JPWO2019163875A1 - カメラ装置、吊荷監視システム、及び、作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施形態に係るカメラ装置10、吊荷監視システム40、及び、ラフテレーンクレーン100を示す側面図である。ラフテレーンクレーン100は、作業機の一例に該当する。また、図2は、図1に示した吊荷監視システム40の構成を示すブロック図である。
ラフテレーンクレーン100は、フック83に吊られた吊荷を上方から撮影し、その撮影された画像を、キャビン61内で見ることができる吊荷監視システム40を備える。吊荷監視システム40は、図2に示すように、カメラ装置10と、表示装置20と、伝送線30と、を備える。
11 カメラ
12 カメラ制御部
13 第一伝送部
20 表示装置
21 モニタ
22 表示制御部
23 第二伝送部
30 伝送線
40 吊荷監視システム
50 走行体
60 旋回体
61 キャビン
70 ブーム
71 ベースブーム
72 中間ブーム
76 トップブーム
78 ブームヘッド
79 シーブ
81 起伏シリンダ
82 ワイヤロープ
83 フック
84 フックブロック
100 ラフテレーンクレーン
C1、C2 軸
P 光軸
P1 水平面
G1、G2、G3 画像
Claims (7)
- クレーンのブームの先端部に固定されるカメラ装置であって、
前記ブームの先端部に固定された状態において、前記ブームが起伏可能な角度の全範囲で、前記ブームの先端部の鉛直方向下方を撮影可能な撮像部と、
前記撮像部により撮像された第一画像データから、前記クレーンのフックを含む所定領域の第二画像データを抽出する画像抽出部と、
抽出された前記第二画像データを、外部に伝送する伝送部と、を備える、
カメラ装置。 - 前記固定された状態において、前記撮像部の光軸の方向と前記ブームの中心軸とのなす角は、前記ブームの起伏に応じて変化しない、請求項1に記載のカメラ装置。
- 前記ブームの起伏角に関する情報に基づいて、前記第一画像データにおける前記所定領域の位置、大きさ、及び、範囲のうちの少なくとも一つを設定する制御部を、さらに備える、請求項1又は2に記載のカメラ装置。
- 前記制御部は、前記クレーンのワイヤロープの繰り出し長さに関する情報に基づいて、前記所定領域の範囲を設定する、請求項3に記載のカメラ装置。
- 前記第二画像データのサイズは、前記起伏角に関する情報に拘わらず一定である、請求項3又は4に記載のカメラ装置。
- 請求項1〜5の何れか一項に記載のカメラ装置と、
前記伝送部から伝送された前記第二画像データを受信する受信部と、
前記受信部により受信した前記第二画像データを表示する表示部と、を備えた吊荷監視システム。 - 請求項6に記載の吊荷監視システムが搭載された、
作業機。
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