JPWO2019239474A1 - 交換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、実施形態の交換装置1の適用箇所となる部品装着システム9の構成例について説明する。図1は、実施形態の交換装置1を適用する部品装着システム9の構成例を示した斜視図である。図1に示されるように、部品装着システム9の前後左右を便宜的に定める。部品装着システム9は、複数の対基板作業装置が左右方向に列設されて構成される。すなわち、半田印刷装置91、印刷検査装置92、第1部品装着装置93、第2部品装着装置94、第3部品装着装置95、図略の基板外観検査装置、および図略のリフロー装置が、左側から右側へと列設される。
次に、テープフィーダ8の構造について説明する。図2は、交換要素に相当するテープフィーダ8の側面図である。テープフィーダ8は、側板を含んだ枠体81に各種の部材が組み付けられて、幅方向に薄く構成される。テープフィーダ8は、枠体81、リール収容枠82、収容板83、開閉板84、テープ送給部85、部品供給位置86、フィーダ制御部87、突条88、上位置決めピン89、下位置決めピン8A、コネクタ8B、およびロック部8Cなどを有する。
実施形態の交換装置1の説明に移る。交換装置1は、テープフィーダ8を自動で交換する。詳細には、交換装置1は、部品装着装置(93、94、95)の部品供給部9Aと、予備フィーダ保管部9Bとの間でテープフィーダ8を交換する。また、交換装置1は、部品装着装置(93、94、95)とフィーダ保管装置96との間を移動し、テープフィーダ8を搬送して交換する。
次に、実施形態の交換装置1がテープフィーダ8を保持する保持動作について詳細に説明する。保持対象となるテープフィーダ8は、フィーダ保管装置96、部品供給部9A、および予備フィーダ保管部9Bのどこに有っても、以下の説明は共通である。まず、配列方向駆動装置20は、配列方向移動部2を保持対象となるテープフィーダ8の正面まで移動させる。次に、昇降駆動部26は、交換部3の高さをテープフィーダ8に合わせる。次に、着脱方向駆動装置4は、テープフィーダ8に正対する着脱方向移動部32を着脱方向に前進させる。着脱方向移動部32は、保持面33がテープフィーダ8の保持板8Nに当接するまで前進する。この時点で、図3に示される状態となる。
なお、実施形態の交換装置1は、2組の着脱方向移動部32および着脱方向駆動装置4、ならびに、4組の保持機構5、解除機構6、共通駆動部7、および制御部79を備えるが、これらを一つずつ備える構成であってもよい。また、保持機構5においてテープフィーダ8を把持するチャック55に代え、テープフィーダ8を引っかけて引き出すフックや、テープフィーダ8を磁力で吸着する電磁石などを用いてもよい。さらに、共通駆動部7に直接的に駆動される直接動作部材61がテープフィーダ8の保持動作を行い、直接動作部材61に駆動される間接駆動部材がロック部8Cの解除動作を行ってもよい。
Claims (10)
- 部品を複数収容する部品収容器を少なくとも含む交換要素が配列方向に配列される部品供給部を有する部品装着装置の前記部品供給部に着脱可能に装備される前記交換要素を交換する交換装置であって、
前記部品装着装置に対して前記配列方向に移動可能に設けられた配列方向移動部と、
前記交換要素の着脱方向に移動可能に前記配列方向移動部に設けられた着脱方向移動部と、
前記着脱方向移動部に設けられ、前記交換要素を保持可能な保持機構と、
前記着脱方向移動部に設けられ、前記部品供給部に装備された前記交換要素の離脱を防止するロック部を解除可能な解除機構と、
前記着脱方向移動部に設けられ、前記保持機構および前記解除機構を動作させる共通駆動部と、
を備える交換装置。 - 前記保持機構および前記解除機構のうち一方の機構は、前記共通駆動部に直接的に駆動されて前記交換要素の保持動作および前記ロック部の解除動作のうち一方の動作を行うとともに間接動作部材を動作させる直接動作部材を有し、
前記保持機構および前記解除機構のうち他方の機構は、前記交換要素の保持動作および前記ロック部の解除動作のうち他方の動作を行う前記間接動作部材を有する、
請求項1に記載の交換装置。 - 前記解除機構は、前記着脱方向に動作する前記直接動作部材を有し、
前記直接動作部材は、前記ロック部を解除する解除操作部を前記着脱方向の先端にもち、さらに前記保持機構が有する前記間接動作部材を動作させる間接駆動部を側面にもつ、
請求項2に記載の交換装置。 - 前記解除機構は、前記着脱方向に動作する前記直接動作部材を有し、
前記直接動作部材は、前記ロック部を解除する解除操作部を前記着脱方向の先端にもち、さらに前記保持機構を前記着脱方向に動作させる中間駆動部をもつ、
請求項2または3に記載の交換装置。 - 前記保持機構が有する前記間接動作部材は、前記解除機構が有する前記直接動作部材に対して対称に配置されるとともに開閉動作して前記交換要素を把持する複数のチャックである、請求項2〜4のいずれか一項に記載の交換装置。
- 前記直接動作部材が動作した位置を検出する位置センサと、
前記位置センサの検出結果に基づいて前記共通駆動部を制御する制御部と、
をさらに備える、請求項2〜5のいずれか一項に記載の交換装置。 - 前記直接動作部材は、手動動作を可能にする手動レバーを有する、請求項2〜6のいずれか一項に記載の交換装置。
- 前記交換要素は、前記部品装着装置との位置関係を規定する位置決め部材、および前記部品装着装置との電気的な接続を行うコネクタの少なくとも一方を所定高さに有し、
前記保持機構は、前記交換要素の前記所定高さの部位を保持する、
請求項1〜7のいずれか一項に記載の交換装置。 - 前記保持機構は、前記交換要素に当接する保持面を有し、
前記保持機構および前記解除機構は、動作しない初期状態では前記保持面から突出しない、
請求項1〜8のいずれか一項に記載の交換装置。 - 前記交換要素は、前記部品を供給する部品供給装置、または、前記部品収容器である、請求項1〜9のいずれか一項に記載の交換装置。
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