JPWO2020039596A1 - エレベーターのマーキング位置決め装置 - Google Patents

エレベーターのマーキング位置決め装置 Download PDF

Info

Publication number
JPWO2020039596A1
JPWO2020039596A1 JP2020538006A JP2020538006A JPWO2020039596A1 JP WO2020039596 A1 JPWO2020039596 A1 JP WO2020039596A1 JP 2020538006 A JP2020538006 A JP 2020538006A JP 2020538006 A JP2020538006 A JP 2020538006A JP WO2020039596 A1 JPWO2020039596 A1 JP WO2020039596A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
marking
elevator
positioning device
main body
hoistway
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020538006A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7052875B2 (ja
Inventor
慧介 三本木
慧介 三本木
優 榎本
優 榎本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of JPWO2020039596A1 publication Critical patent/JPWO2020039596A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7052875B2 publication Critical patent/JP7052875B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/007—Mining-hoist operation method for modernisation of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/02—Sliding-contact bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/04—Control of altitude or depth
    • G05D1/042—Control of altitude or depth specially adapted for aircraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/40—Control within particular dimensions
    • G05D1/46—Control of position or course in three dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/45—UAVs specially adapted for particular uses or applications for releasing liquids or powders in-flight, e.g. crop-dusting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

昇降路の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができるエレベーターのマーキング位置決め装置を提供する。エレベーターのマーキング位置決め装置は、エレベーターの昇降路の内部を飛行する本体部と、前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における前記本体部の位置を検出する検出部と、前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における三次元の形状を計測する計測部と、前記本体部に設けられ、マーキングを施すマーキング部と、前記本体部に設けられ、前記マーキング部によるマーキングの位置が前記計測部により計測された三次元の形状において設定された指定位置となるように、前記検出部により検出された位置に基づいて前記本体部の飛行を制御する制御部、を備えた。

Description

この発明は、エレベーターのマーキング位置決め装置に関する。
特許文献１は、エレベーターのマーキング位置決め装置を開示する。当該マーキング位置決め装置によれば、昇降路の内部の指定位置にマーキングを施し得る。
日本特開平５−９７３４６号公報
しかしながら、特許文献１に記載のマーキング位置決め装置は、ガイドレールに沿って移動させる必要がある。このため、昇降路の場所によっては、マーキングを施すことが困難である場合もある。
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、昇降路の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができるエレベーターのマーキング位置決め装置を提供することである。
この発明に係るエレベーターのマーキング位置決め装置は、エレベーターの昇降路の内部を飛行する本体部と、前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における前記本体部の位置を検出する検出部と、前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における三次元の形状を計測する計測部と、前記本体部に設けられ、マーキングを施すマーキング部と、前記本体部に設けられ、前記マーキング部によるマーキングの位置が前記計測部により計測された三次元の形状において設定された指定位置となるように、前記検出部により検出された位置に基づいて前記本体部の飛行を制御する制御部、を備えた。
この発明によれば、マーキング位置決め装置の飛行は、マーキングの位置が三次元の形状において設定された指定位置となるように制御される。このため、昇降路の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができる。
実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の縦断面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターの乗場の正面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態２におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の横断面図である。 実施の形態３におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の縦断面図である。 実施の形態３におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の縦断面図である。 実施の形態３におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の横断面図である。
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の縦断面図である。
図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、建築物の各階を貫く。複数の乗場２の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場２の各々は、昇降路１に対向する。例えば、貫通二方向型エレベーターおよび直角二方向型エレベーターの場合、建築物の各階において、複数の乗場２の各々が昇降路１に対向する。
エレベーターの新設工事、リニューアル工事、改造工事等が行われる際、マーキング位置決め装置３は、昇降路１の内部において飛行しながら昇降路１の内部における三次元の形状を計測する。マーキング位置決め装置３は、昇降路１の内部において飛行しながら昇降路１の内部の指定位置にアンカーボルト等を打設するためにマーキングを施す。
例えば、マーキング位置決め装置３は、作業者の携帯端末４において設定された指定位置に基づいて昇降路１の内部において飛行しながらマーキングを施す。
次に、図２を用いて、マーキング位置決め装置３を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置の斜視図である。
図２に示されるように、マーキング位置決め装置３は、本体部３ａと複数の回転翼部３ｂと複数の翼支持部３ｃと複数の脚部３ｄと電力供給部３ｅと複数の検出部３ｆと計測部３ｇとマーキング部３ｈと通信部３ｉと制御部３ｊとを備える。
例えば、本体部３ａは、円柱状に形成される。複数の回転翼部３ｂは、回転することで前記本体部３ａが飛行し得るように設けられる。複数の翼支持部３ｃは、複数の回転翼部３ｂをそれぞれ支持し得るように設けられる。複数の脚部３ｄは、本体部３ａが降着する際に本体部３ａを支持し得るように設けられる。
例えば、電力供給部３ｅは、本体部３ａの内部に設けられる。電力供給部３ｅは、マーキング位置決め装置３の動作に必要な電力を供給し得るように設けられる。例えば、電力供給部３ｅは、外部からの電力を貯蔵する蓄電池である。
例えば、複数の検出部３ｆの第１組は、本体部３ａの上面において縁部付近において等間隔で設けられる。例えば、複数の検出部３ｆの第２組は、本体部３ａの下面において縁部付近において等間隔で設けられる。複数の検出部３ｆの各々は、本体部３ａの位置を検出し得るように設けられる。例えば、複数の検出部３ｆの各々は、ＧＰＳ受信機、レーザ距離計、高度計等である。
例えば、計測部３ｇは、本体部３ａの側面に設けられる。計測部３ｇは、昇降路１の内部における三次元の形状を計測し得るように設けられる。例えば、計測部３ｇは、ＲＧＢカメラと赤外線カメラとを組み合わせた装置である。
例えば、マーキング部３ｈは、本体部３ａの下面に設けられる。マーキング部３ｈは、マーキングを施し得るように設けられる。例えば、マーキング部３ｈは、物体と接触した際に弾性力により衝撃を吸収しながら当該物体にマーキング材を付着させることでマーキングを施し得るように設けられる。例えば、マーキング部３ｈは、マーキング材が充填されたカラーボールを物体に弾着させることでマーキングを施し得るように設けられる。例えば、マーキング部３ｈは、ノズルと圧縮ガスと塗料ボトルから構成されるスプレーガンのようにマーキング材を物体に噴射することでマーキングを施し得るように設けられる。
例えば、通信部３ｉは、本体部３ａの上面に設けられる。通信部３ｉは、外部の装置との間において情報のやり取りを無線で行い得るように設けられる。
例えば、制御部３ｊは、本体部３ａの内部に設けられる。制御部３ｊは、マーキング位置決め装置３を全体的に制御し得るように設けられる。
例えば、制御部３ｊは、複数の翼支持部３ｃにより複数の回転翼部３ｂのピッチ角を変更することでマーキング位置決め装置３の左右前後方向への飛行を制御し得るように設けられる。例えば、制御部３ｊは、回転翼部３ｂの回転数を変更することでマーキング位置決め装置３の上下方向への飛行を制御し得るように設けられる。
例えば、制御部３ｊは、マーキング部３ｈによるマーキングの位置が計測部３ｇにより計測された三次元の形状において設定された指定位置となるように、検出部３ｆにより検出された位置に基づいて本体部３ａの飛行を制御する。
例えば、制御部３ｊは、計測部３ｇにより計測された三次元の形状の情報とエレベーターの設計の情報とに基づいて指定位置を算出し得るように設けられる。この際、図示されないかご６を案内するかごガイドレール５の型名、エレベーターの昇降行程の寸法、昇降路１の全高の寸法、昇降路１の幅方向の寸法、昇降路１の奥行き方向の寸法、昇降路１の向き等が設計の情報として考慮される。
例えば、制御部３ｊは、計測部３ｇにより計測された三次元の形状に基づいてエレベーターの構造物を認識し、マーキング部３ｈによるマーキングの位置が昇降路１の壁面における指定位置となるように、構造物を基準として本体部３ａの飛行を制御し得るように設けられる。
例えば、制御部３ｊは、計測部３ｇにより認識されたマーキングの位置が三次元の形状において設定された指定位置であるか否かを判定する。
次に、図３を用いて、マーキング位置決めの基準の例を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターの乗場の正面図である。
エレベーターの新設工事等においては、図３においては図示されない昇降路１の内部には、構造物が配置されていない。この場合、図３に示されるように、乗場２の出入口の縁部がマーキング位置決めの基準となる構造物として設定される。マーキング位置決め装置３は、昇降路１の内部を飛行しながら計測部３ｇにより計測された三次元の形状に基づいて乗場２の出入口の幅方向の両縁部を認識する。マーキング位置決め装置３は、乗場２の出入口の幅方向の両縁部の中心を位置決めの基準とする。
次に、図４を用いて、マーキング位置決め装置３の動作の概要を説明する。
図４は実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ１では、マーキング位置決め装置３は、飛行しながら昇降路１の内部における三次元の形状を計測する。その後、マーキング位置決め装置３は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、マーキング位置決め装置３は、三次元の形状における指定位置を算出する。
その後、マーキング位置決め装置３は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、マーキング位置決め装置３は、指定位置に基づいて飛行を制御する。その後、マーキング位置決め装置３は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、マーキング位置決め装置３は、飛行しながらマーキングの位置を判定する。
以上で説明した実施の形態１によれば、マーキング位置決め装置３の飛行は、マーキングの位置が三次元の形状において設定された指定位置となるように制御される。このため、昇降路１の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができる。
また、指定位置は、計測された三次元の形状の情報とエレベーターの設計の情報とに基づいて算出される。このため、エレベーターの実際の状況に応じてマーキングを適切に施すことができる。
また、マーキング位置決め装置３の飛行は、計測された三次元の形状に基づいて認識された構造物を規準として制御される。具体的には、乗場２の出入口の幅方向の両縁部の中心が位置決めの基準とされる。このため、エレベーターの実際の状況に応じてマーキングをより適切に施すことができる。
また、マーキング位置決め装置３は、マーキングの位置が指定位置であるか否かを判定する。このため、マーキングが適切に施されたか否かを容易に認識することができる。
なお、リニューアル工事、改造工事等において、三方枠が乗場２の出入口の縁部に残されている場合は、三方枠の幅方向の両縁部の中心を位置決めの基準としてもよい。この場合も、エレベーターの実際の状況に応じてマーキングをより適切に施すことができる。
また、リニューアル工事、改造工事等において、乗場２の出入口を開閉する乗場ドアが残されている場合は、乗場ドアの中心を位置決めの基準としてもよい。この場合も、エレベーターの実際の状況に応じてマーキングをより適切に施すことができる。
また、マーキング位置決め装置３は、物体と接触した際に弾性力により衝撃を吸収しながら当該物体にマーキング材を付着させる。このため、マーキングが施される際に、マーキング位置決め装置３がぶれることを抑制できる。
また、マーキング位置決め装置３は、マーキング材が充填されたカラーボールを射出する。このため、マーキング位置決め装置３がマーキングを施す箇所と接触することなく、マーキングを施すことができる。
また、マーキング位置決め装置３は、マーキング材を噴射する。このため、マーキング位置決め装置３がマーキングを施す箇所と接触することなく、マーキングを施すことができる。
なお、低出力のレーザ光を照射してマーキングを施してもよい。この場合、マーキングをより正確に行うことができる。
なお、電力の供給と情報のやり取りとを有線で行ってもよい。この場合も、昇降路１の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができる。
また、外部からの信号に基づいてマーキング位置決め装置３を遠隔操作してもよい。この場合も、昇降路１の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができる。
また、作業者の携帯端末４において設定された指定位置を示す情報を通信部３ｉにおいて無線で受信し、当該情報に基づいて指定位置を設定してもよい。この場合も、昇降路１の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができる。
実施の形態２．
図５は実施の形態２におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の横断面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
実施の形態２のマーキング位置決め装置３は、支持部３ｋと突出部３ｌと連結部３ｍとを備える。
支持部３ｋは、乗場２において昇降路１の内部に落ちないように設けられる。例えば、支持部３ｋは、乗場２の出入口の両縁部に引っ掛かるように棒状に形成される。突出部３ｌは、支持部３ｋに連結される。突出部３ｌは、昇降路１の内部に突き出すように設けられる。連結部３ｍは、紐状に形成される。連結部３ｍは、突出部３ｌの先端と本体部３ａとを連結する。
以上で説明した実施の形態２によれば、本体部３ａは、連結部３ｍに連結される。連結部３ｍは、突出部３ｌに連結される。突出部３ｌは、支持部３ｋに連結される。支持部３ｋは、昇降路１の内部に落ちないように設けられる。このため、マーキング位置決め装置３が昇降路１の内部に落下することを抑制できる。その結果、マーキング位置決め装置３の落下による昇降路１の内部の機器の損傷を抑制できる。
実施の形態３．
図６と図７とは実施の形態３におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の縦断面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
一対のかごガイドレール５は、昇降路１の内部において昇降路１の下部から上部にわたって設けられる。図６と図７とにおいては、一対のかごガイドレール５の一方のみが示される。かご６は、一対のかごガイドレール５に案内され得るように設けられる。
マーキング位置決め装置３は、把持部３ｎと連結部３ｏとを備える。
把持部３ｎは、かごガイドレール５を把持し得るように設けられる。連結部３ｏは、紐状に形成される。連結部３ｏは、把持部３ｎと本体部３ａとを連結し得るように設けられる。
リニューアル工事、改造工事等において一対のかごガイドレール５とかご６とが残されていることもある。この場合、図６に示されるように、昇降路１の上部へのマーキングは、昇降路１の下部にかご６を退避させて行われる。図７に示されるように、昇降路１の下部のマーキングは、昇降路１の上部にかご６を退避させて行われる。
次に、図８を用いて、マーキング位置決めの基準の例を説明する。
図８は実施の形態３におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の横断面図である。
リニューアル工事、改造工事等において一対のかごガイドレール５とかご６とが残されている場合、図８に示されるように、一対のかごガイドレール５の一方が昇降路１の奥行方向の位置決めの基準となる構造物として設定される。かご６の一側面が昇降路１の幅方向の位置決めの基準となる構造物として設定される。マーキング位置決め装置３は、昇降路１の内部を飛行しながら一対のかごガイドレール５の一方とかご６の一側面とを認識する。マーキング位置決め装置３は、認識した一対のかごガイドレール５の一方とかご６の一側面とを位置決めの基準とする。
以上で説明した実施の形態３によれば、かごガイドレール５が位置決めの基準とされる。このため、エレベーターの実際の状況に応じてマーキングをより適切に施すことができる。
なお、釣合いおもりを案内するおもりガイドレールを位置決めの基準としてもよい。この場合も、エレベーターの実際の状況に応じてマーキングをより適切に施すことができる。
また、本体部３ａは、連結部３ｏに連結される。連結部３ｏは、把持部３ｎに連結される。把持部３ｎは、かごガイドレール５を把持する。このため、マーキング位置決め装置３が昇降路１の内部に落下することを抑制できる。その結果、マーキング位置決め装置３の落下による昇降路１の内部の機器の損傷を抑制できる。
なお、おもりガイドレールを把持部３ｎで把持してもよい。この場合も、マーキング位置決め装置３が昇降路１の内部に落下することを抑制できる。その結果、マーキング位置決め装置３の落下による昇降路１の内部の機器の損傷を抑制できる。
また、かご６と釣合いおもりとを支持する主ロープを把持部３ｎで把持してもよい。この場合も、マーキング位置決め装置３が昇降路１の内部に落下することを抑制できる。その結果、マーキング位置決め装置３の落下による昇降路１の内部の機器の損傷を抑制できる。
以上のように、この発明に係るエレベーターのマーキング位置決め装置は、エレベーターシステムに利用できる。
１ 昇降路、 ２ 乗場、 ３ マーキング位置決め装置、 ３ａ 本体部、 ３ｂ 回転翼部、 ３ｃ 翼支持部、 ３ｄ 脚部、 ３ｅ 電力供給部、 ３ｆ 検出部、 ３ｇ 計測部、 ３ｈ マーキング部、 ３ｉ 通信部、 ３ｊ 制御部、 ３ｋ 支持部、 ３ｌ 突出部、 ３ｍ 連結部、 ３ｎ 把持部、 ３ｏ 連結部、 ４ 携帯端末、 ５ かごガイドレール、 ６ かご

Claims (13)

  1. エレベーターの昇降路の内部を飛行する本体部と、
    前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における前記本体部の位置を検出する検出部と、
    前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における三次元の形状を計測する計測部と、
    前記本体部に設けられ、マーキングを施すマーキング部と、
    前記本体部に設けられ、前記マーキング部によるマーキングの位置が前記計測部により計測された三次元の形状において設定された指定位置となるように、前記検出部により検出された位置に基づいて前記本体部の飛行を制御する制御部、
    を備えたエレベーターのマーキング位置決め装置。
  2. 前記制御部は、前記計測部により計測された三次元の形状の情報と前記エレベーターの設計の情報とに基づいて前記指定位置を算出する請求項１に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  3. 外部の装置との間において情報のやり取りを無線で行う通信部、
    を備え、
    前記制御部は、前記通信部が外部の装置から受信した情報に基づいて前記指定位置を設定する請求項１に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  4. 前記制御部は、前記計測部により計測された三次元の形状に基づいて前記エレベーターの構造物を認識し、前記マーキング部によるマーキングの位置が前記指定位置となるように、前記構造物を基準として前記本体部の飛行を制御する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  5. 前記制御部は、前記エレベーターの乗場の出入口の縁部を前記構造物として認識する請求項４に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  6. 前記制御部は、前記エレベーターの乗場の出入口の縁部に設けられた三方枠を前記構造物として認識する請求項４に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  7. 前記制御部は、前記エレベーターのかごまたは釣合いおもりを案内するガイドレールを前記構造物として認識する請求項４に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  8. 前記エレベーターの乗場において前記昇降路の内部に落ちないように設けられた支持部と、
    前記支持部に連結され、前記昇降路の内部に突き出した突出部と、
    紐状に形成され、前記突出部と前記本体部とを連結した連結部と、
    を備えた請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  9. 前記エレベーターのかごまたは釣合いおもりを案内するガイドレールを把持した把持部と、
    紐状に形成され、前記把持部と前記本体部とを連結した連結部と、
    を備えた請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  10. 前記計測部は、マーキングを認識し、
    前記制御部は、前記計測部により認識されたマーキングの位置が前記指定位置であるか否かを判定する請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  11. 前記マーキング部は、物体と接触した際に弾性力により衝撃を吸収しながら当該物体にマーキング材を付着させる請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  12. 前記マーキング部は、マーキング材が充填されたカラーボールを射出する請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  13. 前記マーキング部は、マーキング材を噴射する請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
JP2020538006A 2018-08-24 2018-08-24 エレベーターのマーキング位置決め装置 Active JP7052875B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/031443 WO2020039596A1 (ja) 2018-08-24 2018-08-24 エレベーターのマーキング位置決め装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2020039596A1 true JPWO2020039596A1 (ja) 2021-08-10
JP7052875B2 JP7052875B2 (ja) 2022-04-12

Family

ID=69592507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020538006A Active JP7052875B2 (ja) 2018-08-24 2018-08-24 エレベーターのマーキング位置決め装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11981538B2 (ja)
JP (1) JP7052875B2 (ja)
KR (1) KR102450186B1 (ja)
CN (1) CN112601710B (ja)
DE (1) DE112018007929T5 (ja)
WO (1) WO2020039596A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210284503A1 (en) * 2020-03-16 2021-09-16 Otis Elevator Company Elevator inspection system with robotic platform configured to inspect operational and alignment conditions of components in a hoistway
US11673768B2 (en) * 2020-03-16 2023-06-13 Otis Elevator Company Elevator inspection system with robotic platform configured with a platform propulsor
CN111268530B (zh) * 2020-03-24 2022-08-02 上海三菱电梯有限公司 电梯井道测量、定位及电梯安装方法和设备
CN112478968B (zh) * 2020-11-06 2022-03-08 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯井道巡检控制方法、装置、***和存储介质
JP7232427B1 (ja) 2021-08-27 2023-03-03 フジテック株式会社 点検補助装置
DE102021130335A1 (de) 2021-11-19 2023-05-25 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Drohnensystem und Verfahren zum Erfassen der dreidimensionalen räumlichen Ausgestaltung eines Schachts

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0597346A (ja) * 1991-10-03 1993-04-20 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd 孔あけ位置設定装置
JP2002081937A (ja) * 2000-09-08 2002-03-22 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの寸法測定装置
JP2003066143A (ja) * 2001-08-28 2003-03-05 Toshiba Elevator Co Ltd 昇降路内寸法測定方法およびエレベータの寸法測定装置
JP2012218864A (ja) * 2011-04-07 2012-11-12 Mitsubishi Electric Corp エレベータの乗場機器施工用マーカ
JP2015030604A (ja) * 2013-08-05 2015-02-16 株式会社日立ビルシステム エレベータ用点検装置
US20170259920A1 (en) * 2016-03-10 2017-09-14 International Business Machines Corporation Automatic painting system with drone, user interface and computer vision
JP2017190251A (ja) * 2017-07-27 2017-10-19 株式会社日立ビルシステム エレベータ用点検装置
US20180053054A1 (en) * 2014-01-10 2018-02-22 Pictometry International Corp. Unmanned aircraft structure evaluation system and method
JP2018128278A (ja) * 2017-02-06 2018-08-16 公益財団法人鉄道総合技術研究所 打音検査装置及び打撃検査システム

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5170424B2 (ja) 2008-08-05 2013-03-27 東芝エレベータ株式会社 レールブラケットの取り付け穴の位置出し装置、およびガイドレールの据え付け方法
CA2756850A1 (en) 2009-04-29 2010-11-04 Inventio Ag Marking device in elevator system
EP2540651B1 (de) * 2011-06-28 2013-12-18 Cedes AG Aufzugvorrichtung, Gebäude und Positionsbestimmungsvorrichtung
CN106458514B (zh) * 2014-06-13 2021-06-25 三菱电机株式会社 电梯井道尺寸测定装置及其测定方法
WO2016065623A1 (en) * 2014-10-31 2016-05-06 SZ DJI Technology Co., Ltd. Systems and methods for surveillance with visual marker
KR101738430B1 (ko) * 2015-06-02 2017-05-23 주식회사 포스코에이앤씨건축사사무소 드론을 활용한 먹매김 및 그의 시공방법
JP6480824B2 (ja) * 2015-07-27 2019-03-13 株式会社日立製作所 距離画像センサのパラメータ調整方法、パラメータ調整装置、およびエレベータシステム
JP2017128440A (ja) * 2016-01-22 2017-07-27 株式会社日立ビルシステム エレベーター用点検装置及びエレベーター用点検システム
US9823664B2 (en) 2016-02-25 2017-11-21 A.M.T.S., Llc Unmanned aircraft for positioning an instrument for inspection purposes and methods of inspecting a target surface
US9592912B1 (en) * 2016-03-08 2017-03-14 Unmanned Innovation, Inc. Ground control point assignment and determination system
MX2018014696A (es) * 2016-05-31 2019-03-11 Inventio Ag Supervision e inspeccion de ascensor remoto.
RU2625691C1 (ru) * 2016-06-28 2017-07-18 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Система разведки наземных объектов и целеуказания
KR101914614B1 (ko) * 2017-07-06 2018-11-02 경일대학교 산학협력단 크랙 유지보수 드론 및 이를 이용한 크랙 유지보수 방법

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0597346A (ja) * 1991-10-03 1993-04-20 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd 孔あけ位置設定装置
JP2002081937A (ja) * 2000-09-08 2002-03-22 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの寸法測定装置
JP2003066143A (ja) * 2001-08-28 2003-03-05 Toshiba Elevator Co Ltd 昇降路内寸法測定方法およびエレベータの寸法測定装置
JP2012218864A (ja) * 2011-04-07 2012-11-12 Mitsubishi Electric Corp エレベータの乗場機器施工用マーカ
JP2015030604A (ja) * 2013-08-05 2015-02-16 株式会社日立ビルシステム エレベータ用点検装置
US20180053054A1 (en) * 2014-01-10 2018-02-22 Pictometry International Corp. Unmanned aircraft structure evaluation system and method
US20170259920A1 (en) * 2016-03-10 2017-09-14 International Business Machines Corporation Automatic painting system with drone, user interface and computer vision
JP2018128278A (ja) * 2017-02-06 2018-08-16 公益財団法人鉄道総合技術研究所 打音検査装置及び打撃検査システム
JP2017190251A (ja) * 2017-07-27 2017-10-19 株式会社日立ビルシステム エレベータ用点検装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102450186B1 (ko) 2022-10-06
US11981538B2 (en) 2024-05-14
CN112601710A (zh) 2021-04-02
JP7052875B2 (ja) 2022-04-12
US20210261385A1 (en) 2021-08-26
DE112018007929T5 (de) 2021-05-06
CN112601710B (zh) 2022-07-15
WO2020039596A1 (ja) 2020-02-27
KR20210025661A (ko) 2021-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7052875B2 (ja) エレベーターのマーキング位置決め装置
CN106049562A (zh) 一种用于桩基高应变检测的落锤高度调节装置
CN105800411A (zh) 一种测量电梯运动的装置、方法和***
CN107161822B (zh) 快速测量轿厢与井道壁距离的检测仪及测量方法
JP2015030604A (ja) エレベータ用点検装置
CN106458514A (zh) 电梯井道尺寸测定装置及其测定方法
EP3865447A1 (en) Intra-hoistway measurement system
JP2017128440A (ja) エレベーター用点検装置及びエレベーター用点検システム
JP2017190251A (ja) エレベータ用点検装置
JP2018202958A (ja) 噴射ノズルを備えた無人航空機、およびコンクリート構造物の補修方法
CN111362088B (zh) 基于传感器技术的电梯对重导轨制导行程测量装置
EP3663248B1 (en) Device and method for monitoring an elevator system
EP3581536A1 (en) An arrangement and a method for measuring and marking an elevator shaft
CN215261703U (zh) 一种钢结构防火涂料厚度检测装置
KR20150003476U (ko) 거리측정용 레이저센서를 이용한 엘리베이터 카의 현재 위치 인식 시스템
CN106744182A (zh) 电梯井道部件用多功能安装平台
WO2020062965A1 (zh) 整体钢平台爬升导柱标高实时监控***及其使用方法
CN108253901B (zh) 一种集装箱船导轨间距遥控检测工装及检测方法
JP5052110B2 (ja) エレベーターの自動保守運転装置
KR102250490B1 (ko) 드론을 활용한 타격장치에 의한 타력측정 및 이를 이용한 콘크리트 구조물의 강도 및 물성 측정시스템
CN204130056U (zh) 一种电梯教学平台
KR20160068521A (ko) 인간-서비스 로봇 충돌 안전성 평가 시험장치
CN113666268A (zh) 一种高铁转体桥施工用滑道安装装置
KR102675501B1 (ko) 새김질이 용이한 도장 장치
CN205788818U (zh) 消防模拟虚实步检测平台

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210202

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220301

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220314

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7052875

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150