JPWO2019189309A1

JPWO2019189309A1 - motor

Info

Publication number: JPWO2019189309A1
Application number: JP2020509161A
Authority: JP
Inventors: 達也大西; 幸祐小川; 健彦岩野; 敬史瀬口
Original assignee: Nidec America Corp
Current assignee: Nidec America Corp
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2021-03-18
Also published as: CN112005469A; WO2019189309A1

Abstract

本発明のモータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、コイルを有しロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、ステータの上側において、コイルから延び出るコイル線と電気的に接続される板状のバスバーと、バスバーを保持する保持部材と、を備える。バスバーは、中心軸と直交する方向を板厚方向とし前記中心軸と直交する平面に沿って延びるバスバー本体部を有する。保持部材には、上側に開口しバスバー本体部の少なくとも一部が挿入される凹溝が設けられる。バスバー本体部は、上側に延び出て凹溝から露出する上側突出部を有する。【選択図】図３One aspect of the motor of the present invention is a rotor having a shaft arranged along a central axis extending in the vertical direction, a stator having a coil and facing the rotor with a radial gap, and an upper side of the stator. A plate-shaped bus bar that is electrically connected to a coil wire extending from the coil and a holding member that holds the bus bar are provided. The bus bar has a bus bar main body portion extending along a plane orthogonal to the central axis, with the direction orthogonal to the central axis as the plate thickness direction. The holding member is provided with a concave groove that opens upward and into which at least a part of the bus bar main body is inserted. The bus bar main body has an upper protruding portion that extends upward and is exposed from the concave groove. [Selection diagram] Fig. 3

Description

本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.

バスバーを備える回転電機が知られる。例えば、日本特開２００９−２４７０３９号公報には、バスバーとしての集配電ケーブルを備える回転電機が記載される。 A rotary electric machine equipped with a bus bar is known. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-247039 describes a rotary electric machine provided with a power collection / distribution cable as a bus bar.

日本特開２００９−２４７０３９号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-247039

バスバーを、インシュレータ等の保持部材に設けられた一対の壁部同士の間に嵌め込んで保持することが考えられる。このような場合において、保持部材に対するバスバーの組み付け作業性を高めることが望まれる。 It is conceivable that the bus bar is fitted and held between a pair of wall portions provided on a holding member such as an insulator. In such a case, it is desired to improve the workability of assembling the bus bar to the holding member.

本発明は、上記事情に鑑みて、組み立て性を向上できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。 One object of the present invention is to provide a motor having a structure capable of improving assembling property in view of the above circumstances.

本発明のモータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、コイルを有し前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ステータの上側において、前記コイルから延び出るコイル線と電気的に接続される板状のバスバーと、前記バスバーを保持する保持部材と、を備える。前記バスバーは、前記中心軸と直交する方向を板厚方向とし前記中心軸と直交する平面に沿って延びるバスバー本体部を有する。前記保持部材には、上側に開口し前記バスバー本体部の少なくとも一部が挿入される凹溝が設けられる。前記バスバー本体部は、上側に延び出て前記凹溝から露出する上側突出部を有する。 One aspect of the motor of the present invention is a rotor having a shaft arranged along a central axis extending in the vertical direction, a stator having a coil and facing the rotor with a radial gap, and the stator. On the upper side, a plate-shaped bus bar that is electrically connected to a coil wire extending from the coil and a holding member that holds the bus bar are provided. The bus bar has a bus bar main body portion extending along a plane orthogonal to the central axis with a direction orthogonal to the central axis as a plate thickness direction. The holding member is provided with a concave groove that opens upward and into which at least a part of the bus bar main body is inserted. The bus bar main body has an upper protruding portion that extends upward and is exposed from the concave groove.

本発明の一つの態様によれば、組み立て性を向上できる構造を有するモータが提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a motor having a structure capable of improving assembling property.

図１は、一実施形態のモータの断面模式図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the motor of one embodiment. 図２は、一実施形態のステータおよび中性点バスバーを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the stator and the neutral point bus bar of one embodiment. 図３は、図２の領域IIIの拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of region III of FIG. 図４は、一実施形態の凹溝および中性点バスバーの模式図である。FIG. 4 is a schematic view of the concave groove and the neutral point bus bar of one embodiment. 図５は、変形例の凹溝および中性点バスバーの模式図である。FIG. 5 is a schematic view of the concave groove and the neutral point bus bar of the modified example.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。 Hereinafter, the motor according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings below, the scale and number of each structure may differ from the actual structure in order to make each configuration easy to understand.

各図には、適宜Ｚ軸を示す。各図のＺ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊと平行な方向とする。また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる方向であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」又は「上下方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。 Each figure shows the Z axis as appropriate. The Z-axis direction of each figure is a direction parallel to the central axis J shown in FIG. Further, in the following description, the positive side (+ Z side) in the Z-axis direction is referred to as "upper side", and the negative side (-Z side) in the Z-axis direction is referred to as "lower side". The upper side and the lower side are directions used only for explanation, and do not limit the actual positional relationship or direction. Unless otherwise specified, the direction parallel to the central axis J (Z-axis direction) is simply referred to as "axial direction" or "vertical direction", and the radial direction centered on the central axis J is simply referred to as "radial direction". The circumferential direction centered on the central axis J, that is, the circumference of the central axis J is simply referred to as the "circumferential direction". Further, in the following description, the "planar view" means a state viewed from the axial direction.

図１は、一実施形態のモータ１０の断面模式図である。本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１と、ロータ２０と、一対のベアリング５１，５２と、ステータ３０と、中性点バスバー（バスバー）８０と、ベアリングホルダ５０と、バスバーユニット９０と、制御装置８と、を備える。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the motor 10 of one embodiment. The motor 10 of the present embodiment includes a housing 11, a rotor 20, a pair of bearings 51 and 52, a stator 30, a neutral point bus bar (bus bar) 80, a bearing holder 50, a bus bar unit 90, and a control device. 8 and.

ハウジング１１は、モータ１０の各部を収容する。ハウジング１１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ハウジング１１は、下側の底部にベアリング５１を保持する。 The housing 11 houses each part of the motor 10. The housing 11 has a cylindrical shape centered on the central axis J. The housing 11 holds the bearing 51 on the lower bottom.

ベアリングホルダ５０は、ステータ３０の上側に配置される。ベアリングホルダ５０は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。ベアリングホルダ５０の外周面は、ハウジング１１の内周面に固定される。ベアリングホルダ５０の内周面には、ベアリング５２が保持される。ベアリングホルダ５０は、ベアリングホルダ５０を軸方向に貫通する貫通孔５０ａを有する。貫通孔５０ａには、ステータ３０から上側に延び出る第１のコイル引出線３４ａが通される。 The bearing holder 50 is arranged above the stator 30. The bearing holder 50 has an annular shape centered on the central axis J. The outer peripheral surface of the bearing holder 50 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 11. The bearing 52 is held on the inner peripheral surface of the bearing holder 50. The bearing holder 50 has a through hole 50a that penetrates the bearing holder 50 in the axial direction. A first coil leader wire 34a extending upward from the stator 30 is passed through the through hole 50a.

バスバーユニット９０は、バスバーホルダ６０と、相用バスバー７０と、を有する。バスバーホルダ６０は、ベアリングホルダ５０の上側に配置される。バスバーホルダ６０は、バスバーホルダ６０を軸方向に貫通する貫通孔６１を有する。相用バスバー７０は、相用バスバー本体７１と、接続端子７２と、コイル線把持部７３と、を有する。相用バスバー本体７１は、バスバーホルダ６０に埋め込まれる。コイル線把持部７３は、貫通孔６１の内部に突出し、ステータ３０から上側に延び出る第１のコイル引出線３４ａを把持する。接続端子７２は、制御装置８に接続される。 The bus bar unit 90 has a bus bar holder 60 and a compatible bus bar 70. The bus bar holder 60 is arranged above the bearing holder 50. The bus bar holder 60 has a through hole 61 that penetrates the bus bar holder 60 in the axial direction. The compatible bus bar 70 has a compatible bus bar main body 71, a connection terminal 72, and a coil wire grip portion 73. The compatible bus bar main body 71 is embedded in the bus bar holder 60. The coil wire gripping portion 73 grips the first coil lead wire 34a that protrudes inside the through hole 61 and extends upward from the stator 30. The connection terminal 72 is connected to the control device 8.

制御装置８は、バスバーユニット９０の上側に配置される。制御装置８は、接続端子７２を介して、相用バスバー７０と電気的に接続される。制御装置８は、相用バスバー７０を介してステータ３０に電力を供給する電源である。制御装置８は、ステータ３０に供給される電力を制御するインバータ回路が設けられた基板等を有する。 The control device 8 is arranged above the bus bar unit 90. The control device 8 is electrically connected to the compatible bus bar 70 via the connection terminal 72. The control device 8 is a power source that supplies electric power to the stator 30 via the compatible bus bar 70. The control device 8 has a substrate or the like provided with an inverter circuit for controlling the electric power supplied to the stator 30.

ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、を有する。シャフト２１は、上下方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト２１は、一対のベアリング５１，５２によって回転可能に支持される。ロータコア２２は、シャフト２１の外周面に固定される円環状である。マグネット２３は、ロータコア２２の外周面に固定される。ベアリング５１は、ロータコア２２の下側においてシャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング５２は、ロータコア２２の上側においてシャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング５１，５２は、ボールベアリングである。 The rotor 20 includes a shaft 21, a rotor core 22, and a magnet 23. The shaft 21 is arranged along a central axis J extending in the vertical direction. The shaft 21 is rotatably supported by a pair of bearings 51, 52. The rotor core 22 is an annular shape fixed to the outer peripheral surface of the shaft 21. The magnet 23 is fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 22. The bearing 51 rotatably supports the shaft 21 below the rotor core 22. The bearing 52 rotatably supports the shaft 21 above the rotor core 22. Bearings 51 and 52 are ball bearings.

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側においてロータ２０を囲む。ステータ３０は、ステータコア３１と、複数のコイル３４と、インシュレータ（保持部材）４０と、を有する。すなわち、モータ１０は、ステータコア３１と、複数のコイル３４と、インシュレータ４０と、を備える。 The stator 30 faces the rotor 20 in the radial direction with a gap. The stator 30 surrounds the rotor 20 on the radial outer side of the rotor 20. The stator 30 has a stator core 31, a plurality of coils 34, and an insulator (holding member) 40. That is, the motor 10 includes a stator core 31, a plurality of coils 34, and an insulator 40.

図２は、本実施形態のステータ３０および中性点バスバー８０を示す斜視図である。ステータコア３１は、コアバック３２と、複数のティース３３と、を有する。コアバック３２は、周方向に延びる。より詳細には、コアバック３２は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。複数のティース３３は、コアバック３２から径方向に延びる。より詳細には、複数のティース３３は、コアバック３２の径方向内側面から径方向内側に延びる。複数のティース３３は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。ティース３３は、例えば、ステータコア３１に１２個設けられる。 FIG. 2 is a perspective view showing the stator 30 and the neutral point bus bar 80 of the present embodiment. The stator core 31 has a core back 32 and a plurality of teeth 33. The core back 32 extends in the circumferential direction. More specifically, the core back 32 has a cylindrical shape centered on the central axis J. The plurality of teeth 33 extend radially from the core back 32. More specifically, the plurality of teeth 33 extend radially inward from the radial inner surface of the core back 32. The plurality of teeth 33 are arranged at equal intervals along the circumferential direction. Twelve teeth 33 are provided on the stator core 31, for example.

ティース３３は、ティース本体３３ｅと、アンブレラ部３３ｆと、を有する。ティース本体３３ｅは、コアバック３２の径方向内側面から径方向内側に延びる部分である。アンブレラ部３３ｆは、ティース本体３３ｅの径方向内側の端部に繋がる。アンブレラ部３３ｆは、ティース本体３３ｅよりも周方向両側に突出する。 The teeth 33 has a teeth main body 33e and an umbrella portion 33f. The tooth body 33e is a portion extending radially inward from the radial inner side surface of the core back 32. The umbrella portion 33f is connected to the radial inner end of the tooth body 33e. The umbrella portion 33f protrudes from the teeth body 33e on both sides in the circumferential direction.

複数のコイル３４は、インシュレータ４０を介して複数のティース３３にそれぞれ装着される。コイル３４は、導線がインシュレータ４０を介してティース３３に巻き回されて構成される。コイル３４は、例えば、ステータ３０に１２個設けられる。 The plurality of coils 34 are respectively mounted on the plurality of teeth 33 via the insulator 40. The coil 34 is configured by winding a lead wire around a tooth 33 via an insulator 40. Twelve coils 34 are provided on the stator 30, for example.

各コイル３４からは第１のコイル引出線３４ａおよび第２のコイル引出線（コイル線）３４ｂが上側に引き出される。第１のコイル引出線３４ａおよび第２のコイル引出線３４ｂは、コイル３４から上側に延びる導線である。第１のコイル引出線３４ａおよび第２のコイル引出線３４ｂは、それぞれコイル３４を構成する導線の両端部である。第１のコイル引出線３４ａは、コイル３４を構成するコイル線の巻き始め側の端部である。第２のコイル引出線３４ｂは、コイル３４を構成するコイル線の巻き終わり側の端部である。第１のコイル引出線３４ａは、相用バスバー７０に電気的に接続される。第２のコイル引出線３４ｂは、中性点バスバー８０に電気的に接続される。 From each coil 34, a first coil leader wire 34a and a second coil leader wire (coil wire) 34b are pulled out upward. The first coil leader wire 34a and the second coil leader wire 34b are lead wires extending upward from the coil 34. The first coil leader wire 34a and the second coil leader wire 34b are both ends of the lead wires constituting the coil 34, respectively. The first coil leader wire 34a is an end portion on the winding start side of the coil wire constituting the coil 34. The second coil leader wire 34b is an end portion of the coil wire constituting the coil 34 on the winding end side. The first coil leader wire 34a is electrically connected to the compatible bus bar 70. The second coil leader line 34b is electrically connected to the neutral point bus bar 80.

インシュレータ４０は、ステータコア３１に装着される。本実施形態においてインシュレータ４０は、中性点バスバー８０を保持する保持部材である。インシュレータ４０は、複数のインシュレータピース４０Ｐを有する。複数のインシュレータピース４０Ｐは、周方向に沿って配置されティース３３のそれぞれに装着される。本実施形態において、複数のインシュレータピース４０Ｐは、互いに別部材である。複数のインシュレータピース４０Ｐの形状は、互いに同じである。インシュレータピース４０Ｐは、例えば、２つの別部材が軸方向に連結されて構成される。 The insulator 40 is mounted on the stator core 31. In the present embodiment, the insulator 40 is a holding member that holds the neutral point bus bar 80. The insulator 40 has a plurality of insulator pieces 40P. The plurality of insulator pieces 40P are arranged along the circumferential direction and are attached to each of the teeth 33. In the present embodiment, the plurality of insulator pieces 40P are separate members from each other. The shapes of the plurality of insulator pieces 40P are the same as each other. The insulator piece 40P is configured by, for example, two separate members connected in the axial direction.

図１に示すように、インシュレータピース４０Ｐは、筒部４１と、内側突出部４２と、導線保持部４３と、外側突出部４４と、バスバー保持部４５と、を有する。すなわち、インシュレータ４０は、筒部４１と、内側突出部４２と、導線保持部４３と、外側突出部４４と、バスバー保持部４５と、を有する。 As shown in FIG. 1, the insulator piece 40P has a tubular portion 41, an inner protruding portion 42, a lead wire holding portion 43, an outer protruding portion 44, and a bus bar holding portion 45. That is, the insulator 40 has a tubular portion 41, an inner protruding portion 42, a lead wire holding portion 43, an outer protruding portion 44, and a bus bar holding portion 45.

筒部４１は、径方向に延びる筒状である。筒部４１は、矩形筒状である。筒部４１には、ティース３３が通される。すなわち、筒部４１は、ティース３３の外周面を囲む。筒部４１の外周にはコイル３４が巻き回される。これにより、筒部４１には、コイル３４が装着される。 The tubular portion 41 has a tubular shape extending in the radial direction. The tubular portion 41 has a rectangular tubular shape. The teeth 33 are passed through the tubular portion 41. That is, the tubular portion 41 surrounds the outer peripheral surface of the teeth 33. A coil 34 is wound around the outer circumference of the tubular portion 41. As a result, the coil 34 is mounted on the tubular portion 41.

図２に示すように、内側突出部４２は、筒部４１の径方向内側の端部のうち上側の縁部から上側に突出する。内側突出部４２は、アンブレラ部３３ｆの上側に配置される。 As shown in FIG. 2, the inner protruding portion 42 projects upward from the upper edge portion of the radial inner end portion of the tubular portion 41. The inner protruding portion 42 is arranged above the umbrella portion 33f.

導線保持部４３は、内側突出部４２の周方向一方側の端部から上側に延びる。導線保持部４３は、略四角柱状である。導線保持部４３の周方向の寸法は、下側から上側に向かうに従って小さくなる。導線保持部４３は、保持溝部４３ａを有する。保持溝部４３ａは、導線保持部４３における径方向外側の面から径方向内側に窪み、軸方向に延びる。保持溝部４３ａには、第１のコイル引出線３４ａが収容される。これにより、導線保持部４３は、第１のコイル引出線３４ａを保持する。 The lead wire holding portion 43 extends upward from one end on one side in the circumferential direction of the inner protruding portion 42. The lead wire holding portion 43 has a substantially square columnar shape. The circumferential dimension of the lead wire holding portion 43 decreases from the lower side to the upper side. The lead wire holding portion 43 has a holding groove portion 43a. The holding groove portion 43a is recessed in the radial direction from the radial outer surface of the lead wire holding portion 43 and extends in the axial direction. The first coil leader wire 34a is housed in the holding groove portion 43a. As a result, the lead wire holding portion 43 holds the first coil leader wire 34a.

外側突出部４４は、筒部４１の径方向外側の端部のうち上側の縁部から上側に突出する。外側突出部４４は、軸方向から見て、コアバック３２の一部と重なる。外側突出部４４は、周方向に沿って延びる。外側突出部４４は、筒部４１よりも周方向両側に延びる。 The outer protruding portion 44 projects upward from the upper edge portion of the radial outer end portion of the tubular portion 41. The outer protrusion 44 overlaps a part of the core back 32 when viewed from the axial direction. The outer protrusion 44 extends along the circumferential direction. The outer protruding portion 44 extends on both sides in the circumferential direction from the tubular portion 41.

バスバー保持部４５は、中性点バスバー８０を保持する。すなわち、インシュレータ４０は、中性点バスバー８０を保持する。バスバー保持部４５は、外側突出部４４の上側に位置する。また、バスバー保持部４５は、コアバック３２の上側に位置する。バスバー保持部４５は、軸方向から見て、コアバック３２の一部と重なる。バスバー保持部４５は、周方向に沿って延びる。 The bus bar holding unit 45 holds the neutral point bus bar 80. That is, the insulator 40 holds the neutral point bus bar 80. The bus bar holding portion 45 is located above the outer protruding portion 44. Further, the bus bar holding portion 45 is located above the core back 32. The bus bar holding portion 45 overlaps a part of the core back 32 when viewed from the axial direction. The bus bar holding portion 45 extends along the circumferential direction.

図３は、バスバー保持部４５および中性点バスバー８０を示す斜視図であり、図２の領域IIIの拡大図である。 FIG. 3 is a perspective view showing the bus bar holding portion 45 and the neutral point bus bar 80, and is an enlarged view of the region III of FIG.

バスバー保持部４５は、外側突出部４４の上面から上側に突出する第１の壁部４５ａおよび第２の壁部４５ｂを有する。第１の壁部４５ａおよび第２の壁部４５ｂは、周方向に沿って延びる。 The bus bar holding portion 45 has a first wall portion 45a and a second wall portion 45b protruding upward from the upper surface of the outer protruding portion 44. The first wall portion 45a and the second wall portion 45b extend along the circumferential direction.

第１の壁部４５ａと第２の壁部４５ｂとは、中性点バスバー８０の板厚と略同幅の隙間を介して、径方向に並ぶ。第１の壁部４５ａは、第２の壁部４５ｂに対して径方向内側に位置する。第１の壁部４５ａと第２の壁部４５ｂとの間には、凹溝４６が構成される。すなわち、インシュレータ４０には、周方向に沿って延びる凹溝４６が設けられる。 The first wall portion 45a and the second wall portion 45b are arranged in the radial direction through a gap having substantially the same width as the plate thickness of the neutral point bus bar 80. The first wall portion 45a is located radially inward with respect to the second wall portion 45b. A concave groove 46 is formed between the first wall portion 45a and the second wall portion 45b. That is, the insulator 40 is provided with a concave groove 46 extending along the circumferential direction.

凹溝４６は、外側突出部４４の上面と、第１の壁部４５ａの径方向外側を向く面と、第２の壁部４５ｂの径方向内側を向く面とに囲まれた空間である。なお、以下の説明において、外側突出部４４の上面を、凹溝４６の底面４６ｂと呼ぶ。また、以下の説明において、第１の壁部４５ａの径方向外側を向く面および第２の壁部４５ｂの径方向内側を向く面を、凹溝４６の側壁面と呼ぶ。凹溝４６は、上側に開口する。凹溝４６には、中性点バスバー８０の一部が挿入される。 The concave groove 46 is a space surrounded by the upper surface of the outer protrusion 44, the surface of the first wall portion 45a facing outward in the radial direction, and the surface of the second wall portion 45b facing inward in the radial direction. In the following description, the upper surface of the outer protrusion 44 is referred to as the bottom surface 46b of the concave groove 46. Further, in the following description, the surface of the first wall portion 45a facing outward in the radial direction and the surface of the second wall portion 45b facing outward in the radial direction are referred to as side wall surfaces of the groove 46. The concave groove 46 opens upward. A part of the neutral point bus bar 80 is inserted into the groove 46.

凹溝４６の底面４６ｂには、上側に突出する嵌合凸部４６ａが設けられる。嵌合凸部４６ａの上端の軸方向位置は、第１の壁部４５ａおよび第２の壁部４５ｂの上端の軸方向位置と一致する。嵌合凸部４６ａは、凹溝４６の互いに対向する一対の側壁面同士を繋ぐ。すなわち、嵌合凸部４６ａは、第１の壁部４５ａと第２の壁部４５ｂとを繋ぐ。本実施形態によれば、嵌合凸部４６ａは、第１の壁部４５ａおよび第２の壁部４５ｂの剛性を高める。これにより、凹溝４６に中性点バスバー８０が挿入された際に、第１の壁部４５ａおよび第２の壁部４５ｂが、互いに離れる方向に倒れることを抑制できる。結果的に、凹溝４６における中性点バスバー８０の保持力の低下を抑制できる。 A fitting convex portion 46a projecting upward is provided on the bottom surface 46b of the concave groove 46. The axial position of the upper end of the fitting convex portion 46a coincides with the axial position of the upper end of the first wall portion 45a and the second wall portion 45b. The fitting convex portion 46a connects a pair of side wall surfaces of the concave groove 46 facing each other. That is, the fitting convex portion 46a connects the first wall portion 45a and the second wall portion 45b. According to the present embodiment, the fitting convex portion 46a increases the rigidity of the first wall portion 45a and the second wall portion 45b. As a result, when the neutral point bus bar 80 is inserted into the concave groove 46, it is possible to prevent the first wall portion 45a and the second wall portion 45b from falling in a direction away from each other. As a result, it is possible to suppress a decrease in the holding force of the neutral point bus bar 80 in the concave groove 46.

図２に示すように、中性点バスバー８０は、例えば、モータ１０に４つ設けられる。４つの中性点バスバー８０の形状は、互いに同じである。図３に示すように、中性点バスバー８０は、ステータ３０の上側において、ステータ３０から延び出る第２のコイル引出線３４ｂと電気的に接続される。 As shown in FIG. 2, four neutral point bus bars 80 are provided in, for example, the motor 10. The shapes of the four neutral point bus bars 80 are the same as each other. As shown in FIG. 3, the neutral point bus bar 80 is electrically connected to the second coil leader wire 34b extending from the stator 30 on the upper side of the stator 30.

中性点バスバー８０は、板状である。中性点バスバー８０は、板状の部材をプレス加工することにより成形される。本明細書では、中性点バスバー８０における各部分において、各部分の厚さ方向を「板厚方向」と呼ぶ。 The neutral point bus bar 80 has a plate shape. The neutral point bus bar 80 is formed by pressing a plate-shaped member. In the present specification, in each part of the neutral point bus bar 80, the thickness direction of each part is referred to as "plate thickness direction".

図３に示すように、中性点バスバー８０は、バスバー本体部８２と、３つのコイル線接続部８１と、を有する。 As shown in FIG. 3, the neutral point bus bar 80 has a bus bar main body portion 82 and three coil wire connecting portions 81.

コイル線接続部８１は、第２のコイル引出線３４ｂに接続される。また、３つのコイル線接続部８１は、バスバー本体部８２を介して互いに電気的に繋がる。中性点バスバー８０は、中性点として３つのコイル３４を繋ぐ。コイル線接続部８１は、バスバー本体部８２から上側に延びる。３つのコイル線接続部８１は、周方向に沿って等間隔に並ぶ。 The coil wire connecting portion 81 is connected to the second coil leader wire 34b. Further, the three coil wire connecting portions 81 are electrically connected to each other via the bus bar main body portion 82. The neutral point bus bar 80 connects three coils 34 as a neutral point. The coil wire connecting portion 81 extends upward from the bus bar main body portion 82. The three coil wire connecting portions 81 are arranged at equal intervals along the circumferential direction.

コイル線接続部８１は、上側延出部８１ａと、コイル線把持部８１ｂと、を有する。上側延出部８１ａは、バスバー本体部８２の上端縁から上側に延びる。コイル線把持部８１ｂは、上側延出部８１ａの上端から径方向内側に延びる。 The coil wire connecting portion 81 has an upper extending portion 81a and a coil wire gripping portion 81b. The upper extending portion 81a extends upward from the upper end edge of the bus bar main body portion 82. The coil wire grip portion 81b extends radially inward from the upper end of the upper extending portion 81a.

コイル線把持部８１ｂは、軸方向を板厚方向とする。コイル線把持部８１ｂには、コイル挿入切欠部８１ｃが向けられる。コイル挿入切欠部８１ｃは、径方向内端から径方向外側に向かって延びる。コイル挿入切欠部８１ｃには、第２のコイル引出線３４ｂが挿入される。 The axial direction of the coil wire grip portion 81b is the plate thickness direction. The coil insertion notch 81c is directed to the coil wire gripping portion 81b. The coil insertion notch 81c extends from the inner end in the radial direction toward the outer side in the radial direction. A second coil leader line 34b is inserted into the coil insertion notch 81c.

コイル線把持部８１ｂは、コイル挿入切欠部８１ｃに第２のコイル引出線３４ｂを挿入した状態で、コイル挿入切欠部８１ｃの開口を閉じる方向にカシメられる。さらに、コイル線把持部８１ｂと第２のコイル引出線３４ｂとは、溶接されて電気的に接続される。 The coil wire grip portion 81b is crimped in the direction of closing the opening of the coil insertion cutout portion 81c with the second coil leader wire 34b inserted into the coil insertion cutout portion 81c. Further, the coil wire grip portion 81b and the second coil leader wire 34b are welded and electrically connected.

バスバー本体部８２は、周方向に沿って延びる。すなわち、バスバー本体部８２は、中心軸Ｊと直交する平面に沿って延びる。バスバー本体部８２は、中心軸Ｊと直交する方向を板厚方向とする。 The bus bar main body 82 extends along the circumferential direction. That is, the bus bar main body 82 extends along a plane orthogonal to the central axis J. The bus bar main body 82 has a plate thickness direction in a direction orthogonal to the central axis J.

バスバー本体部８２の少なくとも一部は、インシュレータ４０の凹溝４６に上側から挿入される。すなわち、バスバー本体部８２の少なくとも一部は、第１の壁部４５ａと第２の壁部４５ｂとの間に挟み込まれる。バスバー本体部８２の板厚方向を向く一対の面は、それぞれ凹溝４６の対向する側壁面に接触する。これにより、中性点バスバー８０は、バスバー本体部８２においてインシュレータ４０に保持される。なお、本実施形態において、１つの中性点バスバー８０は、周方向に隣り合う３つのインシュレータピース４０Ｐの凹溝４６に挿入される。 At least a part of the bus bar main body 82 is inserted into the recess 46 of the insulator 40 from above. That is, at least a part of the bus bar main body 82 is sandwiched between the first wall 45a and the second wall 45b. The pair of surfaces of the bus bar main body 82 facing in the plate thickness direction come into contact with the opposite side wall surfaces of the concave groove 46, respectively. As a result, the neutral point bus bar 80 is held by the insulator 40 in the bus bar main body 82. In the present embodiment, one neutral point bus bar 80 is inserted into the concave groove 46 of three insulator pieces 40P adjacent to each other in the circumferential direction.

本実施形態によれば、中性点バスバー８０をインシュレータ４０の凹溝４６に上側から挿入することで、中性点バスバー８０をインシュレータ４０に容易に固定できる。これにより、中性点バスバー８０の組み付け性が向上し、モータ１０の組み立て工程を簡素化できる。 According to the present embodiment, the neutral point bus bar 80 can be easily fixed to the insulator 40 by inserting the neutral point bus bar 80 into the concave groove 46 of the insulator 40 from above. As a result, the assembling property of the neutral point bus bar 80 is improved, and the assembling process of the motor 10 can be simplified.

また、本実施形態によれば、中性点バスバー８０を保持する保持部材は、インシュレータ４０である。そのため、中性点バスバー８０を保持する保持部材を別途設けることなく、インシュレータ４０を利用して中性点バスバー８０を保持できる。したがって、モータ１０の部品点数を少なくでき、組み立て性をより向上できる。 Further, according to the present embodiment, the holding member for holding the neutral point bus bar 80 is the insulator 40. Therefore, the neutral point bus bar 80 can be held by using the insulator 40 without separately providing a holding member for holding the neutral point bus bar 80. Therefore, the number of parts of the motor 10 can be reduced, and the assembling property can be further improved.

また、本実施形態によれば、バスバー本体部８２は、コイル３４よりも径方向外側においてインシュレータ４０に支持される。そのため、例えばバスバー本体部がコイルよりも径方向内側においてインシュレータに支持される場合に比べて、インシュレータ４０におけるバスバー本体部８２を保持する領域を大きく確保しやすい。したがって、本実施形態によれば、インシュレータ４０に中性点バスバー８０を保持させやすい。 Further, according to the present embodiment, the bus bar main body 82 is supported by the insulator 40 on the radial outer side of the coil 34. Therefore, for example, as compared with the case where the bus bar main body is supported by the insulator in the radial direction inside the coil, it is easy to secure a large area for holding the bus bar main body 82 in the insulator 40. Therefore, according to the present embodiment, it is easy for the insulator 40 to hold the neutral point bus bar 80.

バスバー本体部８２は、上側に延び出る上側突出部８２ａを有する。上側突出部８２ａは、凹溝４６から露出する。したがって、バスバー本体部８２は、上側突出部８２ａを除く部分において、凹溝４６に挿入される。 The bus bar main body 82 has an upper protruding portion 82a extending upward. The upper protruding portion 82a is exposed from the concave groove 46. Therefore, the bus bar main body 82 is inserted into the concave groove 46 at a portion other than the upper protruding portion 82a.

本実施形態によればバスバー本体部８２には、凹溝４６から露出する上側突出部８２ａが設けられる。このため、作業者は、上側突出部８２ａを把持して、凹溝４６にバスバー本体部８２を挿入することができる。本実施形態によれば、インシュレータ４０に対して容易に中性点バスバー８０を組み付けることが可能となり、モータ１０の組み立て性を向上できる。なお、本実施形態では、上側突出部８２ａの全体が凹溝４６から露出するが、上側突出部８２ａの少なくとも一部が、凹溝４６から露出すれば、上述の効果を得ることができる。 According to the present embodiment, the bus bar main body 82 is provided with an upper protruding portion 82a exposed from the concave groove 46. Therefore, the operator can grasp the upper protruding portion 82a and insert the bus bar main body portion 82 into the concave groove 46. According to this embodiment, the neutral point bus bar 80 can be easily attached to the insulator 40, and the assembleability of the motor 10 can be improved. In the present embodiment, the entire upper protruding portion 82a is exposed from the concave groove 46, but if at least a part of the upper protruding portion 82a is exposed from the concave groove 46, the above-mentioned effect can be obtained.

本実施形態において、上側突出部８２ａは、１つのバスバー本体部８２に２つ設けられる。上側突出部８２ａは、周方向において、一対のコイル線接続部８１同士の間に配置される。このため、上側突出部８２ａは、中性点バスバー８０の長さ方向にバランスよく配置される。インシュレータ４０に対する中性点バスバー８０の組み付けにおいて、作業者は、中性点バスバー８０の長さ方向の複数か所を把持して、凹溝４６にバスバー本体部８２を挿入できる。このため、インシュレータ４０に対する中性点バスバー８０の組み立て性を向上できる。 In the present embodiment, two upper protrusions 82a are provided on one bus bar main body 82. The upper protruding portion 82a is arranged between the pair of coil wire connecting portions 81 in the circumferential direction. Therefore, the upper protruding portion 82a is arranged in a well-balanced manner in the length direction of the neutral point bus bar 80. In assembling the neutral point bus bar 80 to the insulator 40, the operator can insert the bus bar main body 82 into the concave groove 46 by grasping a plurality of points in the length direction of the neutral point bus bar 80. Therefore, the assembling property of the neutral point bus bar 80 with respect to the insulator 40 can be improved.

本実施形態において、上側突出部８２ａは、軸方向においてコイル線接続部８１と同方向（上方向）に延びる。したがって、プレス工程において、板材から中性点バスバー８０を打ち抜く場合に、上側突出部８２ａを設けることによる取り数の減少が生じることを抑制できる。加えて、本実施形態によれば、上側突出部８２ａの上端は、コイル線接続部８１の上端より下側に位置する。したがって、上側突出部８２ａを設けることによる取り数の減少が生じることをより確実に抑制できる。加えて、本実施形態によれば、上側突出部８２ａの上端は、コイル線接続部８１の上端より下側に位置するため、上側突出部８２ａが中性点バスバー８０の軸方向の寸法を肥大化させることがない。結果的に、モータ１０の軸方向寸法を小型化できる。 In the present embodiment, the upper protruding portion 82a extends in the same direction (upward direction) as the coil wire connecting portion 81 in the axial direction. Therefore, in the pressing process, when the neutral point bus bar 80 is punched out from the plate material, it is possible to suppress a decrease in the number of takes due to the provision of the upper protruding portion 82a. In addition, according to the present embodiment, the upper end of the upper protruding portion 82a is located below the upper end of the coil wire connecting portion 81. Therefore, it is possible to more reliably suppress the decrease in the number of takes due to the provision of the upper protrusion 82a. In addition, according to the present embodiment, since the upper end of the upper protruding portion 82a is located below the upper end of the coil wire connecting portion 81, the upper protruding portion 82a enlarges the axial dimension of the neutral point bus bar 80. There is no change. As a result, the axial dimension of the motor 10 can be reduced.

図４は、インシュレータ４０の凹溝４６および中性点バスバー８０の模式図である。バスバー本体部８２の下端縁には、上側に向かって切り欠かれた切欠部８２ｂが設けられる。本実施形態の切欠部８２ｂは、矩形状である。切欠部８２ｂには、凹溝４６の底面４６ｂに設けられた嵌合凸部４６ａが嵌る。これにより、凹溝４６内における中性点バスバー８０の凹溝４６の長さ方向への移動が規制される。すなわち、本実施形態によれば、嵌合凸部４６ａが、中性点バスバー８０の切欠部８２ｂが嵌ることで、インシュレータ４０に対して中性点バスバー８０を周方向に位置決めすることができる。これにより、中性点バスバー８０が、周方向に位置ズレすることを抑制できる。 FIG. 4 is a schematic view of the concave groove 46 of the insulator 40 and the neutral point bus bar 80. A notch 82b notched upward is provided on the lower end edge of the bus bar main body 82. The notch 82b of the present embodiment has a rectangular shape. The fitting convex portion 46a provided on the bottom surface 46b of the concave groove 46 is fitted into the notch portion 82b. As a result, the movement of the neutral point bus bar 80 in the concave groove 46 in the length direction of the concave groove 46 is restricted. That is, according to the present embodiment, the neutral point bus bar 80 can be positioned in the circumferential direction with respect to the insulator 40 by fitting the notch 82b of the neutral point bus bar 80 into the fitting convex portion 46a. As a result, it is possible to prevent the neutral point bus bar 80 from being displaced in the circumferential direction.

切欠部８２ｂの幅Ｄ１は、嵌合凸部４６ａの幅Ｄ３と略等しい。なお、切欠部８２ｂの幅Ｄ１とは、切欠部８２ｂの開口幅であり、バスバー本体部８２の長手方向に沿う切欠部８２ｂの長さ寸法を意味する。同様に、嵌合凸部４６ａの幅Ｄ３とは、バスバー本体部８２の長手方向に沿う嵌合凸部４６ａの長さ寸法を意味する。 The width D1 of the notch 82b is substantially equal to the width D3 of the fitting convex portion 46a. The width D1 of the notch portion 82b is the opening width of the notch portion 82b, and means the length dimension of the notch portion 82b along the longitudinal direction of the bus bar main body portion 82. Similarly, the width D3 of the fitting convex portion 46a means the length dimension of the fitting convex portion 46a along the longitudinal direction of the bus bar main body portion 82.

本実施形態において、切欠部８２ｂは、上側突出部８２ａの直下に位置する。すなわち、切欠部８２ｂは、上側突出部８２ａの下側に位置し、軸方向から見て上側突出部８２ａと重なる。一般的に、一方向に延びるバスバー本体部に板幅方向に延びる切欠部が設けられると、切欠部においてバスバー本体部の断面積が小さくなり、局所的に電気抵抗値が大きくなる。本実施形態によれば、切欠部８２ｂが上側突出部８２ａの直下に位置するため、切欠部８２ｂの上側でバスバー本体部８２の板幅が局所的に小さくなることがない。したがって、切欠部８２ｂの上側においてバスバー本体部８２の断面積を確保することでき、バスバー本体部８２の電気抵抗値が局所的に大きくなることを抑制できる。 In the present embodiment, the notch 82b is located directly below the upper protrusion 82a. That is, the notch 82b is located below the upper protrusion 82a and overlaps the upper protrusion 82a when viewed from the axial direction. Generally, when the bus bar main body extending in one direction is provided with a notch extending in the plate width direction, the cross-sectional area of the bus bar main body is reduced in the notch, and the electric resistance value is locally increased. According to the present embodiment, since the notch 82b is located directly below the upper protrusion 82a, the plate width of the bus bar main body 82 does not locally decrease above the notch 82b. Therefore, it is possible to secure the cross-sectional area of the bus bar main body 82 on the upper side of the notch 82b, and it is possible to suppress that the electric resistance value of the bus bar main body 82 is locally increased.

本実施形態において、切欠部８２ｂの軸方向に沿う寸法Ｌ１は、上側突出部８２ａの軸方向に沿う寸法Ｌ２と比較して、小さい、又は同じである。このため、バスバー本体部８２の切欠部８２ｂの上側の板幅が、バスバー本体部８２の切欠部８２ｂが設けられていない領域の板幅より小さくなることがない。結果的に、バスバー本体部８２の電気抵抗値が局所的に大きくなることをより確実に抑制できる。 In the present embodiment, the dimension L1 along the axial direction of the notch 82b is smaller or the same as the dimension L2 along the axial direction of the upper protrusion 82a. Therefore, the plate width on the upper side of the notch 82b of the bus bar main body 82 is not smaller than the plate width of the region where the notch 82b of the bus bar main body 82 is not provided. As a result, it is possible to more reliably suppress the local increase in the electric resistance value of the bus bar main body 82.

本実施形態において、切欠部８２ｂの幅Ｄ１は、上側突出部８２ａの幅Ｄ２より小さい。また、本実施形態において、切欠部８２ｂの軸方向から見た中心は、上側突出部８２ａの軸方向から見た中心と重なる。このため、切欠部８２ｂの両側において、バスバー本体部８２の断面積が十分に確保され、バスバー本体部８２の電気抵抗値が局所的に大きくなることを抑制できる。なお、上側突出部８２ａの幅Ｄ２とは、切欠部８２ｂの幅Ｄ１と同様に、バスバー本体部８２の長手方向に沿う上側突出部８２ａの長さ寸法を意味する。 In the present embodiment, the width D1 of the notch 82b is smaller than the width D2 of the upper protrusion 82a. Further, in the present embodiment, the center of the notch 82b seen from the axial direction overlaps with the center of the upper protruding portion 82a seen from the axial direction. Therefore, a sufficient cross-sectional area of the bus bar main body 82 is secured on both sides of the notch 82b, and it is possible to prevent the electric resistance value of the bus bar main body 82 from being locally increased. The width D2 of the upper protrusion 82a means the length dimension of the upper protrusion 82a along the longitudinal direction of the bus bar main body 82, similarly to the width D1 of the notch 82b.

（変形例）図５は、上述の実施形態に適用可能な変形例の凹溝１４６および中性点バスバー１８０の模式図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。 (Modification Example) FIG. 5 is a schematic view of a concave groove 146 and a neutral point bus bar 180 of a modification applicable to the above-described embodiment. The components having the same aspects as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

上述の実施形態と同様に、本変形例の中性点バスバー１８０は、板状である。中性点バスバー１８０は、バスバー本体部８２と、３つのコイル線接続部８１と、を有する。バスバー本体部８２は、上側に延び出る上側突出部８２ａを有する。また、インシュレータ（保持部材）１４０には、凹溝１４６が設けられる。バスバー本体部８２の少なくとも一部は、凹溝１４６に挿入される。上側突出部８２ａは、凹溝１４６から露出する。 Similar to the above embodiment, the neutral point bus bar 180 of this modification is plate-shaped. The neutral point bus bar 180 has a bus bar main body portion 82 and three coil wire connecting portions 81. The bus bar main body 82 has an upper protruding portion 82a extending upward. Further, the insulator (holding member) 140 is provided with a concave groove 146. At least a part of the bus bar main body 82 is inserted into the concave groove 146. The upper protruding portion 82a is exposed from the concave groove 146.

本変形例のバスバー本体部８２の下端縁には、下側に突出する下側突出部１８２ｂが設けられる。また、本変形例の凹溝１４６の底面１４６ｂには、下側に窪む嵌合凹部１４６ａが設けられる。下側突出部１８２ｂは、嵌合凹部１４６ａに嵌る。これにより、凹溝１４６内における中性点バスバー１８０の凹溝１４６の長さ方向への移動が規制される。すなわち、本変形例によれば、下側突出部１８２ｂが嵌合凹部１４６ａに嵌ることで、インシュレータ１４０に対して中性点バスバー１８０を周方向に位置決めすることができる。これにより、中性点バスバー１８０が、周方向に位置ズレすることを抑制できる。 A lower protruding portion 182b that protrudes downward is provided on the lower end edge of the bus bar main body 82 of this modified example. Further, the bottom surface 146b of the concave groove 146 of this modified example is provided with a fitting recess 146a that is recessed on the lower side. The lower protrusion 182b fits into the fitting recess 146a. As a result, the movement of the neutral point bus bar 180 in the concave groove 146 in the length direction of the concave groove 146 is restricted. That is, according to this modification, the neutral point bus bar 180 can be positioned in the circumferential direction with respect to the insulator 140 by fitting the lower protruding portion 182b into the fitting recess 146a. As a result, it is possible to prevent the neutral point bus bar 180 from being displaced in the circumferential direction.

以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 Although the embodiments of the present invention and modified examples thereof have been described above, the configurations and combinations thereof in the embodiments and the modified examples are examples, and the addition of the configurations is performed within a range not deviating from the gist of the present invention. It can be omitted, replaced and other changes are possible. Further, the present invention is not limited to the embodiments.

例えば、中性点バスバー８０を保持する保持部材は、特に限定されず、インシュレータ４０でなくてもよい。例えば、中性点バスバー８０を保持する保持部材が、インシュレータと別に設けられてもよい。また、本実施形態において、凹溝４６に中性点バスバー８０が挿入される場合を例示した。しかしながら、凹溝４６に挿入されるバスバーは、相用バスバーであってもよい。また、インシュレータ４０において複数のインシュレータピース４０Ｐは、互いに連結されてもよい。 For example, the holding member for holding the neutral point bus bar 80 is not particularly limited and may not be the insulator 40. For example, a holding member for holding the neutral point bus bar 80 may be provided separately from the insulator. Further, in the present embodiment, the case where the neutral point bus bar 80 is inserted into the concave groove 46 is illustrated. However, the bus bar inserted into the groove 46 may be a compatible bus bar. Further, in the insulator 40, the plurality of insulator pieces 40P may be connected to each other.

１０…モータ、２０…ロータ、２１…シャフト、３０…ステータ、３１…ステータコア、３２…コアバック、３３…ティース、３４…コイル、３４ｂ…第２のコイル引出線（コイル線）、４０，１４０…インシュレータ（保持部材）、４６，１４６…凹溝、４６ａ…嵌合凸部、４６ｂ，１４６ｂ…底面、８０…中性点バスバー（バスバー）、８１…コイル線接続部、８２…バスバー本体部、８２ａ…上側突出部、８２ｂ…切欠部、１４６ａ…嵌合凹部、１８２ｂ…下側突出部、Ｊ…中心軸、Ｌ１，Ｌ２…寸法 10 ... motor, 20 ... rotor, 21 ... shaft, 30 ... stator, 31 ... stator core, 32 ... core back, 33 ... teeth, 34 ... coil, 34b ... second coil leader wire (coil wire), 40, 140 ... Insulator (holding member), 46, 146 ... concave groove, 46a ... fitting convex part, 46b, 146b ... bottom surface, 80 ... neutral point bus bar (bus bar), 81 ... coil wire connection part, 82 ... bus bar main body part, 82a ... upper protrusion, 82b ... notch, 146a ... fitting recess, 182b ... lower protrusion, J ... central axis, L1, L2 ... dimensions

Claims

上下方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、
コイルを有し前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
前記ステータの上側において、前記コイルから延び出るコイル線と電気的に接続される板状のバスバーと、
前記バスバーを保持する保持部材と、を備え、
前記バスバーは、前記中心軸と直交する方向を板厚方向とし前記中心軸と直交する平面に沿って延びるバスバー本体部を有し、
前記保持部材には、上側に開口し前記バスバー本体部の少なくとも一部が挿入される凹溝が設けられ、
前記バスバー本体部は、上側に延び出て前記凹溝から露出する上側突出部を有する、モータ。A rotor with shafts arranged along a central axis extending in the vertical direction,
A stator having a coil and facing the rotor in the radial direction through a gap,
On the upper side of the stator, a plate-shaped bus bar that is electrically connected to the coil wire extending from the coil,
A holding member for holding the bus bar, and
The bus bar has a bus bar main body portion extending along a plane orthogonal to the central axis with a direction orthogonal to the central axis as a plate thickness direction.
The holding member is provided with a concave groove that opens upward and into which at least a part of the bus bar main body is inserted.
The bus bar main body is a motor having an upper protruding portion that extends upward and is exposed from the concave groove.

前記バスバー本体部の下端縁には、上側に向かって切り欠かれた切欠部が設けられ、
前記凹溝の底面には、上側に突出し前記切欠部に嵌る嵌合凸部が設けられる、請求項１に記載のモータ。A notch notched toward the upper side is provided on the lower end edge of the bus bar main body.
The motor according to claim 1, wherein a fitting convex portion is provided on the bottom surface of the concave groove so as to project upward and fit into the notch.

前記切欠部は、前記上側突出部の直下に位置する、請求項２に記載のモータ。 The motor according to claim 2, wherein the notch is located directly below the upper protrusion.

前記切欠部の軸方向に沿う寸法は、前記上側突出部の軸方向に沿う寸法と比較して、小さい、又は同じである、請求項３に記載のモータ。 The motor according to claim 3, wherein the dimension of the notch along the axial direction is smaller or the same as the dimension of the upper protrusion along the axial direction.

軸方向から見て、前記切欠部の中心は、前記上側突出部の中心と一致する、請求項３に記載のモータ。 The motor according to claim 3, wherein the center of the notch portion coincides with the center of the upper protruding portion when viewed from the axial direction.

前記嵌合凸部は、前記凹溝の互いに対向する一対の側壁面同士を繋ぐ、請求項２〜５の何れか一項に記載のモータ。 The motor according to any one of claims 2 to 5, wherein the fitting convex portion connects a pair of side wall surfaces of the concave groove facing each other.

前記バスバー本体部の下端縁には、下側に突出する下側突出部が設けられ、
前記凹溝の底面には、下側に窪み前記下側突出部が嵌る嵌合凹部が設けられる、請求項１に記載のモータ。A lower protruding portion that protrudes downward is provided on the lower end edge of the bus bar main body.
The motor according to claim 1, wherein the bottom surface of the recessed groove is provided with a fitting recess that is recessed on the lower side and into which the lower protruding portion is fitted.

前記バスバーは、前記コイル線に接続される複数のコイル線接続部を有し、
前記コイル線接続部は、前記バスバー本体部から上側に延びる、請求項１〜７の何れか一項に記載のモータ。The bus bar has a plurality of coil wire connections connected to the coil wires.
The motor according to any one of claims 1 to 7, wherein the coil wire connecting portion extends upward from the bus bar main body portion.

前記上側突出部は、周方向において、一対の前記コイル線接続部同士の間に配置される、請求項８に記載のモータ。 The motor according to claim 8, wherein the upper protruding portion is arranged between the pair of coil wire connecting portions in the circumferential direction.

前記上側突出部の上端は、前記コイル線接続部の上端より下側に位置する、請求項８又は９に記載のモータ。 The motor according to claim 8 or 9, wherein the upper end of the upper protruding portion is located below the upper end of the coil wire connecting portion.

前記ステータは、
周方向に延びるコアバックおよび前記コアバックから径方向に延びる複数のティースを有するステータコアと、
前記ステータコアに装着されるインシュレータと、
前記インシュレータを介して複数の前記ティースにそれぞれ装着される複数の前記コイルと、を有し、
前記保持部材は、前記インシュレータである、請求項１〜１０の何れか一項に記載のモータ。The stator is
A core back extending in the circumferential direction and a stator core having a plurality of teeth extending in the radial direction from the core back,
An insulator mounted on the stator core and
It has a plurality of the coils, each of which is attached to the plurality of teeth via the insulator.
The motor according to any one of claims 1 to 10, wherein the holding member is the insulator.