JPWO2019193631A1 - Encoder, motor and encoder assembly method - Google Patents
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Abstract
エンコーダ(51)は、シャフト(21)が接続される円盤(1a)と、円盤(1a)の回転角を検出する回転角検出部が設けられたエンコーダ基板(1)と、エンコーダ基板(1)を円盤(1a)と対向した状態で保持するエンコーダ基板保持部材(2)と、エンコーダ基板(1)及びエンコーダ基板保持部材(2)を覆い、リード線取り出し口(3a)が形成されているエンコーダカバー(3)と、リード線取り出し口(3a)に設置されるコネクタ(31)と、エンコーダ基板保持部材(2)及びエンコーダカバー(3)が設置されるエンコーダブラケット(6)とを有し、エンコーダ基板(1)及びエンコーダ基板保持部材(2)の外縁部には、欠損部が形成されており、欠損部は、エンコーダカバー(3)内を引き回されてコネクタ(31)に接続されるモータリード線(5)の断面形状よりも大きい形状である。The encoder (51) includes a disk (1a) to which the shaft (21) is connected, an encoder board (1) provided with a rotation angle detection unit for detecting the rotation angle of the disk (1a), and an encoder board (1). An encoder board holding member (2) that holds the encoder board (1a) facing the disk (1a), and an encoder that covers the encoder board (1) and the encoder board holding member (2) to form a lead wire outlet (3a). It has a cover (3), a connector (31) installed at a lead wire outlet (3a), and an encoder bracket (6) on which an encoder board holding member (2) and an encoder cover (3) are installed. A defective portion is formed on the outer edge portion of the encoder substrate (1) and the encoder substrate holding member (2), and the defective portion is routed inside the encoder cover (3) and connected to the connector (31). The shape is larger than the cross-sectional shape of the motor lead wire (5).
Description
本発明は、回転角を検出するエンコーダ及びこれを備えたモータ並びにエンコーダの組立方法に関する。 The present invention relates to an encoder that detects a rotation angle, a motor provided with the encoder, and a method for assembling the encoder.
モータの回転角を検出するエンコーダは、モータのシャフトに接続される円盤と、円盤の回転角を検出する電子部品が実装されたエンコーダ基板とをエンコーダカバーで覆って構成される。エンコーダは、外部に延びる配線本数を低減する省配線化と小型化とが求められている。エンコーダを一体化したモータでは、エンコーダの内部にてモータリード線とエンコーダリード線とを引き回してまとめ、エンコーダから1本のケーブルを引き出すことによりエンコーダの省配線化を実現している。ここで、モータリード線はモータへ電力を伝える電線であり、エンコーダリード線は、エンコーダへ電力及び信号を伝える電線である。 The encoder that detects the rotation angle of the motor is configured by covering a disk connected to the shaft of the motor and an encoder board on which electronic components that detect the rotation angle of the disk are mounted with an encoder cover. Encoders are required to be lighter in wiring and smaller in size by reducing the number of wires extending to the outside. In a motor integrated with an encoder, the motor lead wire and the encoder lead wire are routed inside the encoder and put together, and one cable is pulled out from the encoder to realize the saving of wiring of the encoder. Here, the motor lead wire is an electric wire that transmits electric power to the motor, and the encoder lead wire is an electric wire that transmits electric power and a signal to the encoder.
特許文献1には、モータリード線をエンコーダ基板に接続し、モータリード線及びエンコーダリード線を兼ねるリード線をエンコーダ基板から引き出す構造のエンコーダが開示されている。
特許文献1に開示される構造のエンコーダは、エンコーダ基板の径方向外側に新たに配線を引き回す構造を設ける必要があり、エンコーダ基板の拡大によるエンコーダカバー径の拡大を招いている。すなわち、特許文献1に開示されるエンコーダは、省配線化と小型化とがトレードオフの関係にあった。
The encoder having the structure disclosed in
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、省配線化と小型化とを両立可能なエンコーダを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain an encoder capable of achieving both wiring saving and miniaturization.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、シャフトが接続される円盤と、円盤の回転角を検出する回転角検出部が設けられたエンコーダ基板と、エンコーダ基板を円盤と対向した状態で保持するエンコーダ基板保持部材と、エンコーダ基板及びエンコーダ基板保持部材を覆い、リード線取り出し口が形成されているエンコーダカバーと、リード線取り出し口に設置されるコネクタと、エンコーダ基板保持部材及びエンコーダカバーが設置されるベース部とを有する。エンコーダ基板及びエンコーダ基板保持部材の少なくとも一方の外縁部には、欠損部が形成されている。欠損部は、エンコーダカバー内を引き回されてコネクタに接続されるリード線の断面形状よりも大きい形状である。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention uses a disk to which a shaft is connected, an encoder board provided with a rotation angle detection unit for detecting the rotation angle of the disk, and an encoder board as a disk. An encoder board holding member that is held in a facing state, an encoder cover that covers the encoder board and the encoder board holding member to form a lead wire outlet, a connector installed at the lead wire outlet, and an encoder board holding member. It also has a base on which the encoder cover is installed. A defective portion is formed on at least one outer edge portion of the encoder board and the encoder board holding member. The defective portion has a shape larger than the cross-sectional shape of the lead wire that is routed in the encoder cover and connected to the connector.
本発明によれば、省配線化と小型化とを両立したエンコーダを提供できるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to provide an encoder that achieves both wiring saving and miniaturization.
以下に、本発明の実施の形態に係るエンコーダ、モータ及びエンコーダの組立方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, the encoder, the motor, and the method for assembling the encoder according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment.
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係るエンコーダの分解斜視図である。図2は、実施の形態1に係るエンコーダの断面図である。図3は、実施の形態1に係るエンコーダ基板、エンコーダ基板保持部材及びエンコーダブラケットの拡大図である。実施の形態1に係るエンコーダ51は、モータ20のシャフト21に接続される円盤1aと、円盤1aの回転角を検出する回転角検出部をなす電子部品1bが実装されたエンコーダ基板1と、エンコーダ基板1を円盤1aと対向した状態に保持するエンコーダ基板保持部材2と、エンコーダ基板1及びエンコーダ基板保持部材2を覆うエンコーダカバー3と、エンコーダ基板1上の電子部品1bへ電力及び信号を伝えるエンコーダリード線4と、エンコーダ基板保持部材2及びエンコーダカバー3が設置されるベース部であるエンコーダブラケット6とを有する。
FIG. 1 is an exploded perspective view of the encoder according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the encoder according to the first embodiment. FIG. 3 is an enlarged view of the encoder board, the encoder board holding member, and the encoder bracket according to the first embodiment. The
円盤1aは、エンコーダブラケット6に回転可能に支持されている。エンコーダブラケット6は、モータ20のモータブラケット22に取り付けられる。エンコーダブラケット6には、モータ20へ電力を伝える電線であるモータリード線5を通すモータリード線引き込み口11が設けられている。モータリード線5は、エンコーダブラケット6のモータリード線引き込み口11からエンコーダカバー3内に引き込まれ、エンコーダリード線4とともにエンコーダカバー3の側面のリード線取り出し口3aからエンコーダカバー3の外に引き出される。モータリード線5は、切欠き9を介してエンコーダ基板1の一方の面側から他方の面側へ引き回されている。なお、図3においては、モータリード線5の図示は省略している。エンコーダカバー3の側面のリード線取り出し口3aにはコネクタ31が設置される。エンコーダリード線4及びモータリード線5は、コネクタ31に接続されている。コネクタ31には、エンコーダリード線4及びモータリード線5の両方に繋がるケーブル32が接続される。
The
配線の結線を容易にするために、モータリード線引き込み口11に、コネクタを使用してもよい。モータリード線引き込み口11は、穴形状でなくてもよい。また、モータリード線引き込み口11の位置は、特定の位置に限定はされない。
A connector may be used at the motor lead wire lead-in
エンコーダ基板1からエンコーダリード線4を引き出す部分は、コネクタ1cが用いられており、エンコーダ基板1とエンコーダリード線4との結線は容易に行える。
A
エンコーダ基板保持部材2は、エンコーダ基板1をエンコーダブラケット6に対し固定するための部品である。エンコーダ基板保持部材2は、樹脂成型品とすることで複雑な形状を安価に製作可能である。エンコーダ基板1とエンコーダ基板保持部材2とは接着固定されており、エンコーダブラケット6とエンコーダ基板保持部材2とは、締結部材であるねじ7によって着脱可能に固定されている。
The encoder
エンコーダ基板保持部材2をエンコーダブラケット6にねじ7で固定するため、エンコーダ基板1には、ねじ又はねじ締めを行うドライバのビットとの干渉を防ぐための切欠き8が形成されている。切欠き8は、ねじ7を締結方向に沿って締結位置に供給する場合には、ねじ頭との干渉を回避できる大きさである必要があるが、ねじ7を締結方向に対し横から締結箇所に供給する場合は、ねじ頭ではなくドライバのビットとの干渉を避けられればよい。また、エンコーダ基板1の電子部品の実装可能な面積を拡大するため、及びエンコーダカバー3の小型化のために、切欠き8の部分及び後述する切欠き9の部分を除き、エンコーダ基板1とエンコーダカバー3との隙間はモータリード線5の直径よりも小さくなっている。
In order to fix the encoder
エンコーダ基板1は、位置決め及び位相合わせに使用する切欠き9が形成されている。切欠き9は、エンコーダ基板1の外縁部に形成された欠損部である。エンコーダ基板保持部材2は、位置決め及び位相合わせに使用する切欠き10が形成されている。切欠き9,10は、エンコーダ基板保持部材2をエンコーダブラケット6に固定する時に、エンコーダ基板1又はエンコーダ基板保持部材2とエンコーダブラケット6との位置決め及び位相合わせに使用される。なお、位相を合わせるとは、回転方向の位置を合わせることを意味する。切欠き9,10の位相を合わせる方法は、位相合わせの相手となる部品又はエンコーダブラケット6に凸形状を設けて切欠き9,10を係合させてもよいし、組立て用の治具の凸形状に切欠き9,10を係合させてもよい。また、切欠き9,10は、エンコーダ基板1とエンコーダ基板保持部材2とを固定するときに、エンコーダ基板1とエンコーダ基板保持部材2との位置決め及び位相合わせに使用してもよい。
The
また、切欠き9,10は、モータリード線5の断面形状よりも大きい形状である。エンコーダ51は、エンコーダ基板1とエンコーダ基板保持部材2とに設けられた切欠き9,10に、モータリード線5を引き回している。図3に示したように、エンコーダ基板1の切欠き9と、エンコーダ基板保持部材2の切欠き10と、エンコーダブラケット6のモータリード線引き込み口11とは、位相が合わされているため、エンコーダブラケット6の上に引き込んだモータリード線5は、切欠き9,10に容易に配置できる。なお、位相合わせの相手となる部品又はエンコーダブラケット6に凸形状を設けて位相合わせを行う場合には、切欠き9,10よりも凸形状の断面形状を小さくしておき、切欠き9,10に凸形状を係合させた時に隙間ができるようにすれば、隙間にモータリード線5を引き回すことができる。
Further, the
実施の形態1に係るエンコーダ51の組立方法について説明する。図4は、実施の形態1に係るエンコーダの組立方法の流れを示すフローチャートである。ステップS1において、モータリード線引き込み口11にモータリード線5を通してエンコーダブラケット6の上に引き込む。ステップS2において、エンコーダ基板1及びエンコーダ基板保持部材2をエンコーダブラケット6に取り付ける。
The method of assembling the
図5は、実施の形態1に係るエンコーダのエンコーダブラケットにエンコーダ基板及びエンコーダ基板保持部材を取り付ける前の状態を示す図である。図6は、実施の形態1に係るエンコーダのエンコーダブラケットにエンコーダ基板及びエンコーダ基板保持部材を取り付ける作業を示す斜視図である。図7は、実施の形態1に係るエンコーダのエンコーダブラケットにエンコーダ基板及びエンコーダ基板保持部材を取り付ける作業を示す上面図である。図8は、実施の形態1に係るエンコーダのエンコーダブラケットにエンコーダ基板及びエンコーダ基板保持部材を取り付けた状態を示す図である。エンコーダ基板1及びエンコーダ基板保持部材2をエンコーダブラケット6に取り付ける際に、切欠き9,10に係合する凸形状81を有する治具80をエンコーダブラケット6上に配置した状態でエンコーダ基板保持部材2及びエンコーダ基板1を配置することにより、エンコーダブラケット6、エンコーダ基板保持部材2及びエンコーダ基板1の位置決め及び位相合わせを容易に行える。位置決め及び位相合わせとともにエンコーダ基板1をエンコーダ基板保持部材2に接着することにより、エンコーダ基板1が接着固定されたエンコーダ基板保持部材2をねじ7でエンコーダブラケット6に固定すれば、エンコーダ基板1がエンコーダ基板保持部材2とともにエンコーダブラケット6に固定される。
FIG. 5 is a diagram showing a state before attaching the encoder board and the encoder board holding member to the encoder bracket of the encoder according to the first embodiment. FIG. 6 is a perspective view showing an operation of attaching an encoder board and an encoder board holding member to the encoder bracket of the encoder according to the first embodiment. FIG. 7 is a top view showing the work of attaching the encoder board and the encoder board holding member to the encoder bracket of the encoder according to the first embodiment. FIG. 8 is a diagram showing a state in which the encoder board and the encoder board holding member are attached to the encoder bracket of the encoder according to the first embodiment. When the
ステップS3において、エンコーダ基板1にエンコーダリード線4を接続する。図9は、実施の形態1に係るエンコーダのエンコーダ基板にエンコーダリード線を接続した状態を示す斜視図である。エンコーダ基板1にコネクタ1cを実装することにより、エンコーダ基板1とエンコーダリード線4とを接続する作業を容易に行える。ステップS4において、エンコーダカバー3のリード線取り出し口3aにエンコーダリード線4及びモータリード線5を通す。図10は、実施の形態1に係るエンコーダのリード線取り出し口にエンコーダリード線及びモータリード線を通した状態を示す斜視図である。
In step S3, the
ステップS5において、エンコーダカバー3を、エンコーダ基板1及びエンコーダ基板保持部材2に被せる。ステップS6において、エンコーダカバー3をエンコーダブラケット6に固定する。図11は、実施の形態1に係るエンコーダのエンコーダカバーをエンコーダブラケットに固定した状態を示す斜視図である。図12は、実施の形態1に係るエンコーダのエンコーダカバーをエンコーダブラケットに固定した状態を示す断面図である。エンコーダ基板1とエンコーダカバー3との隙間はモータリード線5の直径よりも小さいが、切欠き9は、モータリード線5の断面形状よりも大きい形状であるため、切欠き9にモータリード線5を配置することができる。ステップS7において、エンコーダリード線4及びモータリード線5をコネクタ31に接続する。図13は、実施の形態1に係るエンコーダのエンコーダリード線及びモータリード線をコネクタに接続した状態を示す斜視図である。ステップS8において、リード線取り出し口3aにコネクタ31を設置し、エンコーダカバー3に固定する。図14は、実施の形態1に係るエンコーダのエンコーダカバーにコネクタを固定した状態を示す図である。以上の手順によって、エンコーダ51が組み立てられる。
In step S5, the
実施の形態1に係るエンコーダ51は、エンコーダリード線4及びモータリード線5の両方に接続されるケーブル32をコネクタ31に接続することで、省配線化を図ることができる。また、エンコーダ基板1の切欠き9及びエンコーダ基板保持部材2の切欠き10の部分にモータリード線5を引き回すことにより、エンコーダ51の小型化を図れる。すなわち、実施の形態1に係るエンコーダ51は、省配線化と小型化とを両立できる。
The
実施の形態1に係るエンコーダ51は、モータリード線5をエンコーダ基板1に接続しないため、エンコーダ基板1とモータリード線5とを離すことが可能であり、ノイズの影響を低減するとともに、イオンマイグレーションに起因するエンコーダ基板1上の回路における短絡の発生を防ぐことができる。
Since the
実施の形態2.
本発明の実施の形態2に係るエンコーダ52について説明する。なお、実施の形態1に係るエンコーダ51と共通する部分には同じ符号を付して重複する説明は省略する。図15は、本発明の実施の形態2に係るエンコーダの斜視図である。図16は、実施の形態2に係るエンコーダ基板、エンコーダ基板保持部材及びエンコーダブラケットの拡大図である。実施の形態2に係るエンコーダ52は、エンコーダ基板1に位相合わせ用の切欠き9が形成されていない点で実施の形態1に係るエンコーダ51と相違する。
The
実施の形態2に係るエンコーダ52において、ねじ7と同軸に形成されている切欠き8にモータリード線5を引き回している。
In the
モータリード線引き込み口11からエンコーダカバー3内に引き込まれたモータリード線5は、エンコーダ基板1の切欠き8の部分を介してエンコーダカバー3のリード線取り出し口3aまで引き回されている。
The
実施の形態2に係るエンコーダ52は、切欠き8にモータリード線5を配置しているため、実施の形態1に係るエンコーダ51と同様に、省配線化と小型化とを両立できる。また、エンコーダ基板1に位相合わせ用の切欠き9を形成しないため、実施の形態1に係るエンコーダ51よりも電子部品の実装スペースを大きくとることができる。
Since the
実施の形態3.
本発明の実施の形態3に係るエンコーダ53について説明する。なお、実施の形態1に係るエンコーダ51と共通する部分には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。図17は、本発明の実施の形態3に係るエンコーダの斜視図である。実施の形態3に係るエンコーダ53は、リード線取り出し口3aがエンコーダ基板1よりも下側まで達している。なお、図17では、リード線取り出し口3aを見やすくするためにコネクタ31の図示は省略している。
The
実施の形態3に係るエンコーダ53は、リード線取り出し口3aがエンコーダ基板1よりも下まで達しているため、エンコーダカバー3をエンコーダ基板1及びエンコーダ基板保持部材2に被せる際には切欠き9にモータリード線5を配置するが、エンコーダカバー3をエンコーダブラケット6に固定した後は、切欠き9にモータリード線5を配置する必要がない。よって、エンコーダカバー3をエンコーダブラケット6に固定した後は、エンコーダ基板1とモータリード線5とを離すことが可能であり、ノイズの影響を低減するとともに、イオンマイグレーションに起因するエンコーダ基板1上の回路における短絡の発生を防ぐことができる。
In the
実施の形態3に係るエンコーダ53は、エンコーダカバー3をエンコーダ基板1及びエンコーダ基板保持部材2に被せる際には、切欠き9にモータリード線5を配置するため、実施の形態1に係るエンコーダ51と同様に、省配線化と小型化とを両立できる。
In the
実施の形態4.
本発明の実施の形態4に係るエンコーダ54について説明する。なお、実施の形態1に係るエンコーダ51と共通する部分には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。図18は、本発明の実施の形態4に係るエンコーダの断面図である。実施の形態4に係るエンコーダ54は、リード線取り出し口3aが、エンコーダ基板1よりも下方に設けられている。エンコーダリード線4は、エンコーダ基板1に形成された切欠き9を介してエンコーダ基板1の一方の面側から他方の面側に引き回され、コネクタ31とコネクタ1cとを接続している。また、エンコーダ基板1の電子部品の実装可能な面積を拡大するため、及びエンコーダカバー3の小型化のために、切欠き8の部分及び切欠き9の部分を除き、エンコーダ基板1とエンコーダカバー3との隙間は、エンコーダリード線4の直径よりも小さくなっている。
The
実施の形態4に係るエンコーダ54は、エンコーダ基板1の切欠き9及びエンコーダ基板保持部材2の切欠き10の部分にエンコーダリード線4を引き回すことにより、小型化を図れる。すなわち、実施の形態4に係るエンコーダ54は、省配線化と小型化とを両立できる。
The
実施の形態5.
本発明の実施の形態5に係るエンコーダ55について説明する。なお、実施の形態1に係るエンコーダ51と共通する部分には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。図19は、本発明の実施の形態5に係るエンコーダの断面図である。実施の形態5に係るエンコーダ55は、エンコーダ基板保持部材2がエンコーダ基板1の周縁を囲っており、エンコーダ基板保持部材2は、エンコーダ基板1よりも大径となっている。実施の形態1に係るエンコーダ51とは異なり、エンコーダ基板1に切欠き9は形成されていない。
The
実施の形態5に係るエンコーダ55は、エンコーダ基板保持部材2がエンコーダ基板1の周縁を囲っているため、エンコーダ基板1をエンコーダブラケット6に強固に固定できる。したがって、強い振動が発生する環境下での使用に適している。
In the
実施の形態5に係るエンコーダ55は、エンコーダ基板保持部材2に形成された切欠き10にエンコーダリード線4及びモータリード線5を配置することにより、エンコーダ基板1上の電子部品の実装スペースを減らすことなく、省配線化及び小型化を実現できる。
The
実施の形態6.
本発明の実施の形態6に係るモータ60について説明する。実施の形態1に係るエンコーダ51と共通する部分には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。実施の形態5に係るモータ60は、シャフト21を回転駆動する駆動部62とエンコーダ部61とを備えたエンコーダ一体型である。図20は、本発明の実施の形態6に係るモータの断面図である。駆動部62の構造は、実施の形態1においてエンコーダ51を取り付けたモータ20と同様である。エンコーダ部61の構造は、実施の形態1に係るエンコーダ51と同様であるが、エンコーダブラケット6は備えておらず、エンコーダ基板保持部材2は、エンコーダブラケット6ではなくモータブラケット22に固定されている。すなわち、エンコーダ部61のベース部はモータブラケット22である。また、円盤1aはエンコーダブラケット6に支持されてはいない。モータリード線5は、モータブラケット22に形成されているモータリード線引き込み口23を通じてエンコーダ部61に引き込まれている。
The
上記のように、実施の形態6に係るモータ60のエンコーダ部61は、実施の形態1に係るエンコーダ51と基本的な構造が同じであるため、実施の形態6に係るモータ60は、実施の形態1に係るエンコーダ51を備えているとみなすことができる。なお、エンコーダ部61は、実施の形態2から実施の形態5のいずれかに係るエンコーダ52,53,54,55と同様の構造であってもよい。
As described above, since the
実施の形態6に係るモータ60は、エンコーダ部61の省配線化及び小型化を両立することができる。したがって、モータ60全体の小型化を図ることができる。
The
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration shown in the above-described embodiment shows an example of the content of the present invention, can be combined with another known technique, and is one of the configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.
1 エンコーダ基板、1a 円盤、1b 電子部品、1c,31 コネクタ、2 エンコーダ基板保持部材、3 エンコーダカバー、3a リード線取り出し口、4 エンコーダリード線、5 モータリード線、6 エンコーダブラケット、7 ねじ、8,9,10 切欠き、11,23 モータリード線引き込み口、20,60 モータ、21 シャフト、22 モータブラケット、32 ケーブル、51,52,53,54,55 エンコーダ、61 エンコーダ部、62 駆動部、80 治具、81 凸形状。 1 Encoder board, 1a disk, 1b electronic component, 1c, 31 connector, 2 Encoder board holding member, 3 Encoder cover, 3a Lead wire outlet, 4 Encoder lead wire, 5 Motor lead wire, 6 Encoder bracket, 7 screws, 8 , 9,10 Notch, 11,23 Motor lead wire lead-in port, 20,60 motor, 21 shaft, 22 motor bracket, 32 cable, 51,52,53,54,55 encoder, 61 encoder part, 62 drive part, 80 jigs, 81 convex shape.
Claims (11)
前記円盤の回転角を検出する回転角検出部が設けられたエンコーダ基板と、
前記エンコーダ基板を前記円盤と対向した状態で保持するエンコーダ基板保持部材と、
前記エンコーダ基板及び前記エンコーダ基板保持部材を覆い、リード線取り出し口が形成されているエンコーダカバーと、
前記リード線取り出し口に設置されるコネクタと、
前記エンコーダ基板保持部材及び前記エンコーダカバーが設置されるベース部とを有し、
前記エンコーダ基板及び前記エンコーダ基板保持部材の少なくとも一方の外縁部には、欠損部が形成されており、
前記欠損部は、前記エンコーダカバー内を引き回されて前記コネクタに接続されるリード線の断面形状よりも大きい形状であることを特徴とするエンコーダ。The disk to which the shaft is connected and
An encoder board provided with a rotation angle detection unit that detects the rotation angle of the disk, and
An encoder board holding member that holds the encoder board in a state of facing the disk, and
An encoder cover that covers the encoder board and the encoder board holding member to form a lead wire outlet,
The connector installed at the lead wire outlet and
It has an encoder board holding member and a base portion on which the encoder cover is installed.
A defective portion is formed on at least one outer edge portion of the encoder board and the encoder board holding member.
The encoder is characterized in that the defective portion has a shape larger than the cross-sectional shape of a lead wire that is routed inside the encoder cover and connected to the connector.
前記エンコーダ基板の前記欠損部と、前記エンコーダ基板保持部材の前記欠損部とは、端部の位相が揃っていることを特徴とする請求項1又は2に記載のエンコーダ。The defect portion is formed on both the encoder board and the encoder board holding member.
The encoder according to claim 1 or 2, wherein the defective portion of the encoder board and the defective portion of the encoder substrate holding member have their ends aligned in phase.
前記ベース部は、前記モータリード線を通すモータリード線引き込み口が形成されており、
前記モータリード線は、前記モータリード線引き込み口を通じて前記エンコーダカバー内に引き込まれることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のエンコーダ。The lead wire is a motor lead wire that transmits electric power to a motor that rotationally drives the shaft.
The base portion is formed with a motor lead wire lead-in port through which the motor lead wire is passed.
The encoder according to any one of claims 1 to 5, wherein the motor lead wire is drawn into the encoder cover through the motor lead wire lead-in port.
前記リード線は、前記駆動部に電力を伝えるモータリード線であり、
前記ベース部は、前記シャフトを囲むモータブラケットであり、前記モータリード線を通すモータリード線引き込み口が形成されており、
前記モータリード線は、前記モータリード線引き込み口を通じて前記エンコーダカバー内に引き込まれていることを特徴とするモータ。A motor having an encoder unit using the encoder according to any one of claims 1 to 5 and a drive unit for rotationally driving the shaft.
The lead wire is a motor lead wire that transmits electric power to the drive unit.
The base portion is a motor bracket that surrounds the shaft, and a motor lead wire lead-in port through which the motor lead wire is passed is formed.
The motor is characterized in that the motor lead wire is drawn into the encoder cover through the motor lead wire lead-in port.
前記モータリード線引き込み口と、前記エンコーダ基板保持部材の前記欠損部とは、同じ位相の箇所に形成されていることを特徴とする請求項8に記載のモータ。At least the defective portion is formed in the encoder substrate holding member.
The motor according to claim 8, wherein the motor lead wire lead-in port and the defective portion of the encoder substrate holding member are formed at locations having the same phase.
前記モータに電力を伝えるモータリード線を前記ベース部の上に引き込む工程と、
前記エンコーダ基板及び前記エンコーダ基板保持部材を前記ベース部に取り付ける工程と、
前記回転角検出部に電力及び信号を供給するエンコーダリード線を前記エンコーダ基板に接続する工程と、
前記エンコーダリード線及び前記モータリード線を前記リード線取り出し口に通す工程と、
前記エンコーダカバーを前記エンコーダ基板及び前記エンコーダ基板保持部材に被せる工程と、
前記エンコーダカバーを前記ベース部に固定する工程と、
前記エンコーダリード線及び前記モータリード線を前記コネクタに接続する工程と、
前記リード線取り出し口に前記コネクタを設置する工程と、を有し、
前記エンコーダカバーを前記エンコーダ基板及び前記エンコーダ基板保持部材に被せる工程では、前記エンコーダ基板及び前記エンコーダ基板保持部材の少なくとも一方の外縁部に形成された欠損部に前記モータリード線又は前記エンコーダリード線を配置することを特徴とするエンコーダの組立方法。A disk connected to the shaft of the motor, an encoder board provided with a rotation angle detection unit for detecting the rotation angle of the disk, an encoder board holding member for holding the encoder board in a state of facing the disk, and the above. An encoder cover that covers the encoder board and the encoder board holding member to form a lead wire take-out port, a connector installed at the lead wire take-out port, and a base on which the encoder board holding member and the encoder cover are installed. It is a method of assembling an encoder having a part.
The process of drawing the motor lead wire that transmits electric power to the motor onto the base portion, and
A step of attaching the encoder board and the encoder board holding member to the base portion,
A process of connecting an encoder lead wire that supplies power and a signal to the rotation angle detection unit to the encoder board, and
A step of passing the encoder lead wire and the motor lead wire through the lead wire extraction port, and
A step of covering the encoder board and the encoder board holding member with the encoder cover,
The process of fixing the encoder cover to the base portion and
A step of connecting the encoder lead wire and the motor lead wire to the connector, and
It has a step of installing the connector at the lead wire outlet.
In the step of covering the encoder substrate and the encoder substrate holding member with the encoder cover, the motor lead wire or the encoder lead wire is attached to a defect portion formed in at least one outer edge portion of the encoder substrate and the encoder substrate holding member. An encoder assembly method characterized by arranging.
前記エンコーダカバーをベース部に固定する工程では、前記欠損部と前記リード線取り出し口とを対向させて前記エンコーダカバーを前記ベース部に固定したのち、前記エンコーダ基板の前記欠損部から前記モータリード線を取り出すことを特徴とする請求項10に記載のエンコーダの組立方法。At least the defect portion is formed on the encoder substrate,
In the step of fixing the encoder cover to the base portion, the defective portion and the lead wire outlet are opposed to each other to fix the encoder cover to the base portion, and then the motor lead wire is connected to the defective portion of the encoder substrate. The method for assembling an encoder according to claim 10, wherein the encoder is taken out.
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