speed reducer to rotate the axle around a differential shaft. The differential device is provided with a motor accommodating portion for accommodating the motor, and a housing having the speed reducing device and the gear accommodating portion accommodating the differential device. The differential shaft coincides with the motor shaft. The axle is passed through the inside of the motor shaft. One end of the motor shaft on one side in the axial direction projects into the gear accommodating portion. The motor shaft has a first shaft member to which the rotor body is fixed, and a second shaft member to which the motor drive gear is fixed and connected to one side in the axial direction of the first shaft member.

本発明の一つの態様によれば、車軸が通された中空のモータシャフトを備える駆動装置を組み立てやすくできる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to easily assemble a drive device including a hollow motor shaft through which an axle is passed.

図１は、第１実施形態の駆動装置を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a driving device of the first embodiment. 図２は、第１実施形態のモータシャフトの一部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a part of the motor shaft of the first embodiment. 図３は、第２実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a part of the driving device of the second embodiment. 図４は、第２実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of the driving device of the second embodiment.

以下の説明では、各図に示す各実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、−Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。各実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、−Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向（車幅方向）である。各実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、−Ｙ側は、車両の右側である。各実施形態において右側は、軸方向一方側に相当し、左側は、軸方向他方側に相当する。 In the following description, the vertical direction will be defined and described based on the positional relationship when the drive device of each embodiment shown in each figure is mounted on a vehicle located on a horizontal road surface. Further, in the drawings, the XYZ coordinate system is shown as a three-dimensional Cartesian coordinate system as appropriate. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is the vertical direction. The + Z side is the upper side in the vertical direction, and the −Z side is the lower side in the vertical direction. In the following description, the upper side in the vertical direction is simply referred to as "upper side", and the lower side in the vertical direction is simply referred to as "lower side". The X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction and is a front-rear direction of the vehicle on which the drive device is mounted. In each embodiment, the + X side is the front side of the vehicle and the −X side is the rear side of the vehicle. The Y-axis direction is a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and is the left-right direction (vehicle width direction) of the vehicle. In each embodiment, the + Y side is the left side of the vehicle and the −Y side is the right side of the vehicle. In each embodiment, the right side corresponds to one side in the axial direction, and the left side corresponds to the other side in the axial direction.

なお、前後方向の位置関係は、以下の各実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、−Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、−Ｙ側は、車両の左側である。 The positional relationship in the front-rear direction is not limited to the positional relationship of each of the following embodiments, and the + X side may be the rear side of the vehicle and the −X side may be the front side of the vehicle. In this case, the + Y side is the right side of the vehicle and the −Y side is the left side of the vehicle.

各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。 The motor shaft J1 shown in each figure extends in the Y-axis direction, that is, in the left-right direction of the vehicle. In the following description, unless otherwise specified, the direction parallel to the motor shaft J1 is simply referred to as the "axial direction", the radial direction centered on the motor shaft J1 is simply referred to as the "radial direction", and the motor shaft J1 is referred to as the motor shaft J1. The circumferential direction around the center, that is, the circumference of the motor shaft J1 is simply referred to as the "circumferential direction". In the present specification, the "parallel direction" includes a substantially parallel direction, and the "orthogonal direction" also includes a substantially orthogonal direction.

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１０は、車両に搭載され、車両の車軸ＡＸを回転させる。駆動装置１０が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１０は、ハウジング１１と、モータ軸Ｊ１を中心として回転するモータシャフト２２を有するモータ２０と、モータシャフト２２に固定されるモータドライブギヤ３１を有する減速装置３０と、差動装置５０と、クラッチ機構７０と、一対の第１ベアリング２７ａ，２７ｂと、一対の第２ベアリング２７ｃ，２７ｄと、を備える。<First Embodiment>
The drive device 10 of the present embodiment shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle and rotates the axle AX of the vehicle. The vehicle on which the drive device 10 is mounted is a vehicle powered by a motor, such as a hybrid electric vehicle (HEV), a plug-in hybrid electric vehicle (PHV), or an electric vehicle (EV). As shown in FIG. 1, the drive device 10 includes a housing 11, a motor 20 having a motor shaft 22 that rotates about a motor shaft J1, and a speed reducer 30 having a motor drive gear 31 fixed to the motor shaft 22. , A differential device 50, a clutch mechanism 70, a pair of first bearings 27a and 27b, and a pair of second bearings 27c and 27d.

ハウジング１１は、モータ２０、減速装置３０、および差動装置５０を収容する。ハウジング１１は、モータ２０を収容するモータ収容部１２と、減速装置３０および差動装置５０を収容するギヤ収容部１３と、を有する。ハウジング１１の内部には、オイルＯが収容される。より詳細には、モータ収容部１２の内部およびギヤ収容部１３の内部には、それぞれオイルＯが収容される。モータ収容部１２の内部のうち下側の領域には、オイルＯが溜まる第１オイル溜りＯＲ１が設けられる。ギヤ収容部１３の内部のうち下側の領域には、オイルＯが溜まる第２オイル溜りＯＲ２が設けられる。モータ収容部１２における第１オイル溜りＯＲ１の油面は、例えば、ギヤ収容部１３における第２オイル溜りＯＲ２の油面よりも上側に位置する。第１オイル溜りＯＲ１の油面は、例えば、モータ２０の駆動
時において後述するロータ２１よりも下側に位置する。これにより、ロータ２１の回転が第１オイル溜りＯＲ１のオイルＯによって阻害されることを抑制できる。The housing 11 houses the motor 20, the speed reducer 30, and the differential device 50. The housing 11 has a motor accommodating portion 12 accommodating the motor 20, and a gear accommodating portion 13 accommodating the speed reducing device 30 and the differential device 50. Oil O is housed inside the housing 11. More specifically, the oil O is housed inside the motor housing part 12 and inside the gear housing part 13, respectively. A first oil reservoir OR1 in which the oil O is accumulated is provided in the lower region of the inside of the motor accommodating portion 12. A second oil reservoir OR2 in which the oil O is accumulated is provided in the lower region of the inside of the gear accommodating portion 13. The oil level of the first oil sump OR1 in the motor accommodating portion 12 is located above the oil level of the second oil sump OR2 in the gear accommodating portion 13, for example. The oil level of the first oil sump OR1 is located below the rotor 21, which will be described later, when the motor 20 is driven, for example. As a result, it is possible to prevent the rotation of the rotor 21 from being hindered by the oil O of the first oil sump OR1.

モータ収容部１２は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる筒状である。モータ収容部１２を構成する壁部のうち左側の壁部である左側壁部１６は、左側壁部１６を軸方向に貫通する孔部１６ａを有する。孔部１６ａには、車軸ＡＸが通される。左側壁部１６の右側の面には、保持部１６ｂが設けられる。左側壁部１６の右側の面は、モータ収容部１２の内部に面する。保持部１６ｂは、左側に窪む凹部である。保持部１６ｂは、孔部１６ａの一部である。より詳細には、保持部１６ｂは、孔部１６ａのうちの右側部分である。保持部１６ｂの内径は、孔部１６ａのうち保持部１６ｂよりも左側に位置する部分の内径よりも大きい。保持部１６ｂには、車軸ＡＸを回転可能に支持するベアリング８１が右側から嵌め込まれて保持される。 The motor accommodating portion 12 has a cylindrical shape extending in the axial direction about the motor shaft J1. The left wall portion 16 which is the left wall portion of the wall portions constituting the motor accommodating portion 12 has a hole portion 16a which penetrates the left side wall portion 16 in the axial direction. Axle AX is passed through the hole 16a. A holding portion 16b is provided on the right surface of the left side wall portion 16. The right side surface of the left side wall portion 16 faces the inside of the motor accommodating portion 12. The holding portion 16b is a recess recessed on the left side. The holding portion 16b is a part of the hole portion 16a. More specifically, the holding portion 16b is the right side portion of the hole portion 16a. The inner diameter of the holding portion 16b is larger than the inner diameter of the portion of the hole 16a located on the left side of the holding portion 16b. A bearing 81 that rotatably supports the axle AX is fitted into the holding portion 16b from the right side and held.

ギヤ収容部１３は、モータ収容部１２の右側に位置する。ギヤ収容部１３の下端部は、モータ収容部１２の下端部よりも下側に位置する。ギヤ収容部１３の内側面のうち下側の底面は、モータ収容部１２の内側面のうち下側の底面よりも下側に位置する。ギヤ収容部１３を構成する壁部のうち右側の壁部である右側壁部１８は、右側壁部１８を軸方向に貫通する孔部１８ａを有する。孔部１８ａには、車軸ＡＸが通される。 The gear accommodating portion 13 is located on the right side of the motor accommodating portion 12. The lower end of the gear accommodating portion 13 is located below the lower end portion of the motor accommodating portion 12. The lower bottom surface of the inner surface of the gear accommodating portion 13 is located below the lower bottom surface of the inner surface of the motor accommodating portion 12. The right wall portion 18, which is the right wall portion of the wall portions constituting the gear accommodating portion 13, has a hole portion 18a that penetrates the right side wall portion 18 in the axial direction. Axle AX is passed through the hole 18a.

右側壁部１８の左側の面には、保持部１８ｂと、保持部１８ｃと、が設けられる。右側壁部１８の左側の面は、ギヤ収容部１３の内部に面する。保持部１８ｂおよび保持部１８ｃは、右側に窪む凹部である。保持部１８ｂは、孔部１８ａの一部である。より詳細には、保持部１８ｂは、孔部１８ａのうちの左側部分である。保持部１８ｂの内径は、孔部１８ａのうち保持部１８ｂよりも右側に位置する部分の内径よりも大きい。保持部１８ｂには、車軸ＡＸを回転可能に支持するベアリング８２が左側から嵌め込まれて保持される。 A holding portion 18b and a holding portion 18c are provided on the left side surface of the right side wall portion 18. The left side surface of the right side wall portion 18 faces the inside of the gear accommodating portion 13. The holding portion 18b and the holding portion 18c are recesses recessed on the right side. The holding portion 18b is a part of the hole portion 18a. More specifically, the holding portion 18b is the left side portion of the hole portion 18a. The inner diameter of the holding portion 18b is larger than the inner diameter of the portion of the hole 18a located on the right side of the holding portion 18b. A bearing 82 that rotatably supports the axle AX is fitted into the holding portion 18b from the left side and held.

保持部１８ｃは、保持部１８ｂの上側に離れて位置する。保持部１８ｃには、減速装置３０における後述するカウンタシャフト３４を回転可能に支持するベアリング３５ｂが左側から嵌め込まれて保持される。 The holding portion 18c is located on the upper side of the holding portion 18b. A bearing 35b that rotatably supports the counter shaft 34 described later in the speed reducer 30 is fitted into the holding portion 18c from the left side and held.

ハウジング１１は、仕切壁部１４と、ベアリング保持壁部１５，１７と、をさらに有する。仕切壁部１４は、モータ収容部１２とギヤ収容部１３とを仕切る。仕切壁部１４は、モータ収容部１２の右側の壁部を構成する。仕切壁部１４は、ギヤ収容部１３の左側の壁部を構成する。仕切壁部１４は、仕切壁部１４を軸方向に貫通する孔部１４ａを有する。孔部１４ａには、車軸ＡＸおよびモータシャフト２２が通される。 The housing 11 further includes a partition wall portion 14 and bearing holding wall portions 15 and 17. The partition wall portion 14 partitions the motor accommodating portion 12 and the gear accommodating portion 13. The partition wall portion 14 constitutes a wall portion on the right side of the motor accommodating portion 12. The partition wall portion 14 constitutes a wall portion on the left side of the gear accommodating portion 13. The partition wall portion 14 has a hole portion 14a that penetrates the partition wall portion 14 in the axial direction. The axle AX and the motor shaft 22 are passed through the hole 14a.

仕切壁部１４の左側の面には、左側に突出する突出筒部１４ｅが設けられる。突出筒部１４ｅは、モータ軸Ｊ１を中心とする円筒状である。孔部１４ａは、突出筒部１４ｅを軸方向に貫通する。突出筒部１４ｅの内部は、孔部１４ａの内部の一部を構成する。突出筒部１４ｅは、モータ収容部１２内に位置する。突出筒部１４ｅの左側の端部には、保持部１４ｆが設けられる。保持部１４ｆは、右側に窪む凹部である。保持部１４ｆは、孔部１４ａの一部である。より詳細には、保持部１４ｆは、孔部１４ａの左側の端部である。保持部１４ｆの内径は、孔部１４ａのうち保持部１４ｆの右側に隣り合う部分の内径よりも大きい。保持部１４ｆには、モータシャフト２２を回転可能に支持する第１ベアリング２７ｂが左側から嵌め込まれて保持される。 On the left side surface of the partition wall portion 14, a protruding cylinder portion 14e projecting to the left side is provided. The protruding cylinder portion 14e has a cylindrical shape centered on the motor shaft J1. The hole portion 14a penetrates the protruding cylinder portion 14e in the axial direction. The inside of the protruding cylinder portion 14e constitutes a part of the inside of the hole portion 14a. The protruding cylinder portion 14e is located in the motor accommodating portion 12. A holding portion 14f is provided at the left end of the protruding cylinder portion 14e. The holding portion 14f is a recess recessed on the right side. The holding portion 14f is a part of the hole portion 14a. More specifically, the holding portion 14f is the left end of the hole portion 14a. The inner diameter of the holding portion 14f is larger than the inner diameter of the portion of the hole portion 14a adjacent to the right side of the holding portion 14f. A first bearing 27b that rotatably supports the motor shaft 22 is fitted into the holding portion 14f from the left side and held.

仕切壁部１４は、モータ収容部１２の内部とギヤ収容部１３の内部とを繋ぐ油路１４ｂを有する。油路１４ｂは、仕切壁部１４を軸方向に貫通する。本実施形態において油路１４ｂは、軸方向に沿って直線状に延びる。油路１４ｂは、孔部１４ａよりも下側に位置する。モータ収容部１２内のオイルＯは、油路１４ｂを介してギヤ収容部１３の内部に移動可能である。すなわち、第１オイル溜りＯＲ１のオイルＯは、油路１４ｂを介して第２オイル溜りＯＲ２に移動可能である。 The partition wall portion 14 has an oil passage 14b that connects the inside of the motor accommodating portion 12 and the inside of the gear accommodating portion 13. The oil passage 14b penetrates the partition wall portion 14 in the axial direction. In the present embodiment, the oil passage 14b extends linearly along the axial direction. The oil passage 14b is located below the hole 14a. The oil O in the motor accommodating portion 12 can move inside the gear accommodating portion 13 via the oil passage 14b. That is, the oil O of the first oil sump OR1 can move to the second oil sump OR2 via the oil passage 14b.

仕切壁部１４のギヤ収容部１３側の面には、保持部１４ｃと、保持部１４ｄと、が設けられる。本実施形態において仕切壁部１４のギヤ収容部１３側の面は、仕切壁部１４の右側の面である。保持部１４ｃおよび保持部１４ｄは、左側に窪む凹部である。保持部１４ｃは、孔部１４ａの一部である。より詳細には、保持部１４ｃは、孔部１４ａの右側の端部である。保持部１４ｃの内径は、孔部１４ａのうち保持部１４ｃの左側に隣り合う部分の内径よりも大きい。保持部１４ｃには、モータシャフト２２を回転可能に支持する第２ベアリング２７ｃが右側から嵌め込まれて保持される。 A holding portion 14c and a holding portion 14d are provided on the surface of the partition wall portion 14 on the side of the gear accommodating portion 13. In the present embodiment, the surface of the partition wall portion 14 on the gear accommodating portion 13 side is the surface on the right side of the partition wall portion 14. The holding portion 14c and the holding portion 14d are recesses recessed on the left side. The holding portion 14c is a part of the hole portion 14a. More specifically, the holding portion 14c is the right end of the hole 14a. The inner diameter of the holding portion 14c is larger than the inner diameter of the portion of the hole 14a adjacent to the left side of the holding portion 14c. A second bearing 27c that rotatably supports the motor shaft 22 is fitted into the holding portion 14c from the right side and held.

保持部１４ｄは、左側に窪む凹部である。保持部１４ｄは、保持部１４ｃの上側に離れて位置する。保持部１４ｄには、減速装置３０における後述するカウンタシャフト３４を回転可能に支持するベアリング３５ａが右側から嵌め込まれて保持される。 The holding portion 14d is a recess recessed on the left side. The holding portion 14d is located on the upper side of the holding portion 14c. A bearing 35a that rotatably supports the counter shaft 34 described later in the speed reducer 30 is fitted into the holding portion 14d from the right side and held.

ベアリング保持壁部１５は、モータ収容部１２の内周面から径方向内側に拡がる。ベアリング保持壁部１５は、後述するステータ２４の左側に位置する。ベアリング保持壁部１５によってモータ収容部１２の内部は、軸方向に仕切られる。ベアリング保持壁部１５は、ベアリング保持壁部１５を軸方向に貫通する孔部１５ａを有する。孔部１５ａには、車軸ＡＸおよびモータシャフト２２が通される。 The bearing holding wall portion 15 extends radially inward from the inner peripheral surface of the motor accommodating portion 12. The bearing holding wall portion 15 is located on the left side of the stator 24, which will be described later. The inside of the motor accommodating portion 12 is partitioned in the axial direction by the bearing holding wall portion 15. The bearing holding wall portion 15 has a hole portion 15a that penetrates the bearing holding wall portion 15 in the axial direction. The axle AX and the motor shaft 22 are passed through the hole 15a.

ベアリング保持壁部１５は、下側の端部に貫通部１５ｂを有する。貫通部１５ｂは、モータ収容部１２の内部のうちベアリング保持壁部１５によって軸方向に仕切られた部分同士を繋ぐ。貫通部１５ｂが設けられるため、第１オイル溜りＯＲ１は、モータ収容部１２の内部のうちベアリング保持壁部１５の軸方向両側の部分に跨って設けられる。 The bearing holding wall portion 15 has a penetration portion 15b at the lower end portion. The penetrating portion 15b connects the portions inside the motor accommodating portion 12 that are axially partitioned by the bearing holding wall portion 15. Since the penetrating portion 15b is provided, the first oil sump OR1 is provided so as to straddle both sides of the bearing holding wall portion 15 in the axial direction inside the motor accommodating portion 12.

ベアリング保持壁部１５の右側の面には、保持部１５ｃが設けられる。ベアリング保持壁部１５の右側の面は、軸方向に仕切られたモータ収容部１２のうち後述するステータ２４が収容される側の内部に面する。保持部１５ｃは、左側に窪む凹部である。保持部１５ｃは、孔部１５ａの一部である。より詳細には、保持部１５ｃは、孔部１５ａの右側部分である。保持部１５ｃの内径は、孔部１５ａのうち保持部１５ｃよりも左側に位置する部分の内径よりも大きい。保持部１５ｃには、モータシャフト２２を回転可能に支持する第１ベアリング２７ａが右側から嵌め込まれて保持される。 A holding portion 15c is provided on the right side surface of the bearing holding wall portion 15. The right side surface of the bearing holding wall portion 15 faces the inside of the motor accommodating portion 12 partitioned in the axial direction on the side where the stator 24 described later is accommodated. The holding portion 15c is a recess recessed on the left side. The holding portion 15c is a part of the hole portion 15a. More specifically, the holding portion 15c is the right side portion of the hole portion 15a. The inner diameter of the holding portion 15c is larger than the inner diameter of the portion of the hole portion 15a located on the left side of the holding portion 15c. A first bearing 27a that rotatably supports the motor shaft 22 is fitted into the holding portion 15c from the right side and held.

ベアリング保持壁部１７は、ギヤ収容部１３の内側面のうち下側の底面から上側に延びる。ベアリング保持壁部１７は、ギヤ収容部１３内において、差動装置５０とモータドライブギヤ３１との軸方向の間に位置する。ベアリング保持壁部１７は、ベアリング保持壁部１７を軸方向に貫通する孔部１７ａを有する。孔部１７ａには、車軸ＡＸおよびモータシャフト２２が通される。 The bearing holding wall portion 17 extends upward from the lower bottom surface of the inner side surface of the gear accommodating portion 13. The bearing holding wall portion 17 is located in the gear accommodating portion 13 in the axial direction between the differential device 50 and the motor drive gear 31. The bearing holding wall portion 17 has a hole portion 17a that penetrates the bearing holding wall portion 17 in the axial direction. The axle AX and the motor shaft 22 are passed through the hole 17a.

ベアリング保持壁部１７は、下側の端部に貫通部１７ｂを有する。貫通部１７ｂは、ギヤ収容部１３の内部のうちベアリング保持壁部１７の軸方向両側に位置する部分同士を繋ぐ。貫通部１７ｂが設けられるため、第２オイル溜りＯＲ２は、ギヤ収容部１３の内部のうちベアリング保持壁部１７の軸方向両側の部分に跨って設けられる。 The bearing holding wall portion 17 has a penetration portion 17b at the lower end portion. The penetrating portion 17b connects the portions of the inside of the gear accommodating portion 13 located on both sides of the bearing holding wall portion 17 in the axial direction. Since the penetrating portion 17b is provided, the second oil sump OR2 is provided so as to straddle both sides of the bearing holding wall portion 17 in the axial direction inside the gear accommodating portion 13.

ベアリング保持壁部１７の左側の面には、保持部１７ｃが設けられる。保持部１７ｃは、右側に窪む凹部である。保持部１７ｃは、孔部１７ａの一部である。より詳細には、保持部１７ｃは、孔部１７ａの左側部分である。保持部１７ｃの内径は、孔部１７ａのうち保持部１７ｃよりも右側に位置する部分の内径よりも大きい。保持部１７ｃには、モータシャフト２２を回転可能に支持する第２ベアリング２７ｄが左側から嵌め込まれて保持される。 A holding portion 17c is provided on the left side surface of the bearing holding wall portion 17. The holding portion 17c is a recess recessed on the right side. The holding portion 17c is a part of the hole portion 17a. More specifically, the holding portion 17c is the left side portion of the hole portion 17a. The inner diameter of the holding portion 17c is larger than the inner diameter of the portion of the hole 17a located on the right side of the holding portion 17c. A second bearing 27d that rotatably supports the motor shaft 22 is fitted into the holding portion 17c from the left side and held.

なお、図１では簡略化してハウジング１１が単一の部材のように示しているが、ハウジング１１は、複数の別部材が連結されて構成される。例えば、モータ収容部１２とギヤ収容部１３とは、互いに別部材であり、仕切壁部１４を介して互いに固定される構成であってもよい。この場合、仕切壁部１４は、モータ収容部１２およびギヤ収容部１３と別部材であってもよいし、モータ収容部１２と一体成形されていてもよいし、ギヤ収容部１３と一体成形されていてもよい。また、モータ収容部１２に一体成形された部分とギヤ収容部１３に一体成形された部分とが軸方向に連結されて仕切壁部１４を構成してもよい。 Although the housing 11 is shown as a single member in FIG. 1 for simplification, the housing 11 is configured by connecting a plurality of separate members. For example, the motor accommodating portion 12 and the gear accommodating portion 13 may be separate members from each other and may be fixed to each other via the partition wall portion 14. In this case, the partition wall portion 14 may be a separate member from the motor accommodating portion 12 and the gear accommodating portion 13, may be integrally molded with the motor accommodating portion 12, or may be integrally molded with the gear accommodating portion 13. May be. Further, the portion integrally formed with the motor accommodating portion 12 and the portion integrally formed with the gear accommodating portion 13 may be connected in the axial direction to form the partition wall portion 14.

モータ２０は、車軸ＡＸを回転させるトルクを出力する。モータ２０のトルクは、減速装置３０および差動装置５０を介して車軸ＡＸに伝達される。本実施形態においてモータ２０は、発電機としての機能も兼ね備える。モータ２０は、例えば、回生時には発電機として機能する。 The motor 20 outputs a torque for rotating the axle AX. The torque of the motor 20 is transmitted to the axle AX via the speed reducing device 30 and the differential device 50. In the present embodiment, the motor 20 also has a function as a generator. The motor 20 functions as a generator during regeneration, for example.

モータ２０は、ロータ２１と、ステータ２４と、を有する。ロータ２１は、モータシャフト２２と、ロータ本体２３と、を有する。ロータ本体２３は、モータシャフト２２の外周面に固定される。図示は省略するが、ロータ本体２３は、ロータコアと、ロータマグネットと、を有する。 The motor 20 has a rotor 21 and a stator 24. The rotor 21 includes a motor shaft 22 and a rotor main body 23. The rotor body 23 is fixed to the outer peripheral surface of the motor shaft 22. Although not shown, the rotor body 23 has a rotor core and a rotor magnet.

モータシャフト２２は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる。モータシャフト２２は、軸方向両側に開口する中空のシャフトである。図２に示すように、モータシャフト２２は、モータ軸Ｊ１を中心とする円筒状である。図１に示すように、モータシャフト２２は、孔部１４ａを介して、仕切壁部１４を軸方向に貫通する。モータシャフト２２の右側の端部は、ギヤ収容部１３内に突出する。 The motor shaft 22 extends in the axial direction about the motor shaft J1. The motor shaft 22 is a hollow shaft that opens on both sides in the axial direction. As shown in FIG. 2, the motor shaft 22 has a cylindrical shape centered on the motor shaft J1. As shown in FIG. 1, the motor shaft 22 penetrates the partition wall portion 14 in the axial direction via the hole portion 14a. The right end of the motor shaft 22 projects into the gear accommodating portion 13.

モータシャフト２２は、第１シャフト部材２２ａと、第２シャフト部材２２ｂと、を有する。第１シャフト部材２２ａと第２シャフト部材２２ｂとは、互いに別部材である。第１シャフト部材２２ａと第２シャフト部材２２ｂとは、互いに連結されてモータシャフト２２を構成する。第２シャフト部材２２ｂは、第１シャフト部材２２ａの右側に連結される。 The motor shaft 22 has a first shaft member 22a and a second shaft member 22b. The first shaft member 22a and the second shaft member 22b are separate members from each other. The first shaft member 22a and the second shaft member 22b are connected to each other to form the motor shaft 22. The second shaft member 22b is connected to the right side of the first shaft member 22a.

第１シャフト部材２２ａは、モータ収容部１２の内部に位置する。第１シャフト部材２２ａには、ロータ本体２３が固定される。第１シャフト部材２２ａは、一対の第１ベアリング２７ａ，２７ｂによってモータ軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。一対の第１ベアリング２７ａ，２７ｂは、転がり軸受である。一対の第１ベアリング２７ａ，２７ｂは、例えば、ボールベアリングである。 The first shaft member 22a is located inside the motor accommodating portion 12. The rotor body 23 is fixed to the first shaft member 22a. The first shaft member 22a is rotatably supported around the motor shaft J1 by a pair of first bearings 27a and 27b. The pair of first bearings 27a and 27b are rolling bearings. The pair of first bearings 27a and 27b are, for example, ball bearings.

一対の第１ベアリング２７ａ，２７ｂは、第１シャフト部材２２ａのうちロータ本体２３が固定される部分の軸方向両側に位置する部分のそれぞれを回転可能に支持する。第１ベアリング２７ａは、ベアリング保持壁部１５の保持部１５ｃに保持され、第１シャフト部材２２ａのうちロータ本体２３よりも左側に位置する部分を支持する。第１ベアリング２７ａの右側の端部は、例えば、ベアリング保持壁部１５の右側の面と軸方向において同じ位置に配置される。 The pair of first bearings 27a and 27b rotatably support each of the portions of the first shaft member 22a located on both sides in the axial direction of the portion to which the rotor body 23 is fixed. The first bearing 27a is held by the holding portion 15c of the bearing holding wall portion 15 and supports a portion of the first shaft member 22a located on the left side of the rotor main body 23. The right end of the first bearing 27a is arranged, for example, at the same position in the axial direction as the right surface of the bearing holding wall 15.

第１ベアリング２７ｂは、突出筒部１４ｅの保持部１４ｆに保持され、第１シャフト部材２２ａのうちロータ本体２３よりも右側に位置する部分を支持する。すなわち、一対の第１ベアリング２７ｂのうち第２シャフト部材２２ｂ側（右側）に位置する第１ベアリング２７ｂは、仕切壁部１４に保持される。第１ベアリング２７ｂの左側の端部は、例えば、突出筒部１４ｅの左側の面と軸方向において同じ位置に配置される。 The first bearing 27b is held by the holding portion 14f of the protruding cylinder portion 14e, and supports a portion of the first shaft member 22a located on the right side of the rotor main body 23. That is, of the pair of first bearings 27b, the first bearing 27b located on the second shaft member 22b side (right side) is held by the partition wall portion 14. The left end portion of the first bearing 27b is arranged at the same position in the axial direction as the left side surface of the protruding cylinder portion 14e, for example.

第１シャフト部材２２ａの右側の端部は、突出筒部１４ｅの内部、すなわち孔部１４ａの内部に挿入される。第１シャフト部材２２ａの左側の端部は、孔部１５ａを通ってモータ収容部１２の内部のうちベアリング保持壁部１５よりも左側の部分に突出する。第１シャフト部材２２ａの左側の端部は、モータシャフト２２の左側の端部である。 The right end of the first shaft member 22a is inserted inside the protruding cylinder portion 14e, that is, inside the hole portion 14a. The left end portion of the first shaft member 22a projects through the hole portion 15a to a portion of the inside of the motor accommodating portion 12 on the left side of the bearing holding wall portion 15. The left end of the first shaft member 22a is the left end of the motor shaft 22.

図２に示すように、第１シャフト部材２２ａは、第１シャフト部材本体２２ｈと、複数の第１突出部２２ｉと、を有する。第１シャフト部材本体２２ｈは、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。複数の第１突出部２２ｉは、第１シャフト部材本体２２ｈの右側の端部から右側に突出する。すなわち、複数の第１突出部２２ｉは、第２シャフト部材２２ｂ側に突出する。複数の第１突出部２２ｉは、周方向に沿って間隔を空けて配置される。本実施形態において複数の第１突出部２２ｉは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。 As shown in FIG. 2, the first shaft member 22a has a first shaft member main body 22h and a plurality of first protrusions 22i. The first shaft member main body 22h has a cylindrical shape extending in the axial direction about the motor shaft J1. The plurality of first projecting portions 22i project to the right from the right end portion of the first shaft member main body 22h. That is, the plurality of first protruding portions 22i project toward the second shaft member 22b. The plurality of first protrusions 22i are arranged at intervals along the circumferential direction. In the present embodiment, the plurality of first protrusions 22i are arranged at equal intervals along the circumferential direction.

図１に示すように、第２シャフト部材２２ｂは、ギヤ収容部１３の内部に位置する。第２シャフト部材２２ｂには、モータドライブギヤ３１が固定される。これにより、モータシャフト２２には、減速装置３０が接続される。第２シャフト部材２２ｂは、一対の第２ベアリング２７ｃ，２７ｄによってモータ軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。一対の第２ベアリング２７ｃ，２７ｄは、転がり軸受である。一対の第２ベアリング２７ｃ，２７ｄは、例えば、ボールベアリングである。 As shown in FIG. 1, the second shaft member 22b is located inside the gear accommodating portion 13. The motor drive gear 31 is fixed to the second shaft member 22b. As a result, the speed reducer 30 is connected to the motor shaft 22. The second shaft member 22b is rotatably supported around the motor shaft J1 by a pair of second bearings 27c and 27d. The pair of second bearings 27c and 27d are rolling bearings. The pair of second bearings 27c and 27d are, for example, ball bearings.

一対の第２ベアリング２７ｃ，２７ｄは、第２シャフト部材２２ｂのうち、モータドライブギヤ３１が固定される部分の軸方向両側に位置する部分のそれぞれを、回転可能に支持する。第２ベアリング２７ｃは、仕切壁部１４の保持部１４ｃに保持され、第２シャフト部材２２ｂのうちモータドライブギヤ３１よりも左側に位置する部分を支持する。すなわち、一対の第２ベアリング２７ｃ，２７ｄのうち第１シャフト部材２２ａ側（左側）に位置する第２ベアリング２７ｃは、仕切壁部１４に保持される。第２ベアリング２７ｃの右側の端部は、例えば、仕切壁部１４の右側の面と軸方向において同じ位置に配置される。 The pair of second bearings 27c and 27d rotatably support each of the portions of the second shaft member 22b located on both sides in the axial direction of the portion to which the motor drive gear 31 is fixed. The second bearing 27c is held by the holding portion 14c of the partition wall portion 14 and supports the portion of the second shaft member 22b located on the left side of the motor drive gear 31. That is, of the pair of second bearings 27c and 27d, the second bearing 27c located on the first shaft member 22a side (left side) is held by the partition wall portion 14. The right end of the second bearing 27c is, for example, arranged at the same position in the axial direction as the right surface of the partition wall 14.

第２ベアリング２７ｄは、ベアリング保持壁部１７の保持部１７ｃに保持され、第２シャフト部材２２ｂのうちモータドライブギヤ３１よりも右側に位置する部分を支持する。第２ベアリング２７ｄの左側の端部は、例えば、ベアリング保持壁部１７の左側の面と軸方向において同じ位置に配置される。 The second bearing 27d is held by the holding portion 17c of the bearing holding wall portion 17 and supports a portion of the second shaft member 22b located on the right side of the motor drive gear 31. The left end portion of the second bearing 27d is arranged at the same position in the axial direction as the left side surface of the bearing holding wall portion 17, for example.

第２シャフト部材２２ｂの左側の端部は、孔部１４ａの内部に挿入される。第２シャフト部材２２ｂの右側の端部は、孔部１７ａを通ってベアリング保持壁部１７を貫通し、ベアリング保持壁部１７よりも右側に突出する。第２シャフト部材２２ｂの右側の端部は、モータシャフト２２の右側の端部である。第２シャフト部材２２ｂの軸方向の寸法は、第１シャフト部材２２ａの軸方向の寸法よりも小さい。第２シャフト部材２２ｂの内径は、第１シャフト部材２２ａの内径と同じである。第２シャフト部材２２ｂの外径は、第１シャフト部材２２ａの外径と同じである。 The left end of the second shaft member 22b is inserted into the hole 14a. The right end of the second shaft member 22b penetrates the bearing holding wall 17 through the hole 17a and projects to the right of the bearing holding wall 17. The right end of the second shaft member 22b is the right end of the motor shaft 22. The axial dimension of the second shaft member 22b is smaller than the axial dimension of the first shaft member 22a. The inner diameter of the second shaft member 22b is the same as the inner diameter of the first shaft member 22a. The outer diameter of the second shaft member 22b is the same as the outer diameter of the first shaft member 22a.

図２に示すように、第２シャフト部材２２ｂは、第２シャフト部材本体２２ｊと、複数の第２突出部２２ｋと、を有する。第２シャフト部材本体２２ｊは、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。複数の第２突出部２２ｋは、第２シャフト部材本体２２ｊの左側の端部から左側に突出する。すなわち、複数の第２突出部２２ｋは、第１シャフト部材２２ａ側に突出する。複数の第２突出部２２ｋは、周方向に沿って間隔を空けて配置される。本実施形態において複数の第２突出部２２ｋは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。 As shown in FIG. 2, the second shaft member 22b has a second shaft member main body 22j and a plurality of second protrusions 22k. The second shaft member main body 22j has a cylindrical shape extending in the axial direction about the motor shaft J1. The plurality of second protruding portions 22k project to the left from the left end portion of the second shaft member main body 22j. That is, the plurality of second protruding portions 22k project toward the first shaft member 22a. The plurality of second protrusions 22k are arranged at intervals along the circumferential direction. In the present embodiment, the plurality of second protrusions 22k are arranged at equal intervals over one circumference along the circumferential direction.

複数の第２突出部２２ｋは、第１シャフト部材２２ａと第２シャフト部材２２ｂとが連結された連結状態において、それぞれ周方向に隣り合う第１突出部２２ｉ同士の隙間に嵌め合わされる。これにより、複数の第１突出部２２ｉと複数の第２突出部２２ｋとが周方向に噛み合って、第１シャフト部材２２ａと第２シャフト部材２２ｂとの相対回転が阻止される。このようにして、第１シャフト部材２２ａと第２シャフト部材２２ｂとが連結される。 The plurality of second protrusions 22k are fitted into the gaps between the first protrusions 22i adjacent to each other in the circumferential direction in a connected state in which the first shaft member 22a and the second shaft member 22b are connected. As a result, the plurality of first protrusions 22i and the plurality of second protrusions 22k mesh with each other in the circumferential direction, and the relative rotation of the first shaft member 22a and the second shaft member 22b is prevented. In this way, the first shaft member 22a and the second shaft member 22b are connected.

図１に示すように、本実施形態においてモータシャフト２２は、モータシャフト２２の内部とモータシャフト２２の外周面とを繋ぐシャフト貫通孔２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇを有する。本実施形態において各シャフト貫通孔２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇは、周方向に沿って複数設けられる。シャフト貫通孔２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆは、第１シャフト部材２２ａに設けられる。シャフト貫通孔２２ｇは、第２シャフト部材２２ｂに設けられる。 As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the motor shaft 22 has shaft through holes 22c, 22d, 22e, 22f, 22g that connect the inside of the motor shaft 22 and the outer peripheral surface of the motor shaft 22. In this embodiment, a plurality of shaft through holes 22c, 22d, 22e, 22f, 22g are provided along the circumferential direction. The shaft through holes 22c, 22d, 22e, 22f are provided in the first shaft member 22a. The shaft through hole 22g is provided in the second shaft member 22b.

シャフト貫通孔２２ｅ，２２ｆは、第１シャフト部材２２ａのうち仕切壁部１４とベアリング保持壁部１５との軸方向の間に位置する部分に設けられる。シャフト貫通孔２２ｅは、第１シャフト部材２２ａのうちロータ本体２３よりも左側の部分に設けられる。シャフト貫通孔２２ｆは、第１シャフト部材２２ａのうちロータ本体２３よりも右側の部分に設けられる。シャフト貫通孔２２ｅ，２２ｆは、後述するコイル２６と径方向に隙間を介して対向する。 The shaft through holes 22e and 22f are provided in the portion of the first shaft member 22a located between the partition wall portion 14 and the bearing holding wall portion 15 in the axial direction. The shaft through hole 22e is provided in the portion of the first shaft member 22a on the left side of the rotor main body 23. The shaft through hole 22f is provided in a portion of the first shaft member 22a on the right side of the rotor main body 23. The shaft through holes 22e and 22f face the coil 26, which will be described later, with a gap in the radial direction.

シャフト貫通孔２２ｃは、第１シャフト部材２２ａのうち孔部１５ａに位置する部分に設けられる。シャフト貫通孔２２ｃは、孔部１５ａの内部に開口する。シャフト貫通孔２２ｄは、第１シャフト部材２２ａのうち孔部１４ａに位置する部分に設けられる。シャフト貫通孔２２ｄは、孔部１４ａの内部に開口する。シャフト貫通孔２２ｇは、第２シャフト部材２２ｂのうち孔部１７ａに位置する部分に設けられる。シャフト貫通孔２２ｇは、孔部１７ａの内部に開口する。 The shaft through hole 22c is provided in a portion of the first shaft member 22a located in the hole portion 15a. The shaft through hole 22c opens inside the hole portion 15a. The shaft through hole 22d is provided in a portion of the first shaft member 22a located in the hole portion 14a. The shaft through hole 22d opens inside the hole portion 14a. The shaft through hole 22g is provided in a portion of the second shaft member 22b located in the hole portion 17a. The shaft through hole 22g opens inside the hole 17a.

ステータ２４は、ロータ２１と隙間を介して径方向に対向する。ステータ２４は、ロータ２１の径方向外側に位置する。ステータ２４は、ステータコア２５と、図示しないインシュレータと、複数のコイル２６と、を有する。複数のコイル２６は、図示しないインシュレータを介してステータコア２５に装着される。ステータ２４は、モータ収容部１２の内部に固定される。ステータ２４の下側の端部は、第１オイル溜りＯＲ１に浸漬される。 The stator 24 faces the rotor 21 in the radial direction through a gap. The stator 24 is located radially outside the rotor 21. The stator 24 includes a stator core 25, an insulator (not shown), and a plurality of coils 26. The plurality of coils 26 are mounted on the stator core 25 via an insulator (not shown). The stator 24 is fixed inside the motor accommodating portion 12. The lower end of the stator 24 is immersed in the first oil sump OR1.

減速装置３０は、モータ２０の回転速度を減じて、モータ２０から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置３０は、モータ２０から出力されるトルクを差動装置５０へ伝達する。減速装置３０は、モータドライブギヤ３１と、カウンタギヤ３２と、ドライブギヤ３３と、カウンタシャフト３４と、を有する。モータドライブギヤ３１は、モータシャフト２２のうちギヤ収容部１３内に位置する第２シャフト部材２２ｂに固定される。本実施形態においてモータドライブギヤ３１は、第２シャフト部材２２ｂの軸方向の中央部分に固定される。 The speed reduction device 30 reduces the rotation speed of the motor 20 and increases the torque output from the motor 20 according to the reduction ratio. The speed reducing device 30 transmits the torque output from the motor 20 to the differential device 50. The reduction gear 30 includes a motor drive gear 31, a counter gear 32, a drive gear 33, and a counter shaft 34. The motor drive gear 31 is fixed to the second shaft member 22b located in the gear accommodating portion 13 of the motor shaft 22. In the present embodiment, the motor drive gear 31 is fixed to the central portion of the second shaft member 22b in the axial direction.

カウンタギヤ３２は、モータ軸Ｊ１と平行なカウンタ軸Ｊ２を中心として回転する。カウンタ軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１の径方向外側に位置する。本実施形態においてカウンタ軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１の上側に位置する。 The counter gear 32 rotates about a counter shaft J2 parallel to the motor shaft J1. The counter shaft J2 is located radially outside the motor shaft J1. In this embodiment, the counter shaft J2 is located above the motor shaft J1.

カウンタギヤ３２は、モータドライブギヤ３１と噛み合う。カウンタギヤ３２は、モータドライブギヤ３１の上側に位置する。ドライブギヤ３３は、カウンタギヤ３２の右側に位置する。ドライブギヤ３３は、カウンタギヤ３２と共に、カウンタ軸Ｊ２を中心として回転する。ドライブギヤ３３の外径は、カウンタギヤ３２の外径よりも小さい。 The counter gear 32 meshes with the motor drive gear 31. The counter gear 32 is located above the motor drive gear 31. The drive gear 33 is located on the right side of the counter gear 32. The drive gear 33 rotates about the counter shaft J2 together with the counter gear 32. The outer diameter of the drive gear 33 is smaller than the outer diameter of the counter gear 32.

カウンタシャフト３４は、カウンタ軸Ｊ２を中心として、モータシャフト２２の軸方向に沿って延びる。カウンタシャフト３４は、モータドライブギヤ３１の上側に位置する。カウンタシャフト３４の外周面には、カウンタギヤ３２とドライブギヤ３３とが固定される。これにより、カウンタシャフト３４を介して、カウンタギヤ３２とドライブギヤ３３とが連結される。カウンタシャフト３４は、ベアリング３５ａ，３５ｂによってカウンタ軸Ｊ２回りに回転可能に支持される。 The counter shaft 34 extends along the axial direction of the motor shaft 22 with the counter shaft J2 as the center. The counter shaft 34 is located above the motor drive gear 31. The counter gear 32 and the drive gear 33 are fixed to the outer peripheral surface of the counter shaft 34. As a result, the counter gear 32 and the drive gear 33 are connected via the counter shaft 34. The counter shaft 34 is rotatably supported around the counter shaft J2 by bearings 35a and 35b.

ベアリング３５ａ，３５ｂは、転がり軸受である。ベアリング３５ａ，３５ｂは、例えば、ボールベアリングである。ベアリング３５ａ，３５ｂは、ギヤ収容部１３の軸方向両側の壁部にそれぞれ保持される。ベアリング３５ａは、ギヤ収容部１３の左側の壁部である仕切壁部１４の保持部１４ｄに保持され、カウンタシャフト３４の左側の端部を支持する。ベアリング３５ａの右側の端部は、例えば、仕切壁部１４の右側の面と軸方向において同じ位置に配置される。ベアリング３５ｂは、ギヤ収容部１３の右側壁部１８に設けられた保持部１８ｃに保持され、カウンタシャフト３４の右側の端部を支持する。ベアリング３５ｂの左側の端部は、例えば、右側壁部１８の左側の面と軸方向において同じ位置に配置される。 The bearings 35a and 35b are rolling bearings. The bearings 35a and 35b are, for example, ball bearings. The bearings 35a and 35b are held by the wall portions on both sides of the gear accommodating portion 13 in the axial direction, respectively. The bearing 35a is held by the holding portion 14d of the partition wall portion 14, which is the left wall portion of the gear accommodating portion 13, and supports the left end portion of the counter shaft 34. The right end of the bearing 35a is, for example, arranged at the same position in the axial direction as the right surface of the partition wall 14. The bearing 35b is held by a holding portion 18c provided on the right side wall portion 18 of the gear accommodating portion 13 and supports the right end portion of the counter shaft 34. The left end of the bearing 35b is located, for example, at the same axial position as the left surface of the right wall 18.

モータ２０のモータシャフト２２から出力されるトルクは、モータドライブギヤ３１、カウンタギヤ３２およびドライブギヤ３３をこの順に介して差動装置５０に伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置３０は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。 The torque output from the motor shaft 22 of the motor 20 is transmitted to the differential device 50 via the motor drive gear 31, the counter gear 32, and the drive gear 33 in this order. The gear ratio of each gear, the number of gears, and the like can be variously changed according to the required reduction ratio. In the present embodiment, the speed reducer 30 is a parallel shaft gear type speed reducer in which the shaft cores of the gears are arranged in parallel.

差動装置５０は、減速装置３０に接続される。差動装置５０は、モータ２０から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５０は、車軸ＡＸにトルクを伝達し、車軸ＡＸを差動軸回りに回転させる。差動装置５０の差動軸は、モータ軸Ｊ１と一致する。車軸ＡＸは、差動装置５０を軸方向に挟んで一対設けられる。一対の車軸ＡＸは、軸方向に延びる。車軸ＡＸは、モータ軸Ｊ１を中心とする円柱状である。一対の車軸ＡＸのうち左側の車軸ＡＸは、左側壁部１６の保持部１６ｂに保持されたベアリング８１によって支持される。一対の車軸ＡＸのうち右側の車軸ＡＸは、右側壁部１８の保持部１８ｂに保持されたベアリング８２によって支持される。ベアリング８１，８２は、転がり軸受である。ベアリング８１，８２は、例えば、ボールベアリングである。 The differential device 50 is connected to the speed reducer 30. The differential device 50 is a device for transmitting the torque output from the motor 20 to the wheels of the vehicle. The differential device 50 transmits torque to the axle AX to rotate the axle AX around the differential shaft. The differential shaft of the differential device 50 coincides with the motor shaft J1. A pair of axle AX is provided with the differential device 50 sandwiched in the axial direction. The pair of axles AX extend in the axial direction. The axle AX is a cylinder centered on the motor shaft J1. The left axle AX of the pair of axle AX is supported by a bearing 81 held by the holding portion 16b of the left wall portion 16. The right axle AX of the pair of axle AX is supported by a bearing 82 held by the holding portion 18b of the right wall portion 18. Bearings 81 and 82 are rolling bearings. The bearings 81 and 82 are, for example, ball bearings.

一対の車軸ＡＸのうち左側の車軸ＡＸは、中空シャフトであるモータシャフト２２の内部に通される。そのため、モータ軸Ｊ１と差動軸とが同軸に配置されない場合に比べて、駆動装置１０を径方向に小型化しやすい。したがって、本実施形態によれば、駆動装置１０を小型化できる。一対の車軸ＡＸのうち左側の車軸ＡＸは、モータシャフト２２を軸方向に貫通する。 The left axle AX of the pair of axle AX is passed through the inside of the motor shaft 22 which is a hollow shaft. Therefore, the drive device 10 can be easily miniaturized in the radial direction as compared with the case where the motor shaft J1 and the differential shaft are not arranged coaxially. Therefore, according to the present embodiment, the drive device 10 can be miniaturized. The left axle AX of the pair of axle AX penetrates the motor shaft 22 in the axial direction.

一対の車軸ＡＸのそれぞれにおいて、車軸ＡＸの軸方向端部のうち差動装置５０と接続される側と逆側の軸方向端部は、ハウジング１１から軸方向に突出する。図示は省略するが、一対の車軸ＡＸのそれぞれにおいて、車軸ＡＸのうちハウジング１１から突出する軸方向端部には、それぞれ車輪が取り付けられる。 In each of the pair of axles AX, the axial end of the axle AX on the side opposite to the side connected to the differential device 50 projects axially from the housing 11. Although not shown, wheels are attached to each of the pair of axle AX at the axial end of the axle AX protruding from the housing 11.

なお、本明細書において「差動装置の差動軸が、モータ軸と一致する」とは、差動軸がモータ軸と厳密に一致する場合に加えて、差動軸がモータ軸と略一致する場合も含む。本明細書において「差動軸が、モータ軸と略一致する」とは、モータシャフトの内部に車軸を通すことが可能な範囲で、差動軸がモータ軸に対してずれる、または傾くことを含む。 In the present specification, "the differential shaft of the differential device matches the motor shaft" means that the differential shaft substantially coincides with the motor shaft in addition to the case where the differential shaft exactly matches the motor shaft. Including the case of doing. In the present specification, "the differential shaft substantially coincides with the motor shaft" means that the differential shaft is displaced or tilted with respect to the motor shaft within a range in which the axle can be passed through the inside of the motor shaft. include.

差動装置５０は、リングギヤ５１と、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。本実施形態においてリングギヤ５１は、モータシャフト２２およびモータドライブギヤ３１の右側に位置する。リングギヤ５１は、差動軸（モータ軸Ｊ１）を中心として回転する。リングギヤ５１は、ドライブギヤ３３と噛み合う。これにより、リングギヤ５１には、モータ２０から出力されるトルクが減速装置３０を介して伝えられる。リングギヤ５１の下側の端部は、ギヤ収容部１３内の第２オイル溜りＯＲ２に浸漬される。すなわち、リングギヤ５１の下側の端部は、ハウジング１１内のオイルＯに浸漬される。これにより、リングギヤ５１が回転することで、オイルＯが掻き上げられる。掻き上げられたオイルＯは、霧状になり、ギヤ収容部１３の内部に散布される。これにより、ギヤ収容部１３の内部に配置された各部にオイルＯを供給することができる。また、モータシャフト２２の右側の端部における開口から、モータシャフト２２と車軸ＡＸとの隙間にオイルＯを供給することもできる。 The differential device 50 includes a ring gear 51, a pair of pinion gears (not shown), a pinion shaft (not shown), and a pair of side gears (not shown). In this embodiment, the ring gear 51 is located on the right side of the motor shaft 22 and the motor drive gear 31. The ring gear 51 rotates about a differential shaft (motor shaft J1). The ring gear 51 meshes with the drive gear 33. As a result, the torque output from the motor 20 is transmitted to the ring gear 51 via the speed reducer 30. The lower end of the ring gear 51 is immersed in the second oil sump OR2 in the gear accommodating portion 13. That is, the lower end of the ring gear 51 is immersed in the oil O in the housing 11. As a result, the oil O is scraped up by the rotation of the ring gear 51. The scraped up oil O becomes mist and is sprayed inside the gear accommodating portion 13. As a result, the oil O can be supplied to each portion arranged inside the gear accommodating portion 13. Oil O can also be supplied to the gap between the motor shaft 22 and the axle AX through the opening at the right end of the motor shaft 22.

本実施形態によれば、モータシャフト２２は、ロータ本体２３が固定される第１シャフト部材２２ａと、モータドライブギヤ３１が固定される第２シャフト部材２２ｂと、を有する。そのため、例えば、ロータ本体２３が固定された第１シャフト部材２２ａをモータ収容部１２内に配置し、かつ、第２シャフト部材２２ｂをギヤ収容部１３内に配置して減速装置３０と接続した後に、第１シャフト部材２２ａと第２シャフト部材２２ｂとを連結させてモータシャフト２２を作製する組み立て方法を採用できる。これにより、モータシャフト２２が単一の部材である場合に比べて、モータシャフト２２に対する減速装置３０の接続作業等を容易にできる。したがって、モータシャフト２２に車軸ＡＸが通されて、モータシャフト２２の軸線上に差動装置５０が配置される構成であっても、駆動装置１０の組み立てを容易にできる。 According to the present embodiment, the motor shaft 22 has a first shaft member 22a to which the rotor main body 23 is fixed and a second shaft member 22b to which the motor drive gear 31 is fixed. Therefore, for example, after the first shaft member 22a to which the rotor body 23 is fixed is arranged in the motor accommodating portion 12 and the second shaft member 22b is arranged in the gear accommodating portion 13 and connected to the speed reducing device 30. , An assembly method for manufacturing the motor shaft 22 by connecting the first shaft member 22a and the second shaft member 22b can be adopted. As a result, it is possible to easily connect the speed reducer 30 to the motor shaft 22 as compared with the case where the motor shaft 22 is a single member. Therefore, even if the axle AX is passed through the motor shaft 22 and the differential device 50 is arranged on the axis of the motor shaft 22, the drive device 10 can be easily assembled.

また、本実施形態によれば、第１シャフト部材２２ａを回転可能に支持する一対の第１ベアリング２７ａ，２７ｂと、第２シャフト部材２２ｂを回転可能に支持する一対の第２ベアリング２７ｃ，２７ｄと、が設けられている。そのため、モータシャフト２２を４つのベアリングによって支持することができる。これにより、モータシャフト２２を２つのベアリングで支持する場合に比べて、各ベアリングを小さくしてもモータシャフト２２を安定して支持できる。 Further, according to the present embodiment, a pair of first bearings 27a and 27b that rotatably support the first shaft member 22a and a pair of second bearings 27c and 27d that rotatably support the second shaft member 22b. , Are provided. Therefore, the motor shaft 22 can be supported by four bearings. As a result, the motor shaft 22 can be stably supported even if each bearing is made smaller than in the case where the motor shaft 22 is supported by two bearings.

ここで、転がり軸受である各ベアリングの許容回転数は、各ベアリングの内径および外径が大きくなるほど、小さくなる。そのため、各ベアリングを小さくできることで、各ベアリングの許容回転数を大きくすることができ、各ベアリングによって支持されるモータシャフト２２の回転数を向上させることができる。これにより、モータ２０の出力を向上でき、モータ２０を小型化しても必要な出力を得ることができる。したがって、モータ２０を小型化することができ、駆動装置１０を小型化できる。 Here, the permissible rotation speed of each bearing, which is a rolling bearing, decreases as the inner and outer diameters of the bearings increase. Therefore, since each bearing can be made smaller, the permissible rotation speed of each bearing can be increased, and the rotation speed of the motor shaft 22 supported by each bearing can be improved. As a result, the output of the motor 20 can be improved, and the required output can be obtained even if the motor 20 is miniaturized. Therefore, the motor 20 can be miniaturized, and the drive device 10 can be miniaturized.

また、一対の第１ベアリング２７ａ，２７ｂのうち一方の第１ベアリング２７ｂと、一対の第２ベアリング２７ｃ，２７ｄのうち一方の第２ベアリング２７ｃとは、仕切壁部１４に保持される。ここで、例えば、モータシャフトが単一の部材である場合、仕切壁部１４を貫通するモータシャフトの軸方向両側の部分にロータ本体２３とモータドライブギヤ３１とを固定しつつ、仕切壁部１４にモータシャフトを支持するベアリングを配置することは、組み立て上、困難である。そのため、モータシャフトを軸方向両端部に配置された２つのベアリングのみで支持する構造となり、ベアリングを大きくする必要が生じる。 Further, one of the pair of first bearings 27a and 27b, the first bearing 27b, and one of the pair of second bearings 27c, 27d, the second bearing 27c, are held by the partition wall portion 14. Here, for example, when the motor shaft is a single member, the partition wall portion 14 is fixed while the rotor main body 23 and the motor drive gear 31 are fixed to both sides of the motor shaft penetrating the partition wall portion 14 in the axial direction. It is difficult to assemble a bearing that supports the motor shaft. Therefore, the structure is such that the motor shaft is supported only by two bearings arranged at both ends in the axial direction, and it becomes necessary to increase the size of the bearings.

これに対して、本実施形態によれば、モータシャフト２２は、第１シャフト部材２２ａと第２シャフト部材２２ｂとが連結されて構成されている。そのため、上述したように、各シャフト部材を個別に配置した後に連結させる組み立て方法が採用できる。これにより、各シャフト部材を支持する各一対のベアリングの一方を仕切壁部１４に保持させることが容易となる。したがって、モータシャフト２２が第１シャフト部材２２ａと第２シャフト部材２２ｂとに分割されていることで、仕切壁部１４を貫通するモータシャフト２２を４つのベアリングによって容易に支持できる。そのため、各ベアリングを小型化して、駆動装置１０を小型化することができる。 On the other hand, according to the present embodiment, the motor shaft 22 is configured by connecting the first shaft member 22a and the second shaft member 22b. Therefore, as described above, an assembly method in which each shaft member is individually arranged and then connected can be adopted. This makes it easy for the partition wall portion 14 to hold one of the pair of bearings that support each shaft member. Therefore, since the motor shaft 22 is divided into a first shaft member 22a and a second shaft member 22b, the motor shaft 22 penetrating the partition wall portion 14 can be easily supported by four bearings. Therefore, each bearing can be miniaturized, and the drive device 10 can be miniaturized.

また、本実施形態のように、モータシャフト２２の内部に車軸ＡＸが通される場合、モータシャフト２２の内径および外径が大きくなりやすい。そのため、モータシャフト２２を支持する各ベアリングも大きくなりやすい。したがって、上述したようにして各ベアリングを小型化できる効果は、モータシャフト２２の内部に車軸ＡＸが通される構成において特に有用である。 Further, when the axle AX is passed through the inside of the motor shaft 22 as in the present embodiment, the inner and outer diameters of the motor shaft 22 tend to increase. Therefore, each bearing that supports the motor shaft 22 tends to be large. Therefore, the effect that each bearing can be miniaturized as described above is particularly useful in a configuration in which the axle AX is passed inside the motor shaft 22.

クラッチ機構７０は、第１シャフト部材２２ａと第２シャフト部材２２ｂとが連結された連結状態と、第１シャフト部材２２ａと第２シャフト部材２２ｂとの連結が解除された非連結状態と、を切り替える。そのため、クラッチ機構７０によって、第１シャフト部材２２ａと第２シャフト部材２２ｂとの連結を外して非連結状態とすることで、モータ２０の出力が減速装置３０および差動装置５０に伝達されない状態にできる。これにより、例えば、駆動装置１０が停止した状態で車両が駆動装置１０以外の他の動力によって走行する場合に、駆動装置１０に連結された車輪が回転してもモータシャフト２２が回転することを抑制できる。したがって、停止した駆動装置１０のモータ２０が他の動力の負荷となることを抑制できる。 The clutch mechanism 70 switches between a connected state in which the first shaft member 22a and the second shaft member 22b are connected and a non-connected state in which the connection between the first shaft member 22a and the second shaft member 22b is released. .. Therefore, the clutch mechanism 70 disconnects the first shaft member 22a and the second shaft member 22b to bring them into a non-connected state, so that the output of the motor 20 is not transmitted to the speed reducing device 30 and the differential device 50. can. As a result, for example, when the vehicle travels by a power other than the drive device 10 while the drive device 10 is stopped, the motor shaft 22 rotates even if the wheels connected to the drive device 10 rotate. Can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent the motor 20 of the stopped drive device 10 from becoming a load of other power.

なお、他の動力とは、駆動装置１０と同様の駆動装置であってもよいし、エンジンであってもよい。他の動力が駆動装置１０と同様の駆動装置である場合、これらの駆動装置は、例えば、車両の前輪を回転させる駆動装置と、車両の後輪を回転させる駆動装置と、を含む。 The other power may be a drive device similar to the drive device 10 or an engine. When the other power is a drive device similar to the drive device 10, these drive devices include, for example, a drive device that rotates the front wheels of the vehicle and a drive device that rotates the rear wheels of the vehicle.

図１および図２においては、第１シャフト部材２２ａと第２シャフト部材２２ｂとが連結された連結状態を示す。本実施形態においてクラッチ機構７０は、第１シャフト部材２２ａと第２シャフト部材２２ｂとの少なくとも一方を軸方向に移動させて連結状態と非連結状態とを切り替える第１アクチュエータ７１を有する。本実施形態において第１アクチュエータ７１は、例えば、第２シャフト部材２２ｂを軸方向に移動させる。第１アクチュエータ７１は、図１および図２に示す連結状態から第２シャフト部材２２ｂを右側に移動させて第１シャフト部材２２ａから軸方向に離すことで、第１突出部２２ｉと第２突出部２２ｋとの噛み合いを外す。これにより、駆動装置１０は、第１シャフト部材２２ａと第２シャフト部材２２ｂとの連結が解除された非連結状態となる。このように本実施形態によれば、第２シャフト部材２２ｂを直接的に軸方向に移動させることで第１シャフト部材２２ａと第２シャフト部材２２ｂとの連結を外せるため、クラッチ機構７０の部品点数を少なくできる。 1 and 2 show a connected state in which the first shaft member 22a and the second shaft member 22b are connected. In the present embodiment, the clutch mechanism 70 has a first actuator 71 that switches between a connected state and a non-connected state by moving at least one of the first shaft member 22a and the second shaft member 22b in the axial direction. In the present embodiment, the first actuator 71 moves, for example, the second shaft member 22b in the axial direction. The first actuator 71 moves the second shaft member 22b to the right from the connected state shown in FIGS. 1 and 2 and separates it from the first shaft member 22a in the axial direction, whereby the first protruding portion 22i and the second protruding portion 22i and the second protruding portion are formed. Remove the engagement with 22k. As a result, the drive device 10 is in a non-connected state in which the connection between the first shaft member 22a and the second shaft member 22b is released. As described above, according to the present embodiment, the connection between the first shaft member 22a and the second shaft member 22b can be disconnected by directly moving the second shaft member 22b in the axial direction, so that the number of parts of the clutch mechanism 70 is increased. Can be reduced.

第１アクチュエータ７１は、例えば、リニアアクチュエータである。図１では、第１アクチュエータ７１を模式的に示している。図示は省略するが、第１アクチュエータ７１は、例えば、ギヤ収容部１３に固定される。第１アクチュエータ７１は、図示しない電子制御装置によって制御される。 The first actuator 71 is, for example, a linear actuator. FIG. 1 schematically shows the first actuator 71. Although not shown, the first actuator 71 is fixed to, for example, the gear accommodating portion 13. The first actuator 71 is controlled by an electronic control device (not shown).

駆動装置１０は、図示しない電動オイルポンプをさらに備える。電動オイルポンプは、ハウジング１１内のオイルＯを送る電動式のポンプである。電動オイルポンプは、ハウジング１１に固定される。電動オイルポンプは、モータシャフト２２と車軸ＡＸとの径方向の隙間にオイルＯを供給する。そのため、中空のモータシャフト２２に車軸ＡＸが通された構成であっても、電動オイルポンプを駆動させることで、モータシャフト２２内へのオイルＯの供給量を向上させることができる。これにより、モータ２０を好適に冷却することができる。モータシャフト２２内に供給されたオイルＯは、各シャフト貫通孔２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇからモータシャフト２２の外部に噴出され、ステータ２４および各ベアリングに供給される。 The drive device 10 further includes an electric oil pump (not shown). The electric oil pump is an electric pump that sends the oil O in the housing 11. The electric oil pump is fixed to the housing 11. The electric oil pump supplies oil O to the radial gap between the motor shaft 22 and the axle AX. Therefore, even if the axle AX is passed through the hollow motor shaft 22, the amount of oil O supplied into the motor shaft 22 can be improved by driving the electric oil pump. As a result, the motor 20 can be suitably cooled. The oil O supplied into the motor shaft 22 is ejected from the shaft through holes 22c, 22d, 22e, 22f, 22g to the outside of the motor shaft 22 and supplied to the stator 24 and each bearing.

駆動装置１０は、図示しないインバータをさらに備える。図示しないインバータは、モータ２０のステータ２４と電気的に接続される。インバータによって、ステータ２４に供給される電力を調整可能である。インバータは、例えば、インバータを収容するインバータケースに収容される。インバータケースは、ハウジング１１の外側面に固定される。インバータは、図示しない電子制御装置によって制御される。 The drive device 10 further includes an inverter (not shown). An inverter (not shown) is electrically connected to the stator 24 of the motor 20. The power supplied to the stator 24 can be adjusted by the inverter. The inverter is housed in, for example, an inverter case that houses the inverter. The inverter case is fixed to the outer surface of the housing 11. The inverter is controlled by an electronic control device (not shown).

＜第２実施形態＞
図３および図４に示す本実施形態の駆動装置１１０のモータシャフト１２２において、第１シャフト部材１２２ａのうち第２シャフト部材１２２ｂ側（右側）の端部における外周面には、複数の第１スプライン部１２２ｍが設けられる。図示は省略するが、複数の第１スプライン部１２２ｍは、径方向外側に突出して軸方向に延び、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。第２シャフト部材１２２ｂのうち第１シャフト部材１２２ａ側（左側）の端部における外周面には、複数の第２スプライン部１２２ｎが設けられる。図示は省略するが、複数の第２スプライン部１２２ｎは、径方向外側に突出して軸方向に延び、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。第１シャフト部材１２２ａと第２シャフト部材１２２ｂとは、軸方向に隙間を空けて対向して配置される。<Second Embodiment>
In the motor shaft 122 of the drive device 110 of the present embodiment shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of first splines are provided on the outer peripheral surface at the end of the first shaft member 122a on the second shaft member 122b side (right side). A portion 122 m is provided. Although not shown, the plurality of first spline portions 122m project outward in the radial direction, extend in the axial direction, and are arranged at equal intervals along the circumferential direction. A plurality of second spline portions 122n are provided on the outer peripheral surface of the end portion of the second shaft member 122b on the side (left side) of the first shaft member 122a. Although not shown, the plurality of second spline portions 122n project outward in the radial direction, extend in the axial direction, and are arranged at equal intervals along the circumferential direction. The first shaft member 122a and the second shaft member 122b are arranged so as to face each other with a gap in the axial direction.

本実施形態においてクラッチ機構１７０は、連結筒部材１７２と、第２アクチュエータ１７１と、を有する。連結筒部材１７２は、軸方向両側に開口する筒状である。連結筒部材１７２は、モータ軸Ｊ１を中心とする円筒状である。連結筒部材１７２は、第１シャフト部材１２２ａおよび第２シャフト部材１２２ｂよりも径方向外側に位置する。連結筒部材１７２は、孔部１４ａ内に配置される。連結筒部材１７２は、内周面に複数のスプライン溝１７２ａを有する。図示は省略するが、スプライン溝１７２ａは、径方向外側に窪んで軸方向に延び、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。スプライン溝１７２ａは、軸方向両側に開口する。 In the present embodiment, the clutch mechanism 170 has a connecting cylinder member 172 and a second actuator 171. The connecting cylindrical member 172 has a cylindrical shape that opens on both sides in the axial direction. The connecting cylinder member 172 has a cylindrical shape centered on the motor shaft J1. The connecting cylinder member 172 is located radially outside the first shaft member 122a and the second shaft member 122b. The connecting cylinder member 172 is arranged in the hole portion 14a. The connecting cylinder member 172 has a plurality of spline grooves 172a on the inner peripheral surface. Although not shown, the spline grooves 172a are recessed outward in the radial direction, extend in the axial direction, and are arranged at equal intervals along the circumferential direction. The spline groove 172a opens on both sides in the axial direction.

第２アクチュエータ１７１は、連結筒部材１７２を軸方向に移動させて、第１シャフト部材１２２ａと第２シャフト部材１２２ｂとが連結された連結状態と、第１シャフト部材１２２ａと第２シャフト部材１２２ｂとの連結が解除された非連結状態と、を切り替える。図３は、非連結状態を示しており、図４は、連結状態を示している。 The second actuator 171 moves the connecting cylinder member 172 in the axial direction to connect the first shaft member 122a and the second shaft member 122b in a connected state, and the first shaft member 122a and the second shaft member 122b. Switch between the unconnected state and the unconnected state. FIG. 3 shows the unconnected state, and FIG. 4 shows the connected state.

図３に示すように、非連結状態において、連結筒部材１７２は、第１シャフト部材１２２ａよりも右側において第２シャフト部材１２２ｂの径方向外側に位置し、第２シャフト部材１２２ｂを囲んでいる。このとき、スプライン溝１７２ａには、第２スプライン部１２２ｎが噛み合っている。非連結状態において、第２シャフト部材１２２ｂの左側の端部は、連結筒部材１７２の内部に挿入され、第１シャフト部材１２２ａの右側の端部は、連結筒部材１７２の外部に位置する。 As shown in FIG. 3, in the non-connected state, the connecting cylinder member 172 is located on the right side of the first shaft member 122a on the radial outer side of the second shaft member 122b and surrounds the second shaft member 122b. At this time, the second spline portion 122n meshes with the spline groove 172a. In the unconnected state, the left end of the second shaft member 122b is inserted inside the connecting cylinder member 172, and the right end of the first shaft member 122a is located outside the connecting cylinder member 172.

一方、図４に示すように、連結状態において、連結筒部材１７２は、第１シャフト部材１２２ａの右側の端部と第２シャフト部材１２２ｂの左側の端部との径方向外側に位置し、第１シャフト部材１２２ａおよび第２シャフト部材１２２ｂを囲んでいる。連結状態において、連結筒部材１７２の内部には、第１シャフト部材１２２ａのうち第２シャフト部材１２２ｂ側（右側）の端部と第２シャフト部材１２２ｂのうち第１シャフト部材１２２ａ側（左側）の端部とが挿入される。このとき、スプライン溝１７２ａには、第１スプライン部１２２ｍと第２スプライン部１２２ｎとの両方が嵌め合わされる。これにより、連結筒部材１７２を介して、第１シャフト部材１２２ａと第２シャフト部材１２２ｂとの相対回転が阻止され、第１シャフト部材１２２ａと第２シャフト部材１２２ｂとが連結される。第２アクチュエータ１７１は、図３に示す非連結状態から、連結筒部材１７２を左側に移動させることで、駆動装置１１０を図４に示す連結状態にすることができる。第２アクチュエータ１７１は、例えば、リニアアクチュエータである。 On the other hand, as shown in FIG. 4, in the connected state, the connecting cylinder member 172 is located on the radial outer side of the right end of the first shaft member 122a and the left end of the second shaft member 122b. It surrounds one shaft member 122a and a second shaft member 122b. In the connected state, inside the connecting cylinder member 172, the end of the first shaft member 122a on the second shaft member 122b side (right side) and the end of the second shaft member 122b on the first shaft member 122a side (left side). The end is inserted. At this time, both the first spline portion 122m and the second spline portion 122n are fitted into the spline groove 172a. As a result, the relative rotation of the first shaft member 122a and the second shaft member 122b is prevented via the connecting cylinder member 172, and the first shaft member 122a and the second shaft member 122b are connected to each other. The second actuator 171 can bring the drive device 110 into the connected state shown in FIG. 4 by moving the connecting cylinder member 172 from the unconnected state shown in FIG. 3 to the left side. The second actuator 171 is, for example, a linear actuator.

本実施形態によれば、第１シャフト部材１２２ａと第２シャフト部材１２２ｂとを軸方向に移動させることなく、連結筒部材１７２を介して、駆動装置１１０を連結状態と非連結状態との間で切り替えることができる。そのため、第１シャフト部材１２２ａと第２シャフト部材１２２ｂとの少なくとも一方を軸方向に移動させる場合に比べて、駆動装置１１０の状態の切り替えが容易である。 According to the present embodiment, the drive device 110 is moved between the connected state and the unconnected state via the connecting cylinder member 172 without moving the first shaft member 122a and the second shaft member 122b in the axial direction. You can switch. Therefore, the state of the drive device 110 can be easily switched as compared with the case where at least one of the first shaft member 122a and the second shaft member 122b is moved in the axial direction.

また、本実施形態によれば、連結筒部材１７２によって第１シャフト部材１２２ａと第２シャフト部材１２２ｂとの軸方向の隙間を径方向外側から覆うことができる。そのため、モータシャフト１２２内に供給されたオイルＯが第１シャフト部材１２２ａと第２シャフト部材１２２ｂとの隙間から外部に漏れることを抑制できる。 Further, according to the present embodiment, the connecting cylinder member 172 can cover the axial gap between the first shaft member 122a and the second shaft member 122b from the radial outside. Therefore, it is possible to prevent the oil O supplied into the motor shaft 122 from leaking to the outside through the gap between the first shaft member 122a and the second shaft member 122b.

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。第１シャフト部材と第２シャフト部材とは、どのように連結されてもよい。例えば、第１シャフト部材の内径が第２シャフト部材の外径よりも大きく、第２シャフト部材の端部が第１シャフト部材の内部に挿入されて、第１シャフト部材と第２シャフト部材とが連結されてもよい。また、第１シャフト部材と第２シャフト部材とは、解除不能に連結されてもよい。第１シャフト部材と第２シャフト部材とは、それぞれ１つのベアリングで支持されてもよい。この場合、仕切壁部にモータシャフトを支持するベアリングが保持されなくてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations may be adopted. The first shaft member and the second shaft member may be connected in any way. For example, the inner diameter of the first shaft member is larger than the outer diameter of the second shaft member, the end of the second shaft member is inserted inside the first shaft member, and the first shaft member and the second shaft member are formed. It may be concatenated. Further, the first shaft member and the second shaft member may be irrevocably connected. The first shaft member and the second shaft member may be supported by one bearing each. In this case, the bearing that supports the motor shaft does not have to be held in the partition wall portion.

クラッチ機構は、第１シャフト部材と第２シャフト部材との連結状態と非連結状態とを切り替えられるならば、特に限定されない。例えば、第１実施形態においてクラッチ機構７０の第１アクチュエータ７１は、第１シャフト部材２２ａを移動させて状態を切り替えてもよいし、第１シャフト部材２２ａと第２シャフト部材２２ｂとの両方を移動させて状態を切り替えてもよい。クラッチ機構は、設けられなくてもよい。本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 The clutch mechanism is not particularly limited as long as it can switch between the connected state and the non-connected state of the first shaft member and the second shaft member. For example, in the first embodiment, the first actuator 71 of the clutch mechanism 70 may move the first shaft member 22a to switch the state, or move both the first shaft member 22a and the second shaft member 22b. You may let it switch the state. The clutch mechanism may not be provided. The configurations described herein can be combined as appropriate to the extent that they do not contradict each other.

１０，１１０…駆動装置、１１…ハウジング、１２…モータ収容部、１３…ギヤ収容部、１４…仕切壁部、２０…モータ、２１…ロータ、２２，１２２…モータシャフト、２２ａ，１２２ａ…第１シャフト部材、２２ｂ，１２２ｂ…第２シャフト部材、２２ｉ…第１突出部、２２ｋ…第２突出部、２３…ロータ本体、２７ａ，２７ｂ…第１ベアリング、２７ｃ，２７ｄ…第２ベアリング、３０…減速装置、３１…モータドライブギヤ、３３…ドライブギヤ、５０…差動装置、７０，１７０…クラッチ機構、７１…第１アクチュエータ、１２２ｍ…第１スプライン部、１２２ｎ…第２スプライン部、１７１…第２アクチュエータ、１７２…連結筒部材、１７２ａ…スプライン溝、ＡＸ…車軸、Ｊ１…モータ軸 10, 110 ... Drive device, 11 ... Housing, 12 ... Motor housing, 13 ... Gear housing, 14 ... Partition wall, 20 ... Motor, 21 ... Rotor, 22, 122 ... Motor shaft, 22a, 122a ... First Shaft member, 22b, 122b ... Second shaft member, 22i ... First protrusion, 22k ... Second protrusion, 23 ... Rotor body, 27a, 27b ... First bearing, 27c, 27d ... Second bearing, 30 ... Deceleration Device, 31 ... Motor drive gear, 33 ... Drive gear, 50 ... Differential device, 70, 170 ... Clutch mechanism, 71 ... 1st actuator, 122m ... 1st spline section, 122n ... 2nd spline section, 171 ... 2nd Actuator, 172 ... Connecting cylinder member, 172a ... Spline groove, AX ... Axle, J1 ... Motor shaft

Claims (5)

車両の車軸を回転させる駆動装置であって、
モータ軸を中心として回転し軸方向両側に開口する中空のシャフトであるモータシャフトと前記モータシャフトに固定されるロータ本体とを有するモータと、
前記モータシャフトに固定されるモータドライブギヤを有し、前記モータシャフトに接続される減速装置と、
前記減速装置に接続され、前記車軸を差動軸回りに回転させる差動装置と、
前記モータを収容するモータ収容部と前記減速装置および前記差動装置を収容するギヤ収容部とを有するハウジングと、
を備え、
前記差動軸は、前記モータ軸と一致し、
前記モータシャフトの内部には、前記車軸が通され、
前記モータシャフトの軸方向一方側の端部は、前記ギヤ収容部内に突出し、
前記モータシャフトは、
前記ロータ本体が固定される第１シャフト部材と、
前記モータドライブギヤが固定され、前記第１シャフト部材の軸方向一方側に連結される第２シャフト部材と、
を有する、駆動装置。It is a drive device that rotates the axle of a vehicle.
A motor having a motor shaft that is a hollow shaft that rotates around the motor shaft and opens on both sides in the axial direction, and a rotor body that is fixed to the motor shaft.
A speed reducer having a motor drive gear fixed to the motor shaft and connected to the motor shaft,
A differential device that is connected to the speed reducer and rotates the axle around the differential axis.
A housing having a motor accommodating portion for accommodating the motor, a speed reducing device, and a gear accommodating portion for accommodating the differential device.
With
The differential shaft coincides with the motor shaft and
The axle is passed through the inside of the motor shaft.
One end of the motor shaft on one side in the axial direction protrudes into the gear accommodating portion.
The motor shaft
The first shaft member to which the rotor body is fixed and
A second shaft member to which the motor drive gear is fixed and connected to one side in the axial direction of the first shaft member, and
Has a drive device. 前記第１シャフト部材と前記第２シャフト部材とが連結された連結状態と、前記第１シャフト部材と前記第２シャフト部材との連結が解除された非連結状態と、を切り替えるクラッチ機構をさらに備える、請求項１に記載の駆動装置。 A clutch mechanism for switching between a connected state in which the first shaft member and the second shaft member are connected and a non-connected state in which the connection between the first shaft member and the second shaft member is released is further provided. , The driving device according to claim 1. 前記第１シャフト部材は、前記第２シャフト部材側に突出する複数の第１突出部を有し、
前記第２シャフト部材は、前記第１シャフト部材側に突出する複数の第２突出部を有し、
前記複数の第１突出部は、周方向に沿って間隔を空けて配置され、
前記複数の第２突出部は、周方向に沿って間隔を空けて配置され、前記連結状態においてそれぞれ周方向に隣り合う前記第１突出部同士の隙間に嵌め合わされ、
前記クラッチ機構は、前記第１シャフト部材と前記第２シャフト部材との少なくとも一方を軸方向に移動させて前記連結状態と前記非連結状態とを切り替える第１アクチュエータを有する、請求項２に記載の駆動装置。The first shaft member has a plurality of first protruding portions projecting toward the second shaft member.
The second shaft member has a plurality of second protrusions protruding toward the first shaft member.
The plurality of first protrusions are arranged at intervals along the circumferential direction.
The plurality of second protrusions are arranged at intervals along the circumferential direction, and are fitted into the gaps between the first protrusions adjacent to each other in the circumferential direction in the connected state.
The clutch mechanism according to claim 2, further comprising a first actuator that switches between the connected state and the unconnected state by moving at least one of the first shaft member and the second shaft member in the axial direction. Drive device. 前記第１シャフト部材のうち前記第２シャフト部材側の端部における外周面には、複数の第１スプライン部が設けられ、
前記第２シャフト部材のうち前記第１シャフト部材側の端部における外周面には、複数の第２スプライン部が設けられ、
前記クラッチ機構は、
内周面に複数のスプライン溝を有する筒状の連結筒部材と、
前記連結筒部材を軸方向に移動させて前記連結状態と前記非連結状態とを切り替える第２アクチュエータと、
を有し、
前記連結状態において、前記連結筒部材の内部には、前記第１シャフト部材のうち前記第２シャフト部材側の端部と前記第２シャフト部材のうち前記第１シャフト部材側の端部とが挿入され、かつ、前記スプライン溝に前記第１スプライン部と前記第２スプライン部との両方が嵌め合わされる、請求項２に記載の駆動装置。A plurality of first spline portions are provided on the outer peripheral surface of the end portion of the first shaft member on the side of the second shaft member.
A plurality of second spline portions are provided on the outer peripheral surface of the second shaft member at the end portion on the first shaft member side.
The clutch mechanism is
A cylindrical connecting tubular member having a plurality of spline grooves on the inner peripheral surface,
A second actuator that moves the connecting cylinder member in the axial direction to switch between the connected state and the unconnected state.
Have,
In the connected state, the end of the first shaft member on the second shaft member side and the end of the second shaft member on the first shaft member side are inserted inside the connecting cylinder member. The drive device according to claim 2, wherein both the first spline portion and the second spline portion are fitted into the spline groove. 前記第１シャフト部材のうち前記ロータ本体が固定される部分の軸方向両側に位置する部分のそれぞれを回転可能に支持する一対の第１ベアリングと、
前記第２シャフト部材のうち前記モータドライブギヤが固定される部分の軸方向両側に位置する部分のそれぞれを回転可能に支持する一対の第２ベアリングと、
をさらに備え、
前記ハウジングは、前記モータ収容部と前記ギヤ収容部とを仕切る仕切壁部を有し、
前記モータシャフトは、前記仕切壁部を軸方向に貫通し、
前記第１ベアリングと前記第２ベアリングとは、転がり軸受であり、
前記一対の第１ベアリングのうち前記第２シャフト部材側に位置する第１ベアリングと前記一対の第２ベアリングのうち前記第１シャフト部材側に位置する第２ベアリングとは、前記仕切壁部に保持される、請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置。A pair of first bearings that rotatably support each of the portions of the first shaft member located on both sides in the axial direction of the portion to which the rotor body is fixed.
A pair of second bearings that rotatably support each of the portions of the second shaft member located on both sides in the axial direction of the portion to which the motor drive gear is fixed.
With more
The housing has a partition wall portion that separates the motor accommodating portion and the gear accommodating portion.
The motor shaft penetrates the partition wall portion in the axial direction, and the motor shaft penetrates the partition wall portion in the axial direction.
The first bearing and the second bearing are rolling bearings, and are
The first bearing located on the second shaft member side of the pair of first bearings and the second bearing located on the first shaft member side of the pair of second bearings are held by the partition wall portion. The driving device according to any one of claims 1 to 4.
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