JPWO2020066953A1 - motor - Google Patents

Abstract

本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って延びるシャフトおよびシャフトに固定されるコミュテータを有するロータと、ロータと電気的に接続されるブラシアセンブリと、ロータおよびブラシアセンブリを収容するハウジングと、を備える。ハウジングは、ブラシアセンブリの径方向外側を囲む周壁部を有する。ブラシアセンブリは、周壁部に固定され、周壁部から径方向内側に延びる一対のフレームと、一対のフレームの先端部にそれぞれ取り付けられ、コミュテータと接触する一対のブラシと、一対のフレームのそれぞれと電気的に接続される一対の電極を有するコンデンサと、を有する。電極は、フレームのうち周壁部との固定部分よりも径方向内側に離れた部分と接触する。
One embodiment of the motor of the present invention is a rotor having a shaft extending along a central axis and a commutator fixed to the shaft, a brush assembly electrically connected to the rotor, and a housing containing the rotor and the brush assembly. , Equipped with. The housing has a peripheral wall that surrounds the radial outside of the brush assembly. The brush assembly is fixed to the peripheral wall and extends radially inward from the peripheral wall. A pair of frames, a pair of brushes that are attached to the tips of the pair of frames and come into contact with the commutator, and a pair of frames and electricity. It has a capacitor having a pair of electrodes connected to the object. The electrodes come into contact with a portion of the frame that is radially inward from the portion fixed to the peripheral wall portion.

Description

本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.

ブラシ付きのモータが知られる。例えば、日本国公開公報特開２０１６−１８５０４７号公報には、ステアリングホイールに固定される直流ブラシモータが記載される。 Brushed motors are known. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-185047 describes a DC brush motor fixed to a steering wheel.

日本国公開公報：特開２０１６−１８５０４７号公報Japanese Publication: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-185047

上記のようなブラシ付きのモータにおいては、ブラシと整流子との接触によって発生するノイズを抑制するために、コンデンサが設けられる場合がある。しかし、単にコンデンサを設けるのみでは、ノイズを十分に抑制できない場合があった。 In a motor with a brush as described above, a capacitor may be provided in order to suppress noise generated by contact between the brush and the commutator. However, there are cases where noise cannot be sufficiently suppressed simply by providing a capacitor.

本発明は、上記事情に鑑みて、ブラシアセンブリを備えるモータであって、ノイズを好適に抑制できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, one of the objects of the present invention is to provide a motor provided with a brush assembly and having a structure capable of suitably suppressing noise.

本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って延びるシャフトおよび前記シャフトに固定されるコミュテータを有するロータと、前記ロータと電気的に接続されるブラシアセンブリと、前記ロータおよび前記ブラシアセンブリを収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、前記ブラシアセンブリの径方向外側を囲む周壁部を有する。前記ブラシアセンブリは、前記周壁部に固定され、前記周壁部から径方向内側に延びる一対のフレームと、前記一対のフレームの先端部にそれぞれ取り付けられ、前記コミュテータと接触する一対のブラシと、前記一対のフレームのそれぞれと電気的に接続される一対の電極を有するコンデンサと、を有する。前記電極は、前記フレームのうち前記周壁部との固定部分よりも径方向内側に離れた部分と接触する。 One embodiment of the motor of the present invention comprises a rotor having a shaft extending along a central axis and a commutator fixed to the shaft, a brush assembly electrically connected to the rotor, and the rotor and the brush assembly. It is provided with a housing for accommodating. The housing has a peripheral wall that surrounds the radial outside of the brush assembly. The brush assembly includes a pair of frames fixed to the peripheral wall portion and extending radially inward from the peripheral wall portion, a pair of brushes attached to the tips of the pair of frames, respectively, and a pair of brushes that come into contact with the commutator. It has a capacitor having a pair of electrodes that are electrically connected to each of the frames. The electrode comes into contact with a portion of the frame that is radially inward from the portion fixed to the peripheral wall portion.

本発明の一つの態様によれば、ブラシアセンブリを備えるモータにおいて、ノイズを好適に抑制できる。 According to one aspect of the present invention, noise can be suitably suppressed in a motor including a brush assembly.

図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a motor of the first embodiment. 図２は、第１実施形態のモータを示す断面図であって、図１におけるII−II断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the motor of the first embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 図３は、第１実施形態のモータの一部を示す断面図であって、図２におけるIII−III断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a part of the motor of the first embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 図４は、第１実施形態のブラシアセンブリを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the brush assembly of the first embodiment. 図５は、第１実施形態のブラシアセンブリを示す断面図であって、図２におけるV−V断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the brush assembly of the first embodiment, and is a VV cross-sectional view in FIG. 図６は、第２実施形態のモータを示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing the motor of the second embodiment. 図７は、第２実施形態のブラシアセンブリを示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the brush assembly of the second embodiment. 図８は、第２実施形態のモータの一部を示す断面図であって、図６におけるVIII−VIII断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a part of the motor of the second embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. 図９は、第２実施形態のモータの一部を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a part of the motor of the second embodiment. 図１０は、第２実施形態の変形例であるモータの一部を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a part of a motor which is a modified example of the second embodiment.

各図においてＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊの軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、各図に適宜示すＸ軸方向およびＹ軸方向は、軸方向と直交する水平方向であり、互いに直交する方向である。 In each figure, the Z-axis direction is a vertical direction in which the positive side is the upper side and the negative side is the lower side. The axial direction of the central axis J shown in each figure is parallel to the Z-axis direction, that is, the vertical direction. In the following description, the direction parallel to the axial direction of the central axis J is simply referred to as "axial direction". Further, the X-axis direction and the Y-axis direction appropriately shown in each figure are horizontal directions orthogonal to the axial direction and orthogonal to each other.

また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。なお、上下方向、水平方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 Further, the radial direction centered on the central axis J is simply referred to as "diametrical direction", and the circumferential direction centered on the central axis J is simply referred to as "circumferential direction". The vertical direction, horizontal direction, upper side, and lower side are names for simply explaining the relative positional relationship of each part, and the actual arrangement relationship, etc. is an arrangement relationship other than the arrangement relationship, etc. indicated by these names. And so on.

＜第１実施形態＞

図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１と、ロータ２０と、マグネット３０と、ブラシアセンブリ４０と、を備える。ハウジング１１は、ロータ２０、マグネット３０、およびブラシアセンブリ４０を収容する。本実施形態においてハウジング１１は、ハウジング本体１２と、ブラシ収容部１３と、を有する。ハウジング本体１２は、上側に開口する筒状である。図示は省略するが、軸方向に沿って視たハウジング本体１２の外形は、中心軸Ｊを中心とし、水平方向の一方向（Ｙ軸方向）に長い角丸長方形状である。ハウジング本体１２は、例えば、金属製である。 <First Embodiment>

As shown in FIG. 1, the motor 10 of this embodiment includes a housing 11, a rotor 20, a magnet 30, and a brush assembly 40. The housing 11 houses the rotor 20, the magnet 30, and the brush assembly 40. In the present embodiment, the housing 11 has a housing main body 12 and a brush accommodating portion 13. The housing body 12 has a tubular shape that opens upward. Although not shown, the outer shape of the housing body 12 viewed along the axial direction is a rectangular shape with rounded corners that is long in one horizontal direction (Y-axis direction) with the central axis J as the center. The housing body 12 is made of metal, for example.

ブラシ収容部１３は、下側に開口する筒状である。ブラシ収容部１３は、ハウジング本体１２の上側の端部に固定される。ブラシ収容部１３は、例えば、樹脂製である。ブラシ収容部１３は、蓋部１３ａと、周壁部１３ｂと、ベアリング保持部１３ｃと、を有する。すなわち、ハウジング１１は、蓋部１３ａと、周壁部１３ｂと、ベアリング保持部１３ｃと、を有する。蓋部１３ａは、ロータ２０の上側、マグネット３０の上側、およびブラシアセンブリ４０の上側を覆う。 The brush accommodating portion 13 has a tubular shape that opens downward. The brush accommodating portion 13 is fixed to the upper end portion of the housing body 12. The brush accommodating portion 13 is made of resin, for example. The brush accommodating portion 13 has a lid portion 13a, a peripheral wall portion 13b, and a bearing holding portion 13c. That is, the housing 11 has a lid portion 13a, a peripheral wall portion 13b, and a bearing holding portion 13c. The lid portion 13a covers the upper side of the rotor 20, the upper side of the magnet 30, and the upper side of the brush assembly 40.

周壁部１３ｂは、蓋部１３ａの径方向外縁部から下側に延びる筒状である。周壁部１３ｂの下側の端部は、ハウジング本体１２の上側の端部に接触して固定される。周壁部１３ｂは、ブラシアセンブリ４０の径方向外側を囲む。図２に示すように、軸方向に沿って視た周壁部１３ｂの外形は、中心軸Ｊを中心とし、水平方向の一方向（Ｙ軸方向）に長い角丸長方形状である。周壁部１３ｂを構成する壁部のうち周壁部１３ｂの短手方向（Ｘ軸方向）の両側に位置する壁部は、径方向内側面および径方向外側面が、短手方向（Ｘ軸方向）と直交する平坦面である。短手方向は、水平方向の一方向である。 The peripheral wall portion 13b has a tubular shape extending downward from the radial outer edge portion of the lid portion 13a. The lower end of the peripheral wall portion 13b is in contact with and fixed to the upper end of the housing body 12. The peripheral wall portion 13b surrounds the radial outside of the brush assembly 40. As shown in FIG. 2, the outer shape of the peripheral wall portion 13b viewed along the axial direction is a rectangular shape with rounded corners that is long in one horizontal direction (Y-axis direction) with the central axis J as the center. Of the wall portions constituting the peripheral wall portion 13b, the wall portions located on both sides of the peripheral wall portion 13b in the lateral direction (X-axis direction) have the radial inner side surface and the radial outer surface in the lateral direction (X-axis direction). It is a flat surface orthogonal to. The lateral direction is one horizontal direction.

図１に示すように、ベアリング保持部１３ｃは、蓋部１３ａから下側に突出する筒状である。ベアリング保持部１３ｃは、中心軸Ｊを中心とし、下側に開口する円筒状である。ベアリング保持部１３ｃは、後述するシャフト２１を支持するベアリング５２を保持する。 As shown in FIG. 1, the bearing holding portion 13c has a tubular shape protruding downward from the lid portion 13a. The bearing holding portion 13c has a cylindrical shape that opens downward with the central axis J as the center. The bearing holding portion 13c holds the bearing 52 that supports the shaft 21, which will be described later.

図２および図３に示すように、ハウジング１１は、一対の支持壁部１４ａ，１４ｂをさらに有する。本実施形態において一対の支持壁部１４ａ，１４ｂは、ブラシ収容部１３に設けられる。図３に示すように、一対の支持壁部１４ａ，１４ｂは、蓋部１３ａから下側に延びる。一対の支持壁部１４ａ，１４ｂは、水平方向のうち周壁部１３ｂの短手方向（Ｘ軸方向）に間隔を空けて配置される。一対の支持壁部１４ａ，１４ｂは、板面が上記短手方向を向く板状である。一対の支持壁部１４ａ，１４ｂは、上記短手方向において後述するコンデンサ４４を挟み込む。図２に示すように、一対の支持壁部１４ａ，１４ｂは、上記短手方向において、中心軸Ｊの一方側（−Ｘ側）に位置する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the housing 11 further includes a pair of support wall portions 14a, 14b. In the present embodiment, the pair of support wall portions 14a and 14b are provided in the brush accommodating portion 13. As shown in FIG. 3, the pair of support wall portions 14a and 14b extend downward from the lid portion 13a. The pair of support wall portions 14a and 14b are arranged at intervals in the lateral direction of the peripheral wall portion 13b in the lateral direction (X-axis direction). The pair of support wall portions 14a and 14b have a plate shape in which the plate surface faces the lateral direction. The pair of support wall portions 14a and 14b sandwich a capacitor 44, which will be described later, in the short direction. As shown in FIG. 2, the pair of support wall portions 14a and 14b are located on one side (−X side) of the central axis J in the lateral direction.

図１に示すように、ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、コイル２３と、コミュテータ２４と、を有する。シャフト２１は、中心軸Ｊに沿って延びる。シャフト２１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト２１の上側の端部は、ブラシ収容部１３の内部に位置する。シャフト２１の下側の端部は、ハウジング１１よりも下側に突出する。シャフト２１は、ベアリング５１，５２によって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持される。ベアリング５１は、ハウジング本体１２の底部に保持される。ベアリング５２は、ベアリング保持部１３ｃに保持される。ベアリング５１，５２は、例えば、ボールベアリングである。 As shown in FIG. 1, the rotor 20 includes a shaft 21, a rotor core 22, a coil 23, and a commutator 24. The shaft 21 extends along the central axis J. The shaft 21 is a columnar shape extending in the axial direction about the central axis J. The upper end of the shaft 21 is located inside the brush accommodating portion 13. The lower end of the shaft 21 projects below the housing 11. The shaft 21 is rotatably supported around the central axis J by bearings 51 and 52. The bearing 51 is held at the bottom of the housing body 12. The bearing 52 is held by the bearing holding portion 13c. The bearings 51 and 52 are, for example, ball bearings.

ロータコア２２は、シャフト２１の外周面に固定される。コイル２３は、ロータコア２２に巻き回される。ロータコア２２およびコイル２３は、ハウジング本体１２の内部に位置する。コミュテータ２４は、ロータコア２２の上側に位置する。コミュテータ２４は、シャフト２１の外周面に固定される。コミュテータ２４は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。コミュテータ２４は、ハウジング本体１２の内部とブラシ収容部１３の内部とに跨って配置される。コミュテータ２４は、コイル２３と電気的に接続される。 The rotor core 22 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 21. The coil 23 is wound around the rotor core 22. The rotor core 22 and the coil 23 are located inside the housing body 12. The commutator 24 is located above the rotor core 22. The commutator 24 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 21. The commutator 24 has a cylindrical shape centered on the central axis J. The commutator 24 is arranged so as to straddle the inside of the housing main body 12 and the inside of the brush accommodating portion 13. The commutator 24 is electrically connected to the coil 23.

マグネット３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。マグネット３０は、ロータコア２２と径方向に隙間を介して対向する。マグネット３０は、ハウジング本体１２の内周面に固定される。マグネット３０は、円筒状であってもよいし、周方向に沿って複数設けられてもよい。 The magnet 30 is located on the outer side in the radial direction of the rotor 20. The magnet 30 faces the rotor core 22 in the radial direction with a gap. The magnet 30 is fixed to the inner peripheral surface of the housing body 12. The magnets 30 may be cylindrical or may be provided in plurality along the circumferential direction.

図２および図４に示すように、ブラシアセンブリ４０は、一対のフレーム４１，４２と、一対のブラシ４３ａ，４３ｂと、コンデンサ４４と、を有する。本実施形態においてコンデンサ４４は、直方体形状のチップコンデンサである。一対のフレーム４１，４２は、周壁部１３ｂに固定され、周壁部１３ｂから径方向内側に延びる。本実施形態において一対のフレーム４１，４２は、周壁部１３ｂのうち短手方向一方側（−Ｘ側）に位置する壁部から径方向内側に延びる。一対のフレーム４１，４２は、全体として水平方向（径方向）のうちの同じ方向（Ｘ軸方向）に沿って延びる。一対のフレーム４１，４２は、水平方向のうちフレーム４１，４２が延びる方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に間隔を空けて対向して配置される。 As shown in FIGS. 2 and 4, the brush assembly 40 has a pair of frames 41, 42, a pair of brushes 43a, 43b, and a capacitor 44. In this embodiment, the capacitor 44 is a rectangular parallelepiped chip capacitor. The pair of frames 41 and 42 are fixed to the peripheral wall portion 13b and extend radially inward from the peripheral wall portion 13b. In the present embodiment, the pair of frames 41 and 42 extend radially inward from the wall portion located on one side (−X side) in the lateral direction of the peripheral wall portion 13b. The pair of frames 41, 42 extend along the same direction (X-axis direction) in the horizontal direction (diameter direction) as a whole. The pair of frames 41, 42 are arranged so as to face each other at intervals in a direction (Y-axis direction) orthogonal to the direction in which the frames 41, 42 extend in the horizontal direction.

以下の説明においては、一対のフレーム４１，４２が全体として沿って延びる方向を「延伸方向」と呼び、一対のフレーム４１、４２が対向する方向を「幅方向」と呼ぶ。本実施形態において延伸方向は、Ｘ軸方向と平行な方向であり、周壁部１３ｂの短手方向である。幅方向は、Ｙ軸方向と平行な方向であり、周壁部１３ｂの長手方向である。また、延伸方向において、周壁部１３ｂに固定される側（−Ｘ側）を「延伸方向基端側」と呼び、逆側（＋Ｘ側）を「延伸方向先端側」と呼ぶ。また、ある対象に対して、幅方向における一対のフレーム４１，４２間の中心に近い側を「幅方向内側」と呼び、幅方向における一対のフレーム４１，４２間の中心から遠い側を「幅方向外側」と呼ぶ。幅方向における一対のフレーム４１，４２間の中心は、幅方向における中心軸Ｊの位置と同じ位置に配置される。 In the following description, the direction in which the pair of frames 41 and 42 extend along as a whole is referred to as the "stretching direction", and the direction in which the pair of frames 41 and 42 face each other is referred to as the "width direction". In the present embodiment, the stretching direction is a direction parallel to the X-axis direction and is a lateral direction of the peripheral wall portion 13b. The width direction is a direction parallel to the Y-axis direction and is a longitudinal direction of the peripheral wall portion 13b. Further, in the stretching direction, the side (−X side) fixed to the peripheral wall portion 13b is referred to as the “base end side in the stretching direction”, and the opposite side (+ X side) is referred to as the “tip side in the stretching direction”. Further, with respect to a certain object, the side near the center between the pair of frames 41 and 42 in the width direction is called "inside in the width direction", and the side far from the center between the pair of frames 41 and 42 in the width direction is called "width". Called "outside the direction". The center between the pair of frames 41 and 42 in the width direction is arranged at the same position as the position of the central axis J in the width direction.

一対のフレーム４１，４２は、それぞれ板状の部材である。一対のフレーム４１，４２は、例えば、金属製の板材から打ち抜いた板状の金属部材を、折り曲げることで作られる。本実施形態において一対のフレーム４１，４２は、それぞれ単一の部材である。一対のフレーム４１，４２は、幅方向（Ｙ軸方向）に対称である点を除いて、同様の形状である。そのため、以下の説明においては、代表してフレーム４１についてのみ説明する場合がある。 The pair of frames 41 and 42 are plate-shaped members, respectively. The pair of frames 41 and 42 are made by, for example, bending a plate-shaped metal member punched from a metal plate material. In the present embodiment, the pair of frames 41 and 42 are each a single member. The pair of frames 41, 42 have the same shape except that they are symmetrical in the width direction (Y-axis direction). Therefore, in the following description, only the frame 41 may be described as a representative.

フレーム４１は、固定部４１ｅと、フレーム本体４１ａと、一対の挟持部４１ｉ，４１ｊと、を有する。図２に示すように、固定部４１ｅは、周壁部１３ｂに固定される部分である。固定部４１ｅは、貫通部４１ｆと、屈曲部４１ｇと、を有する。貫通部４１ｆは、延伸方向（Ｘ軸方向）に延びる。貫通部４１ｆは、板面が幅方向（Ｙ軸方向）を向く板状である。貫通部４１ｆは、周壁部１３ｂを延伸方向に貫通する。貫通部４１ｆの延伸方向基端側（−Ｘ側）の端部は、ハウジング１１の外部に突出する端子部４１ｈである。屈曲部４１ｇは、貫通部４１ｆの延伸方向先端側（＋Ｘ側）の端部から幅方向内側（−Ｙ側）に屈曲して延びる部分である。屈曲部４１ｇは、板面が延伸方向を向く板状である。屈曲部４１ｇのうち延伸方向基端側の面は、周壁部１３ｂの内周面と接触する。 The frame 41 has a fixing portion 41e, a frame main body 41a, and a pair of holding portions 41i and 41j. As shown in FIG. 2, the fixing portion 41e is a portion fixed to the peripheral wall portion 13b. The fixed portion 41e has a penetrating portion 41f and a bent portion 41g. The penetrating portion 41f extends in the stretching direction (X-axis direction). The penetrating portion 41f has a plate shape in which the plate surface faces the width direction (Y-axis direction). The penetrating portion 41f penetrates the peripheral wall portion 13b in the extending direction. The end portion of the penetrating portion 41f on the extension direction proximal end side (−X side) is a terminal portion 41h projecting to the outside of the housing 11. The bent portion 41g is a portion that bends and extends inward (−Y side) in the width direction from the end portion of the penetrating portion 41f on the distal end side (+ X side) in the extending direction. The bent portion 41g has a plate shape in which the plate surface faces the stretching direction. The surface of the bent portion 41g on the proximal end side in the stretching direction comes into contact with the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 13b.

フレーム本体４１ａは、屈曲部４１ｇの幅方向内側（−Ｙ側）の端部から延伸方向先端側（＋Ｘ側）に延びる。フレーム本体４１ａは、第１部分４１ｂと、第２部分４１ｃと、第３部分４１ｄと、を有する。第１部分４１ｂは、屈曲部４１ｇの幅方向内側の端部から延伸方向先端側に延びる部分である。第１部分４１ｂは、板面が幅方向（Ｙ軸方向）を向く板状である。 The frame main body 41a extends from the end portion on the inner side (−Y side) in the width direction of the bent portion 41g to the tip end side (+ X side) in the extension direction. The frame body 41a has a first portion 41b, a second portion 41c, and a third portion 41d. The first portion 41b is a portion extending from the inner end portion in the width direction of the bent portion 41g toward the tip end side in the stretching direction. The first portion 41b has a plate shape in which the plate surface faces the width direction (Y-axis direction).

第３部分４１ｄは、第２部分４１ｃを介して第１部分４１ｂと繋がる。第３部分４１ｄは、板面が幅方向（Ｙ軸方向）を向く板状である。第３部分４１ｄは、幅方向において第１部分４１ｂと同じ位置に配置される。第３部分４１ｄは、第１部分４１ｂの延伸方向先端側（＋Ｘ側）に離れて配置される。すなわち、第３部分４１ｄは、第１部分４１ｂの延長線上に配置される。第３部分４１ｄの延伸方向先端側の端部における幅方向内側（−Ｙ側）の面には、ブラシ４３ａが取り付けられる。 The third portion 41d is connected to the first portion 41b via the second portion 41c. The third portion 41d has a plate shape in which the plate surface faces the width direction (Y-axis direction). The third portion 41d is arranged at the same position as the first portion 41b in the width direction. The third portion 41d is arranged apart from the tip end side (+ X side) in the stretching direction of the first portion 41b. That is, the third portion 41d is arranged on an extension line of the first portion 41b. The brush 43a is attached to the inner surface (−Y side) in the width direction at the end portion of the third portion 41d on the distal end side in the stretching direction.

第２部分４１ｃは、第１部分４１ｂおよび第３部分４１ｄに対して、幅方向内側（−Ｙ側）に窪んだ部分である。第２部分４１ｃは、板面が幅方向（Ｙ軸方向）を向く板状である。第２部分４１ｃの延伸方向基端側（−Ｘ側）の端部は、第１部分４１ｂの延伸方向先端側（＋Ｘ側）の端部から幅方向内側に斜めに屈曲する部分を介して、第１部分４１ｂと繋がる。第２部分４１ｃの延伸方向先端側の端部は、第３部分４１ｄの延伸方向基端側の端部から幅方向内側に斜めに屈曲する部分を介して、第３部分４１ｄと繋がる。図５に示すように、第２部分４１ｃの幅方向内側の面は、コンデンサ４４の幅方向外側の面に接触する。 The second portion 41c is a portion recessed inward (−Y side) in the width direction with respect to the first portion 41b and the third portion 41d. The second portion 41c has a plate shape in which the plate surface faces the width direction (Y-axis direction). The end portion of the second portion 41c on the base end side (−X side) in the stretching direction is obliquely bent inward in the width direction from the end portion on the tip end side (+ X side) in the stretching direction of the first portion 41b. It connects with the first part 41b. The end portion of the second portion 41c on the distal end side in the stretching direction is connected to the third portion 41d via a portion that is obliquely bent inward in the width direction from the end portion of the third portion 41d on the proximal end side in the stretching direction. As shown in FIG. 5, the inner surface of the second portion 41c in the width direction contacts the outer surface of the capacitor 44 in the width direction.

図２に示すように、第２部分４１ｃは、フレーム４１のうち周壁部１３ｂとの固定部分である固定部４１ｅよりも径方向内側に離れた部分である。本実施形態において第２部分４１ｃは、フレーム４１のうち固定部４１ｅとブラシ４３ａが取り付けられる部分との間の部分における径方向（延伸方向，Ｘ軸方向）の中心よりも径方向内側（延伸方向先端側，＋Ｘ側）に位置する部分である。本実施形態において、フレーム４１のうち固定部４１ｅとブラシ４３ａが取り付けられる部分との間の部分とは、フレーム４１のうち、第１部分４１ｂの延伸方向基端側（−Ｘ側）の端点Ｐ１から、第３部分４１ｄのうちブラシ４３ａが取り付けられる部分の延伸方向基端側の端点Ｐ２までの間の部分である。第２部分４１ｃは、端点Ｐ１と端点Ｐ２との間の径方向（延伸方向）の中心よりも端点Ｐ２側に位置する。 As shown in FIG. 2, the second portion 41c is a portion of the frame 41 that is radially inward from the fixed portion 41e, which is a fixed portion with the peripheral wall portion 13b. In the present embodiment, the second portion 41c is radially inside (stretching direction) from the center in the radial direction (stretching direction, X-axis direction) in the portion of the frame 41 between the fixed portion 41e and the portion to which the brush 43a is attached. It is a part located on the tip side (+ X side). In the present embodiment, the portion of the frame 41 between the fixed portion 41e and the portion to which the brush 43a is attached is the end point P1 of the first portion 41b of the frame 41 on the extension direction proximal end side (−X side). To the end point P2 on the base end side in the stretching direction of the portion of the third portion 41d to which the brush 43a is attached. The second portion 41c is located on the end point P2 side of the center in the radial direction (stretching direction) between the end point P1 and the end point P2.

図４および図５に示すように、一対の挟持部４１ｉ，４１ｊは、第２部分４１ｃから幅方向内側（−Ｙ側）に突出する。一対の挟持部４１ｉ，４１ｊは、板面が軸方向を向く板状であり、互いに軸方向に間隔を空けて配置される。挟持部４１ｉは、第２部分４１ｃの上側の端部から幅方向内側に突出する。挟持部４１ｊは、第２部分４１ｃの下側の端部から幅方向内側に突出する。一対の挟持部４１ｉ，４１ｊは、軸方向においてコンデンサ４４を挟み込む。より詳細には、一対の挟持部４１ｉ，４１ｊは、軸方向においてコンデンサ４４のうち幅方向一方側（＋Ｙ側）の端部を挟み込む。本実施形態において一対の挟持部４１ｉ，４１ｊは、コンデンサ４４と接触する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the pair of sandwiching portions 41i and 41j project inward (−Y side) in the width direction from the second portion 41c. The pair of holding portions 41i and 41j have a plate shape in which the plate surfaces face in the axial direction, and are arranged at intervals in the axial direction from each other. The sandwiching portion 41i projects inward in the width direction from the upper end portion of the second portion 41c. The sandwiching portion 41j projects inward in the width direction from the lower end of the second portion 41c. The pair of sandwiching portions 41i and 41j sandwich the capacitor 44 in the axial direction. More specifically, the pair of sandwiching portions 41i and 41j sandwich the end portion of the capacitor 44 on one side (+ Y side) in the width direction in the axial direction. In the present embodiment, the pair of holding portions 41i and 41j come into contact with the capacitor 44.

図２および図４に示すように、フレーム４２は、固定部４２ｅと、フレーム本体４２ａと、一対の挟持部４２ｉ，４２ｊと、を有する。固定部４２ｅは、貫通部４２ｆと、屈曲部４２ｇと、を有する。貫通部４２ｆの延伸方向基端側（−Ｘ側）の端部は、端子部４２ｈである。フレーム本体４２ａは、第１部分４２ｂと、第２部分４２ｃと、第３部分４２ｄと、を有する。第３部分４２ｄの延伸方向先端側（＋Ｘ側）の端部における幅方向内側（＋Ｙ側）の面には、ブラシ４３ｂが取り付けられる。 As shown in FIGS. 2 and 4, the frame 42 has a fixing portion 42e, a frame main body 42a, and a pair of holding portions 42i and 42j. The fixed portion 42e has a penetrating portion 42f and a bent portion 42g. The end portion of the penetrating portion 42f on the base end side (−X side) in the stretching direction is the terminal portion 42h. The frame body 42a has a first portion 42b, a second portion 42c, and a third portion 42d. The brush 43b is attached to the inner surface (+ Y side) in the width direction at the end side (+ X side) of the third portion 42d in the stretching direction.

図５に示すように、第２部分４２ｃの幅方向内側（＋Ｙ側）の面は、コンデンサ４４の幅方向外側（−Ｙ側）の面に接触する。これにより、フレーム４１の第２部分４１ｃとフレーム４２の第２部分４２ｃとによって、コンデンサ４４が幅方向（Ｙ軸方向）に挟み込まれる。このようにして、本実施形態において一対のフレーム４１，４２は、幅方向においてコンデンサ４４を挟み込む。そのため、一対のフレーム４１，４２によってコンデンサ４４を幅方向に支持することができる。したがって、コンデンサ４４が幅方向に移動することを抑制できる。 As shown in FIG. 5, the inner surface (+ Y side) of the second portion 42c in the width direction contacts the outer surface (−Y side) of the capacitor 44 in the width direction. As a result, the capacitor 44 is sandwiched in the width direction (Y-axis direction) by the second portion 41c of the frame 41 and the second portion 42c of the frame 42. In this way, in the present embodiment, the pair of frames 41, 42 sandwich the capacitor 44 in the width direction. Therefore, the capacitor 44 can be supported in the width direction by the pair of frames 41 and 42. Therefore, it is possible to prevent the capacitor 44 from moving in the width direction.

第２部分４２ｃは、フレーム４１の第２部分４１ｃと同様に、フレーム４２のうち周壁部１３ｂとの固定部分である固定部４２ｅよりも径方向内側に離れた部分である。また、本実施形態におい
て第２部分４２ｃは、フレーム４１の第２部分４１ｃと同様に、フレーム４２のうち固定部４２ｅとブラシ４３ｂが取り付けられる部分との間の部分における径方向（延伸方向，Ｘ軸方向）の中心よりも径方向内側（延伸方向先端側，＋Ｘ側）に位置する部分である。 The second portion 42c is a portion of the frame 42 that is radially inward from the fixed portion 42e, which is a fixed portion with the peripheral wall portion 13b, similarly to the second portion 41c of the frame 41. Further, in the present embodiment, the second portion 42c is, similarly to the second portion 41c of the frame 41, in the radial direction (stretching direction, X) in the portion of the frame 42 between the fixed portion 42e and the portion to which the brush 43b is attached. It is a portion located on the inner side in the radial direction (tip side in the stretching direction, + X side) from the center in the axial direction).

一対の挟持部４２ｉ，４２ｊは、軸方向においてコンデンサ４４を挟み込む。より詳細には、一対の挟持部４２ｉ，４２ｊは、軸方向においてコンデンサ４４のうち幅方向他方側（−Ｙ側）の端部を挟み込む。これにより、コンデンサ４４の幅方向両端部は、一対の挟持部４１ｉ，４１ｊと一対の挟持部４２ｉ，４２ｊとによって、それぞれ軸方向に挟み込まれる。そのため、一対のフレーム４１，４２にそれぞれ設けられた一対の挟持部４１ｉ，４１ｊと一対の挟持部４２ｉ，４２ｊとによって、コンデンサ４４を軸方向に支持することができる。したがって、コンデンサ４４が軸方向に移動することを抑制できる。 The pair of holding portions 42i and 42j sandwich the capacitor 44 in the axial direction. More specifically, the pair of sandwiching portions 42i and 42j sandwich the end portion of the capacitor 44 on the other side (−Y side) in the width direction in the axial direction. As a result, both ends of the capacitor 44 in the width direction are sandwiched in the axial direction by the pair of sandwiching portions 41i and 41j and the pair of sandwiching portions 42i and 42j, respectively. Therefore, the capacitor 44 can be supported in the axial direction by the pair of holding portions 41i and 41j and the pair of holding portions 42i and 42j provided on the pair of frames 41 and 42, respectively. Therefore, it is possible to prevent the capacitor 44 from moving in the axial direction.

フレーム４１，４２のうち固定部４１ｅ，４２ｅよりも延伸方向先端側（＋Ｘ側）に位置する部分は、それぞれ固定部４１ｅ，４２ｅを支点として幅方向外側に僅かに弾性変形している。そのため、フレーム４１，４２には幅方向内側向きの弾性力が生じる。これにより、フレーム４１，４２は、第２部分４１ｃ，４２ｃを介してコンデンサ４４に幅方向内側に押し付けられる。したがって、一対のフレーム４１，４２は、コンデンサ４４をより強固に幅方向に支持できる。 Of the frames 41 and 42, the portions located on the distal end side (+ X side) in the stretching direction with respect to the fixed portions 41e and 42e are slightly elastically deformed outward in the width direction with the fixed portions 41e and 42e as fulcrums, respectively. Therefore, elastic forces inward in the width direction are generated in the frames 41 and 42. As a result, the frames 41 and 42 are pressed inward in the width direction against the capacitor 44 via the second portions 41c and 42c. Therefore, the pair of frames 41 and 42 can more firmly support the capacitor 44 in the width direction.

図２および図４に示すように、一対のブラシ４３ａ，４３ｂは、一対のフレーム４１，４２の先端部、すなわち延伸方向先端側（＋Ｘ側）の端部にそれぞれ取り付けられる。本実施形態において一対のブラシ４３ａ，４３ｂは、直方体状である。ブラシ４３ａは、フレーム４１に取り付けられる。ブラシ４３ａは、第３部分４１ｄの延伸方向先端側（＋Ｘ側）の端部における幅方向内側（−Ｙ側）の面に固定される。ブラシ４３ｂは、フレーム４２に取り付けられる。ブラシ４３ｂは、第３部分４２ｄの延伸方向先端側の端部における幅方向内側（＋Ｙ側）の面に固定される。 As shown in FIGS. 2 and 4, the pair of brushes 43a and 43b are attached to the tips of the pair of frames 41 and 42, that is, the ends on the tip side (+ X side) in the stretching direction, respectively. In this embodiment, the pair of brushes 43a and 43b have a rectangular parallelepiped shape. The brush 43a is attached to the frame 41. The brush 43a is fixed to the inner surface (−Y side) in the width direction at the end portion of the third portion 41d on the distal end side (+ X side) in the stretching direction. The brush 43b is attached to the frame 42. The brush 43b is fixed to the inner surface (+ Y side) in the width direction at the end portion of the third portion 42d on the distal end side in the stretching direction.

図２に示すように、ブラシ４３ａとブラシ４３ｂとは、コミュテータ２４を幅方向（Ｙ軸方向）に挟み込む。ブラシ４３ａの幅方向内側（−Ｙ側）の面とブラシ４３ｂの幅方向内側（＋Ｙ側）の面とは、コミュテータ２４の外周面と接触する。これにより、一対のブラシ４３ａ，４３ｂは、コミュテータ２４と接触し、ブラシアセンブリ４０は、ロータ２０と電気的に接続される。本実施形態において一対のブラシ４３ａ，４３ｂ同士のコミュテータ２４と接触する面、すなわち幅方向内側の面は、例えば、互いに平行である。 As shown in FIG. 2, the brush 43a and the brush 43b sandwich the commutator 24 in the width direction (Y-axis direction). The inner surface (−Y side) of the brush 43a in the width direction and the inner surface (+ Y side) of the brush 43b in the width direction come into contact with the outer peripheral surface of the commutator 24. As a result, the pair of brushes 43a and 43b come into contact with the commutator 24, and the brush assembly 40 is electrically connected to the rotor 20. In the present embodiment, the surfaces of the pair of brushes 43a and 43b that come into contact with the commutator 24, that is, the inner surfaces in the width direction are, for example, parallel to each other.

上述したように、フレーム４１，４２は、固定部４１ｅ，４２ｅを支点として幅方向外側に僅かに弾性変形している。そのため、ブラシ４３ａ，４３ｂは、フレーム４１，４２によって幅方向内側に弾性力を加えられ、コミュテータ２４に押し付けられる。これにより、ブラシ４３ａ，４３ｂとコミュテータ２４とを好適に接触させることができる。 As described above, the frames 41 and 42 are slightly elastically deformed outward in the width direction with the fixed portions 41e and 42e as fulcrums. Therefore, the brushes 43a and 43b are elastically applied inward in the width direction by the frames 41 and 42 and pressed against the commutator 24. As a result, the brushes 43a and 43b and the commutator 24 can be suitably brought into contact with each other.

各フレーム４１，４２の端子部４１ｈ，４２ｈには、図示しない外部電源が接続される。図示しない外部電源は、フレーム４１，４２、ブラシ４３ａ，４３ｂ、コミュテータ２４を介してコイル２３に電力を供給する。これにより、モータ１０が駆動される。 An external power supply (not shown) is connected to the terminal portions 41h and 42h of the frames 41 and 42. An external power source (not shown) supplies electric power to the coil 23 via frames 41, 42, brushes 43a, 43b, and commutator 24. As a result, the motor 10 is driven.

本実施形態においてコンデンサ４４は、一対のフレーム４１，４２とハウジング１１とによって保持される。上述したように、コンデンサ４４は、一対のフレーム４１，４２によって軸方向および幅方向（Ｙ軸方向）に支持される。また、図２および図３に示すように、コンデンサ４４は、ハウジング１１に設けられた一対の支持壁部１４ａ，１４ｂによって、延伸方向（Ｘ軸方向）に挟み込まれる。これにより、コンデンサ４４を延伸方向に支持することができ、コンデンサ４４が延伸方向に移動することを抑制できる。以上により、本実施形態によれば、幅方向、軸方向、および延伸方向のいずれにおいてもコンデンサ４４が移動することを抑制でき、コンデンサ４４を好適に保持できる。また、接着剤等を用いて固定することなくコンデンサ４４を保持できるため、コンデンサ４４を容易に保持できる。 In this embodiment, the capacitor 44 is held by a pair of frames 41, 42 and a housing 11. As described above, the capacitor 44 is supported in the axial direction and the width direction (Y-axis direction) by the pair of frames 41 and 42. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the capacitor 44 is sandwiched in the stretching direction (X-axis direction) by a pair of support wall portions 14a and 14b provided on the housing 11. As a result, the capacitor 44 can be supported in the stretching direction, and the movement of the capacitor 44 in the stretching direction can be suppressed. As described above, according to the present embodiment, it is possible to suppress the movement of the capacitor 44 in any of the width direction, the axial direction, and the stretching direction, and the capacitor 44 can be preferably held. Further, since the capacitor 44 can be held without being fixed with an adhesive or the like, the capacitor 44 can be easily held.

なお、本実施形態において幅方向（Ｙ軸方向）は、第１方向に相当し、軸方向（Ｚ軸方向）は、第１方向と直交する第２方向に相当し、延伸方向（Ｘ軸方向）は、第１方向および第２方向の両方と直交する第３方向に相当する。 In the present embodiment, the width direction (Y-axis direction) corresponds to the first direction, the axial direction (Z-axis direction) corresponds to the second direction orthogonal to the first direction, and the stretching direction (X-axis direction). ) Corresponds to the third direction orthogonal to both the first direction and the second direction.

図５に示すように、コンデンサ４４は、一対の電極４４ａ，４４ｂを有する。一対の電極４４ａ，４４ｂは、コンデンサ４４の幅方向（Ｙ軸方向）の両端部である。一対の電極４４ａ，４４ｂは、一対のフレーム４１，４２のそれぞれと電気的に接続される。電極４４ａは、フレーム４１の第２部分４１ｃと接触し、電気的に接続される。電極４４ｂは、フレーム４２の第２部分４２ｃと接触し、電気的に接続される。ここで、第２部分４１ｃ，４２ｃは、それぞれ固定部４１ｅ，４２ｅよりも径方向内側に離れた部分である。すなわち、電極４４ａ，４４ｂは、フレーム４１，４２のうち周壁部１３ｂとの固定部分よりも径方向内側に離れた部分と接触する。 As shown in FIG. 5, the capacitor 44 has a pair of electrodes 44a, 44b. The pair of electrodes 44a and 44b are both ends of the capacitor 44 in the width direction (Y-axis direction). The pair of electrodes 44a and 44b are electrically connected to each of the pair of frames 41 and 42. The electrode 44a comes into contact with the second portion 41c of the frame 41 and is electrically connected. The electrode 44b comes into contact with the second portion 42c of the frame 42 and is electrically connected. Here, the second portions 41c and 42c are portions that are radially inward from the fixed portions 41e and 42e, respectively. That is, the electrodes 44a and 44b come into contact with the portions of the frames 41 and 42 that are radially inward from the fixed portion with the peripheral wall portion 13b.

例えば、フレーム４１，４２のうちコンデンサ４４と接触する部分がブラシ４３ａ，４３ｂから比較的遠い場合、ブラシ４３ａ，４３ｂからコンデンサ４４までの間の抵抗値は比較的大きくなる。この場合、コンデンサ４４のみでは、ブラシ４３ａ，４３ｂとコミュテータ２４との接触により生じるノイズの電圧を十分に低下させることができず、ノイズを十分に抑制できない。これにより、ノイズを抑制するためにコンデンサ４４以外のノイズ対策部品等を設ける必要があり、モータの部品点数が増加する問題があった。 For example, when the portion of the frames 41 and 42 in contact with the capacitor 44 is relatively far from the brushes 43a and 43b, the resistance value between the brushes 43a and 43b and the capacitor 44 becomes relatively large. In this case, the capacitor 44 alone cannot sufficiently reduce the voltage of the noise generated by the contact between the brushes 43a and 43b and the commutator 24, and the noise cannot be sufficiently suppressed. As a result, it is necessary to provide noise countermeasure parts other than the capacitor 44 in order to suppress noise, and there is a problem that the number of parts of the motor increases.

これに対して、本実施形態によれば、電極４４ａ，４４ｂは、フレーム４１，４２のうち周壁部１３ｂとの固定部分よりも径方向内側に離れた部分と接触する。そのため、コンデンサ４４の電極４４ａ，４４ｂをブラシ４３ａ，４３ｂに対して比較的近い位置においてフレーム４１，４２と接触させることができる。これにより、ブラシ４３ａ，４３ｂからコンデンサ４４までの間の抵抗値を比較的小さくすることができ、ブラシ４３ａ，４３ｂとコミュテータ２４との接触により生じるノイズの電圧をコンデンサ４４によって好適に低減することができる。したがって、ブラシアセンブリ４０を備えるモータ１０において、ノイズを好適に抑制できる。また、コンデンサ４４以外のノイズ対策部品等を設ける必要がなく、モータ１０の部品点数が増加することを抑制できる。 On the other hand, according to the present embodiment, the electrodes 44a and 44b come into contact with the portions of the frames 41 and 42 that are radially inward from the fixed portion with the peripheral wall portion 13b. Therefore, the electrodes 44a and 44b of the capacitor 44 can be brought into contact with the frames 41 and 42 at positions relatively close to the brushes 43a and 43b. As a result, the resistance value between the brushes 43a and 43b and the capacitor 44 can be made relatively small, and the voltage of noise generated by the contact between the brushes 43a and 43b and the commutator 24 can be suitably reduced by the capacitor 44. can. Therefore, noise can be suitably suppressed in the motor 10 including the brush assembly 40. Further, it is not necessary to provide noise countermeasure parts other than the capacitor 44, and it is possible to suppress an increase in the number of parts of the motor 10.

また、本実施形態によれば、電極４４ａ，４４ｂが接触する第２部分４１ｃ，４２ｃは、フレーム４１，４２のうち固定部４１ｅ，４２ｅとブラシ４３ａ，４３ｂが取り付けられる部分との間の部分における径方向（延伸方向）の中心よりも径方向内側（延伸方向先端側）に位置する部分である。そのため、コンデンサ４４の電極４４ａ，４４ｂをブラシ４３ａ，４３ｂに対して、より近い位置においてフレーム４１，４２と接触させることができる。これにより、ブラシ４３ａ，４３ｂからコンデンサ４４までの間の抵抗値をより小さくすることができ、ブラシ４３ａ，４３ｂとコミュテータ２４との接触により生じるノイズの電圧をコンデンサ４４によってより好適に低減することができる。したがって、ノイズをより好適に抑制できる。 Further, according to the present embodiment, the second portions 41c and 42c to which the electrodes 44a and 44b come into contact are located in the portions of the frames 41 and 42 between the fixed portions 41e and 42e and the portions to which the brushes 43a and 43b are attached. It is a portion located inward in the radial direction (tip side in the stretching direction) from the center in the radial direction (stretching direction). Therefore, the electrodes 44a and 44b of the capacitor 44 can be brought into contact with the frames 41 and 42 at a position closer to the brushes 43a and 43b. As a result, the resistance value between the brushes 43a and 43b and the capacitor 44 can be made smaller, and the voltage of noise generated by the contact between the brushes 43a and 43b and the commutator 24 can be more preferably reduced by the capacitor 44. can. Therefore, noise can be suppressed more preferably.

また、上述したように、第２部分４１ｃ，４２ｃは、弾性力によってコンデンサ４４に押し付けられる。これにより、フレーム４１，４２のうち電極４４ａ，４４ｂと接触する部分である第２部分４１ｃ，４２ｃは、それぞれ弾性力によって電極４４ａ，４４ｂに押し付けられる。そのため、フレーム４１，４２を電極４４ａ，４４ｂに対して、より確実に接触させることができる。これにより、コンデンサ４４によるノイズ抑制効果をより好適に得られる。 Further, as described above, the second portions 41c and 42c are pressed against the capacitor 44 by the elastic force. As a result, the second portions 41c and 42c, which are the portions of the frames 41 and 42 that come into contact with the electrodes 44a and 44b, are pressed against the electrodes 44a and 44b by elastic forces, respectively. Therefore, the frames 41 and 42 can be brought into contact with the electrodes 44a and 44b more reliably. As a result, the noise suppression effect of the capacitor 44 can be obtained more preferably.

また、例えば、フレーム４１，４２のそれぞれが複数の別部材を連結して作る場合、別部材同士の接合部においては、抵抗値が大きくなる。そのため、ブラシ４３ａ，４３ｂからコンデンサ４４までの間に接合部が設けられると、コンデンサ４４によるノイズ抑制効果が低下する虞がある。これに対して、本実施形態によれば、一対のフレーム４１，４２は、それぞれ単一の部材である。そのため、フレーム４１，４２に接合部が設けられることがなく、抵抗値が大きくなることを抑制できる。したがって、コンデンサ４４のノイズ抑制効果が低下することを抑制できる。 Further, for example, when each of the frames 41 and 42 is formed by connecting a plurality of separate members, the resistance value becomes large at the joint portion between the separate members. Therefore, if a joint is provided between the brushes 43a and 43b and the capacitor 44, the noise suppression effect of the capacitor 44 may be reduced. On the other hand, according to the present embodiment, the pair of frames 41 and 42 are each a single member. Therefore, the frames 41 and 42 are not provided with joints, and it is possible to suppress an increase in resistance value. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the noise suppression effect of the capacitor 44.

本実施形態において電極４４ａ，４４ｂには、一対の挟持部４１ｉ，４１ｊおよび一対の挟持部４２ｉ，４２ｊが接触し、電気的に接続される。電極４４ａは、一対の挟持部４１ｉ，４１ｊに接触した状態で軸方向に挟み込まれる。電極４４ｂは、一対の挟持部４２ｉ，４２ｊに接触した状態で軸方向に挟み込まれる。 In the present embodiment, the electrodes 44a and 44b are in contact with the pair of holding portions 41i and 41j and the pair of holding portions 42i and 42j and are electrically connected to each other. The electrodes 44a are sandwiched in the axial direction in a state of being in contact with the pair of holding portions 41i and 41j. The electrodes 44b are sandwiched in the axial direction in a state of being in contact with the pair of holding portions 42i and 42j.

＜第２実施形態＞

図６および図７に示すように、本実施形態のモータ１１０のブラシアセンブリ１４０において、フレーム１４１のフレーム本体１４１ａは、第１部分４１ｂと、第２部分１４１ｃと、第３部分１４１ｄと、を有する。第２部分１４１ｃは、第１部分４１ｂの延伸方向先端側（＋Ｘ側）の端部における上端部から、延伸方向先端側に向かうに従って幅方向（Ｙ軸方向）においてフレーム１４２に近づく向きに斜めに延びる。第２部分１４１ｃの延伸方向先端側の端部は、フレーム１４２の第１部分４２ｂと幅方向において同じ位置に配置される。第２部分１４１ｃの延伸方向先端側の端部は、第３部分１４１ｄの延伸方向基端側（−Ｘ側）の端部における上端部に繋がる。第２部分１４１ｃは、板面が軸方向を向く板状である。第２部分１４１ｃは、コンデンサ１４４の上側に位置し、コンデンサ１４４の上側を覆う。 <Second Embodiment>

As shown in FIGS. 6 and 7, in the brush assembly 140 of the motor 110 of the present embodiment, the frame body 141a of the frame 141 has a first portion 41b, a second portion 141c, and a third portion 141d. .. The second portion 141c is obliquely approaching the frame 142 in the width direction (Y-axis direction) from the upper end portion at the end portion of the first portion 41b on the extending direction tip side (+ X side) toward the extending direction tip side. Extend. The end portion of the second portion 141c on the distal end side in the extending direction is arranged at the same position in the width direction as the first portion 42b of the frame 142. The end portion of the second portion 141c on the distal end side in the stretching direction is connected to the upper end portion of the third portion 141d on the proximal end side (−X side) in the stretching direction. The second portion 141c has a plate shape in which the plate surface faces the axial direction. The second portion 141c is located above the capacitor 144 and covers the upper side of the capacitor 144.

図８に示すように、第２部分１４１ｃは、下側に突出する挿入部１４１ｋを有する。すなわち、フレーム１４１は、挿入部１４１ｋを有する。挿入部１４１ｋは、後述する枠部１１５ａに挿入される。挿入部１４１ｋは、例えば、第２部分１４１ｃの一部が上側から下側にカシメられて作られる。これにより、第２部分１４１ｃの上面には、下側に窪む凹部１４１ｍが設けられる。図７に示すように、挿入部１４１ｋは、第２部分１４１ｃのうち延伸方向（Ｘ軸方向）および幅方向（Ｙ軸方向）の中央部に位置する。挿入部１４１ｋは、軸方向に沿って視て、例えば、円形状である。 As shown in FIG. 8, the second portion 141c has an insertion portion 141k protruding downward. That is, the frame 141 has an insertion portion 141k. The insertion portion 141k is inserted into the frame portion 115a described later. The insertion portion 141k is made, for example, by caulking a part of the second portion 141c from the upper side to the lower side. As a result, a recess 141m recessed downward is provided on the upper surface of the second portion 141c. As shown in FIG. 7, the insertion portion 141k is located at the center of the second portion 141c in the stretching direction (X-axis direction) and the width direction (Y-axis direction). The insertion portion 141k has, for example, a circular shape when viewed along the axial direction.

第３部分１４１ｄは、第２部分１４１ｃの延伸方向先端側（＋Ｘ側）の端部から延伸方向先端側に延びる。第３部分１４１ｄは、第１実施形態の第３部分４１ｄに対して、コミュテータ２４に対して幅方向（Ｙ軸方向）の位置が逆側となっている。第３部分１４１ｄは、幅方向において、フレーム１４２の第１部分４２ｂと同じ位置に配置される。第３部分１４１ｄは、第１部分４２ｂの延伸方向先端側に離れて配置される。すなわち、第３部分１４１ｄは、第１部分４２ｂの延長線上に配置される。第３部分１４１ｄの延伸方向先端側の端部における幅方向内側（＋Ｙ側）の面には、ブラシ１４３ａが取り付けられる。ブラシ１４３ａは、コミュテータ２４に対して幅方向の逆側に配置されている点を除いて、第１実施形態のブラシ４３ａと同様である。 The third portion 141d extends from the end portion of the second portion 141c on the distal end side (+ X side) in the extending direction to the distal end side in the extending direction. The position of the third portion 141d in the width direction (Y-axis direction) is opposite to that of the third portion 41d of the first embodiment with respect to the commutator 24. The third portion 141d is arranged at the same position as the first portion 42b of the frame 142 in the width direction. The third portion 141d is arranged apart from the tip end side of the first portion 42b in the stretching direction. That is, the third portion 141d is arranged on the extension line of the first portion 42b. The brush 143a is attached to the inner surface (+ Y side) in the width direction at the end portion of the third portion 141d on the distal end side in the stretching direction. The brush 143a is the same as the brush 43a of the first embodiment except that the brush 143a is arranged on the opposite side in the width direction with respect to the commutator 24.

本実施形態のフレーム１４２のフレーム本体１４２ａは、第１部分４２ｂと、第２部分１４２ｃと、第３部分１４２ｄと、を有する。第２部分１４２ｃは、第１部分４２ｂの延伸方向先端側（＋Ｘ側）の端部における下端部から、延伸方向先端側に向かうに従って幅方向（Ｙ軸方向）においてフレーム１４１に近づく向きに斜めに延びる。第２部分１４２ｃの延伸方向先端側の端部は、フレーム１４１の第１部分４１ｂと幅方向において同じ位置に配置される。第２部分１４２ｃの延伸方向先端側の端部は、第３部分１４２ｄの延伸方向基端側（−Ｘ側）の端部における下端部に繋がる。第２部分１４２ｃは、板面が軸方向を向く板状である。第２部分１４２ｃは、コンデンサ１４４の下側に位置し、コンデンサ１４４の下側を覆う。 The frame body 142a of the frame 142 of the present embodiment has a first portion 42b, a second portion 142c, and a third portion 142d. The second portion 142c is obliquely approaching the frame 141 in the width direction (Y-axis direction) from the lower end portion at the end portion of the first portion 42b on the extending direction tip side (+ X side) toward the extending direction tip side. Extend. The end portion of the second portion 142c on the distal end side in the extending direction is arranged at the same position in the width direction as the first portion 41b of the frame 141. The end portion of the second portion 142c on the distal end side in the stretching direction is connected to the lower end portion of the third portion 142d on the proximal end side (−X side) in the stretching direction. The second portion 142c has a plate shape in which the plate surface faces the axial direction. The second portion 142c is located below the capacitor 144 and covers the underside of the capacitor 144.

図８に示すように、第２部分１４２ｃは、上側に突出する挿入部１４２ｋを有する。すなわち、フレーム１４２は、挿入部１４２ｋを有する。挿入部１４２ｋは、後述する枠部１１５ａに挿入される。挿入部１４２ｋは、例えば、第２部分１４２ｃの一部が下側から上側にカシメられて作られる。これにより、第２部分１４２ｃの下面には、上側に窪む凹部１４２ｍが設けられる。図７に示すように、挿入部１４２ｋは、第２部分１４２ｃのうち延伸方向（Ｘ軸方向）および幅方向（Ｙ軸方向）の中央部に位置する。挿入部１４２ｋは、軸方向に沿って視て、例えば、円形状である。 As shown in FIG. 8, the second portion 142c has an insertion portion 142k protruding upward. That is, the frame 142 has an insertion portion 142k. The insertion portion 142k is inserted into the frame portion 115a described later. The insertion portion 142k is made, for example, by caulking a part of the second portion 142c from the lower side to the upper side. As a result, a recess 142m recessed upward is provided on the lower surface of the second portion 142c. As shown in FIG. 7, the insertion portion 142k is located at the center of the second portion 142c in the stretching direction (X-axis direction) and the width direction (Y-axis direction). The insertion portion 142k has, for example, a circular shape when viewed along the axial direction.

第３部分１４２ｄは、第２部分１４２ｃの延伸方向先端側（＋Ｘ側）の端部から延伸方向先端側に延びる。第３部分１４２ｄは、第１実施形態の第３部分４２ｄに対して、コミュテータ２４に対して幅方向（Ｙ軸方向）の位置が逆側となっている。第３部分１４２ｄは、幅方向において、フレーム１４１の第１部分４１ｂと同じ位置に配置される。第３部分１４２ｄは、第１部分４１ｂの延伸方向先端側に離れて配置される。すなわち、第３部分１４２ｄは、第１部分４１ｂの延長線上に配置される。第３部分１４２ｄの延伸方向先端側の端部における幅方向内側（−Ｙ側）の面には、ブラシ１４３ｂが取り付けられる。ブラシ１４３ｂは、コミュテータ２４に対して幅方向の逆側に配置されている点を除いて、第１実施形態のブラシ４３ｂと同様である。 The third portion 142d extends from the end portion of the second portion 142c on the distal end side (+ X side) in the extending direction to the distal end side in the extending direction. The position of the third portion 142d in the width direction (Y-axis direction) is opposite to that of the third portion 42d of the first embodiment with respect to the commutator 24. The third portion 142d is arranged at the same position as the first portion 41b of the frame 141 in the width direction. The third portion 142d is arranged apart from the tip end side of the first portion 41b in the stretching direction. That is, the third portion 142d is arranged on the extension line of the first portion 41b. The brush 143b is attached to the inner surface (−Y side) in the width direction at the end portion of the third portion 142d on the distal end side in the stretching direction. The brush 143b is the same as the brush 43b of the first embodiment except that the brush 143b is arranged on the opposite side in the width direction with respect to the commutator 24.

図６および図７に示すように、本実施形態においてフレーム１４１の第２部分１４１ｃとフレーム１４２の第２部分１４２ｃとは、軸方向に沿って視て互いに交差する。すなわち、本実施形態において一対のフレーム１４１，１４２は、シャフト２１の軸方向に沿って視て互いに交差する交差部として第２部分１４１ｃ，１４２ｃを有する。第２部分１４１ｃは、第２部分１４２ｃの上側に位置し、第２部分１４２ｃを跨いで配置される。第２部分１４１ｃの中央部と第２部分１４２ｃの中央部とは、軸方向に沿って視て、互いに重なる。 As shown in FIGS. 6 and 7, in the present embodiment, the second portion 141c of the frame 141 and the second portion 142c of the frame 142 intersect each other in the axial direction. That is, in the present embodiment, the pair of frames 141 and 142 have the second portions 141c and 142c as intersections that intersect each other when viewed along the axial direction of the shaft 21. The second portion 141c is located above the second portion 142c and is arranged so as to straddle the second portion 142c. The central portion of the second portion 141c and the central portion of the second portion 142c overlap each other when viewed along the axial direction.

図７に示すように、交差部としての第２部分１４１ｃ，１４２ｃは、コンデンサ１４４を軸方向に挟み込む。そのため、フレーム１４１，１４２によってコンデンサ１４４を軸方向に支持できる。これにより、コンデンサ１４４が軸方向に移動することを抑制できる。図８に示すように、本実施形態では、第２部分１４１ｃ，１４２ｃにおける挿入部１４１ｋ，１４２ｋがコンデンサ１４４に接触してコンデンサ１４４を軸方向に挟み込む。 As shown in FIG. 7, the second portions 141c and 142c as the intersecting portions sandwich the capacitor 144 in the axial direction. Therefore, the capacitors 144 can be supported in the axial direction by the frames 141 and 142. As a result, it is possible to prevent the capacitor 144 from moving in the axial direction. As shown in FIG. 8, in the present embodiment, the insertion portions 141k and 142k in the second portions 141c and 142c come into contact with the capacitor 144 and sandwich the capacitor 144 in the axial direction.

例えば、一対のフレーム１４１，１４２がコンデンサ１４４を幅方向（Ｙ軸方向）に挟み込んで弾性力を加える場合、ブラシ１４３ａ，１４３ｂに対してフレーム１４１，１４２が加える弾性力は、一対のフレーム１４１，１４２のうちコンデンサ１４４と接触する部分よりも延伸方向先端側（＋Ｘ側）に位置する部分の延伸方向（Ｘ軸方向）の寸法に応じた撓みに起因する。したがって、フレーム１４１，１４２からブラシ１４３ａ，１４３ｂに加えられる弾性力が小さくなり、ブラシ１４３ａ，１４３ｂを十分にコミュテータ２４に押し付けられない虞があった。 For example, when a pair of frames 141 and 142 sandwich a capacitor 144 in the width direction (Y-axis direction) and apply an elastic force, the elastic force applied by the frames 141 and 142 to the brushes 143a and 143b is the pair of frames 141 and 141. This is due to the bending of the portion of 142 located on the tip side (+ X side) in the stretching direction with respect to the portion in contact with the capacitor 144 according to the dimension in the stretching direction (X-axis direction). Therefore, the elastic force applied to the brushes 143a and 143b from the frames 141 and 142 becomes small, and there is a possibility that the brushes 143a and 143b cannot be sufficiently pressed against the commutator 24.

これに対して、本実施形態によれば、コンデンサ１４４がフレーム１４１，１４２によって軸方向に挟み込まれる。そのため、フレーム１４１，１４２が幅方向（Ｙ軸方向）に弾性変形することによる弾性力がコンデンサ１４４に加えられない。これにより、フレーム１４１，１４２が幅方向に弾性変形することによる弾性力をブラシ１４３ａ，１４３ｂに好適に加えやすい。また、フレーム１４１，１４２は、軸方向に沿って視て互いに交差する交差部として第２部分１４１ｃ，１４２ｃを有する。そのため、例えば、第１部分４１ｂ，４２ｂ同士を幅方向外側に離すほど、第３部分１４１ｄ，１４２ｄ同士は、幅方向内側に移動して互いに近づく。これにより、第１部分４１ｂ，４２ｂの幅方向位置を調整することにより、第３部分１４１ｄ，１４２ｄに取り付けられたブラシ１４３ａ，１４３ｂに加えられる弾性力を調整できる。したがって、ブラシ１４３ａ，１４３ｂを好適にコミュテータ２４に押し付けることができる。 On the other hand, according to the present embodiment, the capacitors 144 are axially sandwiched by the frames 141 and 142. Therefore, the elastic force due to the elastic deformation of the frames 141 and 142 in the width direction (Y-axis direction) is not applied to the capacitor 144. As a result, it is easy to suitably apply the elastic force due to the elastic deformation of the frames 141 and 142 in the width direction to the brushes 143a and 143b. Further, the frames 141 and 142 have second portions 141c and 142c as intersections that intersect each other when viewed along the axial direction. Therefore, for example, the more the first portions 41b and 42b are separated from each other in the width direction, the more the third portions 141d and 142d move inward in the width direction and approach each other. Thereby, by adjusting the position in the width direction of the first portions 41b and 42b, the elastic force applied to the brushes 143a and 143b attached to the third portions 141d and 142d can be adjusted. Therefore, the brushes 143a and 143b can be suitably pressed against the commutator 24.

図９に示すように、本実施形態においてハウジング１１１のブラシ収容部１１３は、第１コンデンサ保持部１１５と、第２コンデンサ保持部１１６と、を有する。第１コンデンサ保持部１１５は、蓋部１３ａの下面に繋がる。第１コンデンサ保持部１１５は、例えば、樹脂製である。第１コンデンサ保持部１１５は、蓋部１３ａと一体成形により作られてもよいし、蓋部１３ａと別部材であってもよい。第１コンデンサ保持部１１５は、枠部１１５ａと、脚部１１５ｂ，１１５ｃ，１１５ｄと、を有する。すなわち、ハウジング１１１は、枠部１１５ａと、脚部１１５ｂ，１１５ｃ，１１５ｄと、を有する。 As shown in FIG. 9, in the present embodiment, the brush accommodating portion 113 of the housing 111 has a first capacitor holding portion 115 and a second capacitor holding portion 116. The first capacitor holding portion 115 is connected to the lower surface of the lid portion 13a. The first capacitor holding portion 115 is made of, for example, resin. The first capacitor holding portion 115 may be integrally molded with the lid portion 13a, or may be a separate member from the lid portion 13a. The first capacitor holding portion 115 includes a frame portion 115a and leg portions 115b, 115c, 115d. That is, the housing 111 has a frame portion 115a and leg portions 115b, 115c, 115d.

図６および図８に示すように、枠部１１５ａは、軸方向の両側に開口する枠状である。本実施形態において枠部１１５ａは、例えば、正方形枠状である。枠部１１５ａは、蓋部１３ａの下側に離れて配置される。枠部１１５ａは、フレーム１４１とフレーム１４２との軸方向の間に位置する。枠部１１５ａの内部には、コンデンサ１４４が配置される。そのため、枠部１１５ａによって、軸方向と直交する方向にコンデンサ１４４が移動することを抑制できる。また、上述したように、コンデンサ１４４は、フレーム１４１，１４２によって軸方向の移動が抑制される。そのため、本実施形態によれば、幅方向（Ｙ軸方向）、軸方向、および延伸方向（Ｘ軸方向）のいずれにおいてもコンデンサ１４４が移動することを抑制できる。なお、本実施形態において軸方向は、第１方向に相当する。 As shown in FIGS. 6 and 8, the frame portion 115a has a frame shape that opens on both sides in the axial direction. In the present embodiment, the frame portion 115a has, for example, a square frame shape. The frame portion 115a is arranged apart from the lower side of the lid portion 13a. The frame portion 115a is located between the frame 141 and the frame 142 in the axial direction. A capacitor 144 is arranged inside the frame portion 115a. Therefore, the frame portion 115a can prevent the capacitor 144 from moving in the direction orthogonal to the axial direction. Further, as described above, the movement of the capacitor 144 in the axial direction is suppressed by the frames 141 and 142. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suppress the movement of the capacitor 144 in any of the width direction (Y-axis direction), the axial direction, and the stretching direction (X-axis direction). In this embodiment, the axial direction corresponds to the first direction.

図８に示すように、枠部１１５ａには、挿入部１４１ｋ，１４２ｋが挿入される。そのため、挿入部１４１ｋ，１４２ｋが枠部１１５ａの内側面に引っ掛かり、フレーム１４１，１４２が軸方向と直交する方向に移動することを抑制できる。これにより、フレーム１４１，１４２の位置がずれて、フレーム１４１，１４２とコンデンサ１４４との電気的な接続が解除されることを抑制できる。 As shown in FIG. 8, the insertion portions 141k and 142k are inserted into the frame portion 115a. Therefore, it is possible to prevent the insertion portions 141k and 142k from being caught on the inner side surface of the frame portion 115a and the frames 141 and 142 from moving in the direction orthogonal to the axial direction. As a result, it is possible to prevent the frames 141 and 142 from being displaced and the electrical connection between the frames 141 and 142 and the capacitor 144 from being disconnected.

なお、フレーム１４１，１４２は、挿入部１４１ｋ，１４２ｋを支点とする回転方向の移動は許容される。そのため、上述したように、第１部分４１ｂ，４２ｂ同士を幅方向外側に離せば、挿入部１４１ｋ，１４２ｋを支点としてフレーム１４１，１４２が回転し、第３部分１４１ｄ，１４２ｄ同士は、幅方向内側に移動して互いに近づく。したがって、上述したように、ブラシ１４３ａ，１４３ｂに加えられる弾性力を調整できる。 The frames 141 and 142 are allowed to move in the rotation direction with the insertion portions 141k and 142k as fulcrums. Therefore, as described above, if the first portions 41b and 42b are separated from each other in the width direction, the frames 141 and 142 rotate with the insertion portions 141k and 142k as fulcrums, and the third portions 141d and 142d are inside in the width direction. Move to and get closer to each other. Therefore, as described above, the elastic force applied to the brushes 143a and 143b can be adjusted.

脚部１１５ｂ，１１５ｃ，１１５ｄは、枠部１１５ａと蓋部１３ａとを繋ぐ。脚部１１５ｂは、第１延伸部１１５ｅと、第２延伸部１１５ｆと、を有する。第１延伸部１１５ｅは、枠部１１５ａから幅方向一方側（＋Ｙ側）に延びる。第２延伸部１１５ｆは、第１延伸部１１５ｅの先端部から上側に延びる。第２延伸部１１５ｆの上端部は、蓋部１３ａの下面に繋がる。 The legs 115b, 115c, 115d connect the frame portion 115a and the lid portion 13a. The leg portion 115b has a first stretched portion 115e and a second stretched portion 115f. The first stretched portion 115e extends from the frame portion 115a on one side (+ Y side) in the width direction. The second stretched portion 115f extends upward from the tip end portion of the first stretched portion 115e. The upper end of the second stretched portion 115f is connected to the lower surface of the lid portion 13a.

脚部１１５ｃは、第１延伸部１１５ｇと、第２延伸部１１５ｈと、を有する。第１延伸部１１５ｇは、枠部１１５ａから幅方向他方側（−Ｙ側）に延びる。第２延伸部１１５ｈは、第１延伸部１１５ｇの先端部から上側に延びる。第２延伸部１１５ｈの上端部は、蓋部１３ａの下面に繋がる。 The leg portion 115c has a first stretched portion 115 g and a second stretched portion 115h. The first stretched portion 115g extends from the frame portion 115a to the other side (−Y side) in the width direction. The second stretched portion 115h extends upward from the tip portion of the first stretched portion 115g. The upper end of the second stretched portion 115h is connected to the lower surface of the lid portion 13a.

図６および図９に示すように、脚部１１５ｄは、第１延伸部１１５ｉと、第２延伸部１１５ｊと、を有する。第１延伸部１１５ｉは、枠部１１５ａから延伸方向基端側（−Ｘ側）に延びる。第２延伸部１１５ｊは、第１延伸部１１５ｉの延伸方向基端側の端部から上側に延びる。第２延伸部１１５ｊの上端部は、蓋部１３ａの下面に繋がる。 As shown in FIGS. 6 and 9, the leg portion 115d has a first stretched portion 115i and a second stretched portion 115j. The first stretched portion 115i extends from the frame portion 115a toward the proximal end side (−X side) in the stretching direction. The second stretched portion 115j extends upward from the end portion of the first stretched portion 115i on the proximal end side in the stretching direction. The upper end of the second stretched portion 115j is connected to the lower surface of the lid portion 13a.

図８および図９に示すように、第２コンデンサ保持部１１６は、第１コンデンサ保持部１１５の下側に固定される。第２コンデンサ保持部１１６は、基部１１６ａと、脚部１１６ｂ，１１６ｃと、押付部１１６ｄと、を有する。すなわち、ハウジング１１１は、基部１１６ａと、脚部１１６ｂ，１１６ｃと、押付部１１６ｄと、を有する。 As shown in FIGS. 8 and 9, the second capacitor holding portion 116 is fixed to the lower side of the first capacitor holding portion 115. The second capacitor holding portion 116 has a base portion 116a, leg portions 116b, 116c, and a pressing portion 116d. That is, the housing 111 has a base portion 116a, leg portions 116b, 116c, and a pressing portion 116d.

基部１１６ａは、幅方向（Ｙ軸方向）に延びる四角柱状である。基部１１６ａは、枠部１１５ａの下側に位置する。脚部１１６ｂは、基部１１６ａの幅方向一方側（＋Ｙ側）の端部から上側に延びる。脚部１１６ｂの上端部は、脚部１１５ｂに固定される。脚部１１６ｃは、基部１１６ａの幅方向他方側（−Ｙ側）の端部から上側に延びる。脚部１１６ｃの上端部は、脚部１１５ｃに固定される。脚部１１６ｂ，１１６ｃと脚部１１５ｂ，１１５ｃとは、例えば、接着剤等によって固定される。 The base 116a is a square columnar extending in the width direction (Y-axis direction). The base 116a is located below the frame 115a. The leg portion 116b extends upward from one end (+ Y side) in the width direction of the base portion 116a. The upper end of the leg 116b is fixed to the leg 115b. The leg portion 116c extends upward from the end on the other side (−Y side) in the width direction of the base portion 116a. The upper end of the leg 116c is fixed to the leg 115c. The legs 116b, 116c and the legs 115b, 115c are fixed by, for example, an adhesive or the like.

押付部１１６ｄは、基部１１６ａの幅方向の中央部から上側に延びる。押付部１１６ｄは、例えば、円柱状である。押付部１１６ｄの上端部は、フレーム１４２に設けられた凹部１４２ｍに挿入される。図８に示すように、押付部１１６ｄは、挿入部１４２ｋに下側から接触し、挿入部１
４２ｋをコンデンサ１４４に押し付ける。そのため、押付部１１６ｄによってフレーム１４２およびコンデンサ１４４を下側から押さえることができ、挿入部１４２ｋが枠部１１５ａから抜け出ることを抑制できる。 The pressing portion 116d extends upward from the central portion in the width direction of the base portion 116a. The pressing portion 116d is, for example, a columnar shape. The upper end of the pressing portion 116d is inserted into the recess 142m provided in the frame 142. As shown in FIG. 8, the pressing portion 116d comes into contact with the inserting portion 142k from below, and the inserting portion 1
Press 42k against the capacitor 144. Therefore, the frame 142 and the capacitor 144 can be pressed from below by the pressing portion 116d, and the insertion portion 142k can be prevented from coming out of the frame portion 115a.

本実施形態においてコンデンサ１４４は、枠部１１５ａの内部に嵌め合わされる。コンデンサ１４４の電極１４４ａ，１４４ｂは、コンデンサ１４４の軸方向の両端部である。電極１４４ａは、コンデンサ１４４の上側の端部である。電極１４４ｂは、コンデンサ１４４の下側の端部である。コンデンサ１４４の軸方向の寸法は、枠部１１５ａの軸方向の寸法よりも小さい。電極１４４ａには、枠部１１５ａに上側から挿入された挿入部１４１ｋが接触する。電極１４４ｂには、枠部１１５ａに下側から挿入された挿入部１４２ｋが接触する。 In the present embodiment, the capacitor 144 is fitted inside the frame portion 115a. The electrodes 144a and 144b of the capacitor 144 are both ends in the axial direction of the capacitor 144. The electrode 144a is the upper end of the capacitor 144. The electrode 144b is the lower end of the capacitor 144. The axial dimension of the capacitor 144 is smaller than the axial dimension of the frame portion 115a. The insertion portion 141k inserted from above into the frame portion 115a comes into contact with the electrode 144a. An insertion portion 142k inserted from below into the frame portion 115a comes into contact with the electrode 144b.

上述したように、挿入部１４２ｋは、押付部１１６ｄによって下側からコンデンサ１４４に押し付けられる。そのため、挿入部１４２ｋは、押付部１１６ｄによって電極１４４ｂに押し付けられる。すなわち、押付部１１６ｄは、フレーム１４２をコンデンサ１４４の電極１４４ｂに押し付ける。これにより、フレーム１４２を電極１４４ｂに、より確実に接触させることができる。 As described above, the insertion portion 142k is pressed against the capacitor 144 from below by the pressing portion 116d. Therefore, the insertion portion 142k is pressed against the electrode 144b by the pressing portion 116d. That is, the pressing portion 116d presses the frame 142 against the electrode 144b of the capacitor 144. As a result, the frame 142 can be brought into contact with the electrode 144b more reliably.

（第２実施形態の変形例）

図１０に示すように、本変形例のモータ２１０において、コンデンサ２４４の軸方向の寸法は、枠部１１５ａの軸方向の寸法よりも大きい。コンデンサ２４４の電極２４４ａは、枠部１１５ａよりも上側に突出する。コンデンサ２４４の電極２４４ｂは、枠部１１５ａよりも下側に突出する。 (Modified example of the second embodiment)

As shown in FIG. 10, in the motor 210 of this modified example, the axial dimension of the capacitor 244 is larger than the axial dimension of the frame portion 115a. The electrode 244a of the capacitor 244 projects upward from the frame portion 115a. The electrode 244b of the capacitor 244 projects downward from the frame portion 115a.

本変形例のブラシアセンブリ２４０において、フレーム２４１は、第２部分２４１ｃに設けられる弾性部２４５ａ，２４５ｂを有する。弾性部２４５ａは、接続部２４５ｃと、本体部２４５ｄと、を有する。弾性部２４５ｂは、接続部２４５ｅと、本体部２４５ｆと、を有する。接続部２４５ｃ，２４５ｅは、第２部分２４１ｃから下側に延びる。接続部２４５ｃと接続部２４５ｅとは、幅方向（Ｙ軸方向）に間隔を空けて配置される。本体部２４５ｄと本体部２４５ｆとは、それぞれ接続部２４５ｃ，２４５ｅの下端部から幅方向において互いに近づく向きに延びる。本体部２４５ｄの先端部と本体部２４５ｆの先端部とは、隙間を空けて幅方向に対向する。 In the brush assembly 240 of this modification, the frame 241 has elastic portions 245a and 245b provided in the second portion 241c. The elastic portion 245a has a connecting portion 245c and a main body portion 245d. The elastic portion 245b has a connecting portion 245e and a main body portion 245f. The connecting portions 245c and 245e extend downward from the second portion 241c. The connecting portion 245c and the connecting portion 245e are arranged at intervals in the width direction (Y-axis direction). The main body portion 245d and the main body portion 245f extend from the lower ends of the connecting portions 245c and 245e, respectively, in a direction approaching each other in the width direction. The tip of the main body 245d and the tip of the main body 245f face each other in the width direction with a gap.

本体部２４５ｄ，２４５ｆの下面は、電極２４４ａに接触する。本体部２４５ｄ，２４５ｆは、軸方向に弾性変形可能である。本体部２４５ｄ，２４５ｆは、電極２４４ａに接触した状態において上側に僅かに弾性変形した状態となっている。そのため、本体部２４５ｄ，２４５ｆは、弾性力によって電極２４４ａに押し付けられる。これにより、フレーム２４１をより確実に電極２４４ａと接触させることができる。 The lower surfaces of the main bodies 245d and 245f come into contact with the electrodes 244a. The main bodies 245d and 245f are elastically deformable in the axial direction. The main bodies 245d and 245f are in a state of being slightly elastically deformed upward in a state of being in contact with the electrode 244a. Therefore, the main body portions 245d and 245f are pressed against the electrodes 244a by elastic force. As a result, the frame 241 can be brought into contact with the electrode 244a more reliably.

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。コンデンサの電極は、フレームのうち周壁部との固定部分よりも径方向内側に離れた部分と接触するならば、フレームのいずれの部分と接触してもよい。コンデンサの電極は、フレームのうち周壁部との固定部分とブラシが取り付けられる部分との間の部分における径方向の中心よりも径方向外側に位置する部分と接触してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations may be adopted. The electrode of the capacitor may come into contact with any part of the frame as long as it comes into contact with a portion of the frame that is radially inwardly separated from the portion fixed to the peripheral wall portion. The electrode of the capacitor may come into contact with a portion of the frame between the portion fixed to the peripheral wall portion and the portion to which the brush is attached, which is located radially outside the center in the radial direction.

コンデンサの保持方法は、特に限定されない。コンデンサは、例えば、ハウジングに接着剤等によって固定されてもよい。一対のフレームがコンデンサを挟み込む第１方向は、特に限定されず、上述した各実施形態の方向以外の方向であってもよい。また、一対の挟持部がコンデンサを挟み込む第２方向は、第１方向と直交する方向であれば、特に限定されない。一対の挟持部は、コンデンサと接触していなくてもよい。一対の支持壁部がコンデンサを挟み込む方向は、第１方向および第２方向の両方と直交する方向であれば、特に限定されない。 The method of holding the capacitor is not particularly limited. The capacitor may be fixed to the housing, for example, with an adhesive or the like. The first direction in which the pair of frames sandwich the capacitor is not particularly limited, and may be a direction other than the directions of the above-described embodiments. Further, the second direction in which the pair of sandwiching portions sandwich the capacitor is not particularly limited as long as it is in a direction orthogonal to the first direction. The pair of sandwiches need not be in contact with the capacitor. The direction in which the pair of support wall portions sandwich the capacitor is not particularly limited as long as it is orthogonal to both the first direction and the second direction.

上述した各実施形態では、一対のブラシがコミュテータを幅方向に挟む構成としたが、これに限られない。一対のブラシは、コミュテータと接触するならば、どのように配置されてもよい。例えば、一対のブラシは、コミュテータと接触する面同士が互いに傾いて配置されてもよい。 In each of the above-described embodiments, the pair of brushes sandwiches the commutator in the width direction, but the present invention is not limited to this. The pair of brushes may be arranged in any way as long as they come into contact with the commutator. For example, the pair of brushes may be arranged so that the surfaces in contact with the commutator are inclined to each other.

また、上述した実施形態のモータの用途は限定されず、上述した実施形態のモータは、いかなる機器に搭載されてもよい。上述した実施形態のモータは、例えば、車両に搭載される。また、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 Further, the application of the motor of the above-described embodiment is not limited, and the motor of the above-described embodiment may be mounted on any device. The motor of the above-described embodiment is mounted on a vehicle, for example. In addition, the configurations described in the present specification can be appropriately combined within a range that does not contradict each other.

１０，１１０，２１０…モータ、１１，１１１…ハウジング、１３ｂ…周壁部、１４ａ，１４ｂ…支持壁部、２０…ロータ、２１…シャフト、２４…コミュテータ、４０，１４０，２４０…ブラシアセンブリ、４１，４２，１４１，１４２，２４１…フレーム、４１ｅ，４２ｅ…固定部（固定部分）、４１ｉ，４１ｊ，４２ｉ，４２ｊ…挟持部、４３ａ，４３ｂ，１４３ａ，１４３ｂ…ブラシ、４４，１４４，２４４…コンデンサ、４４ａ，４４ｂ，１４４ａ，１４４ｂ，２４４ａ，２４４ｂ…電極、１１５ａ…枠部、１１６ｄ…押付部、１４１ｃ，１４２ｃ…第２部分（交差部）、１４１ｋ，１４２ｋ…挿入部、Ｊ…中心軸 10,110,210 ... motor, 11,111 ... housing, 13b ... peripheral wall, 14a, 14b ... support wall, 20 ... rotor, 21 ... shaft, 24 ... commutator, 40,140,240 ... brush assembly, 41, 42, 141, 142, 241 ... Frame, 41e, 42e ... Fixed part (fixed part), 41i, 41j, 42i, 42j ... Holding part, 43a, 43b, 143a, 143b ... Brush, 44, 144, 244 ... Capacitor, 44a, 44b, 144a, 144b, 244a, 244b ... Electrode, 115a ... Frame part, 116d ... Pressing part, 141c, 142c ... Second part (intersection), 141k, 142k ... Insertion part, J ... Central axis

Claims (10)

中心軸に沿って延びるシャフトおよび前記シャフトに固定されるコミュテータを有するロータと、

前記ロータと電気的に接続されるブラシアセンブリと、

前記ロータおよび前記ブラシアセンブリを収容するハウジングと、

を備え、

前記ハウジングは、前記ブラシアセンブリの径方向外側を囲む周壁部を有し、

前記ブラシアセンブリは、

前記周壁部に固定され、前記周壁部から径方向内側に延びる一対のフレームと、

前記一対のフレームの先端部にそれぞれ取り付けられ、前記コミュテータと接触する一対のブラシと、

前記一対のフレームのそれぞれと電気的に接続される一対の電極を有するコンデンサと、

を有し、

前記電極は、前記フレームのうち前記周壁部との固定部分よりも径方向内側に離れた部分と接触する、モータ。
A rotor having a shaft extending along a central axis and a commutator fixed to the shaft,

A brush assembly that is electrically connected to the rotor

A housing that houses the rotor and the brush assembly,

With

The housing has a peripheral wall that surrounds the radial outside of the brush assembly.

The brush assembly

A pair of frames fixed to the peripheral wall portion and extending radially inward from the peripheral wall portion,

A pair of brushes attached to the tips of the pair of frames and in contact with the commutator,

A capacitor having a pair of electrodes electrically connected to each of the pair of frames,

Have,

A motor in which the electrodes come into contact with a portion of the frame that is radially inward from the portion fixed to the peripheral wall portion.
前記電極は、前記フレームのうち前記固定部分と前記ブラシが取り付けられる部分との間の部分における径方向の中心よりも径方向内側に位置する部分と接触する、請求項１に記載のモータ。
The motor according to claim 1, wherein the electrode contacts a portion of the frame between the fixed portion and the portion to which the brush is attached, which is located radially inside the center in the radial direction.
前記一対のフレームは、第１方向において前記コンデンサを挟み込む、請求項１または２に記載のモータ。
The motor according to claim 1 or 2, wherein the pair of frames sandwiches the capacitor in the first direction.
前記一対のフレームのそれぞれは、前記第１方向と直交する第２方向において前記コンデンサを挟み込む一対の挟持部を有する、請求項３に記載のモータ。
The motor according to claim 3, wherein each of the pair of frames has a pair of holding portions for sandwiching the capacitor in a second direction orthogonal to the first direction.
前記ハウジングは、前記第１方向および前記第２方向の両方と直交する第３方向において前記コンデンサを挟み込む一対の支持壁部を有する、請求項４に記載のモータ。
The motor according to claim 4, wherein the housing has a pair of support wall portions that sandwich the capacitor in a third direction orthogonal to both the first direction and the second direction.
前記一対のフレームは、前記シャフトの軸方向に沿って視て互いに交差する交差部を有し、

前記一対のフレームにおける前記交差部は、前記コンデンサを前記シャフトの軸方向に挟み込む、請求項３に記載のモータ。
The pair of frames have intersections that intersect each other as viewed along the axial direction of the shaft.

The motor according to claim 3, wherein the intersection of the pair of frames sandwiches the capacitor in the axial direction of the shaft.
前記ハウジングは、前記シャフトの軸方向の両側に開口する枠状の枠部を有し、

前記枠部の内部には、前記コンデンサが配置される、請求項６に記載のモータ。
The housing has a frame-shaped frame portion that opens on both sides in the axial direction of the shaft.

The motor according to claim 6, wherein the capacitor is arranged inside the frame portion.
前記一対のフレームは、前記枠部に挿入される挿入部を有する、請求項７に記載のモータ。
The motor according to claim 7, wherein the pair of frames has an insertion portion to be inserted into the frame portion.
前記ハウジングは、前記フレームを前記電極に押し付ける押付部を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載のモータ。
The motor according to any one of claims 1 to 8, wherein the housing has a pressing portion for pressing the frame against the electrodes.
前記フレームのうち前記電極と接触する部分は、弾性力によって前記電極に押し付けられる、請求項１から９のいずれか一項に記載のモータ。
The motor according to any one of claims 1 to 9, wherein a portion of the frame in contact with the electrode is pressed against the electrode by an elastic force.

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