JPWO2020026911A1 - Manufacturing method of terminal posture corrector, terminal insertion device, and wire harness - Google Patents
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Abstract
端子をコネクタの端子孔に挿入する前に安価かつ簡易に端子の姿勢を矯正することができる端子姿勢矯正具を提供することを目的とする。端子姿勢矯正具(30)は、第1方向F1に行くほど第2方向F2に向かうように第1方向F1から傾斜した面からなる第1矯正壁(31A)と、第1矯正壁(31A)から第2方向F2に離間し、第1方向F1に行くほど第1矯正壁(31A)に近づくように第1方向F1から傾斜した面からなる第2矯正壁(32A)と、を備える。It is an object of the present invention to provide a terminal posture corrector capable of correcting the posture of a terminal inexpensively and easily before inserting the terminal into a terminal hole of a connector. The terminal posture corrector (30) has a first straightening wall (31A) and a first straightening wall (31A) formed of a surface inclined from the first direction F1 so as to go toward the second direction F2 toward the first direction F1. A second straightening wall (32A) formed of a surface inclined from the first direction F1 is provided so as to be separated from the second direction F2 and closer to the first straightening wall (31A) toward the first direction F1.
Description
本発明は、端子付き電線の端子をコネクタに挿入する前に当該端子の姿勢を矯正する端子姿勢矯正具、端子付き電線の端子をコネクタに挿入する端子挿入装置、および、端子姿勢矯正具を用いたワイヤハーネスの製造方法に関する。 The present invention uses a terminal posture corrector that corrects the posture of the terminal before inserting the terminal of the wire with terminal into the connector, a terminal insertion device that inserts the terminal of the wire with terminal into the connector, and a terminal posture corrector. Regarding the manufacturing method of the wire harness that was used.
複数の電線が組み合わされてなるワイヤハーネスは、自動車などの電装品の配線としてよく利用されている。例えば、端部に端子が圧着された複数の電線と、それら複数の電線の端子が取り付けられたコネクタとを備えたワイヤハーネスが知られている。 A wire harness made by combining a plurality of electric wires is often used as wiring for electrical components such as automobiles. For example, a wire harness having a plurality of electric wires having terminals crimped to the ends and a connector to which the terminals of the plurality of electric wires are attached is known.
上記のようなワイヤハーネスを製造する際に、端子をコネクタの端子孔に挿入する処理が行われる。コネクタの端子孔は、端子の形状に適合した形状に形成されている。例えば、端子の断面形状が四角形の場合、コネクタの端子孔は四角形状に形成されている。そのため、端子が傾いた姿勢にあると、端子は端子孔に嵌まらないため、端子をコネクタに挿入することができない。 When manufacturing a wire harness as described above, a process of inserting a terminal into a terminal hole of a connector is performed. The terminal hole of the connector is formed in a shape suitable for the shape of the terminal. For example, when the cross-sectional shape of the terminal is quadrangular, the terminal hole of the connector is formed in a quadrangular shape. Therefore, when the terminal is in an inclined posture, the terminal does not fit into the terminal hole, and the terminal cannot be inserted into the connector.
特許文献1には、端子の姿勢を矯正する手段を備えた端子挿入装置が開示されている。特許文献1に開示された姿勢矯正手段は、左右一対のチャック部材を有する開閉チャックと、それらチャック部材を互いに接近する方向および離反する方向に移動させることにより開閉チャックを開閉させるエアシリンダとを備えており、左右のチャック部材で端子を挟み込むことによって端子の姿勢を矯正するように構成されている。 Patent Document 1 discloses a terminal insertion device provided with a means for correcting the posture of the terminal. The posture correction means disclosed in Patent Document 1 includes an opening / closing chuck having a pair of left and right chuck members, and an air cylinder that opens / closes the opening / closing chuck by moving the chuck members in directions toward and away from each other. It is configured to correct the posture of the terminal by sandwiching the terminal between the left and right chuck members.
特許文献1に開示された端子挿入装置によれば、姿勢矯正手段を備えているので、端子をコネクタの端子孔に挿入する前に端子の姿勢を矯正することができる。そのため、コネクタの端子孔に端子を良好に挿入することができる。しかし、上記の姿勢矯正手段では、開閉チャックと、その開閉チャックを駆動するエアシリンダとが必要である。そのため、構成の複雑化およびコストアップが避けられなかった。 According to the terminal insertion device disclosed in Patent Document 1, since the posture correcting means is provided, the posture of the terminal can be corrected before the terminal is inserted into the terminal hole of the connector. Therefore, the terminal can be satisfactorily inserted into the terminal hole of the connector. However, the above-mentioned posture correction means requires an opening / closing chuck and an air cylinder for driving the opening / closing chuck. Therefore, complicated configuration and cost increase were unavoidable.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、端子をコネクタの端子孔に挿入する前に安価かつ簡易に端子の姿勢を矯正することができる端子姿勢矯正具、端子挿入装置、および、ワイヤハーネスの製造方法を提供することである。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is a terminal posture corrector and a terminal insertion device capable of correcting the posture of a terminal inexpensively and easily before inserting the terminal into a terminal hole of a connector. , And to provide a method of manufacturing a wire harness.
本発明に係る端子姿勢矯正具は、先端に端子が設けられた電線の前記端子の姿勢を矯正する端子姿勢矯正具であって、前記電線の長手方向である第1方向に向けて前記端子が押し当てられる押し当て部を備えている。前記押し当て部は、前記第1方向と垂直な第2方向に対して非平行な第1矯正壁と、前記第1矯正壁から前記第2方向に離間し、前記第2方向に対して非平行な第2矯正壁と、を有している。前記第1矯正壁は、前記第1方向に行くほど前記第2方向に向かうように、前記第1方向から傾斜している。前記第2矯正壁は、前記第1方向に行くほど第1矯正壁に近づくように前記第1方向から傾斜している。 The terminal posture straightening tool according to the present invention is a terminal posture straightening tool that corrects the posture of the terminal of an electric wire provided with a terminal at the tip, and the terminal is directed toward a first direction which is a longitudinal direction of the electric wire. It has a pressing part that can be pressed. The pressing portion is separated from the first straightening wall, which is non-parallel to the second direction perpendicular to the first direction, and the first straightening wall in the second direction, and is non-parallel to the second direction. It has a parallel second straightening wall. The first straightening wall is inclined from the first direction so as to go toward the second direction toward the first direction. The second straightening wall is inclined from the first direction so as to approach the first straightening wall as it goes in the first direction.
上記端子姿勢矯正具によれば、第1矯正壁および第2矯正壁は、第1方向に向かうほど互いに近づくように傾斜しており、いわゆるテーパー状に形成されている。そのため、電線を長手方向(第1方向)に移動させて端子を第1矯正壁および第2矯正壁に押し当てると、端子は第1矯正壁と第2矯正壁との間に挟まれることになる。端子の姿勢が傾いていたとしても、端子は第1矯正壁と第2矯正壁との間に挟まれるときに、それらの矯正壁に沿った姿勢に矯正される。したがって、上記端子姿勢矯正具によれば、簡易かつ安価に端子の姿勢を矯正することができる。 According to the terminal posture straightening tool, the first straightening wall and the second straightening wall are inclined so as to approach each other toward the first direction, and are formed in a so-called tapered shape. Therefore, when the electric wire is moved in the longitudinal direction (first direction) and the terminal is pressed against the first straightening wall and the second straightening wall, the terminal is sandwiched between the first straightening wall and the second straightening wall. Become. Even if the posture of the terminal is tilted, when the terminal is sandwiched between the first straightening wall and the second straightening wall, the terminal is straightened to the posture along the straightening wall. Therefore, according to the terminal posture corrector, the posture of the terminal can be corrected easily and inexpensively.
前記第1矯正壁および前記第2矯正壁の構成は特に限定されないが、本発明の好ましい一態様によれば、前記第1矯正壁および前記第2矯正壁は、前記第1方向および前記第2方向に対して垂直な第3方向に向かって真っ直ぐに延びる面からなっている。 The configuration of the first straightening wall and the second straightening wall is not particularly limited, but according to a preferred aspect of the present invention, the first straightening wall and the second straightening wall are the first direction and the second straightening wall. It consists of a surface that extends straight in the third direction, which is perpendicular to the direction.
上記態様によれば、垂直な側面を有する端子に対して特に好適である。すなわち、端子の側面が第1矯正壁および第2矯正壁に押し当てられることにより、端子の姿勢は第3方向に沿った姿勢に矯正される。 According to the above aspect, it is particularly suitable for terminals having vertical sides. That is, the posture of the terminal is corrected to the posture along the third direction by pressing the side surface of the terminal against the first straightening wall and the second straightening wall.
本発明の好ましい一態様によれば、前記第1矯正壁および前記第2矯正壁は、前記第1方向および前記第2方向に対して垂直な第3方向に向かって真っ直ぐに延びる平面からなっている。 According to a preferred embodiment of the present invention, the first straightening wall and the second straightening wall consist of a plane extending straight in a third direction perpendicular to the first direction and the second direction. There is.
上記態様によれば、端子を第1矯正壁および第2矯正壁に押し当てるときに、端子を第1矯正壁および第2矯正壁に沿って第1方向に円滑に移動させることができる。よって、端子の姿勢矯正の処理を円滑に行うことができる。 According to the above aspect, when the terminal is pressed against the first straightening wall and the second straightening wall, the terminal can be smoothly moved in the first direction along the first straightening wall and the second straightening wall. Therefore, the process of correcting the posture of the terminal can be smoothly performed.
本発明の好ましい一態様によれば、前記第1矯正壁は、前記第1方向および前記第2方向に対して垂直な第3方向に行くほど前記第2方向と反対の方向に向かう面と、前記第3方向に行くほど前記第2方向に向かう面と、を含んでいる。前記第2矯正壁は、前記第3方向に行くほど前記第2方向に向かう面と、前記第3方向に行くほど前記第2方向と反対の方向に向かう面と、を含んでいる。 According to a preferred aspect of the present invention, the first straightening wall has a surface that faces in a direction opposite to the second direction as it goes in a third direction perpendicular to the first direction and the second direction. A surface that goes in the second direction as it goes in the third direction is included. The second straightening wall includes a surface that faces the second direction as it goes in the third direction, and a surface that faces the direction opposite to the second direction as it goes in the third direction.
上記態様によれば、断面が多角形状(例えば六角形状)の端子に対して特に好適である。 According to the above aspect, it is particularly suitable for terminals having a polygonal cross section (for example, a hexagonal shape).
本発明の好ましい一態様によれば、前記端子姿勢矯正具は、前記第1矯正壁および前記第2矯正壁の前記第3方向と反対側に設けられ、前記第3方向に対して垂直な面を備えている。 According to a preferred aspect of the present invention, the terminal posture corrector is provided on the side of the first straightening wall and the second straightening wall opposite to the third direction, and is a surface perpendicular to the third direction. It has.
上記態様によれば、端子を前記面に沿わせることにより、第3方向に関する端子の位置決めを行うことができる。これにより、端子の位置が第1矯正壁および第2矯正壁から第3方向にずれてしまうことを防止でき、端子を第1矯正壁および第2矯正壁に押し当てる動作が容易となる。 According to the above aspect, the terminal can be positioned in the third direction by aligning the terminal along the surface. As a result, the position of the terminal can be prevented from being displaced from the first straightening wall and the second straightening wall in the third direction, and the operation of pressing the terminal against the first straightening wall and the second straightening wall becomes easy.
本発明の好ましい一態様によれば、前記端子姿勢矯正具は、前記第1矯正壁から前記第1方向に延びる第1延長面と、前記第2矯正壁から前記第1方向に延び、前記第1延長面に対向する第2延長面と、を備えている。前記第1延長面と前記第2延長面との間に、隙間が形成されている。 According to a preferred aspect of the present invention, the terminal posture orthodontic appliance extends from the first straightening wall in the first direction and extends from the second straightening wall in the first direction, and the first one. It is provided with a second extension surface facing one extension surface. A gap is formed between the first extension surface and the second extension surface.
端子の種類は様々であり、幅の大きないわゆるメス型の端子の他、幅の大きな根元部の先端に幅の小さな先端部が設けられたいわゆるオス型の端子が用いられる場合がある。上記態様によれば、オス型の端子が用いられる場合、幅の大きな根元部は第1矯正壁および第2矯正壁に押し当てられる一方、幅の小さな先端部は第1延長面と第2延長面との間の隙間に挿入される。よって、先端部が邪魔になって根元部が第1矯正壁および第2矯正壁に良好に押し当てられないという事態を避けることができる。上記態様によれば、メス型およびオス型の両方の端子に対して、姿勢の矯正を行うことができる。 There are various types of terminals, and in addition to so-called female terminals having a large width, so-called male terminals having a small tip provided at the tip of a large root may be used. According to the above aspect, when a male terminal is used, the wide root is pressed against the first and second straightening walls, while the narrow tip is the first and second extension. It is inserted into the gap between the surface. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the tip portion becomes an obstacle and the root portion is not satisfactorily pressed against the first straightening wall and the second straightening wall. According to the above aspect, the posture can be corrected for both the female type and the male type terminals.
本発明の好ましい一態様によれば、前記端子姿勢矯正具は、前記第1矯正壁を含む第1電極と、前記第2矯正壁を含み、前記第1電極から分離された第2電極と、を備えている。 According to a preferred embodiment of the present invention, the terminal posture orthodontic appliance includes a first electrode including the first straightening wall, a second electrode including the second straightening wall and separated from the first electrode, and the like. It has.
上記態様によれば、端子を第1矯正壁および第2矯正壁に押し当てると、第1電極と第2電極とは端子を介して導通する。すなわち、端子の姿勢が矯正されると、第1電極および第2電極は導通する。よって、第1電極および第2電極の導通の有無に基づいて、端子の姿勢矯正の完了を検出することができる。 According to the above aspect, when the terminal is pressed against the first straightening wall and the second straightening wall, the first electrode and the second electrode are conductive via the terminal. That is, when the posture of the terminal is corrected, the first electrode and the second electrode become conductive. Therefore, the completion of the posture correction of the terminals can be detected based on the presence or absence of continuity between the first electrode and the second electrode.
本発明の好ましい一態様によれば、前記端子姿勢矯正具は、前記第1矯正壁を含む第1電極と、前記第2矯正壁を含み、前記第1電極から分離された第2電極と、前記第1延長面を含む第1絶縁部材と、前記第2延長面を含む第2絶縁部材と、を備えている。 According to a preferred embodiment of the present invention, the terminal posture orthodontic appliance includes a first electrode including the first straightening wall, a second electrode including the second straightening wall and separated from the first electrode, and the like. It includes a first insulating member including the first extension surface and a second insulating member including the second extension surface.
オス型の端子の場合、幅の大きな根元部が第1矯正壁および第2矯正壁に押し当てられる前に、幅の小さな先端部が第1延長面または第2延長面に当たってしまう場合がある。そのため、第1延長面が第1電極に形成され、第2延長面が第2電極に形成されていると、端子の根元部が第1矯正壁および第2矯正壁に押し当てられる前に、第1電極と第2電極とが導通してしまう場合がある。しかし、上記態様によれば、第1延長面は第1絶縁部材に形成され、第2延長面は第2絶縁部材に形成されているので、端子の先端部が第1延長面または第2延長面に当たってしまっても、第1電極と第2電極とが導通してしまうことはない。よって、メス型およびオス型の両方の端子に対して、第1電極および第2電極の導通の有無に基づいて姿勢矯正の完了を検出することができる。 In the case of a male terminal, the narrow tip may hit the first extension surface or the second extension surface before the wide root portion is pressed against the first straightening wall and the second straightening wall. Therefore, when the first extension surface is formed on the first electrode and the second extension surface is formed on the second electrode, the root portion of the terminal is formed on the first straightening wall and the second straightening wall before being pressed against the first straightening wall and the second straightening wall. The first electrode and the second electrode may become conductive. However, according to the above aspect, since the first extension surface is formed on the first insulating member and the second extension surface is formed on the second insulating member, the tip of the terminal is formed on the first extension surface or the second extension. Even if it hits the surface, the first electrode and the second electrode do not become conductive. Therefore, it is possible to detect the completion of posture correction based on the presence or absence of continuity between the first electrode and the second electrode for both the female and male terminals.
本発明の好ましい一態様によれば、前記端子姿勢矯正具は、前記第1延長面から前記第3方向に行くほど前記第2方向と反対の方向に向かう第1傾斜面と、前記第2延長面から前記第3方向に行くほど前記第2方向に向かう第2傾斜面と、を備えている。前記第1傾斜面と前記第2傾斜面との間に、前記第3方向に向かうほど間隔が広くなる隙間が形成されている。 According to a preferred aspect of the present invention, the terminal posture corrector has a first inclined surface that goes in a direction opposite to the second direction as it goes from the first extension surface to the third direction, and the second extension. It is provided with a second inclined surface that goes toward the second direction as it goes from the surface to the third direction. A gap is formed between the first inclined surface and the second inclined surface so that the distance becomes wider toward the third direction.
上記態様によれば、オス型の端子の根元部を第1矯正壁および第2矯正壁に押し当てて端子の姿勢を矯正した後、電線を第3方向に移動させることにより、端子の先端部を第1傾斜面と第2傾斜面との間を経て、第1延長面と第2延長面との間の隙間から移動させることができる。この際、第1傾斜面と第2傾斜面との間の隙間は第3方向に向かうほど間隔が広くなっているので、端子の先端部を円滑に移動させることができる。 According to the above aspect, the root portion of the male terminal is pressed against the first straightening wall and the second straightening wall to correct the posture of the terminal, and then the electric wire is moved in the third direction to obtain the tip end portion of the terminal. Can be moved from the gap between the first extension surface and the second extension surface via between the first inclined surface and the second inclined surface. At this time, since the gap between the first inclined surface and the second inclined surface becomes wider toward the third direction, the tip end portion of the terminal can be smoothly moved.
本発明に係る端子挿入装置は、前記端子姿勢矯正具と、前記端子姿勢矯正具の前記第1電極または前記第2電極に電圧を印加する電源と、前記第1電極と前記第2電極とが導通したことを検出するセンサと、電線を把持するクランプと、前記クランプを移動させる駆動装置と、前記第1電極と前記第2電極とが導通したことが前記センサにより検出されると、前記クランプに前記電線を把持させ、かつ、前記駆動装置に前記クランプを移動させる制御装置と、を備えている。 In the terminal insertion device according to the present invention, the terminal posture corrector, a power source for applying a voltage to the first electrode or the second electrode of the terminal posture corrector, and the first electrode and the second electrode are included. When the sensor detects that the first electrode and the second electrode are electrically connected to each other, the sensor for detecting the conduction, the clamp for gripping the electric wire, the driving device for moving the clamp, and the second electrode, the clamp is detected. Is provided with a control device for gripping the electric wire and moving the clamp to the driving device.
上記端子挿入装置によれば、端子の姿勢矯正が完了した後、端子姿勢矯正具からの電線の移動を自動的に開始することができる。 According to the terminal insertion device, after the posture correction of the terminal is completed, the movement of the electric wire from the terminal posture correction tool can be automatically started.
本発明の好ましい一態様によれば、前記端子挿入装置は、端子が挿入される端子孔が形成されたコネクタを保持するコネクタホルダを備えている。前記駆動装置は、前記クランプにより把持された電線の端子が前記コネクタの前記端子孔に挿入されるように前記クランプを移動させるように構成されている。 According to a preferred embodiment of the present invention, the terminal insertion device includes a connector holder for holding a connector in which a terminal hole into which a terminal is inserted is formed. The drive device is configured to move the clamp so that the terminal of the electric wire gripped by the clamp is inserted into the terminal hole of the connector.
上記態様によれば、端子の姿勢を矯正してから端子をコネクタの端子孔に挿入するまでの処理を自動的に行うことができる。端子孔に端子を挿入する動作は駆動装置により自動的に行われるが、端子姿勢矯正具により端子の姿勢が矯正されているので、端子孔に対して端子を良好に挿入することができる。 According to the above aspect, the process from correcting the posture of the terminal to inserting the terminal into the terminal hole of the connector can be automatically performed. The operation of inserting the terminal into the terminal hole is automatically performed by the drive device, but since the posture of the terminal is corrected by the terminal posture corrector, the terminal can be inserted into the terminal hole satisfactorily.
本発明に係るワイヤハーネスの製造方法は、先端に端子が設けられた電線を把持する工程と、前記電線の長手方向に沿って前記電線を移動させることにより、前記端子を前記端子姿勢矯正具の前記第1矯正壁および前記第2矯正壁に押し当てる工程と、前記電線を把持しながら移動させることにより、前記端子を前記第1矯正壁と前記第2矯正壁との間の位置からコネクタの端子孔の手前の位置まで移動させる工程と、前記電線を把持しながら前記コネクタの方に移動させることにより、前記端子を前記コネクタの前記端子孔に挿入する工程と、を包含している。 The method for manufacturing a wire harness according to the present invention includes a step of gripping an electric wire having a terminal at the tip and moving the electric wire along the longitudinal direction of the electric wire to move the terminal to the terminal posture corrector. By pressing the first straightening wall and the second straightening wall against the second straightening wall and moving the electric wire while grasping the electric wire, the terminal of the connector can be moved from a position between the first straightening wall and the second straightening wall. It includes a step of moving the electric wire to a position in front of the terminal hole and a step of inserting the terminal into the terminal hole of the connector by moving the electric wire toward the connector while grasping the electric wire.
上記製造方法によれば、端子をコネクタの端子孔に挿入する前に、端子姿勢矯正具を用いて端子の姿勢を矯正するので、従来よりも安価かつ簡単に、端子をコネクタの端子孔に良好に挿入することができる。よって、従来よりも安価かつ簡単に、良好なワイヤハーネスを製造することができる。 According to the above manufacturing method, the posture of the terminal is corrected by using the terminal posture corrector before the terminal is inserted into the terminal hole of the connector. Can be inserted into. Therefore, a good wire harness can be manufactured cheaper and easier than before.
本発明によれば、電線に圧着された圧着端子をコネクタの端子孔に挿入する前に、安価かつ簡易に圧着端子の姿勢を矯正することができる端子姿勢矯正具、電線処理装置、および、ワイヤハーネスの製造方法を提供することができる。 According to the present invention, a terminal posture straightener, an electric wire processing device, and a wire that can inexpensively and easily correct the posture of a crimp terminal before inserting the crimp terminal crimped to the electric wire into the terminal hole of the connector. A method of manufacturing a harness can be provided.
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。図1は、端子挿入装置2の主要部の構成を表す斜視図である。端子挿入装置2は、ワイヤハーネスを製造する電線処理装置に組み込まれている。端子挿入装置2は、電線11の先端に端子12が圧着されてなる端子付き電線10の端子12を、コネクタ20の端子孔21に挿入する装置である。複数本の端子付き電線10の端子12がコネクタ20に挿入されることにより、ワイヤハーネスが製造される。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a main part of the
以下の説明では特に断らない限り、図1の端子付き電線10の先端側、根元側を、それぞれ前側、後側とする。左側、右側、上側、下側とは、後側から前側を見たときの左側、右側、上側、下側をそれぞれ意味するものとする。後側から前側に向かう方向を第1方向、左側から右側に向かう方向を第2方向、下側から上側に向かう方向を第3方向と呼ぶ。図中のF1、F2、F3は、それぞれ第1方向、第2方向、第3方向を表す。
In the following description, unless otherwise specified, the tip side and the root side of the terminal-equipped
端子挿入装置2は、端子姿勢矯正具30と、位置決めクランプ41と、移動クランプ42と、移動クランプ42を駆動する駆動装置45と、第1通過センサ51と、第2通過センサ52と、コネクタ20を保持するコネクタホルダ60と、を備えている。
The
端子姿勢矯正具30は、端子付き電線10が押し当てられることによって端子12の姿勢を矯正する器具である。図2は、端子姿勢矯正具30の斜視図である。端子姿勢矯正具30は、台33と、台33の上に配置された第1電極31および第2電極32とを備えている。台33は絶縁体からなり、第1電極31および第2電極32は、金属などの導電体からなっている。
The
第1電極31と第2電極32とは互いに分離している。ここでは、第2電極32は第1電極31の右側に配置されている。第1電極31には第1矯正壁31Aが形成され、第2電極32には第2矯正壁32Aが形成されている。第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aは、端子12が押し当てられる押し当て部を構成している。本実施形態では、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aは、それぞれ下側から上側に向かって真っ直ぐな鉛直面からなっている。言い換えると、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aは、第3方向F3に向かって真っ直ぐに延びる平面からなっている。
The
図3は端子姿勢矯正具30の平面図である。図3に示すように、第1矯正壁31Aは、第1方向F1に行くほど第2方向F2に向かうように、第1方向F1から傾斜している。第2矯正壁32Aは、第1方向F1に行くほど第1矯正壁31Aに近づくように、第1方向F1から傾斜している。第1矯正壁31Aと第2矯正壁32Aとの間の間隔は、後側に行くほど広くなっている。図2に示すように、台33における第1矯正壁31Aと第2矯正壁32Aとの間の面33Aは、水平面となっている。言い換えると、台33の面33Aは、第3方向F3に対して垂直な面となっている。
FIG. 3 is a plan view of the
第1矯正壁31Aの前側(第1方向側)には、第1絶縁部材35が配置されている。第2矯正壁32Aの前側には、第2絶縁部材36が配置されている。第2絶縁部材36は第1絶縁部材35の右側に配置され、第1絶縁部材35と第2絶縁部材36とは互いに分離している。図4は図3のIV−IV線断面図である。図4に示すように、第1絶縁部材35の右側には第1延長面35Aが形成され、第2絶縁部材36の左側には第2延長面36Aが形成されている。本実施形態では、第1延長面35Aおよび第2延長面36Aは、鉛直に延びる平面からなっている。言い換えると、第1延長面35Aおよび第2延長面36Aは、第1方向F1および第3方向F3に延びる平面からなっている。第1延長面35Aと第2延長面36Aとは対向しており、第1延長面35Aと第2延長面36Aとの間には隙間が形成されている。
A first insulating
第1延長面35Aの上側には第1傾斜面35Bが形成されている。第2延長面36Aの上側には第2傾斜面36Bが形成されている。第1傾斜面35Bは、上側に行くほど左側に向かうように鉛直線から傾斜している。第2傾斜面36Bは、上側に行くほど右側に向かうように鉛直線から傾斜している。第1傾斜面35Bと第2傾斜面36Bとの間の隙間は、上側に行くほど幅が広くなっている。言い換えると、第1傾斜面35Bは、第1延長面35Aから第3方向F3に行くほど第2方向F2と反対の方向に向かう面であり、第2傾斜面36Bは、第2延長面36Aから第3方向F3に行くほど第2方向F2に向かう面である。そして、第1傾斜面35Bと第2傾斜面36Bとの間の隙間は、第3方向F3に向かうほど幅が広くなっている。本実施形態では、第1傾斜面35Bおよび第2傾斜面36Bは、平面からなっている。
A first
端子12は金属などの導電体により構成されている。図3に模式的に示すように、第1電極31および第2電極32には、電源37および通電を検出する通電センサ38を有する通電検出回路39が接続されている。詳細については後述するが、端子付き電線10の端子12が第1電極31および第2電極32に押し当てられると、第1電極31と第2電極32とは端子12を介して接続されるので、通電検出回路39に電流が流れる。
The terminal 12 is made of a conductor such as metal. As schematically shown in FIG. 3, an
図1に示すように、位置決めクランプ41は、左右にスライド可能な左右一対のクランプ爪41L,41Rと、それらクランプ爪41L,41Rを互いに接近または離反させるアクチュエータ71(図5参照)とを備えている。位置決めクランプ41は、移動クランプ42が電線11を把持する前に電線11の位置を整えるものである。位置決めクランプ41が電線11を把持することにより、電線11は所定の中心線上に位置付けられる。位置決めクランプ41は、クランプ爪41L,41Rを互いに接近させることにより、これらクランプ爪41L,41Rによって電線11を把持し、クランプ爪41L,41Rを互いに離反させることにより、電線11の把持を解除するように構成されている。なお、アクチュエータ71の種類は何ら限定されず、例えば、エアシリンダ、電動モータなどを利用することができる。
As shown in FIG. 1, the
移動クランプ42は、互いに回動可能な左右一対のクランプ爪42L,42Rと、それらクランプ爪42L,42Rを互いに回動させるアクチュエータ72(図5参照)とを備えている。アクチュエータ72は、クランプ爪42L,42Rを回動させることにより、移動クランプ42を開閉させるように構成されている。移動クランプ42は、開閉することにより、電線11の把持および把持の解除が可能に構成されている。なお、アクチュエータ72の種類も何ら限定されず、例えば、エアシリンダ、電動モータなどを利用することができる。
The moving
図5は、端子挿入装置2の制御系のブロック図である。移動クランプ42を駆動する駆動装置45は、移動クランプ42を上下に移動させる第1駆動機構45Aと、移動クランプ42を左右に移動させる第2駆動機構45Bと、移動クランプ42を前後に移動させる第3駆動機構45Cとを含んでいる。第1〜第3駆動機構45A〜45Cの構成は何ら限定されず、従来から公知の任意の駆動機構を用いることができる。例えば、第1駆動機構45Aは、上下に延びるレールと、移動クランプ42を直接的または間接的に支持しかつ上記レールにスライド可能に係合した支持部材と、支持部材を駆動するモータとを有していてもよい。同様に、第2駆動機構45Bは、左右に延びるレールと、移動クランプ42を直接的または間接的に支持しかつ上記レールにスライド可能に係合した支持部材と、支持部材を駆動するモータとを有していてもよい。第3駆動機構45Cは、前後に延びるレールと、移動クランプ42を直接的または間接的に支持しかつ上記レールにスライド可能に係合した支持部材と、支持部材を駆動するモータとを有していてもよい。
FIG. 5 is a block diagram of the control system of the
端子挿入装置2は、移動クランプ42の位置を検出するクランプ位置センサ50を備えている。クランプ位置センサ50の構成は何ら限定されず、従来から公知の任意の装置を用いることができる。例えば、第1〜第3駆動機構45A〜45Cの前記各モータがサーボモータにより構成され、クランプ位置センサ50がそれらサーボモータに内蔵されたエンコーダにより構成されていてもよい。また、クランプ位置センサ50は、移動クランプ42または第1〜第3駆動機構45A〜45Cの前記レールに取り付けられた光学式または接触式のセンサにより構成されていてもよい。
The
第1通過センサ51および第2通過センサ52は、端子付き電線10の端子12の通過を検出するセンサである。図1に示すように本実施形態では、第1通過センサ51は、端子12が上向きに通過することを検出するように配置されている。第2通過センサ52は、端子12が左向きに通過することを検出するように配置されている。
The
第1通過センサ51および第2通過センサ52は、端子12の通過を検出できれば足り、それらの構成は何ら限定されない。従来から公知の任意の通過センサを利用することができる。例えば、光学式または接触式のセンサを利用することができる。ここでは、第1通過センサ51および第2通過センサ52は、コの字状のホルダ55と、ホルダ55に支持された発光素子53および受光素子54を有する透過型の光学式センサにより構成されている。ただし、第1通過センサ51および第2通過センサ52は、反射型の光学式センサにより構成されていてもよい。
It suffices for the
第1通過センサ51および第2通過センサ52は、1組の発光素子53および受光素子54を備えていてもよいが、2組以上の発光素子53および受光素子54を備えていてもよい。例えば、第1通過センサ51および第2通過センサ52は、前後に並ぶ2組の発光素子53および受光素子54を備えていてもよい。言い換えると、第1通過センサ51および第2通過センサ52は、第1方向F1に沿って並ぶ2組の発光素子53および受光素子54を備えていてもよい。また、図6に示すように、第1通過センサ51および第2通過センサ52は、前後に並ぶ3組の発光素子53および受光素子54を備えていてもよく、前後に並ぶ4組以上の発光素子53および受光素子54を備えていてもよい。
The
端子12が第1通過センサ51を通過すると、少なくとも一つの発光素子53から照射された光が端子12によって遮られ、少なくとも一つの受光素子54は、受光状態から非受光状態に変化する。これにより、端子12が第1通過センサ51を通過したことが検出される。第2通過センサ52についても同様である。
When the terminal 12 passes through the
図1に示すように、コネクタ20はコネクタホルダ60に保持されている。コネクタホルダ60には孔61が形成されており、コネクタ20は孔61に着脱可能に装着されている。コネクタ20には、端子付き電線10の端子12が挿入される複数の端子孔21が形成されている。
As shown in FIG. 1, the
図5に示すように、端子挿入装置2はコンピュータからなる制御装置100を備えている。制御装置100は、図示しないCPU、ROM、RAMなどを有している。制御装置100は、有線または無線により、通電センサ38からの信号P1を受信可能に構成されている。また、制御装置100は、有線または無線により、クランプ位置センサ50からの信号P2、第1通過センサ51からの信号P3、および、第2通過センサ52からの信号P4を受信可能に構成されている。制御装置100は、アクチュエータ71およびアクチュエータ72と通信可能であり、アクチュエータ71およびアクチュエータ72の制御を行う。また、制御装置100は、第1〜第3駆動機構45A〜45Cと通信可能であり、第1〜第3駆動機構45A〜45Cの制御を行う。
As shown in FIG. 5, the
図7に示すように、制御装置100は、端子付き電線10の端子12をコネクタ20の端子孔21に挿入する処理を行うために、導通判定部105と、第1移動制御部101と、第2移動制御部102と、第1位置ずれ検出部111と、第2位置ずれ検出部112と、補正部108と、挿入制御部120とを備えている。なお、各部が実行する処理については後述する。
As shown in FIG. 7, the
以上が端子挿入装置2の構成である。次に、端子姿勢矯正具30を用いて端子12の姿勢を矯正する方法を含め、端子挿入装置2により端子12をコネクタ20の端子孔21に挿入する方法について説明する。
The above is the configuration of the
図8は、端子付き電線10の端子12をコネクタ20の端子孔21に挿入する方法を示す全体フローチャートである。図8に示すように、先ず、移動クランプ42により端子付き電線10を把持し(ステップS1)、次に、移動クランプ42により端子付き電線10をコネクタ20の手前の位置まで移動させ(ステップS2)、次に、移動クランプ42により端子付き電線10をコネクタ20に挿入する(ステップS3)。以下、各ステップの詳細について説明する。
FIG. 8 is an overall flowchart showing a method of inserting the
図9は、端子付き電線10を把持するステップ(ステップS1)の詳細を示すフローチャートである。先ずステップS11において、端子付き電線10の端子12の姿勢矯正を行う。詳しくは、図1に示すように、作業者が電線11を摘まみながら前方に移動させ、電線11の先端に設けられた端子12を、端子姿勢矯正具30の第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aに押し当てる。
FIG. 9 is a flowchart showing the details of the step (step S1) of gripping the
図10に示すように、ここでは、端子12は断面が四角形状に形成されている。第1矯正壁31Aと第2矯正壁32Aとの間の隙間は、前方に行くほど狭くなっている。そのため、端子12が電線11から左側または右側に傾いていたとしても、端子12は第1矯正壁31Aと第2矯正壁32Aとの間に挟まれることにより、前後方向に関して真っ直ぐな姿勢に矯正される。また、端子12は第1矯正壁31Aと第2矯正壁32Aとに挟まれることにより、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aに沿った姿勢に矯正される。ここで、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aは、鉛直に延びる平面からなっている。したがって、端子12が電線11の中心線周りに傾いていたとしても、端子12は上下方向に関して真っ直ぐな姿勢に矯正される。なお、台33の面33Aは水平である。そのため、端子12を台33の面33Aの上に載せることによっても、端子12の姿勢を矯正することができる。
As shown in FIG. 10, here, the terminal 12 has a rectangular cross section. The gap between the
前述の通り、第1矯正壁31Aを有する第1電極31と第2矯正壁32Aを有する第2電極32とには、通電検出回路39が接続されている(図3参照)。そのため、作業者が端子付き電線10の端子12を第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aに押し当てると、上述のように端子12の姿勢が矯正されると同時に、通電検出回路39に電流が流れる。その結果、通電を検出した通電センサ38から制御装置100に信号P1が送られる(図5参照)。制御装置100は、第1電極31と第2電極32とが導通したか否かを判定する導通判定部105を有している(図7参照)。導通判定部105は、通電センサ38からの信号P1に基づいて、第1電極31と第2電極32との導通を判定する(ステップS12)。その結果、導通したと判定されると、制御装置100はアクチュエータ71を駆動し、位置決めクランプ41を閉じる(ステップS13)。それにより、電線11は位置決めクランプ41に把持される。
As described above, the
次に、制御装置100は、第3駆動機構45Cを駆動することにより移動クランプ42を下降させ、アクチュエータ72を駆動することにより移動クランプ42を閉じる(ステップS14)。これにより、電線11は移動クランプ42によって把持される。
Next, the
移動クランプ42が電線11を把持した後、制御装置100はアクチュエータ71を駆動し、位置決めクランプ41を開く(ステップS15)。これにより、移動クランプ42が電線11を把持したまま、位置決めクランプ41による電線11の把持が解除される。以上が、端子付き電線10を把持するステップS1の詳細である。
After the moving
次に、図11を参照しながら、端子付き電線10をコネクタ20の手前の位置まで移動させるステップ(ステップS2)の詳細について説明する。前述したように、移動クランプ42の位置はクランプ位置センサ50(図5参照)によって検出される。制御装置100は、クランプ位置センサ50によって検出される位置に基づいて、移動クランプ42の移動を制御する。制御装置100は、クランプ位置センサ50から信号P2を受け、駆動装置45を制御する。ここでは、移動クランプ42の移動前の位置を第1位置と称する。第1位置は、移動クランプ42が電線11を把持し始めた位置である。先ず、制御装置100の第1移動制御部101が第1駆動機構45Aを駆動し、移動クランプ42を第1位置から上向き(第1移動方向)に移動させる(ステップS21)。すると、電線11の先端に圧着された端子12は第1通過センサ51を通過し、その通過が検出される(ステップS22)。
Next, with reference to FIG. 11, the details of the step (step S2) of moving the
ところで、移動クランプ42は端子12を把持するのではなく、端子12が圧着された電線11を把持する。そのため、例えば図12に誇張して示すように、電線11が上下方向に曲がっている場合、端子12と移動クランプ42とには、上下方向の位置ずれが生じる。本実施形態では、第1通過センサ51は予め定められた位置に設置されているので、端子12が第1通過センサ51を通過するときの位置は予め特定されている。第1通過センサ51が端子12の通過を検出したときの端子12、移動クランプ42の上下方向の位置をそれぞれV12、V42とすると、端子12に対する移動クランプ42の上下方向の位置ずれ量ΔVは、ΔV=V42−V12によって算出することができる。第1通過センサ51が端子12の通過を検出すると、制御装置100の第1位置ずれ検出部111は、上述のようにして、端子12に対する移動クランプ42の上下方向の位置ずれ量ΔVを演算する(ステップS23)。
By the way, the moving
移動クランプ42は、予め定められた第2位置まで上向きに移動するように設定されている。制御装置100の第1移動制御部101は、クランプ位置センサ50によって検出される位置に基づいて、移動クランプ42が第2位置まで上昇したか否かを判定する(ステップS24)。制御装置100の第1移動制御部101は、移動クランプ42が第2位置まで上昇したと判定した場合、第1駆動機構45Aを停止する。そして、制御装置100の第2移動制御部102が第2駆動機構45Bを駆動する。これにより、移動クランプ42は上向きの移動を停止し、移動方向を転換させて、左向き(第2移動方向)に移動する(ステップS25)。
The moving
移動クランプ42が左向きに移動すると、端子12が第2通過センサ52を通過し、その通過が検出される(ステップS26)。例えば図13に誇張して示すように、電線11が左右方向に曲がっている場合、移動クランプ42と端子12とには、左右方向の位置ずれが生じる。本実施形態では、第2通過センサ52は予め定められた位置に設置されているので、端子12が第2通過センサ52を通過するときの位置は予め特定されている。第2通過センサ52が端子12の通過を検出したときの端子12、移動クランプ42の左右方向の位置をそれぞれH12、H42とすると、端子12に対する移動クランプ42の左右方向の位置ずれ量ΔHは、ΔH=H42−H12によって算出することができる。第2通過センサ52が端子12の通過を検出すると、制御装置100の第2位置ずれ検出部112は、上述のようにして、端子12に対する移動クランプ42の左右方向の位置ずれ量ΔHを演算する(ステップS27)。
When the moving
移動クランプ42は、予め定められた第3位置まで左向きに移動するように設定されている。なお、第3位置は、コネクタ20の手前の位置である。制御装置100の第2移動制御部102は、クランプ位置センサ50によって検出される位置に基づいて、移動クランプ42が第3位置に到達したか否かを判定する(ステップS28)。制御装置100の第2移動制御部102は、移動クランプ42が第3位置に到達したと判定した場合、第2駆動機構45Bを停止する。これにより、移動クランプ42の左向きの移動は停止する(ステップS29)。以上が、端子付き電線10をコネクタ20の手前の位置まで移動させるステップS2の詳細である。
The
次に、図14を参照しながら、端子付き電線10をコネクタ20に挿入するステップ(ステップS3)の詳細について説明する。前述の第3位置は、移動クランプ42がコネクタ20の端子孔21(詳しくは、複数の端子孔21のうち、移動クランプ42が把持している端子付き電線10の端子12が挿入されるべき端子孔21)と真正面に向かい合う位置である。言い換えると、第3位置は、電線11に曲がりがないと仮定した場合に、移動クランプ42がそのまま前向きに移動すると端子12が端子孔21に挿入されるような位置である。制御装置100の補正部108は、ステップS31において、移動クランプ42の位置の補正を行う。詳しくは、制御装置100の補正部108は、第3位置から下側にΔV、右側にΔHだけずれた位置を補正後の位置(以下、第4位置という)とする。なお、ΔVが正の値であれば下側にずれた位置となり、ΔVが負の値であれば上側にずれた位置となる。また、ΔHが正の値であれば右側にずれた位置となり、ΔHが負の値であれば左側にずれた位置となる。そして、制御装置100の補正部108は、第1駆動機構45Aおよび第2駆動機構45Bを制御し、移動クランプ42を補正後の第4位置に移動させる。
Next, the details of the step (step S3) of inserting the
なお、第3位置への移動と第4位置への移動とは、時間的に連続していてもよい。すなわち、移動クランプ42は、第3位置で停止することなく、第4位置に移動してもよい。また、ここでは制御装置100は、移動クランプ42をいったん第3位置に移動させてから第4位置に移動させることとしたが、第3位置に移動させずに第4位置に移動させてもよい。すなわち、制御装置100は、移動クランプ42が第2位置から第3位置に向けて移動している間に位置の補正を行い、移動クランプ42を第2位置から第4位置に直接移動させるようにしてもよい。
The movement to the third position and the movement to the fourth position may be continuous in time. That is, the moving
ステップS31の位置の補正により、端子12は端子孔21に適合した位置に位置付けられる。その後、制御装置100の挿入制御部120が第1駆動機構45Aを制御し、移動クランプ42を前向きに移動させる。これにより、端子12は端子孔21に挿入される。以上が、端子付き電線10をコネクタ20に挿入するステップの詳細である。
By correcting the position in step S31, the terminal 12 is positioned at a position suitable for the
その後、制御装置100はアクチュエータ72を駆動し、移動クランプ42を開く。これにより、移動クランプ42による電線の把持が解除される。そして、制御装置100は、第1〜第3駆動機構45A〜45Cを駆動し、移動クランプ42を初期位置(図1に示す位置)に移動させる。
After that, the
以上のステップS1〜S3は、コネクタ20に装着される端子付き電線10の数だけ繰り返される。上記ステップS1〜S3を繰り返すことにより、コネクタ20に複数本の端子付き電線10を装着することができ、複数本の端子付き電線10が組み合わせられたワイヤハーネスを製造することができる。
The above steps S1 to S3 are repeated as many times as the number of
本実施形態に係るワイヤハーネスの製造方法によれば、端子12をコネクタ20の端子孔21に挿入する前に、端子姿勢矯正具30を用いて端子12の姿勢を矯正するので、従来よりも安価かつ簡単に、端子12をコネクタ20の端子孔21に良好に挿入することができる。よって、従来よりも安価かつ簡単に、良好なワイヤハーネスを製造することができる。
According to the method for manufacturing a wire harness according to the present embodiment, the posture of the terminal 12 is corrected by using the
上記の説明では、端子付き電線10の電線11に、いわゆるメス型の端子12が圧着されている場合について説明した。しかし、端子12の形態は様々である。例えば、図15に示すように、電線11にいわゆるオス型の端子12が圧着されている場合がある。オス型の端子12は、根元部12aと、根元部12aよりも左右の幅および上下の幅が小さい先端部12bとを有している。先端部12bはピン状に形成されている。
In the above description, the case where the so-called
端子姿勢矯正具30は、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aを有しているが、図16に示すように、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aの前側は開いている。第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aの前側には第1絶縁部材35および第2絶縁部材36が配置されているが、第1絶縁部材35の第1延長面35Aと第2絶縁部材36の第2延長面36Aとの間には隙間が形成されている。そのため、第1電極31と第2電極32との間にオス型の端子12を押し込むと、端子12の先端部12bは、第1延長面35Aと第2延長面36Aとの間の隙間に入り込む。先端部12bが邪魔になることはなく、根元部12aを第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aに押し当てることができる。よって、オス型の端子12であっても、姿勢を矯正することができる。
The terminal
ところで、第1電極31と第2電極32との間に端子12を挿入する際に、端子12が左側または右側に若干傾いて挿入される場合がある。例えば、端子12が右側に若干傾いて挿入される場合、端子12の根元部12aが第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aに押し当てられる前に、根元部12aが第1矯正壁31Aに接触すると共に、先端部12bが第2絶縁部材36の第2延長面36Aに接触することがある。仮に、第2絶縁部材36の代わりに第2電極32の一部が延長されているとすると、根元部12aが第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aに押し当てられることによって端子12の姿勢が矯正されるよりも前に、第1電極31と第2電極32とが導通してしまうことになる。この場合、端子12の姿勢が矯正される前に位置決めクランプ41が閉じられてしまい(ステップS13参照)、端子12の姿勢を矯正することができなくなる。しかし、本実施形態に係る端子姿勢矯正具30では、第1延長面35Aおよび第2延長面36Aは絶縁部材によって形成されているので、端子12の先端部12bが接触しても、根元部12aが第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aに押し当てられるまで、第1電極31と第2電極32とが導通してしまうことはない。よって、端子12が左側または右側に若干傾いて挿入された場合であっても、端子12の姿勢を矯正することができる。
By the way, when the terminal 12 is inserted between the
次に、本実施形態によってもたされる様々な効果について説明する。 Next, various effects produced by the present embodiment will be described.
本実施形態に係る端子姿勢矯正具30によれば、図3に示すように、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aは、第1方向F1に向かうほど互いに近づくように傾斜している。第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aは、いわゆるテーパー状に形成されている。そのため、図10に示すように、端子付き電線10を第1方向F1に移動させて端子12を第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aに押し当てると、端子12は第1矯正壁31Aと第2矯正壁32Aとの間に挟まれることになる。ここで、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aは、第3方向F3に向かって真っ直ぐに延びている。そのため、端子12の姿勢が傾いていたとしても、端子12は第1矯正壁31Aと第2矯正壁32Aとの間に挟まれるときに、それらの矯正壁31A,32Aに沿った姿勢に矯正される。すなわち、端子12の姿勢は第3方向F3に沿った姿勢に矯正される。したがって、端子姿勢矯正具30によれば、簡易かつ安価に端子12の姿勢を矯正することができる。
According to the terminal
なお、本実施形態では、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aは、第3方向F3に向かって真っ直ぐに延びる面であれば足り、必ずしも平面視において(言い換えると、第3方向F3に沿って見たときに)真っ直ぐに延びる面でなくてもよい。例えば、図17に示すように、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aは、平面視において湾曲した曲面からなっていてもよい。
In the present embodiment, the
ただし、ここでは、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aは平面からなっている(図3参照)。そのため、端子12を第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aに押し当てるときに、端子12を第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aに沿って第1方向F1に円滑に移動させることができる。よって、端子12の姿勢矯正の処理を円滑に行うことができる。
However, here, the
本実施形態では、第1電極31および第2電極32は台33の上に載置されている。台33は、第1矯正壁31Aと第2矯正壁32Aとの間に位置する水平な面33Aを有している。しかし、台33は必ずしも必要ではなく、水平な面33Aはなくてもよい。ただし、本実施形態によれば、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aの下側に水平な面33Aが設けられているので、端子12を面33Aの上に載せることにより、端子12の上下の位置決めを行うことができる。また、端子12を面33Aの上に載せて前方にスライドさせることにより、端子12を第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aに容易に押し当てることができる。
In the present embodiment, the
本実施形態によれば、第1矯正壁31Aから前方に延びる第1延長面35Aと、第2矯正壁32Aから前方に延びる第2延長面36Aとを備え、第1延長面35Aと第2延長面36Aとの間に隙間が形成されている。そのため、メス型の端子12(図10参照)およびオス型の端子12(図16参照)の両方に対して、姿勢の矯正を行うことができる。
According to the present embodiment, the
本実施形態によれば、第1矯正壁31Aは第1電極31に形成され、第2矯正壁32Aは第2電極32に形成されている。そのため、端子12を第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aに押し当てると、第1電極31と第2電極32とは端子12を介して導通する。すなわち、端子12の姿勢が矯正されると、第1電極31および第2電極32は導通する。よって、第1電極31および第2電極32の導通の有無に基づいて、端子12の姿勢矯正の完了を検出することができる。
According to the present embodiment, the
前述したように、オス型の端子12の場合(図16参照)、例えば若干右側に傾いて挿入されると、根元部12aが第1矯正壁31Aに接触すると同時に、先端部12bが第2延長面36Aに接触する場合がある。しかし、第2延長面36Aは第2絶縁部材36に形成されているので、根元部12aが第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aに押し当てられる前に第1電極31と第2電極32とが導通してしまうことはない。そのため、メス型の端子12およびオス型の端子12の両方に対して、第1電極31および第2電極32の導通の有無に基づいて、姿勢矯正の完了を検出することができる。
As described above, in the case of the male terminal 12 (see FIG. 16), for example, when the terminal 12 is inserted with a slight inclination to the right, the
本実施形態によれば、図4に示すように、第1延長面35Aの上側には第1傾斜面35Bが設けられ、第2延長面36Aの上側には第2傾斜面36Bが設けられている。第1傾斜面35Bと第2傾斜面36Bとの間には、上方に向かうほど間隔が広くなる隙間が形成されている。そのため、オス型の端子12の姿勢を矯正した後、端子12の先端部12bを上方に円滑に移動させることができる。
According to the present embodiment, as shown in FIG. 4, a first
本実施形態に係る端子挿入装置2によれば、第1電極31および第2電極32が導通したことが通電センサ38により検出されると、移動クランプ42に電線11を把持させ、かつ、駆動装置45により移動クランプ42を移動させる。このように、端子12の姿勢矯正が完了した後、端子姿勢矯正具30からの端子付き電線10の移動を自動的に開始することができる。
According to the
駆動装置45は、移動クランプ42に把持された端子付き電線10の端子12がコネクタ20の端子孔21に挿入されるように移動クランプ42を移動させる。よって、端子12の姿勢を矯正してからコネクタ20の端子孔21に挿入するまでの処理を自動的に行うことができる。端子孔21に端子12を挿入する動作は駆動装置45により自動的に行われるが、端子姿勢矯正具30により端子12の姿勢が矯正されているので、端子孔21に端子12を良好に挿入することができる。
The
また、本実施形態によれば、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aがテーパー状に形成されているので、端子付き電線10を第1方向F1に移動させて端子12を第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aに押し当てると、端子12の第1方向F1の位置が一義的に定められる。すなわち、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aの形状および寸法(テーパー角度等)は既知であり、端子12の形状および寸法も既知であるため、端子12が第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aに挟まれるときの端子12の第1方向F1の位置は、予め一義的に算出することができる。したがって、本実施形態によれば、端子12の姿勢を矯正できるとともに、端子12の第1方向F1の位置決めを行うことができる。なお、端子12の第1方向F1の位置が決まるので、端子12をコネクタ20の端子孔21に挿入するときの移動クランプ42の第1方向F1の移動量を予め決めておくことができる。また、本実施形態によれば、端子12は第1矯正壁31Aと第2矯正壁32Aとの中間の位置で両矯正壁31A,32Aに挟まれるので、端子12の第2方向F2の位置決めも行うことができる。
Further, according to the present embodiment, since the
なお、前記実施形態の説明では、端子12の断面形状は四角形としたが、端子12の断面形状は四角形に限られない。端子12の断面形状は多角形が好ましいが、断面形状が多角形以外の形状の端子12であっても、利用することが可能である。例えば、前記実施形態に係る端子姿勢矯正具30および端子挿入装置2は、断面形状が円形の端子12にも利用することができる。
In the description of the embodiment, the cross-sectional shape of the terminal 12 is a quadrangle, but the cross-sectional shape of the terminal 12 is not limited to a quadrangle. The cross-sectional shape of the terminal 12 is preferably polygonal, but the terminal 12 having a cross-sectional shape other than the polygonal shape can also be used. For example, the
前記実施形態は一例に過ぎず、本発明は前記実施形態に限定されない。他にも様々な実施形態が可能である。 The embodiment is merely an example, and the present invention is not limited to the embodiment. Various other embodiments are possible.
図18(a)に模式的に示すように、前記実施形態では、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aが有する面は、第3方向F3に向かって真っ直ぐに延びる面である。しかし、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aの形状は、端子12の形状に応じて任意に変更可能である。
As schematically shown in FIG. 18A, in the above-described embodiment, the surfaces of the
例えば、図18(b)に示すように、第1矯正壁31Aは、第3方向F3に行くほど第2方向F2と反対の方向に向かう面31A1と、第3方向F3に行くほど第2方向F2に向かう面31A2とから構成されていてもよい。第2矯正壁32Aは、第3方向F3に行くほど第2方向F2に向かう面32A1と、第3方向F3に行くほど第2方向F2と反対の方向に向かう面32A2とから構成されていてもよい。これにより、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aは、断面が六角形状の端子12に適合した形状を有することとなり、断面が六角形状の端子12に対して、良好な姿勢矯正を行うことができる。また、第1矯正壁31Aは前記面31A1,31A2に加えて他の面を有し、第2矯正壁32Aは前記面32A1,32A2に加えて他の面を有していてもよい。これにより、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aは、六角形以外の多角形状断面を有する端子に適合した形状を有することとなり、そのような端子に対して良好な姿勢矯正を行うことができる。
For example, as shown in FIG. 18B, the
また、図18(c)に示すように、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aは、曲面からなっていてもよい。これにより、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aは、断面が円形、楕円形等の端子12に適合した形状を有することとなり、そのような端子に対して良好な姿勢矯正を行うことができる。
Further, as shown in FIG. 18C, the
なお、図18(b)および(c)に示すような実施形態では、端子12を第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aに押し当てた後、そのままでは端子12を上方に移動させることができない。そこで、端子12を第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aに押し当てて姿勢を矯正した後、いったん電線11を後方に引っ張ることにより端子12を若干後方に移動させ、その後に電線11および端子12を上方に移動させるとよい。
In the embodiment as shown in FIGS. 18 (b) and 18 (c), after the terminal 12 is pressed against the
図4に示すように、前記実施形態では、第1延長面35Aおよび第2延長面36Aは平面であり、第1傾斜面35Bおよび第2傾斜面36Bは平面である。しかし、それらの面の形状は特に限定されない。例えば、図19(a)および(b)に示すように、第1延長面35Aおよび第2延長面36Aが平面からなり、第1傾斜面35Bおよび第2傾斜面36Bが曲面からなっていてもよい。図19(a)に示す実施形態では、第1傾斜面35Bおよび第2傾斜面36Bは凹んだ曲面からなっている。図19(b)に示す実施形態では、第1傾斜面35Bおよび第2傾斜面36Bは出っ張った曲面からなっている。
As shown in FIG. 4, in the above-described embodiment, the
前記実施形態では、第1延長面35Aの上方に第1傾斜面35Bが設けられ、第2延長面36Aの上方に第2傾斜面36Bが設けられているが、第1傾斜面35Bおよび第2傾斜面36Bはなくてもよい。また、図20(a)および(b)に示すように、第1延長面35Aおよび第2延長面36Aが第3方向F3から傾斜し、第1傾斜面35Bおよび第2傾斜面36Bが省略されていてもよい。図20(a)に示す実施形態では、第1延長面35Aおよび第2延長面36Aは、第3方向F3から傾いた平面からなっている。図20(b)に示す実施形態では、第1延長面35Aおよび第2延長面36Aは、第3方向F3から傾いた曲面からなっている。
In the above embodiment, the first
第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aは端子12の両側に配置されていればよく、必ずしも左右に配置されていなくてもよい。第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aは、例えば、上下に配置されていてもよい。
The
オス型の端子12が用いられない場合、第1延長面35Aおよび第2延長面36Aはなくてもよい。
When the
端子12の姿勢矯正の完了を検出する必要がない場合、第1電極31および第2電極32の代わりに、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aを有する絶縁部材を備えていてもよい。
When it is not necessary to detect the completion of the posture correction of the terminal 12, an insulating member having the
前記実施形態では、作業者が電線11を摘まんで端子12を第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aに押し当てることとしたが、第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aへの押し当ては機械によって自動的に行ってもよい。例えば、端子挿入装置2は、電線11を電線11の中心線周りに回動可能に保持するグリッパと、当該グリッパを電線11の長手方向に移動させる駆動機構とを備え、グリッパを端子姿勢矯正具30に近づく方に移動させることによって、端子12を第1矯正壁31Aおよび第2矯正壁32Aに押し当てるように構成されていてもよい。
In the above embodiment, the operator picks up the
10 端子付き電線
11 電線
12 端子
30 端子姿勢矯正具
31 第1電極
31A 第1矯正壁
32 第2電極
32A 第2矯正壁
35 第1絶縁部材
35A 第1延長面
35B 第1傾斜面
36 第2絶縁部材
36A 第2延長面
36B 第2傾斜面
F1 第1方向
F2 第2方向
F3 第3方向10 Electric wire with
Claims (12)
前記電線の長手方向である第1方向に向けて前記端子が押し当てられる押し当て部を備え、
前記押し当て部は、前記第1方向と垂直な第2方向に対して非平行な第1矯正壁と、前記第1矯正壁から前記第2方向に離間し、前記第2方向に対して非平行な第2矯正壁と、を有し、
前記第1矯正壁は、前記第1方向に行くほど前記第2方向に向かうように、前記第1方向から傾斜し、
前記第2矯正壁は、前記第1方向に行くほど第1矯正壁に近づくように前記第1方向から傾斜している、端子姿勢矯正具。A terminal posture straightener that corrects the posture of the terminal of an electric wire provided with a terminal at the tip.
A pressing portion for pressing the terminal toward the first direction, which is the longitudinal direction of the electric wire, is provided.
The pressing portion is separated from the first straightening wall, which is non-parallel to the second direction perpendicular to the first direction, and the first straightening wall in the second direction, and is non-parallel to the second direction. With a parallel second straightening wall,
The first straightening wall is inclined from the first direction so as to go toward the second direction toward the first direction.
The second straightening wall is a terminal posture straightening tool that is inclined from the first direction so as to approach the first straightening wall as it goes in the first direction.
前記第2矯正壁は、前記第3方向に行くほど前記第2方向に向かう面と、前記第3方向に行くほど前記第2方向と反対の方向に向かう面と、を含んでいる、請求項1に記載の端子姿勢矯正具。The first straightening wall has a surface that faces in a direction opposite to the second direction as it goes in the third direction perpendicular to the first direction and the second direction, and the second straightening wall as it goes in the third direction. Including the directional plane,
The second straightening wall includes a surface toward the second direction toward the third direction and a surface toward the opposite direction from the second direction toward the third direction. The terminal posture correction tool according to 1.
前記第2矯正壁から前記第1方向に延び、前記第1延長面から前記第2方向に離間する第2延長面と、を備え、
前記第1延長面と前記第2延長面との間に、隙間が形成されている、請求項1〜5のいずれか一つに記載の端子姿勢矯正具。A first extension surface extending from the first straightening wall in the first direction,
A second extension surface extending from the second straightening wall in the first direction and separating from the first extension surface in the second direction is provided.
The terminal posture correction tool according to any one of claims 1 to 5, wherein a gap is formed between the first extension surface and the second extension surface.
前記第2矯正壁を含み、前記第1電極から分離された第2電極と、
を備えている、請求項1〜6のいずれか一つに記載の端子姿勢矯正具。The first electrode including the first straightening wall and
A second electrode including the second straightening wall and separated from the first electrode,
The terminal posture correction tool according to any one of claims 1 to 6, further comprising.
前記第2矯正壁を含み、前記第1電極から分離された第2電極と、
前記第1延長面を含む第1絶縁部材と、
前記第2延長面を含む第2絶縁部材と、
を備えている、請求項6に記載の端子姿勢矯正具。The first electrode including the first straightening wall and
A second electrode including the second straightening wall and separated from the first electrode,
The first insulating member including the first extension surface and
The second insulating member including the second extension surface and
The terminal posture correction tool according to claim 6.
前記第2延長面から前記第3方向に行くほど前記第2方向に向かう第2傾斜面と、を備え、
前記第1傾斜面と前記第2傾斜面との間に、前記第3方向に向かうほど間隔が広くなる隙間が形成されている、請求項6または8に記載の端子姿勢矯正具。A first inclined surface that goes in a direction opposite to the second direction as it goes from the first extension surface to the third direction.
A second inclined surface that goes from the second extension surface to the third direction toward the second direction is provided.
The terminal posture correcting tool according to claim 6 or 8, wherein a gap is formed between the first inclined surface and the second inclined surface so that the distance becomes wider toward the third direction.
前記端子姿勢矯正具の前記第1電極または前記第2電極に電圧を印加する電源と、
前記第1電極と前記第2電極とが導通したことを検出するセンサと、
電線を把持するクランプと、
前記クランプを移動させる駆動装置と、
前記第1電極と前記第2電極とが導通したことが前記センサにより検出されると、前記クランプに前記電線を把持させ、かつ、前記駆動装置に前記クランプを移動させる制御装置と、
を備えた端子挿入装置。The terminal posture orthodontic appliance according to claim 7 or 8.
A power supply that applies a voltage to the first electrode or the second electrode of the terminal posture corrector, and
A sensor that detects that the first electrode and the second electrode are conducting, and
A clamp that grips an electric wire and
A drive device for moving the clamp and
When the sensor detects that the first electrode and the second electrode are conducting, a control device that causes the clamp to grip the electric wire and moves the clamp to the driving device.
Terminal insertion device equipped with.
前記駆動装置は、前記クランプにより把持された電線の端子が前記コネクタの前記端子孔に挿入されるように前記クランプを移動させるように構成されている、請求項10に記載の端子挿入装置。It has a connector holder that holds a connector with a terminal hole into which a terminal is inserted.
The terminal insertion device according to claim 10, wherein the drive device is configured to move the clamp so that the terminal of the electric wire gripped by the clamp is inserted into the terminal hole of the connector.
先端に端子が設けられた電線を把持する工程と、
前記電線の長手方向に沿って前記電線を移動させることにより、前記端子を前記端子姿勢矯正具の前記第1矯正壁および前記第2矯正壁に押し当てる工程と、
前記電線を把持しながら移動させることにより、前記端子を前記第1矯正壁と前記第2矯正壁との間の位置からコネクタの端子孔の手前の位置まで移動させる工程と、
前記電線を把持しながら前記コネクタの方に移動させることにより、前記端子を前記コネクタの前記端子孔に挿入する工程と、
を包含するワイヤハーネスの製造方法。A method of manufacturing a wire harness using the terminal posture corrector according to any one of claims 1 to 9.
The process of gripping an electric wire with a terminal at the tip,
A step of pressing the terminal against the first straightening wall and the second straightening wall of the terminal posture straightening tool by moving the electric wire along the longitudinal direction of the electric wire.
A step of moving the terminal from a position between the first straightening wall and the second straightening wall to a position in front of the terminal hole of the connector by moving the electric wire while grasping the electric wire.
A step of inserting the terminal into the terminal hole of the connector by moving the electric wire toward the connector while grasping the electric wire.
A method for manufacturing a wire harness including.
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