JPWO2019224906A1 - 産業プラント監視制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
また、本発明は、産業プラント用画像解析装置により定量化されたデータを用いて、撮影対象の状態に応じた適切な制御を実現できる産業プラント監視制御システムを提供することを目的とする。
(システム構成)
図1は、実施の形態1に係る産業プラントのプラント監視制御システムの構成を示す概略図である。
画像解析装置1は、動画データ収集部21、画像加工処理部22、画像定量化部23、数値出力部24を備える。
画像解析装置1のハードウェア構成について図4を参照して説明する。図4は、画像解析装置1が有する処理回路のハードウェア構成例を示すブロック図である。図2に示す画像解析装置1の各部は、画像解析装置1が有する機能の一部を示し、各機能は処理回路により実現される。例えば、処理回路は、CPU111と、メモリ112と、HDDや大容量メモリ等のストレージ113と、外部機器I/F(インターフェース)部114と、制御用ネットワークI/F部115aと、動画用ネットワークI/F部115bとが、内部バス116を介して接続して構成されている。なお、データ収集装置7も同様に構成されている。
次に、図5および図6を参照して実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、画像全体に第1カラーが占める割合を計算している。これに対し、実施の形態2では、画像を帯状に分割した各帯状領域について第1カラーが占める割合を計算し、各帯状領域での第1カラーが占める割合の変化を比較して、撮影対象の状態をより詳細に解析することとした。
次に、図7および図8を参照して実施の形態3について説明する。上述した実施の形態1では、画像全体に第1カラーが占める割合を計算している。これに対し、実施の形態3では、画像を格子状に分割した各格子状領域について第1カラーが占める割合を計算し、各格子状領域での第1カラーが占める割合の変化を比較して、撮影対象の状態をより詳細に解析することとした。
2 第1監視カメラ
3 第2監視カメラ
4 画像データ変換器
5 画像用信号線
6 動画用ネットワーク
7 データ収集装置
8 HMI
9 PLC
10 制御用ネットワーク
21 動画データ収集部
22 画像加工処理部
23 画像定量化部
24 数値出力部
31 左ウインドウ
32 中央ウインドウ
33 右ウインドウ
311 被圧延材
312 一対の圧延ロール
313 搬送ロール
41 カラーフィルタ部
42 2値化部
43 写像加工部
50 帯状定量化処理部
60 格子状定量化処理部
51〜54 帯状領域A〜帯状領域D
61〜72 格子状領域A〜格子状領域L
111 CPU
112 メモリ
113,113a,113b ストレージ,プログラム記憶部,データ記憶部
114 外部機器I/F部
115a,115b 制御用ネットワークI/F部,動画用ネットワークI/F部
116 内部バス
117 モニタ
118 キーボード
119 マウス
Claims (5)
- 産業プラントを構成する機器および該機器に加工される材料を撮影した動画データをリアルタイムに収集する動画データ収集部と、
一定周期毎に、前記動画データから画像を抽出し、指定色を第1カラーに、該指定色以外を第2カラーに変換して該画像を2値化する画像加工処理部と、
前記第1カラーに変換された画素数に基づいて前記2値化された画像を定量化する画像定量化部と、
前記定量化されたデータを出力する数値出力部と、
を備えることを特徴とする産業プラント用画像解析装置。 - 前記画像定量化部は、前記2値化された画像を前記材料の搬送方向と平行に分割した各帯状領域について前記第1カラーが占める割合を計算すること、
を特徴とする請求項1記載の産業プラント用画像解析装置。 - 前記画像定量化部は、前記2値化された画像を格子状に分割した各格子状領域について前記第1カラーが占める割合を計算すること、
を特徴とする請求項1又は2記載の産業プラント用画像解析装置。 - 請求項1の産業プラント用画像解析装置と、
前記機器を制御するプログラマブルロジックコントローラと、を備え、
前記機器は、前記材料である被圧延材を圧延する一対の圧延ロールを含み、
前記画像加工処理部は、前記被圧延材を幅方向から見た前記画像について2値化し、
前記画像定量化部は、前記2値化された画像を前記被圧延材の搬送方向と平行に、少なくとも第1領域と前記第1領域の上に隣接する第2領域とに分割し、各領域について前記第1カラーが占める割合を計算し、
前記プログラマブルロジックコントローラは、前記第2領域中の前記第1カラーが占める割合の増加量と前記第1領域中の前記第1カラーが占める割合の減少量との差が、閾値より大きい場合に、アラーム信号および前記被圧延材の上反りを抑制するように前記一対の圧延ロールの回転速度を変更する制御信号の少なくとも一方を出力すること、
を特徴とする産業プラント監視制御システム。 - 請求項1の産業プラント用画像解析装置と、
前記機器を制御するプログラマブルロジックコントローラと、を備え、
前記機器は、前記材料である被圧延材を圧延する一対の圧延ロールを含み、
前記画像加工処理部は、前記被圧延材を幅方向から見た前記画像について2値化し、
前記画像定量化部は、前記2値化された画像を格子状に、少なくとも第1領域と、前記第1領域の横に隣接する第2領域と、前記第1領域の上に隣接する第3領域と、前記第2領域の上かつ前記第3領域の横に隣接する第4領域とに分割し、各領域について前記第1カラーが占める割合を計算し、
前記プログラマブルロジックコントローラは、前記第1領域、前記第2領域の順に前記第1カラーが占める割合が増加し、かつ、前記第3領域中の前記第1カラーが占める割合の減少に応じて前記第4領域中の前記第1カラーが占める割合が増加する場合に、アラーム信号および前記被圧延材の上反りを抑制するように前記一対の圧延ロールの回転速度を変更する制御信号の少なくとも一方を出力すること、
を特徴とする産業プラント監視制御システム。
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