JPWO2020040275A1 - Dust carry-in prevention mechanism and entrance preparation room - Google Patents

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Abstract

高床式の床構造体（２）と、自走するロボット掃除機と、を備えており、床構造体（２）は、所定高さに維持された床面（３）と、床面（３）の下方空間（４）と、を有しており、床面（３）は、多数本のパイプ（３１）が並設されて、且つ、隣接するパイプ（３１）間に所定幅の隙間が設けられて、構成されており、下方空間（４）は、ロボット掃除機が自走できるように拡がっている、ことを特徴としている塵埃持込防止機構である。It is equipped with a stilt floor structure (2) and a self-propelled robot vacuum cleaner, and the floor structure (2) has a floor surface (3) maintained at a predetermined height and a floor surface (3). ), And the floor surface (3) has a large number of pipes (31) arranged side by side, and there is a gap of a predetermined width between adjacent pipes (31). The lower space (4) is provided and configured, and is a dust carry-in prevention mechanism characterized in that the robot vacuum cleaner is expanded so that it can run on its own.

Description

本発明は、例えばクリーンルーム等の施設への入場のための準備を行う入場準備室に設置されて、塵埃が入場者に付着したまま施設の中へ持ち込まれてしまうのを防止するための、塵埃持込防止機構、及び、当該塵埃持込防止機構が設置された入場準備室、に関する。 The present invention is installed in an entrance preparation room that prepares for admission to a facility such as a clean room, and is used to prevent dust from being brought into the facility while adhering to the visitors. Regarding the carry-in prevention mechanism and the entrance preparation room where the dust carry-in prevention mechanism is installed.

工場や研究所のクリーンルームへの入場のための準備を行う入場準備室は、一般に、塵埃が入場者に付着したままクリーンルームの中へ持ち込まれてしまうのを防止するための塵埃持込防止機構を、備えている。そのような塵埃持込防止機構としては、例えば、次の２つの機構が知られている。
（ａ）特許文献１、２に示されるように、入場者に付着している塵埃を空気流によって除去するとともに室外へ排出する機構。
（ｂ）入場準備室の底壁に敷設された簀の子からなる機構。この機構は、入場者の衣服から落下した塵埃を簀の子の下の空間に隔離することによって、塵埃が入場者に再び付着してクリーンルームの中へ持ち込まれてしまうのを、防止する。The entrance preparation room, which prepares for admission to the clean room of a factory or research institute, generally has a dust carry-in prevention mechanism to prevent dust from being carried into the clean room while adhering to the visitors. , Prepared. As such a dust carry-in prevention mechanism, for example, the following two mechanisms are known.
(A) As shown in Patent Documents 1 and 2, a mechanism for removing dust adhering to visitors by an air flow and discharging it to the outside of the room.
(B) A mechanism consisting of drainboards laid on the bottom wall of the entrance preparation room. This mechanism isolates the dust that has fallen from the visitors' clothes in the space under the drainboard, thereby preventing the dust from reattaching to the visitors and being brought into the clean room.

特開２０１２−２２５５３３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-225533 特開２００９−２２８３７９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-228379

しかしながら、機構（ａ）を備えた入場準備室においては、次のような不具合があった。
・機構（ａ）が大掛かりであるため、入場準備室の維持コストが高くなる。
・塵埃持込防止機構を備えていない既存の入場準備室に機構（ａ）を設ける場合には、大掛かりな工事が必要となるため、入場準備室の設置コストが高くなる。However, the entrance preparation room equipped with the mechanism (a) has the following problems.
-Since the mechanism (a) is large, the maintenance cost of the entrance preparation room is high.
-If the mechanism (a) is installed in an existing entrance preparation room that is not equipped with a dust carry-in prevention mechanism, a large-scale construction is required, which increases the installation cost of the entrance preparation room.

また、機構（ｂ）を備えた入場準備室においては、次のような不具合があった。
・実際には、簀の子の下の空間の塵埃が、再び舞い上がって入場者に付着してしまうので、有効な塵埃持込防止効果を期待できない。In addition, the entrance preparation room equipped with the mechanism (b) had the following problems.
-Actually, the dust in the space under the drainboard will fly up again and adhere to the visitors, so an effective dust carry-in prevention effect cannot be expected.

本発明は、維持コストや設置コストを抑制でき、しかも、有効な塵埃持込防止効果を発揮できる、塵埃持込防止機構及び入場準備室を、提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a dust carry-in prevention mechanism and an entrance preparation room which can suppress maintenance costs and installation costs and can exert an effective dust carry-in prevention effect.

本発明の第１態様は、施設への入場のための準備を行う入場準備室に設置されて、塵埃が入場者に付着したまま前記施設の中へ持ち込まれてしまうのを防止するための、塵埃持込防止機構であって、
高床式の床構造体と、自走するロボット掃除機と、を備えており、
前記床構造体は、所定高さに維持された床面と、前記床面の下方空間と、を有しており、
前記床面は、多数本のパイプが並設されて、且つ、隣接する前記パイプ間に所定幅の隙間が設けられて、構成されており、
前記下方空間は、前記ロボット掃除機が自走できるように拡がっている、
ことを特徴としている。The first aspect of the present invention is installed in an entrance preparation room for preparing for admission to a facility, and is for preventing dust from being brought into the facility while adhering to the visitors. It is a dust carry-in prevention mechanism,
It is equipped with a stilt floor structure and a self-propelled robot vacuum cleaner.
The floor structure has a floor surface maintained at a predetermined height and a space below the floor surface.
The floor surface is configured by arranging a large number of pipes side by side and providing a gap having a predetermined width between the adjacent pipes.
The lower space is expanded so that the robot vacuum cleaner can run on its own.
It is characterized by that.

本発明の第２態様は、施設への入場のための準備を行う入場準備室において、
前記第１態様の塵埃持込防止機構が設置されている、
ことを特徴としている。A second aspect of the present invention is in an admission preparation room that prepares for admission to a facility.
The dust carry-in prevention mechanism of the first aspect is installed.
It is characterized by that.

本発明の塵埃持込防止機構及び入場準備室によれば、維持コストや設置コストを抑制でき、しかも、有効な塵埃持込防止効果を発揮できる。 According to the dust carry-in prevention mechanism and the entrance preparation room of the present invention, maintenance costs and installation costs can be suppressed, and an effective dust carry-in prevention effect can be exhibited.

本発明の一実施形態の塵埃持込防止機構を備えた入場準備室を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the entrance preparation room provided with the dust carry-in prevention mechanism of one Embodiment of this invention. 塵埃持込防止機構の床構造体の平面略図である。It is a top view of the floor structure of the dust carry-in prevention mechanism. 図２の床構造体の斜視略図である。It is a perspective view of the floor structure of FIG. 床構造体の一部の領域を構成する床構造体部の一部省略斜視図である。It is a partially omitted perspective view of the floor structure part which constitutes a part area of a floor structure. 床構造体部の平面図である。It is a top view of the floor structure part. 床構造体部の支持体部の斜視図である。It is a perspective view of the support part of the floor structure part. ロッカーが配置された入場準備室の内部の平面図である。It is a top view of the inside of the entrance preparation room where lockers are arranged.

図１は、本発明の一実施形態の塵埃持込防止機構を備えた入場準備室を示す斜視図である。この入場準備室１０は、例えば、工場のクリーンルームに入る前の更衣室である。 FIG. 1 is a perspective view showing an entrance preparation room provided with a dust carry-in prevention mechanism according to an embodiment of the present invention. The entrance preparation room 10 is, for example, a changing room before entering the clean room of the factory.

入場準備室１０は、天壁１０１、底壁１０２、前壁１０３、後壁１０４、右側壁１０５、及び左側壁１０６と、それらの壁によって囲まれた内室１００と、塵埃持込防止機構１と、を備えている。前壁１０３は、入場準備室１０への入口扉１０７を有している。後壁１０４は、クリーンルーム（図示せず）に通じる入場口扉１０８を有している。塵埃持込防止機構１は、内室１００の底壁１０２上に設置されており、高床式の床構造体２と、自走するロボット掃除機９と、を備えている。なお、自走するロボット掃除機９とは、自律的に自走し一定の区画を清掃することができる掃除機のことであり、例えば、アイロボット コーポレイションの「ルンバ」（登録商標）や「ブラーバ」（登録商標）、パナソニック株式会社の「ルーロ」（登録商標）、日立アプライアンス株式会社の「minimaru」（登録商標）、東芝ライフスタイル株式会社の「トルネオ」（登録商標）等が、挙げられるが、これらに限らない。 The entrance preparation room 10 includes a top wall 101, a bottom wall 102, a front wall 103, a rear wall 104, a right side wall 105, a left side wall 106, an inner room 100 surrounded by these walls, and a dust carry-in prevention mechanism 1. And have. The front wall 103 has an entrance door 107 to the entrance preparation room 10. The rear wall 104 has an entrance door 108 leading to a clean room (not shown). The dust carry-in prevention mechanism 1 is installed on the bottom wall 102 of the inner chamber 100, and includes a stilt floor structure 2 and a self-propelled robot vacuum cleaner 9. The self-propelled robot vacuum cleaner 9 is a vacuum cleaner that can autonomously self-propell and clean a certain area. For example, iRobot Corporation's "Rumba" (registered trademark) and "Brava". (Registered trademark), Panasonic Corporation's "Ruro" (registered trademark), Hitachi Appliances Co., Ltd.'s "minimaru" (registered trademark), Toshiba Lifestyle Co., Ltd.'s "Torneo" (registered trademark), etc. , Not limited to these.

図２は、塵埃持込防止機構１の床構造体２の平面略図である。図３は、図２の床構造体２の斜視略図である。塵埃持込防止機構１の床構造体２は、所定高さＨ（図３）に維持された床面３と、床面３の下方空間４と、を有している。所定高さＨは、底壁１０２から床面３までの高さである。所定高さＨが低すぎる場合には、下方空間４に集まった粉塵が、床面３を移動する入場者等によって生じる風等により、舞い戻る可能性がある。また、所定高さＨが高すぎる場合には、入場準備室が大掛かりになり、維持コストや導入コストが増大してしまう。それ故、所定高さＨは、２０〜５０ｃｍであり、特に３０ｃｍ前後が好ましい。 FIG. 2 is a schematic plan view of the floor structure 2 of the dust carry-in prevention mechanism 1. FIG. 3 is a perspective view of the floor structure 2 of FIG. The floor structure 2 of the dust carry-in prevention mechanism 1 has a floor surface 3 maintained at a predetermined height H (FIG. 3) and a space 4 below the floor surface 3. The predetermined height H is the height from the bottom wall 102 to the floor surface 3. If the predetermined height H is too low, the dust collected in the lower space 4 may return due to the wind generated by the visitors or the like moving on the floor surface 3. Further, if the predetermined height H is too high, the entrance preparation room becomes large, and the maintenance cost and the introduction cost increase. Therefore, the predetermined height H is 20 to 50 cm, particularly preferably around 30 cm.

図２及び図３に示されるように、床構造体２は、平面視矩形の床構造体部２０が複数個並設されて構成されている。図４は、床構造体２の領域Ｓ１を構成する床構造体部２０の一部省略斜視図である。図５は、床構造体部２０の平面図である。床構造体部２０は、床面部３０が図６に示される支持体部５０に載置され固定されて、構成されている。そして、床面部３０の下方には、下方空間部４０ができている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the floor structure 2 is configured by arranging a plurality of floor structure portions 20 having a rectangular shape in a plan view in parallel. FIG. 4 is a partially omitted perspective view of the floor structure portion 20 constituting the area S1 of the floor structure 2. FIG. 5 is a plan view of the floor structure portion 20. The floor structure portion 20 is configured such that the floor surface portion 30 is placed and fixed on the support portion 50 shown in FIG. A lower space portion 40 is formed below the floor surface portion 30.

床面部３０は、複数本のパイプ３１が並設されて、且つ、隣接するパイプ３１間に所定幅Ｗの隙間３２が設けられて、構成されている。パイプ３１の長さＬ１は、２ｍである。所定幅Ｗは、１５ｍｍ以上２５ｍｍ未満であり、特に２０ｍｍが好ましい。パイプ３１は、アルミパイプであり、直径Ｄを有する丸型パイプである。丸型パイプであるので、入場者等から生じた粉塵を床面３に停滞させることなく下方空間４に集めることができる。直径Ｄは、６〜８ｃｍが好ましく、特に６ｃｍが好ましい。パイプ３１の表面には、樹脂コーティングが施されており、これにより、パイプ３１は、表面に、静電気発生防止機能を有している。なお、パイプ３１は、丸型パイプに限るものではなく、パイプ３１の上方空間側が丸型であればよく、例えば半円形状のパイプでもよいが、これに限らない。 The floor surface portion 30 is configured such that a plurality of pipes 31 are arranged side by side and a gap 32 having a predetermined width W is provided between adjacent pipes 31. The length L1 of the pipe 31 is 2 m. The predetermined width W is 15 mm or more and less than 25 mm, and 20 mm is particularly preferable. The pipe 31 is an aluminum pipe and is a round pipe having a diameter D. Since it is a round pipe, dust generated from visitors and the like can be collected in the lower space 4 without staying on the floor surface 3. The diameter D is preferably 6 to 8 cm, and particularly preferably 6 cm. The surface of the pipe 31 is coated with a resin, whereby the pipe 31 has a function of preventing static electricity generation on the surface. The pipe 31 is not limited to a round pipe, and may be a semicircular pipe as long as the upper space side of the pipe 31 is round, but the pipe 31 is not limited to this.

支持体部５０は、３本の縦フレーム５１と、４本の横フレーム５２と、１２本の脚フレーム５３と、からなっている。支持体部５０において、２本の縦フレーム５１は、左右両辺を構成しており、残りの１本の縦フレーム５１は、左右方向中央の位置に配置されており、２本の横フレーム５２は、前後両辺を構成しており、別の２本の横フレーム５２は、前後方向において均等な位置に配置されている。更に、支持体部５０において、１２本の脚フレーム５３が、縦フレーム５１と横フレーム５２との交差部で垂直に設けられている。 The support portion 50 includes three vertical frames 51, four horizontal frames 52, and twelve leg frames 53. In the support portion 50, the two vertical frames 51 form both left and right sides, the remaining one vertical frame 51 is arranged at the center position in the left-right direction, and the two horizontal frames 52 are arranged. , Both front and rear sides are formed, and the other two horizontal frames 52 are arranged at equal positions in the front-rear direction. Further, in the support portion 50, twelve leg frames 53 are vertically provided at the intersection of the vertical frame 51 and the horizontal frame 52.

上記説明は、領域Ｓ１を構成する床構造体部２０に関するものであるが、領域Ｓ２〜Ｓ５を構成する床構造体部２０も、領域Ｓ１を構成する床構造体部２０に対して、基本的構成は同じであり、パイプ３１の長さに応じて支持体部５０の横フレーム５２及び脚フレーム５３の数及び配置が異なるだけである。すなわち、領域Ｓ２を構成する床構造体部２０は、領域Ｓ１を構成する床構造体部２０と全く同じである。図２に示されるように、領域Ｓ３を構成する床構造体部２０は、長さＬ２のパイプ３１を用いている。領域Ｓ４を構成する床構造体部２０は、長さＬ３のパイプ３１を用いている。領域Ｓ５を構成する床構造体部２０は、長さＬ４のパイプ３１を用いている。なお、領域Ｓ１〜Ｓ５を構成する床構造体部２０において、それぞれの支持体部５０の横フレーム５２及び脚フレーム５３の数及び配置は、床面部３０を安定して支持できるように、設定されている。 The above description relates to the floor structure portion 20 constituting the region S1, but the floor structure portion 20 constituting the regions S2 to S5 is also basically related to the floor structure portion 20 constituting the region S1. The configuration is the same, only the number and arrangement of the lateral frame 52 and the leg frame 53 of the support portion 50 differ depending on the length of the pipe 31. That is, the floor structure portion 20 constituting the region S2 is exactly the same as the floor structure portion 20 constituting the region S1. As shown in FIG. 2, the floor structure portion 20 constituting the region S3 uses a pipe 31 having a length L2. The floor structure portion 20 constituting the region S4 uses a pipe 31 having a length L3. The floor structure portion 20 constituting the region S5 uses a pipe 31 having a length L4. In the floor structure portion 20 constituting the areas S1 to S5, the number and arrangement of the horizontal frame 52 and the leg frame 53 of each support portion 50 are set so as to stably support the floor surface portion 30. ing.

そして、領域Ｓ１〜Ｓ５を構成する床構造体部２０が図２に示されるように並設されることによって、床構造体２すなわち床面３及び下方空間４が構成されている。すなわち、床面３は、領域Ｓ１〜Ｓ５の床面部３０で構成されており、したがって、多数本のパイプ３１が並設されて、且つ、隣接するパイプ３１間に所定幅Ｗの隙間３２が設けられて、構成されている。領域Ｓ１〜Ｓ５の床面部３０は、それぞれ、支持体部５０によって所定高さＨに維持されているので、床面３は、所定高さＨに維持されている。下方空間４は、領域Ｓ１〜Ｓ５の床面部３０の下方の下方空間部４０からなっている。 Then, the floor structure portions 20 constituting the areas S1 to S5 are arranged side by side as shown in FIG. 2, thereby forming the floor structure 2, that is, the floor surface 3 and the lower space 4. That is, the floor surface 3 is composed of the floor surface portions 30 of the regions S1 to S5. Therefore, a large number of pipes 31 are arranged side by side, and a gap 32 having a predetermined width W is provided between the adjacent pipes 31. It is composed. Since the floor surface portions 30 of the regions S1 to S5 are each maintained at a predetermined height H by the support portion 50, the floor surface portion 3 is maintained at a predetermined height H. The lower space 4 is composed of a lower space portion 40 below the floor surface portion 30 of the areas S1 to S5.

なお、床面３には、入口扉１０７に繋がる土間１０９を構成する切欠き部３６と、設置された状態の床面３の下方空間４に保守点検等のために人が出入りするための開口３９と、が設けられている。なお、開口３９等は必要に応じて適宜設定される。 The floor surface 3 has a notch 36 forming a soil floor 109 connected to the entrance door 107 and an opening for people to enter and exit the space 4 below the floor surface 3 in the installed state for maintenance and inspection. 39 and are provided. The opening 39 and the like are appropriately set as needed.

ロボット掃除機９は、下方空間４に配置されている。下方空間４は、底壁１０２と床面３との間の空間であり、ロボット掃除機９は、底壁１０２上を自走するよう配置されている。脚フレーム５３は、ロボット掃除機９が下方空間４の底壁１０２上を満遍なく自走するのを妨げないように、配置されている。これにより、下方空間４は、ロボット掃除機９が自走できるように拡がっている。 The robot vacuum cleaner 9 is arranged in the lower space 4. The lower space 4 is a space between the bottom wall 102 and the floor surface 3, and the robot vacuum cleaner 9 is arranged so as to run on the bottom wall 102 by itself. The leg frame 53 is arranged so as not to prevent the robot vacuum cleaner 9 from evenly self-propelling on the bottom wall 102 of the lower space 4. As a result, the lower space 4 is expanded so that the robot vacuum cleaner 9 can run on its own.

図７は、ロッカー５が配置された入場準備室１０の内部の平面図である。ロッカー５は、入場準備室１０の中央に配置されている。ロッカー５は、左右に複数個並んだ個室を前後に２列有しており、前列の個室の開閉扉は前方に向いており、後列の個室の開閉扉は後方に向いている。したがって、入場者が入場準備室１０に入ってロッカー５を使用する際、入場者の動線は、矢印Ｘに示すようになる。すなわち、領域Ｓ３では、パイプ３１が動線Ｘに対して直交する方向に延びている。 FIG. 7 is a plan view of the inside of the entrance preparation room 10 in which the locker 5 is arranged. The locker 5 is arranged in the center of the entrance preparation room 10. The locker 5 has two rows of private rooms arranged side by side in the front and rear, the opening / closing doors of the private rooms in the front row face forward, and the opening / closing doors of the private rooms in the rear row face rearward. Therefore, when a visitor enters the entrance preparation room 10 and uses the locker 5, the flow line of the visitor is indicated by the arrow X. That is, in the region S3, the pipe 31 extends in a direction orthogonal to the flow line X.

上記構成の塵埃持込防止機構１を備えた入場準備室１０は、次のような作用効果を発揮できる。 The entrance preparation room 10 provided with the dust carry-in prevention mechanism 1 having the above configuration can exert the following effects.

（１）入場準備室１０において、入場者が着替え等の作業を行うと、入場者の衣服等に付着していた塵埃が衣服から落下する。落下した塵埃は、隙間３２から下方空間４へ落下して底壁１０２上に載る。しかるに、底壁１０２上では、ロボット掃除機９が自走しているので、底壁１０２上に載った塵埃は、ロボット掃除機９によって吸引除去される。したがって、底壁１０２上に載った塵埃が再び舞い上がって入場者に付着するのを、防止でき、よって、塵埃が入場者に再び付着してクリーンルームの中へ持ち込まれてしまうのを、防止できる。 (1) In the entrance preparation room 10, when the visitors change their clothes or the like, the dust adhering to the clothes of the visitors falls from the clothes. The fallen dust falls from the gap 32 into the lower space 4 and rests on the bottom wall 102. However, since the robot vacuum cleaner 9 is self-propelled on the bottom wall 102, the dust on the bottom wall 102 is sucked and removed by the robot vacuum cleaner 9. Therefore, it is possible to prevent the dust on the bottom wall 102 from flying up again and adhering to the visitors, and thus preventing the dust from adhering to the visitors again and being brought into the clean room.

（２）パイプ３１が丸型パイプであるので、入場者の衣服等から落下した塵埃は、パイプ３１上に載ってもその表面を円滑に滑り落ちて隙間３２から下方空間４へ落下する。したがって、パイプ３１上の塵埃が再び舞い上がって入場者に付着するのを、防止でき、よって、この点からも、塵埃が入場者に再び付着してクリーンルームの中へ持ち込まれてしまうのを、防止できる。 (2) Since the pipe 31 is a round pipe, dust that has fallen from the clothes of the visitors or the like slides down smoothly on the surface of the pipe 31 even if it is placed on the pipe 31, and falls from the gap 32 to the lower space 4. Therefore, it is possible to prevent the dust on the pipe 31 from flying up again and adhering to the visitors. Therefore, from this point as well, it is possible to prevent the dust from adhering to the visitors again and being brought into the clean room. can.

（３）パイプ３１が、表面に、静電気発生防止機能を有しているので、パイプ３１上に載った塵埃がパイプ３１表面に付着してしまうのを、防止できる。よって、上記（２）の効果を有効に発揮できる。 (3) Since the pipe 31 has a function of preventing static electricity generation on its surface, it is possible to prevent dust on the pipe 31 from adhering to the surface of the pipe 31. Therefore, the effect of the above (2) can be effectively exhibited.

（４）領域Ｓ３において、パイプ３１が入場者の動線Ｘに対して直交方向に延びているので、パイプ３１が動線Ｘに対して平行である場合に比して、入場者の足裏とパイプ３１表面との接触面積を小さくできる。したがって、パイプ３１表面における摩擦による静電気の発生を抑制でき、パイプ３１上に載った塵埃がパイプ３１表面に付着してしまうのを、防止できる。よって、上記（２）の効果を有効に発揮できる。 (4) In the region S3, since the pipe 31 extends in the direction orthogonal to the flow line X of the visitors, the soles of the feet of the visitors are compared with the case where the pipe 31 is parallel to the flow line X. The contact area between the pipe 31 and the surface of the pipe 31 can be reduced. Therefore, the generation of static electricity due to friction on the surface of the pipe 31 can be suppressed, and the dust on the pipe 31 can be prevented from adhering to the surface of the pipe 31. Therefore, the effect of the above (2) can be effectively exhibited.

（５）領域Ｓ３において、パイプ３１が入場者の動線Ｘに対して直交方向に延びているので、移動している入場者の足裏から塵埃を効果的に落とすことができる。 (5) In the area S3, since the pipe 31 extends in the direction orthogonal to the flow line X of the entrant, dust can be effectively removed from the sole of the moving entrant.

（６）床面３の所定高さＨが２０ｃｍ以上であるので、底壁１０２上の塵埃は、仮に舞い上がったとしても床面３上に至ることはない。したがって、下方空間４へ落下した塵埃が入場者に再び付着するのを、防止でき、よって、この点からも、塵埃が入場者に再び付着してクリーンルームの中へ持ち込まれてしまうのを、防止できる。また、床面３の所定高さＨが５０ｃｍ以下であるので、床面３が既存の入場準備室に設置しにくくなることはない。 (6) Since the predetermined height H of the floor surface 3 is 20 cm or more, the dust on the bottom wall 102 does not reach the floor surface 3 even if it soars up. Therefore, it is possible to prevent the dust that has fallen into the lower space 4 from adhering to the visitors again, and therefore, from this point as well, it is possible to prevent the dust from adhering to the visitors again and being brought into the clean room. can. Further, since the predetermined height H of the floor surface 3 is 50 cm or less, it does not become difficult to install the floor surface 3 in the existing entrance preparation room.

（７）隙間３２の所定幅Ｗが２５ｍｍ未満であるので、入場者が隙間３２につまずくのを防止できる。また、隙間３２の所定幅Ｗが１５ｍｍ以上であるので、塵埃が隙間３２を通りにくくなるのを防止できる。よって、上記（１）、（２）の効果を有効に発揮できる。 (7) Since the predetermined width W of the gap 32 is less than 25 mm, it is possible to prevent visitors from tripping into the gap 32. Further, since the predetermined width W of the gap 32 is 15 mm or more, it is possible to prevent dust from becoming difficult to pass through the gap 32. Therefore, the effects of the above (1) and (2) can be effectively exhibited.

（８）塵埃持込防止機構１が高床式の床構造体２と自走するロボット掃除機９とを備えるだけであるので、入場準備室１０は、メンテナンスが容易であり、維持コストが低い。 (8) Since the dust carry-in prevention mechanism 1 only includes the stilt floor structure 2 and the self-propelled robot vacuum cleaner 9, the entrance preparation room 10 is easy to maintain and the maintenance cost is low.

（９）塵埃持込防止機構を備えていない既存の入場準備室に、塵埃持込防止機構１を設ける場合には、床構造体部２０を並設して床面３を構成し、下方空間４にロボット掃除機９を配置するだけでよいので、簡素な工事で済み、よって、設置コストが安い。 (9) When the dust carry-in prevention mechanism 1 is provided in the existing entrance preparation room that does not have the dust carry-in prevention mechanism, the floor structure portion 20 is arranged side by side to form the floor surface 3 and the lower space. Since it is only necessary to arrange the robot vacuum cleaner 9 in 4, the construction is simple and the installation cost is low.

［変形例］
（ａ）床面３が、入口扉１０７に繋がる土間１０９を構成する切欠き部３６を有していない。又は、床面３が、入口扉１０７に繋がる土間１０９を構成する切欠き部３６及び下方空間４に保守点検等のために人が出入りするための開口３９を有していない。[Modification example]
(A) The floor surface 3 does not have a notch 36 forming a soil floor 109 connected to the entrance door 107. Alternatively, the floor surface 3 does not have an opening 39 for people to enter and exit for maintenance and inspection in the notch 36 and the lower space 4 forming the soil floor 109 connected to the entrance door 107.

（ｂ）床構造体２が、複数の床構造体部２０の集合体ではなく、長さが同一又は異なる多数のパイプ３１と一体構造の支持体５０とによって構成されている。 (B) The floor structure 2 is not an aggregate of a plurality of floor structure portions 20, but is composed of a large number of pipes 31 having the same or different lengths and a support 50 having an integral structure.

本発明の塵埃持込防止機構は、入場準備室に設置されて、維持コストや設置コストを抑制でき、しかも、有効な塵埃持込防止効果を発揮できるので、産業上の利用価値が大である。 The dust carry-in prevention mechanism of the present invention is installed in the entrance preparation room, can suppress maintenance costs and installation costs, and can exert an effective dust carry-in prevention effect, so that it has great industrial utility value. ..

１ 塵埃持込防止機構 ２ 床構造体 ３ 床面 ３０ 床面部 ３１ パイプ
３２ 隙間 ４ 下方空間 １０ 入場準備室1 Dust carry-in prevention mechanism 2 Floor structure 3 Floor surface 30 Floor surface part 31 Pipe 32 Gap 4 Lower space 10 Entrance preparation room

Claims (8)

施設への入場のための準備を行う入場準備室に設置されて、塵埃が入場者に付着したまま前記施設の中へ持ち込まれてしまうのを防止するための、塵埃持込防止機構であって、
高床式の床構造体と、自走するロボット掃除機と、を備えており、
前記床構造体は、所定高さに維持された床面と、前記床面の下方空間と、を有しており、
前記床面は、多数本のパイプが並設されて、且つ、隣接する前記パイプ間に所定幅の隙間が設けられて、構成されており、
前記下方空間は、前記ロボット掃除機が自走できるように拡がっている、
ことを特徴とする塵埃持込防止機構。It is a dust carry-in prevention mechanism that is installed in the entrance preparation room that prepares for admission to the facility and prevents dust from being brought into the facility while adhering to the visitors. ,
It is equipped with a stilt floor structure and a self-propelled robot vacuum cleaner.
The floor structure has a floor surface maintained at a predetermined height and a space below the floor surface.
The floor surface is configured by arranging a large number of pipes side by side and providing a gap having a predetermined width between the adjacent pipes.
The lower space is expanded so that the robot vacuum cleaner can run on its own.
A dust carry-in prevention mechanism characterized by this. 前記床構造体は、平面視矩形の床構造体部が複数個並設されて構成されており、
前記床構造体部は、所定高さに維持された床面部と、前記床面部の下方空間部と、を有しており、
前記床面部は、複数個並設されることにより、前記床面を構成するようになっており、
前記下方空間部は、複数個並設されることにより、前記下方空間を構成するようになっている、
請求項１記載の塵埃持込防止機構。The floor structure is composed of a plurality of floor structure portions having a rectangular shape in a plan view arranged side by side.
The floor structure portion has a floor surface portion maintained at a predetermined height and a space portion below the floor surface portion.
A plurality of the floor surface portions are arranged side by side to form the floor surface.
A plurality of the lower space portions are arranged side by side to form the lower space portion.
The dust carry-in prevention mechanism according to claim 1. 前記パイプの上方空間側は、丸型である、
請求項１又は２に記載の塵埃持込防止機構。The upper space side of the pipe is round.
The dust carry-in prevention mechanism according to claim 1 or 2. 前記パイプは、表面に、静電気発生防止機能を有している、
請求項１〜３のいずれか一つに記載の塵埃持込防止機構。The pipe has a static electricity generation prevention function on its surface.
The dust carry-in prevention mechanism according to any one of claims 1 to 3. 前記所定高さは、２０〜５０ｃｍである、
請求項１〜４のいずれか一つに記載の塵埃持込防止機構。The predetermined height is 20 to 50 cm.
The dust carry-in prevention mechanism according to any one of claims 1 to 4. 前記所定幅は、１５ｍｍ以上２５ｍｍ未満である、
請求項１〜５のいずれか一つに記載の塵埃持込防止機構。The predetermined width is 15 mm or more and less than 25 mm.
The dust carry-in prevention mechanism according to any one of claims 1 to 5. 施設への入場のための準備を行う入場準備室において、
請求項１〜６のいずれか一つに記載の塵埃持込防止機構が設置されている、
ことを特徴とする入場準備室。In the admission preparation room, which prepares for admission to the facility
The dust carry-in prevention mechanism according to any one of claims 1 to 6 is installed.
The entrance preparation room is characterized by this. 前記塵埃持込防止機構の床面の少なくとも一部において、前記パイプが、室内での入場者の動線に対して直交する方向に延在するように、配置されている、
請求項７記載の入場準備室。On at least a part of the floor surface of the dust carry-in prevention mechanism, the pipe is arranged so as to extend in a direction orthogonal to the flow line of a visitor in the room.
The admission preparation room according to claim 7.
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