JPWO2019102643A1 - Busbar unit and motor - Google Patents
Busbar unit and motor Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019102643A1 JPWO2019102643A1 JP2019556093A JP2019556093A JPWO2019102643A1 JP WO2019102643 A1 JPWO2019102643 A1 JP WO2019102643A1 JP 2019556093 A JP2019556093 A JP 2019556093A JP 2019556093 A JP2019556093 A JP 2019556093A JP WO2019102643 A1 JPWO2019102643 A1 JP WO2019102643A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bus bar
- external connection
- holder
- axial direction
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
モータに設けられるバスバーユニットであって、上下方向に延びる中心軸周りに環状に配置されるステータの上側に位置する複数のバスバーと、軸方向に沿って延びる外部接続端子と、を備える。バスバーには、軸方向に貫通する挿入孔が設けられる。外部接続端子は、挿入孔に挿入される。It is a bus bar unit provided in the motor, and includes a plurality of bus bars located above the stators annularly arranged around a central axis extending in the vertical direction, and external connection terminals extending in the axial direction. The bus bar is provided with an insertion hole that penetrates in the axial direction. The external connection terminal is inserted into the insertion hole.
Description
本発明は、バスバーユニットおよびモータに関する。 The present invention relates to a bus bar unit and a motor.
特許文献１には、従来から知られるバスバーユニットが開示されている。このバスバーユニットは、複数のバスバーを備えている。また、バスバーは、外部装置と接続する端子（外部接続端子）とステータから引き出されたコイル線に接続する接続部（コイル線接続部）とを有する。
外部接続端子は、制御装置との電気的な接続を安定させるため寸法のバラつきが抑えられることが求められる。しかしながら、従来の外部接続端子は、長尺に延びるバスバーの一端に設けられるため、寸法バラつきを抑制することが困難であった。 The external connection terminal is required to suppress dimensional variation in order to stabilize the electrical connection with the control device. However, since the conventional external connection terminal is provided at one end of a long bus bar, it is difficult to suppress dimensional variation.
本発明の一態様は、外部接続端子とバスバーとを別体とすることで外部接続端子の寸法バラつきを抑制できるバスバーユニットを提供することを目的の一つとする。 One aspect of the present invention is to provide a bus bar unit capable of suppressing dimensional variation of the external connection terminal by separating the external connection terminal and the bus bar.
本発明の一態様のバスバーユニットは、モータに設けられるバスバーユニットであって、上下方向に延びる中心軸周りに環状に配置されるステータの上側に位置する複数のバスバーと、軸方向に沿って延びる外部接続端子と、を備える。前記バスバーには、軸方向に貫通する挿入孔が設けられる。前記外部接続端子は、前記挿入孔に挿入される。 The bus bar unit according to one aspect of the present invention is a bus bar unit provided in a motor, and extends along the axial direction with a plurality of bus bars located above the stator arranged in an annular shape around a central axis extending in the vertical direction. It is equipped with an external connection terminal. The bus bar is provided with an insertion hole that penetrates in the axial direction. The external connection terminal is inserted into the insertion hole.
本発明の一態様によれば、外部接続端子とバスバーとを別体とすることで外部接続端子の寸法バラつきを抑制できるバスバーユニットが提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a bus bar unit capable of suppressing dimensional variation of the external connection terminal by separating the external connection terminal and the bus bar.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るバスバーユニットおよびモータについて説明する。なお、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。 Hereinafter, the bus bar unit and the motor according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings below, the scale and number of each structure may differ from the actual structure in order to make each configuration easy to understand.
各図には、適宜Ｚ軸を示す。各図のＺ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊと平行な方向とする。また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる方向であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」又は「上下方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。 Each figure shows the Z axis as appropriate. The Z-axis direction of each figure is a direction parallel to the central axis J shown in FIG. Further, in the following description, the positive side (+ Z side) in the Z-axis direction is referred to as "upper side", and the negative side (-Z side) in the Z-axis direction is referred to as "lower side". The upper side and the lower side are directions used only for explanation, and do not limit the actual positional relationship or direction. Unless otherwise specified, the direction parallel to the central axis J (Z-axis direction) is simply referred to as "axial direction" or "vertical direction", and the radial direction centered on the central axis J is simply referred to as "radial direction". The circumferential direction centered on the central axis J, that is, the circumference of the central axis J is simply referred to as the "circumferential direction". Further, in the following description, the "planar view" means a state viewed from the axial direction.
＜モータ＞ 図１は、モータ１の断面模式図である。 モータ１には、制御装置（外部装置）９が接続される。制御装置９は、制御端子９ａを介してモータ１に電源を供給するとともに、モータ１の回転を制御する。
<Motor> FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the
モータ１は、ロータ３と、ステータ４と、ハウジング２と、ベアリングホルダ５と、上側ベアリング６Ａと、下側ベアリング６Ｂと、中性点バスバーユニット１０と、相用バスバーユニット（バスバーユニット）２０と、を備える。
The
ロータ３は、上下方向に延びる中心軸Ｊ周りに回転する。ロータ３は、シャフト３ａと、ロータコア３ｂと、ロータマグネット３ｃと、を有する。シャフト３ａは、上下方向（軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心として、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト３ａは、上側ベアリング６Ａと下側ベアリング６Ｂとによって、中心軸Ｊの軸周りに回転可能に支持される。ロータコア３ｂは、シャフト３ａの外周面に固定される。ロータマグネット３ｃは、ロータコア３ｂの外周面に固定される。
The
ハウジング２は、上側（＋Ｚ側）に開口する筒状である。ハウジング２は、ロータ３、ステータ４およびベアリングホルダ５を収容する。ハウジング２は、筒部２ａと底部２ｂとを有する。筒部２ａは、ステータ４を径方向外側から囲む。底部２ｂは、筒部２ａの下端に位置する。底部２ｂの平面視中央には、下側ベアリング６Ｂを保持する下側ベアリング保持部２ｃが設けられる。
The
ベアリングホルダ５は、ステータ４の上側に位置する。また、ベアリングホルダ５は、軸方向において相用バスバーユニット２０と中性点バスバーユニット１０との間に位置する。すなわち、ベアリングホルダ５は、軸方向において相用バスバーユニット２０とステータ４の間に位置する。ベアリングホルダ５は、金属製である。ベアリングホルダ５は、ハウジング２の内周面に保持される。ベアリングホルダ５は、上側ベアリング６Ａを保持する。
The
ベアリングホルダ５は、上側ベアリング保持部５ａを有する。上側ベアリング保持部５ａは、上側ベアリング６Ａを保持する。上側ベアリング保持部５ａは、ベアリングホルダ５の平面視中央に位置する。上側ベアリング保持部５ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる保持筒部５ａａと、保持筒部５ａａの上端から径方向内側に延びる上端突出部５ａｂと、を有する。上端突出部５ａｂは、上側ベアリング６Ａを上下方向に位置決めする。上端突出部５ａｂの平面視中央には、軸方向に貫通する孔部５ｃが設けられる。孔部５ｃは、内側にシャフト３ａを通過させる。
The
ベアリングホルダ５には、上下方向に貫通するコイル線通過孔５ｄ、位置決め孔部５ｅが設けられる。コイル線通過孔５ｄは、コイル７から引き出されて相用バスバーユニット２０に接続されるコイル線７ａを通過させる。位置決め孔部５ｅには、相用バスバーユニット２０から下側に延びる位置決め凸部３９が挿入される。
The
ステータ４は、中心軸Ｊ周りに環状に配置される。ステータ４は、ロータ３と隙間を介して径方向に対向する。ステータ４は、ロータ３の径方向外側を囲む。ステータ４は、ハウジング２の内周面に固定される。ステータ４は、環状のステータコア４ａと、ステータコア４ａに上下方向から装着された一対のインシュレータ４ｂと、インシュレータ４ｂを介してステータコア４ａに巻き回されるコイル７と、を有する。
The stator 4 is arranged in an annular shape around the central axis J. The stator 4 faces the
本実施形態の複数のコイル７は、複数系統（本実施形態では２系統）の三相回路を構成する。それぞれの系統において、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイル７は、Ｙ結線される。本実施形態のステータ４には、１２個のコイル７が設けられる。それぞれのコイル７からは、それぞれコイル線７ａが延び出る。１２本のコイル線７ａのうち、６本のコイル線７ａは、相用バスバーユニット２０の相用バスバー２１に接続される。また、他の６本のコイル線７ａは、中性点バスバーユニット１０の中性点バスバー１１に接続される。
The plurality of
中性点バスバーユニット１０は、ステータ４の上側に位置する。中性点バスバーユニット１０は、中性点バスバーホルダ１２と、複数（本実施形態では２つ）の中性点バスバー１１と、を有する。中性点バスバーホルダ１２は、中性点バスバー１１を保持する。本実施形態において、中性点バスバーユニット１０には、一対の中性点バスバー１１が設けられる。
The neutral point
中性点バスバーホルダ１２は、中心軸Ｊと直交する平面に沿って延びる。中性点バスバーホルダ１２は、脚部１２ａを有する。脚部１２ａは、軸方向に沿って下側に延びる。脚部１２ａの下端は、ステータコア４ａの上面に接触する。また、中性点バスバーホルダ１２は、サポート部１２ｂを有する。サポート部１２ｂは、軸方向に沿って上側に延びる。サポート部１２ｂは、コイル線７ａを囲み、ベアリングホルダ５のコイル線通過孔５ｄにコイル線７ａが接触することを抑制する。
The neutral point
中性点バスバー１１は、それぞれ３つのコイル線接続部１１ａを有する。中性点バスバー１１は、コイル線接続部１１ａにおいて、コイル線７ａと接続される。中性点バスバー１１は、異なるコイル７から延び出るコイル線７ａ同士を結線して、三相回路の中性点を構成する。
Each of the neutral bus bars 11 has three coil
（相用バスバーユニット） 相用バスバーユニット２０は、ベアリングホルダ５の上側に位置する。相用バスバーユニット２０は、ベアリングホルダ５の上側まで引き出されたコイル線７ａと制御装置９との間に介在しこれらを電気的に接続するために設けられる。
(Phase Bus Bar Unit) The phase
図２は、相用バスバーユニット２０の分解図である。 相用バスバーユニット２０は、複数（本実施形態では６つ）の相用バスバー（バスバー）２１と、複数（本実施形態では６つ）の外部接続端子２７と、バスバーホルダ３０と、一対のカバー部材４１と、一対の端子受け部材４５と、を有する。相用バスバー２１、外部接続端子２７、バスバーホルダ３０、カバー部材４１および端子受け部材４５は、ステータ４の上側に位置する。
FIG. 2 is an exploded view of the compatible
図３は、相用バスバー２１およびバスバーホルダ３０の平面図である。 相用バスバー２１は、バスバー本体部２２と、端子接続部２３と、コイル線接続部２４と、を有する。相用バスバー２１は、板状であり、プレス加工によって成形される。相用バスバー２１は、バスバー本体部２２および端子接続部２３において軸方向が板厚方向となるように加工されている。また、相用バスバー２１は、コイル線接続部２４において軸方向と直交する方向が板厚方向となるように加工されている。
FIG. 3 is a plan view of the
相用バスバー２１は、バスバー本体部２２および端子接続部２３においてバスバーホルダ３０の内部に埋め込まれる。すなわち、バスバーホルダ３０は、相用バスバー２１を埋め込むインサート成形によって製造される。
The
バスバー本体部２２は、軸方向と直交する平面に沿って線状に延びる。バスバー本体部２２の一端には、端子接続部２３接続される。また、バスバー本体部２２の他端には、コイル線接続部２４が接続される。
The bus bar
コイル線接続部２４は、コイル線７ａに接続される。コイル線接続部２４は、コイル線７ａを把持する。コイル線接続部２４の平面視形状は、径方向外側に開口する略Ｕ字状である。
The coil
端子接続部２３は、外部接続端子２７を保持する。端子接続部２３には、軸方向に貫通する挿入孔２３ａが設けられる。挿入孔２３ａには、下側から外部接続端子２７が圧入される。これにより、相用バスバー２１と外部接続端子２７とが、機械的および電気的に接続される。
The
端子接続部２３は、バスバー本体部２２にレーザー溶接によって接続されていてもよい。この場合、端子接続部２３とバスバー本体部２２との境界部分には、レーザー溶接による溶接痕が残留する。端子接続部２３をバスバー本体部２２と別体とする場合には、複数の相用バスバー２１において、端子接続部２３を共通の金型でプレス成形することができる。結果と
して、端子接続部２３の寸法バラつきを抑制でき、端子接続部２３と外部接続端子２７との接続の安定性を高めることができる。
The
相用バスバー２１は、端子接続部２３とバスバー本体部２２との間に位置するクランク部を有していてもよい。クランク部は、端子接続部２３とバスバー本体部２２との軸方向の位置を異ならせるようにクランク状に屈曲して成型される。相用バスバー２１にクランク部を設けることで、端子接続部２３からバスバー本体部２２側に伝わる応力を、クランク部の弾性変形により吸収することができる。
The
複数（本実施形態では６つ）の相用バスバー２１は、第１バスバー群２８および第２バスバー群２９に分類される。第１バスバー群２８および第２バスバー群２９は、それぞれ複数（本実施形態では３つ）の相用バスバー２１を含む。
A plurality of (six in the present embodiment) compatible bus bars 21 are classified into a first
第１バスバー群２８および第２バスバー群２９に属する相用バスバー２１は、それぞれ異なる系統のコイル７に接続される。第１バスバー群２８の３つの相用バスバー２１に接続される３つのコイルは、１つの系統の三相回路を構成し、第２バスバー群２９の３つの相用バスバー２１に接続される３つのコイルは、他の系統の三相回路を構成する。第１バスバー群２８および第２バスバー群２９には、それぞれＵ相用バスバー、Ｖ相用バスバーおよびＷ相バスバーが含まれる。すなわち、第１バスバー群２８および第２バスバー群２９の３つの相用バスバー２１は、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル７に接続される。
The compatible bus bars 21 belonging to the first
図３に示すように、第１バスバー群２８の相用バスバー２１と第２バスバー群２９の相用バスバー２１とは、中心軸Ｊを中心として点対象に配置されている。また、第１バスバー群２８および第２バスバー群２９において、同相の相用バスバー２１同士は、同形状である。このため、相用バスバーユニット２０において、部品点数を削減することができる。
As shown in FIG. 3, the
バスバーホルダ３０は、樹脂材料から構成される。バスバーホルダ３０は、ステータの上側（軸方向一方側）に設けられる。バスバーホルダ３０は、相用バスバー２１を支持する。 バスバーホルダ３０は、ホルダ本体部３１と、筒状部３３と、複数のリブ３２と、位置決め凸部３９と、を有する。
The
ホルダ本体部３１は、中心軸Ｊと直交する平面に沿って延びる。ホルダ本体部３１は、上側（軸方向一方側）を向く上面３１ａと、下側（軸方向他方側）を向く下面３１ｂと、を有する（図２参照）。ホルダ本体部３１には、相用バスバー２１のバスバー本体部２２および端子接続部２３が埋め込まれる。これにより、ホルダ本体部３１は、相用バスバー２１を保持する。
The holder
ホルダ本体部３１には、中心軸Ｊを中心とする中央孔３５が設けられる。中央孔３５は、軸方向に貫通する。中央孔３５は、軸方向から見て円形である。中央孔３５は、内側にシャフト３ａを通過させる。
The holder
図３に示すように、ホルダ本体部３１は、中央領域３１Ａと、一対の本体部埋込領域３１Ｂと、一対の接続部埋込領域３１Ｃと、に区画される。 中央領域３１Ａは、中央孔３５を径方向外側から囲む。言い換えると、中央孔３５は、中央領域３１Ａに位置する。
As shown in FIG. 3, the holder
一対の本体部埋込領域３１Ｂには、それぞれ相用バスバー２１のバスバー本体部２２が埋め込まれる。一対の本体部埋込領域３１Ｂは、中央領域３１Ａの径方向外側に位置する。一対の本体部埋込領域３１Ｂは、軸方向から見て中央領域３１Ａを挟んで互いに径方向の反対側に配置される。一対の本体部埋込領域３１Ｂのうち、一方には第１バスバー群２８に属する３つの相用バスバー２１が埋め込まれ、他方には第２バスバー群２９に属する３つの相用バスバー２１が埋め込まれる。したがって、第１バスバー群２８および第２バスバー群２９は、軸方向から見て中央孔３５を挟んで互いに径方向の反対側に配置される。
The bus bar
一対の接続部埋込領域３１Ｃには、それぞれ相用バスバー２１の端子接続部２３が埋め込まれる。一対の接続部埋込領域３１Ｃのうち一方は、一方の本体部埋込領域３１Ｂの径方向外側に位置し、第１バスバー群２８の３つの端子接続部２３を埋め込む。一対の接続部埋込領域３１Ｃのうち他方は、他方の本体部埋込領域３１Ｂの径方向外側に位置し、第２バスバー群２９の３つの端子接続部２３を埋め込む。接続部埋込領域３１Ｃには、端子接続部２３の挿入孔２３ａおよびその近傍を上下方向に露出させる開口部３８が設けられる。
The
図１に示すように、筒状部３３は、中央孔３５の周縁から軸方向に沿って延びる。本実施形態において、筒状部３３は、下側に延びる。すなわち、筒状部３３は、ホルダ本体部３１の下面３１ｂから下側に突出する。筒状部３３の外周面は、軸方向から見て円形である。また、筒状部３３の内周面は、軸方向からみて中央孔３５の内周面と一致する。
As shown in FIG. 1, the
筒状部３３の外周面は、ベアリングホルダ５に設けられた孔部５ｃに嵌る。これにより、相用バスバーユニット２０は、径方向に位置決めされる。
The outer peripheral surface of the
図１に示すように、リブ３２は、ホルダ本体部３１の下面（軸方向を向く一方の面）３１ｂに設けられる。したがってリブ３２は、ホルダ本体部３１の下面３１ｂから下側に突出する。図３に示すように、複数のリブ３２は、筒状部３３から径方向外側に放射状に延びる。
As shown in FIG. 1, the
図１に示すように、位置決め凸部３９は、ホルダ本体部３１の下面（軸方向を向く一方の面）３１ｂに設けられる。位置決め凸部３９は、ホルダ本体部３１の下面３１ｂから下側（ステータ４側）に突出する。位置決め凸部３９は、ベアリングホルダ５の位置決め孔部５ｅに嵌る。これにより、バスバーホルダ３０は、周方向に位置決めされる。
As shown in FIG. 1, the positioning
図４は、ベアリングホルダ５に対するバスバーホルダ３０の位置決め構造をより具体的に説明する模式図である。なお、図４において、ベアリングホルダ５に設けられるコイル線通過孔５ｄの図示を省略する。
FIG. 4 is a schematic view for more specifically explaining the positioning structure of the
図４に示すように、ベアリングホルダ５の中央に設けられた孔部５ｃには、バスバーホルダ３０の筒状部３３が嵌る。これにより、バスバーホルダ３０は、ベアリングホルダ５に対して径方向に位置決めされる。
As shown in FIG. 4, the
ベアリングホルダ５には、一対の位置決め孔部５ｅが設けられる。本実施形態において、位置決め孔部５ｅは、上下方向に貫通する。しかしながら、位置決め孔部５ｅは、上側に開口する孔部であれば、下側に開口していなくてもよい。
The
一対の位置決め孔部５ｅは、中心軸Ｊを中心として互いに対称な位置に配置されている。すなわち、一対の位置決め孔部５ｅは、周方向に沿って等間隔に配置されている。一対の位置決め孔部５ｅの一方には、位置決め凸部３９が嵌る。
The pair of
本実施形態によれば、バスバーホルダ３０の位置決め凸部３９は、一対の位置決め孔部５ｅの何れに挿入されていてもよい。このため、バスバーホルダ３０をベアリングホルダ５に対して、１８０°回転させて組み付けることができる。結果的に、モータ１の組み立て時の相用バスバーユニット２０のハンドリングを容易とし、組み立て工程を簡素化できる。 なお、本実施形態において、一対の位置決め孔部５ｅは、径方向に延びる長孔であってもよい。この場合、長孔は、周方向一方側の側面と他方側の側面において、位置決め凸部３９に接触する。
According to the present embodiment, the positioning
図２に示すように、外部接続端子２７は、軸方向に沿って延びる。外部接続端子２７は、板材を板厚方向に打ち抜き加工することで成形される。外部接続端子２７は、相用バスバー２１の端子接続部２３に設けられた挿入孔２３ａに挿入される。本実施形態の外部接続端子２７には、上端部から下側に向かって延びるスリット２７ａが設けられる。スリット２７ａには、制御装置９の制御端子９ａが挿入される。これにより、制御装置９が外部接続端子２７を介してモータ１に接続される。
As shown in FIG. 2, the
本実施形態によれば、外部接続端子２７と相用バスバー２１とが別部材で構成される。このため、相用バスバー２１が複雑な形状を有する場合であっても、板材からの取り数を増加させて、歩留まりを高めることができる。
According to this embodiment, the
また、本実施形態によれば、外部接続端子２７と相用バスバー２１とが別部材で構成されるため、それぞれの用途に適した材料を用いることができる。 本実施形態において、外部接続端子２７と相用バスバー２１とに求められる材料特性は、互いに異なる。外部接続端子２７は、制御装置９と接続する際に制御装置９から軸方向に向かう応力を受けるため、座屈し難い高剛性な材料で構成されることが好ましい。一方で、相用バスバー２１は、複雑な形状を有するため、プレスによる打ち抜き応力および曲げ応力が小さくなるよう低剛性の材料で構成されることが好ましい。本実施形態によれば、外部接続端子２７と相用バスバー２１とが別部材で構成されるため、各部に求められる材料特性を満たしつつ、全体として安価に相用バスバーユニット２０を製造できる。
Further, according to the present embodiment, since the
本実施形態によれば、外部接続端子２７と相用バスバー２１とが別部材で構成されるため、外部接続端子２７と相用バスバー２１との板厚を互いに異ならせることができる。 外部接続端子２７は、座屈を抑制するために板厚寸法を大きくすることが好ましい。一方で、相用バスバー２１は、加工性を高めるために板厚寸法を小さくすることが好ましい。外部接続端子２７と相用バスバー２１とを単一の板材から加工する場合、全体の板厚寸法は、剛性が必要な部分の板厚寸法と同じとする必要があり、全体として製造コストが大きくなる。 本実施形態によれば、本実施形態によれば、外部接続端子２７と相用バスバー２１とが別部材で構成されるため、外部接続端子２７と相用バスバー２１とに求められる剛性を考慮し、外部接続端子２７と相用バスバー２１との板厚を個別に設定できる。このため、単一の板材から加工する場合と比較して外部接続２７および相用バスバー２１を安価に製造できる。
According to the present embodiment, since the
本実施形態によれば、外部接続端子２７と相用バスバー２１とが別部材で構成されるため、複数の外部接続端子２７を同一の金型で製造することができる。このため、外部接続端子２７の寸法バラつきを安定させることができる。外部接続端子２７は、スリット２７ａに制御装置９の制御端子９ａが挿入されることで制御装置９と電気的に接続される。外部接続端子２７の寸法バラつきを安定させることで、外部接続端子２７と制御装置９との電気的な接続の安定性を高めることができる。
According to the present embodiment, since the
本実施形態によれば、外部接続端子２７は、相用バスバー２１の挿入孔２３ａに挿入される。このため、相用バスバー２１に外部接続端子２７を組み付ける工程を簡素化することができる。また、本実施形態によれば、外部接続端子２７は、挿入孔２３ａに圧入される。このため、圧入工程のみで外部接続端子２７と相用バスバー２１とを電気的に接続することができ、製造工程を簡素化できる。 なお、外部接続端子２７を挿入孔２３ａに挿入した後に、レーザー溶接などの溶接加工を施し、外部接続端子２７と相用バスバー２１とを接合してもよい。
According to this embodiment, the
図５は、図３の領域Vの拡大図である。図５において、挿入孔２３ａに挿入される外部接続端子２７を仮想線（二点鎖線）により図示する。 図５に示すように、外部接続端子２７は、板厚方向を向く一対の第１面２７ｃと、板幅方向を向く一対の第２面２７ｄと、を有する。第１面２７ｃと第２面２７ｄとの面方向は、互いに直交する。
FIG. 5 is an enlarged view of the region V of FIG. In FIG. 5, the
外部接続端子２７は、第２面２７ｄにおいて挿入孔２３ａの内周面と接触する。一方で、外部接続端子２７の第１面２７ｃと挿入孔２３ａの内周面との間には、隙間が設けられる。
The
外部接続端子２７は、板材を板厚方向に打ち抜き加工することで成形されるため、板幅方向の寸法精度を高めやすい一方で、板厚方向の寸法精度を管理することが困難である。すなわち、外部接続端子２７は、一対の第２面２７ｄ同士の距離寸法の精度を高めやすく、一対の第１面２７ｃ同士の距離寸法の精度を高め難い。
Since the
本実施形態によれば、寸法管理が比較的容易な第２面２７ｄが、挿入孔２３ａの内周面と接触するため、圧入後の外部接続端子２７の保持力を
安定させることができる。一方で、寸法管理が比較的困難な第１面２７ｃが、挿入孔２３ａの内周面と離間して配置されるため、第１面２７ｃの寸法が圧入力に影響を与え難い。このため、挿入孔２３ａに対する外部接続端子２７の圧入を安定して行うことができる。なお、本実施形態では、一対の第１面２７ｃがともに挿入孔２３ａと離間して配置される。しかしながら、一対の第１面２７ｃのうち少なくとも一方の面と挿入孔２３ａとの間に隙間が設けられていればよい。
According to the present embodiment, since the
端子受け部材４５は、軸方向と直交する平面に沿って延びる板状である。端子受け部材４５は、ホルダ本体部３１の下面３１ｂに固定される。すなわち、端子受け部材４５は、バスバーホルダ３０の下側に位置しバスバーホルダ３０に固定される。端子受け部材４５は、ホルダ本体部３１の接続部埋込領域３１Ｃの下側に位置する。
The
端子受け部材４５は、上側を向く面であるバックアップ面４５ａを有する。バックアップ面４５ａは、外部接続端子２７の下端部と接触する。外部接続端子２７は、制御装置９に接続される際に、制御装置９の制御端子９ａから下側に向かう応力を受ける。端子受け部材４５は、バックアップ面４５ａにおいて、外部接続端子２７を下側から支持し、外部接続端子２７が相用バスバー２１の挿入孔２３ａから離脱することを抑制する。
The
バックアップ面４５ａには、複数の補強リブ４５ｂが設けられる。補強リブ４５ｂは、バックアップ面４５ａにおいて外部接続端子２７の下端部と接触する領域を避けて配置される。補強リブ４５ｂは、端子受け部材４５を補強し剛性を高めるために設けられる。
A plurality of reinforcing
端子受け部材４５は、軸方向から見て回転対称形状である。このため、端子受け部材４５を軸方向から見て１８０°回転させた場合であっても、バスバーホルダ３０に組み付けることができる。すなわち、本実施形態によれば、相用バスバーユニット２０の組み立て時の端子受け部材４５のハンドリングを容易とし、組み立て工程を簡素化できる。
The
カバー部材４１は、ホルダ本体部３１の上面３１ａに固定される。すなわち、カバー部材４１は、バスバーホルダ３０の上側に位置しバスバーホルダ３０に固定される。一対のカバー部材４１は、ホルダ本体部３１の接続部埋込領域３１Ｃの上側に位置する。
The
カバー部材４１は、３つの角筒部４１ａを有する。それぞれの角筒部４１ａの内側には、軸方向に沿って貫通する端子通過孔４１ｂが設けられる。端子通過孔４１ｂは、外部接続端子２７を囲む。これにより、角筒部４１ａは、外部接続端子２７を保護する。
The
（バスバーホルダ、端子受け部材およびカバー部材の固定構造） 次に、バスバーホルダ３０、端子受け部材４５およびカバー部材４１を互いに固定する構造について説明する。 図６は、図２の領域VIの拡大図である。図７は、バスバーホルダ３０、端子受け部材４５およびカバー部材４１の部分断面図である。
(Fixing Structure of Busbar Holder, Terminal Receiving Member and Cover Member) Next, a structure for fixing the
図６に示すように、バスバーホルダ３０は、下側に突出する第１凸部５１と、上側に突出する第２凸部５２と、を有する。第１凸部５１は、ホルダ本体部３１の下面３１ｂに設けられる。第２凸部５２は、ホルダ本体部３１の上面３１ａに設けられる。第１凸部５１と第２凸部５２とは、軸方向から見て重なる。
As shown in FIG. 6, the
第１凸部５１は、柱状部５１ａと、複数（本実施形態では４つ）のリブ（クラッシュリブ）５１ｃと、を有する。柱状部５１ａは、上下方向に沿って円柱状に延びる。リブ５１ｃは、柱状部５１ａの外周面から柱状部５１ａの径方向外側に向かって突出する。また、リブ５１ｃは、柱状部５１ａの下端から上端まで上下方向に筋状に延びる。本実施形態においてリブ５１ｃは、上下方向に細長い角柱状である。複数のリブ５１ｃは、柱状部５１ａの周方向に沿って等間隔に配置される。
The first
第２凸部５２は、第１凸部５１と略同形状である。すなわち、第２凸部５２は、柱状部５２ａと、複数（本実施形態では４つ）のリブ（クラッシュリブ）５２ｃと、を有する。第２凸部５２において、柱状部５２ａおよびリブ５２ｃは、第１凸部５１と同様の構成を有する。
The second
図７に示すように、端子受け部材４５には、第１凸部５１が挿入される第１凹部５６が設けられる。第１凹部５６は、端子受け部材４５の上面において下側に向かって凹む。第１凹部５６の開口には、第１凹部５６の直径を大きくする段差部５６ａが設けられる。すなわち、第１凹部５６は、段差部５６ａの上側において直径が大きくなる。本実施形態において、段差部５６ａは第１凹部５６の開口端に向かうに従い直径を大きくするテーパ形状である。
As shown in FIG. 7, the
第１凸部５１は、第１凹部５６に圧入される。図７において、二点鎖線で示す外形は、第１凹部５６に圧入される前の第１凸部５１のリブ５１ｃの外形である。第１凸部５１が第１凹部５６に圧入された状態において、各リブ５１ｃは、柱状部５１ａの径方向内側に向かって塑性変形および弾性変形した状態となる。したがって、リブ５１ｃには、第１凹部５６の内周面から柱状部５１ａに向かう向きに力が加えられる。このため、端子受け部材４５をバスバーホルダ３０に対して強固に固定できる。また、圧入工程のみによって端子受け部材４５をバスバーホルダ３０に組み付けることができるため、相用バスバーユニット２０の組み立て工程を簡素化できる。
The first
なお、本実施形態では、第１凸部５１の外周面にリブ（クラッシュリブ）５１ｃが設けられる場合について説明した。しかしながら、クラッシュリブは、第１凹部５６の内周面に設けられていてもよい。すなわち、第１凸部５１の外周面又は第１凹部５６の内周面に、軸方向に沿って延びるクラッシュリブが設けられていればよい。
In this embodiment, the case where the rib (crash rib) 51c is provided on the outer peripheral surface of the first
また、本実施形態では、バスバーホルダ３０に第１凸部５１が設けられ、端子受け部材４５に第１凹部５６が設けられる場合について説明した。しかしながら、端子受け部材４５に第１凸部５１が設けられ、バスバーホルダ３０に第１凹部５６が設けられていてもよい。すなわち、端子受け部材４５およびバスバーホルダ３０の何れか一方に第１凸部５１が設けられ、他方に第１凹部５６が設けられていればよい。
Further, in the present embodiment, the case where the
第１凸部５１を第１凹部５６に圧入すると、リブ５１ｃの一部が削れて、バスバーホルダ３０と端子受け部材４５との間に挟み込まれる虞がある。削れたリブ５１ｃの一部がバスバーホルダ３０と端子受け部材４５との間に挟み込まれると、バスバーホルダ３０に対し端子受け部材４５が浮き上がった状態となる。本実施形態によれば、第１凹部５６の開口に段差部５６ａが設けられるため、削れたリブ５１ｃの一部は、段差部５６ａの上側に収容される。したがって、本実施形態によれば、バスバーホルダ３０に対し端子受け部材４５が浮き上がることを抑制できる。また、削れたリブ５１ｃの一部が、モータ１の内部に飛散することを抑制できる。
When the first
カバー部材４１には、第２凸部５２が挿入される第２凹部５７が設けられる。第２凹部５７は、第１凹部５６と略同形状である。第２凹部５７は、カバー部材４１の下面において、上側に向かって凹む。第２凹部５７の開口には、第２凹部５７の直径を大きくする段差部５７ａが設けられる。本実施形態において、段差部５７ａは第２凹部５７の開口端に向かうに従い直径を大きくするテーパ形状である。
The
第２凸部５２は、第２凹部５７に圧入される。第２凸部５２が第２凹部５７に圧入された状態において、各リブ５２ｃは、柱状部５２ａの径方向内側に向かって塑性変形および弾性変形した状態となる。このため、カバー部材４１をバスバーホルダ３０に対して強固に固定できる。また、圧入工程のみによってカバー部材４１をバスバーホルダ３０に組み付けることができるため、相用バスバーユニット２０の組み立て工程を簡素化できる。
The second
なお、本実施形態では、第２凸部５２の外周面にリブ（クラッシュリブ）５２ｃが設けられる場合について説明した。しかしながら、クラッシュリブは、第２凹部５７の内周面に設けられていてもよい。すなわち、第２凸部５２の外周面又は第２凹部５７の内周面に、軸方向に沿って延びるクラッシュリブが設けられていればよい。
In this embodiment, the case where the rib (crash rib) 52c is provided on the outer peripheral surface of the second
また、本実施形態では、バスバーホルダ３０に第２凸部５２が設けられ、カバー部材４１に第２凹部５７が設けられる場合について説明した。しかしながら、カバー部材４１およびバスバーホルダ３０の何れか一方に第２凸部５２が設けられ、他方に第２凹部５７が設けられていればよい。
Further, in the present embodiment, the case where the
本実施形態によれば、第１凸部５１と第２凸部５２とが、軸方向から見て重なるため、第１凸部５１を第１凹部５６に圧入する工程および第２凸部５２を第２凹部５７に圧入する工程を、同時に行うことができる。このため、相用バスバーユニット２０の組み立て工程のさらなる簡素化を実現できる。
According to the present embodiment, since the first
また、本実施形態によれば、第２凹部５７の開口に段差部５７ａが設けられるため、削れたリブ５２ｃの一部は、段差部５７ａの下側に収容される。したがって、本実施形態によれば、バスバーホルダ３０に対しカバー部材４１が浮き上がることを抑制できる。また、削れたリブ５２ｃの一部が、モータ１の内部に飛散することを抑制できる。
Further, according to the present embodiment, since the
（変形例１） 次に、上述の実施形態に採用可能なバスバーホルダ１３０、端子受け部材１４５およびカバー部材１４１の固定構造の変形例１について説明する。 図８は、変形例１の固定構造を採用したバスバーホルダ１３０、端子受け部材１４５およびカバー部材１４１の部分断面図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、その説明を省略する。
(Modification 1) Next, a
端子受け部材１４５には、上側に突出する第１凸部１５１が設けられる。第１凸部１５１の外周面には、リブ（クラッシュリブ）１５１ｃが設けられる。 バスバーホルダ１３０には、第１凸部１５１が挿入される固定孔（第１凹部）１５６が設けられる。固定孔１５６は、軸方向に沿ってバスバーホルダ１３０を貫通する。固定孔１５６の下端の開口には、開口端において固定孔１５６の直径を大きくする段差部１５６ａが設けられる。
The
第１凸部１５１は、固定孔１５６に圧入される。これにより、リブ１５１ｃが変形して、端子受け部材１４５をバスバーホルダ１３０に対して強固に固定できる。また、第１凸部１５１の圧入によって削れたリブ１５１ｃの一部は、固定孔１５６の段差部１５６ａの下側に収容される。このため、リブ１５１ｃが端子受け部材１４５とバスバーホルダ１３０との組み付けに影響を及ぼすことを抑制できる。
The first
バスバーホルダ１３０には、上側に突出する第２凸部１５２が設けられる。第２凸部１５２の外周面には、リブ（クラッシュリブ）１５２ｃが設けられる。第２凸部１５２は、第１凸部１５１と軸方向から見て重なる。 カバー部材１４１には、第２凸部１５２が挿入される第２凹部１５７が設けられる。第２凹部１５７は、カバー部材１４１の下面から上側に向かって凹む。第２凹部１５７の下端の開口には、開口端において第２凹部１５７の直径を大きくする段差部１５７ａが設けられる。
The
第２凸部１５２は、第２凹部１５７に圧入される。これにより、リブ１５２ｃが変形して、カバー部材１４１をバスバーホルダ１３０に対して強固に固定できる。また、第２凸部１５２の圧入によって削れたリブ１５２ｃの一部は、第２凹部１５７の段差部１５７ａの下側に収容される。このため、リブ１５２ｃがカバー部材１４１とバスバーホルダ１３０との組み付けに影響を及ぼすことを抑制できる。
The second
なお、本変形例では、第１凸部１５１と固定孔１５６との関係および第２凸部１５２と第２凹部１５７との関係において、凸部の外周面にリブ（クラッシュリブ）が設けられる場合について説明した。しかしながらクラッシュリブは、凹部の内周面に設けられていてもよい。
In this modification, in the relationship between the first
（変形例２） 上述の実施形態に採用可能なバスバーホルダ２３０、端子受け部材２４５およびカバー部材２４１の固定構造の変形例２について説明する。 図９は、変形例２の固定構造を採用したバスバーホルダ２３０、端子受け部材２４５およびカバー部材２４１の部分断面図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、その説明を省略する。
(Modification 2) A
端子受け部材２４５には、上側に突出する凸部２５３が設けられる。凸部２５３は、大径部２５４と、小径部２５５と、を有する。大径部２５４と小径部２５５とは、軸方向に沿って並ぶ。大径部２５４は、凸部２５３
の根元側の領域に位置する。小径部２５５は、大径部２５４の先端に位置する。小径部２５５は、大径部２５４より直径が小さい。すなわち、凸部２５３は、根元側が太く先端側が細い段付きの突起である。 大径部２５４の外周面には、リブ（クラッシュリブ）２５４ｃが設けられる。同様に、小径部２５５の外周面には、リブ（クラッシュリブ）２５５ｃが設けられる。 The
It is located in the area on the root side of. The
バスバーホルダ２３０には、軸方向に貫通し大径部２５４が挿入される貫通孔２５８が設けられる。貫通孔２５８の下端の開口には、開口端において貫通孔２５８の直径を大きくする段差部２５８ａが設けられる。
The
カバー部材２４１には、小径部２５５が挿入される凹部２５９が設けられる。凹部２５９は、カバー部材２４１の下面から上側に向かって凹む。凹部２５９の下端の開口には、開口端において凹部２５９の直径を大きくする段差部２５９ａが設けられる。
The
凸部２５３は、小径部２５５において凹部２５９に圧入され、大径部２５４において貫通孔２５８に圧入される。これにより、リブ２５４ｃ、２５５ｃが変形し、端子受け部材２４５およびカバー部材２４１をバスバーホルダ２３０に対して強固に固定できる。また、圧入によって削れたリブ２５４ｃ、２５５ｃの一部は、それぞれ段差部２５８ａ、２５９ａの下側に収容される。このため、圧入によって削れたリブ２５４ｃ、２５５ｃの一部が、バスバーホルダ２３０に対する端子受け部材２４５およびカバー部材２４１の組み付けに影響を及ぼすことを抑制できる。
The
なお、本変形例では、大径部２５４および小径部２５５の外周面にリブ（クラッシュリブ）が設けられる場合について説明した。しかしながら、大径部２５４の外周面又は貫通孔２５８の内周面にクラッシュリブが設けられていればよい。同様に、小径部２５５の外周面又は凹部２５９の内周面にクラッシュリブが設けられていればよい。
In this modified example, a case where ribs (crash ribs) are provided on the outer peripheral surfaces of the
また、本変形例では、端子受け部材２４５に凸部２５３が設けられ、カバー部材２４１に凹部２５９が設けられる場合について説明した。しかしながら、端子受け部材２４５およびカバー部材２４１の何れか一方に、凸部２５３が設けられ、他方に凹部２５９が設けられていればよい。
Further, in this modification, a case where the
（変形例３） 次に、上述の実施形態に採用可能な端子受け部材３４５の変形例３について説明する。 図１０は、変形例３の端子受け部材３４５の部分断面図である。図１０において、端子受け部材３４５に支持される３つの外部接続端子２７を二点鎖線で示す。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、その説明を省略する。
(Modification 3) Next, a
図１０に示すように、３つの外部接続端子２７は軸方向から見て並んで配置される。ここで、軸方向から見て、３つの外部接続端子２７のうち、両端に配置される一対の外部接続端子２７を第１の外部接続端子２７Ａとする。また、３つの外部接続端子２７のうち、第１の外部接続端子２７Ａの間に配置される１つの外部接続端子２７を第２の外部接続端子２７Ｂとする。軸方向から見て、第２の外部接続端子２７Ｂは、一対の第１の外部接続端子２７Ａを結ぶ仮想直線ＶＬに対し仮想直線ＶＬと直交する方向にずれて配置される。
As shown in FIG. 10, the three
端子受け部材３４５は、一対の第１の外部接続端子２７Ａおよび１つの第２の外部接続端子２７Ｂを下側から支持する。端子受け部材３４５は、軸方向から見て回転対称形状である。
The
端子受け部材３４５は、上側を向く上面３４５ａを有する。上面３４５ａには、凹部３４６が設けられる。凹部３４６は、上面３４５ａにおいて下側に向かって凹む。凹部３４６は、上側を向く底面３４７を有する。底面３４７は、軸方向と直交する平面に沿って延びる。
The
本変形例によれば、端子受け部材３４５の上面３４５ａに凹部３４６が設けられることで、端子受け部材３４５に凹部３４６を囲むように肉厚部分が設けられる。よって、端子受け部材３４５の剛性を高めることができる。
According to this modification, the
凹部３４６の底面３４７は、仮想直線ＶＬを長手方向として仮想直線ＶＬに沿って延びる。凹部３４６の底面３４７は、軸方向から見て仮想直線ＶＬを基準として左右対称形状である。
The
底面３４７は、一対の両端領域３４７ａと１つの中間領域３４７ｂとを有する。一対の両端領域３４７ａと１つの中間領域３４７ｂとは、連続する平面である。中間領域３４７ｂは、一対の両端領域３４７ａの間に位置する。一方の両端領域３４７ａと中間領域３４７ｂと他方の両端領域３４７ａとは、仮想直線ＶＬに沿ってこの順で並ぶ。中間領域３４７ｂは、一対の両端領域３４７ａに対して幅広である。より具体的には、中間領域３４７ｂの仮想直線ＶＬと直交する方向の幅寸法は、一対の両端領域３４７ａの仮想直線ＶＬと直交する方向の幅寸法より大きい。 なお、本明細書において、底面３４７の幅方向とは、仮想直線ＶＬと直交する方向を意味する。
The
底面３４７は、一対の両端領域３４７ａにおいてそれぞれ第１の外部接続端子２７Ａの下端と接触する。また、底面３４７は、中間領域３４７ｂにおいて第２の外部接続端子２７Ｂの下端と接触する。第２の外部接続端子２７Ｂの下端は、中間領域３４７ｂにおいて底面３４７の幅方向一方側に偏って配置される。
The
本変形例によれば、中間領域３４７ｂが両端領域３４７ａに対して幅広であるため、端子受け部材３４５を軸方向から見て１８０°回転させた場合であっても、中間領域３４７ｂに第２の外部接続端子２７Ｂの下端を安定して接触させることができる。すなわち、本実施形態によれば、相用バスバーユニット２０の組み立て時の端子受け部材３４５のハンドリングを容易とし、組み立て工程を簡素化できる。
According to this modification, since the
（変形例４） 次に、上述の実施形態に採用可能なバスバーホルダ４３０の位置決め構造の変形例４について図１１を基に説明する。
(Modification 4) Next, a modification 4 of the positioning structure of the
図１１に示すように、ベアリングホルダ４０５の中央に設けられた孔部５ｃには、バスバーホルダ４３０の筒状部３３が嵌る。よって、バスバーホルダ４３０は、ベアリングホルダ４０５に対して径方向に位置決めされる。
As shown in FIG. 11, the
本変形例のベアリングホルダ４０５には、位置決め孔部４０５ｅと退避孔部４０５ｆとが設けられる。本変形例において位置決め孔部４０５ｅおよび退避孔部４０５ｆは、軸方向から見て円形である。また、退避孔部４０５ｆの直径は、位置決め孔部４０５ｅの直径より大きい。本変形例において、位置決め孔部４０５ｅおよび退避孔部４０５ｆは、上下方向に貫通する。しかしながら、位置決め孔部４０５ｅおよび退避孔部４０５ｆは、上側に開口する孔部であれば、下側に開口していなくてもよい。
The
位置決め孔部４０５ｅおよび退避孔部４０５ｆは、中心軸Ｊを中心として互いに対称な位置に配置される。すなわち、位置決め孔部４０５ｅおよび退避孔部４０５ｆは、周方向に沿って等間隔に配置されている。
The
本変形例のバスバーホルダ４３０は、一対の位置決め凸部４３９を有する。一対の位置決め凸部４３９は、バスバーホルダ４３０から下側（ステータ４側）に突出する。一対の位置決め凸部４３９は、円柱形状である。また、一対の位置決め凸部４３９は、互いに同形状である。一対の位置決め凸部４３９は、中心軸Ｊを中心として互いに対称な位置に配置される。
The
一対の位置決め凸部４３９のうち一方は、位置決め孔部４０５ｅに嵌る。これにより、バスバーホルダ４３０がベアリングホルダ４０５に対し周方向に位置決めされる。また、一対の位置決め凸部４３９のうち他方は、退避孔部４０５ｆに挿入される。退避孔部４０５ｆに挿入された位置決め凸部４３９と退避孔部４０５ｆの内周面との間には、隙間が設けられる。このため、退避孔部４０５ｆに挿入された位置決め凸部４３９は、バスバーホルダ４３０の位置決めに影響を及ぼさない。
One of the pair of positioning
本変形例によれば、一対の位置決め凸部４３９の一方が位置決め孔部４０５ｅに嵌り、他方が退避孔部４０５ｆに挿入される。このため、バスバーホルダ４３０をベアリングホルダ４０５に対して、１８０°回転させて組み付けることができる。結果的に、モータ１の組み立て時の相用バスバーユニット２０のハンドリングを容易とし、組み立て工程を簡素化できる。 なお、本変形例において、一対の位置決め孔部４０５ｅは、径方向に延びる長孔であってもよい。この場合、長孔は、周方向一方側の側面と他方側の側面において、位置決め凸部４３９に接触する。
According to this modification, one of the pair of positioning
（変形例５） 次に、上述の実施形態に採用可能なバスバーホルダ５３０の位置決め構造の変形例５について図１２を基に説明する。
(Modification 5) Next, a
本変形例のベアリングホルダ５０５には、位置決め孔部５０５ｅと長孔位置決め孔部５０５ｇとが設けられる。位置決め孔部５０５ｅは、軸方向から見て円形である。一方で、長孔位置決め孔部５０５ｇは、径方向に延びる長孔状である。本変形例において、位置決め孔部５０５ｅおよび長孔位置決め孔部５０５ｇは、上下方向に貫通する。しかしながら、位置決め孔部５０５ｅおよび長孔位置決め孔部５０５ｇは、上側に開口する孔部であれば、下側に開口していなくてもよい。
The
位置決め孔部５０５ｅおよび長孔位置決め孔部５０５ｇは、中心軸Ｊを中心として互いに対称な位置に配置される。すなわち、位置決め孔部５０５ｅおよび長孔位置決め孔部５０５ｇは、周方向に沿って等間隔に配置される。
The
本変形例のバスバーホルダ５３０は、一対の位置決め凸部５３９を有する。一対の位置決め凸部５３９は、バスバーホルダ５３０から下側（ステータ４側）に突出する。一対の位置決め凸部５３９は、円柱形状である。また、一対の位置決め凸部５３９は、互いに同形状である。一対の位置決め凸部５３９は、中心軸Ｊを中心として互いに対称な位置に配置される。
The
一対の位置決め凸部５３９のうち一方は、位置決め孔部５０５ｅに嵌る。位置決め凸部５３９の外周面は、全周において位置決め孔部５０５ｅに接触する。また、一対の位置決め凸部５３９のうち他方は、長孔位置決め孔部５０５ｇに嵌る。位置決め凸部５３９は、長孔位置決め孔部５０５ｇの周方向一方側の側面および他方側の側面に接触する。
One of the pair of positioning
本変形例によれば、一対の位置決め凸部５３９の一方が位置決め孔部５０５ｅに嵌り、他方が長孔位置決め孔部５０５ｇに嵌る。これにより、ベアリングホルダ５０５に対してバスバーホルダ５３０を径方向および周方向に位置決めできる。また、バスバーホルダ５３０をベアリングホルダ５０５に対して、１８０°回転させて組み付けることができる。結果的に、モータ１の組み立て時の相用バスバーユニット２０のハンドリングを容易とし、組み立て工程を簡素化できる。
According to this modification, one of the pair of positioning
以上に、本発明の一実施形態を説明したが、一実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 Although one embodiment of the present invention has been described above, each configuration and a combination thereof in one embodiment are examples, and addition, omission, replacement, and the like of the configuration are not deviated from the gist of the present invention. Can be changed. Moreover, the present invention is not limited to the embodiments.
Claims (17)
上下方向に延びる中心軸周りに環状に配置されるステータの上側に位置する複数のバスバーと、
軸方向に沿って延びる外部接続端子と、を備え、
前記バスバーには、軸方向に貫通する挿入孔が設けられ、
前記外部接続端子は、前記挿入孔に挿入される、
バスバーユニット。A bus bar unit installed in the motor
Multiple bus bars located above the stator, which are arranged in a ring around the central axis extending in the vertical direction,
With an external connection terminal that extends along the axial direction,
The bus bar is provided with an insertion hole that penetrates in the axial direction.
The external connection terminal is inserted into the insertion hole.
Busbar unit.
前記外部接続端子は、板幅方向を向く面において前記挿入孔の内周面と接触し、
前記外部接続端子の板厚方向の少なくとも一方の面と前記挿入孔の内周面との間には、隙間が設けられる、請求項１に記載のバスバーユニット。The external connection terminal has a plate shape and is press-fitted into the insertion hole.
The external connection terminal comes into contact with the inner peripheral surface of the insertion hole on the surface facing the plate width direction.
The bus bar unit according to claim 1, wherein a gap is provided between at least one surface of the external connection terminal in the plate thickness direction and the inner peripheral surface of the insertion hole.
前記バスバーホルダの下側に位置し前記バスバーホルダに固定される端子受け部材を備え、
前記端子受け部材は、前記外部接続端子を下側から支持する、請求項１又は２に記載のバスバーユニット。A bus bar holder that supports the bus bar and
A terminal receiving member located under the bus bar holder and fixed to the bus bar holder is provided.
The bus bar unit according to claim 1 or 2, wherein the terminal receiving member supports the external connection terminal from below.
前記第１凸部の外周面又は前記第１凹部の内周面には、軸方向に沿って延びるクラッシュリブが設けられる、請求項３に記載のバスバーユニット。One of the terminal receiving member and the bus bar holder is provided with a first convex portion protruding in the axial direction, and the other is provided with a first concave portion into which the first convex portion is inserted.
The bus bar unit according to claim 3, wherein a crash rib extending in the axial direction is provided on the outer peripheral surface of the first convex portion or the inner peripheral surface of the first concave portion.
前記バスバーホルダおよび前記カバー部材の何れか一方には、軸方向に突出する第２凸部が設けられ、他方には、前記第２凸部が挿入される第２凹部が設けられ、
前記第２凸部の外周面又は前記第２凹部の内周面には、軸方向に沿って延びるクラッシュリブが設けられる、請求項４又は５に記載のバスバーユニット。A cover member located above the busbar holder and fixed to the busbar holder is provided.
One of the bus bar holder and the cover member is provided with a second convex portion protruding in the axial direction, and the other is provided with a second concave portion into which the second convex portion is inserted.
The bus bar unit according to claim 4 or 5, wherein crash ribs extending in the axial direction are provided on the outer peripheral surface of the second convex portion or the inner peripheral surface of the second concave portion.
前記端子受け部材および前記カバー部材の何れか一方には、軸方向に突出する凸部が設けられ、他方には、凹部が設けられ、
前記凸部は、大径部と、前記大径部の先端に位置し前記大径部より直径が小さい小径部と、を有し、
前記バスバーホルダには、軸方向に貫通し前記大径部が挿入される貫通孔が設けられ、
前記凹部には、前記小径部が挿入され、
前記大径部の外周面又は前記貫通孔の内周面には、軸方向に沿って延びるクラッシュリブが設けられ、
前記小径部の外周面又は前記凹部の内周面には、軸方向に沿って延びるクラッシュリブが設けられる、請求項３に記載のバスバーユニット。A cover member located above the busbar holder and fixed to the busbar holder is provided.
One of the terminal receiving member and the cover member is provided with a convex portion protruding in the axial direction, and the other is provided with a concave portion.
The convex portion has a large diameter portion and a small diameter portion located at the tip of the large diameter portion and having a diameter smaller than that of the large diameter portion.
The bus bar holder is provided with a through hole that penetrates in the axial direction and into which the large diameter portion is inserted.
The small diameter portion is inserted into the recess,
Crash ribs extending in the axial direction are provided on the outer peripheral surface of the large diameter portion or the inner peripheral surface of the through hole.
The bus bar unit according to claim 3, wherein a crash rib extending in the axial direction is provided on the outer peripheral surface of the small diameter portion or the inner peripheral surface of the recess.
軸方向から見て、３つの前記外部接続端子のうち、両端に配置される一対の前記外部接続端子を第１の外部接続端子とし、前記第１の外部接続端子の間に配置される１つの前記外部接続端子を第２の外部接続端子とし、
軸方向から見て、前記第２の外部接続端子は、一対の前記第１の外部接続端子を結ぶ仮想直線に対し前記仮想直線と直交する方向にずれて配置され、
前記端子受け部材の上面には、底面を有する凹部が設けられ、
前記凹部の底面は、一対の両端領域と一対の前記両端領域の間に位置する中間領域と、を含み、
前記底面は、一対の前記両端領域においてそれぞれ前記第１の外部接続端子の下端と接触し、前記中間領域において前記第２の外部接続端子の下端と接触し、
前記中間領域は、前記両端領域に対し幅広である、請求項１０に記載のバスバーユニット。Equipped with the three external connection terminals arranged side by side when viewed from the axial direction,
Of the three external connection terminals viewed from the axial direction, a pair of the external connection terminals arranged at both ends is used as the first external connection terminal, and one arranged between the first external connection terminals. The external connection terminal is used as a second external connection terminal.
When viewed from the axial direction, the second external connection terminal is arranged so as to be offset in a direction orthogonal to the virtual straight line with respect to the virtual straight line connecting the pair of the first external connection terminals.
A recess having a bottom surface is provided on the upper surface of the terminal receiving member.
The bottom surface of the recess comprises a pair of both end regions and an intermediate region located between the pair of both end regions.
The bottom surface is in contact with the lower end of the first external connection terminal in each of the pair of both end regions, and is in contact with the lower end of the second external connection terminal in the intermediate region.
The bus bar unit according to claim 10, wherein the intermediate region is wider than both end regions.
コイル線が巻き回される前記ステータと、
前記ステータと隙間を介して径方向に対向するロータと、を備える、モータ。A motor having the bus bar unit according to any one of claims 1 to 11.
The stator around which the coil wire is wound and
A motor including a rotor facing the stator in the radial direction through a gap.
前記ベアリングホルダには、上側に開口する位置決め孔部が設けられ、
前記バスバーユニットは、前記バスバーを支持するバスバーホルダを有し、
前記バスバーホルダには、前記ステータ側に突出し、前記位置決め孔部に嵌る位置決め凸部を有する、請求項１２に記載のモータ。A bearing holder located between the bus bar unit and the stator in the axial direction is provided.
The bearing holder is provided with a positioning hole that opens on the upper side.
The busbar unit has a busbar holder that supports the busbar.
The motor according to claim 12, wherein the bus bar holder has a positioning protrusion that projects toward the stator and fits into the positioning hole.
前記位置決め凸部は、一対の前記位置決め孔部のうち一方に嵌る、請求項１３に記載のモータ。The bearing holder is provided with a pair of positioning holes arranged symmetrically with respect to the central axis.
The motor according to claim 13, wherein the positioning convex portion fits into one of the pair of the positioning hole portions.
前記バスバーユニットは、前記中心軸を中心として互いに対称な位置に配置された一対の前記位置決め凸部を有し、一対の前記位置決め凸部のうち一方は、前記位置決め孔部に嵌り、他方は、前記退避孔部に挿入され、
前記退避孔部に挿入された前記位置決め凸部と前記退避孔部の内周面との間には、隙間が設けられる、請求項１３に記載のモータ。The bearing holder is provided with a retract hole portion that is arranged at a position symmetrical to the positioning hole portion about the central axis and opens upward.
The bus bar unit has a pair of the positioning convex portions arranged at positions symmetrical with each other about the central axis, one of the pair of the positioning convex portions fits into the positioning hole portion, and the other Inserted into the shelter hole
The motor according to claim 13, wherein a gap is provided between the positioning convex portion inserted into the evacuation hole portion and the inner peripheral surface of the evacuation hole portion.
前記ベアリングホルダには、前記筒状部の外周面が嵌る孔部が設けられる、請求項１４又は１５に記載のモータ。The bus bar holder has a tubular portion that projects downward about the central axis.
The motor according to claim 14 or 15, wherein the bearing holder is provided with a hole into which the outer peripheral surface of the tubular portion is fitted.
前記バスバーユニットは、前記中心軸を中心として互いに対称な位置に配置された一対の前記位置決め凸部を有し、
一対の前記位置決め凸部のうち、一方は前記位置決め孔部に嵌り、一方は、前記長孔位置決め孔部に嵌る、請求項１３に記載のモータ。The bearing holder is provided with a long hole-shaped long hole positioning hole that is arranged at a position symmetrical to the positioning hole about the central axis and opens upward and extends in the radial direction.
The bus bar unit has a pair of positioning protrusions arranged symmetrically with respect to the central axis.
The motor according to claim 13, wherein one of the pair of the positioning convex portions fits into the positioning hole portion and one fits into the elongated hole positioning hole portion.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017227177 | 2017-11-27 | ||
| JP2017227177 | 2017-11-27 | ||
| PCT/JP2018/026058 WO2019102643A1 (en) | 2017-11-27 | 2018-07-10 | Bus bar unit and motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2019102643A1 true JPWO2019102643A1 (en) | 2020-11-19 |
| JP7120251B2 JP7120251B2 (en) | 2022-08-17 |
Family
ID=66630912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019556093A Active JP7120251B2 (en) | 2017-11-27 | 2018-07-10 | Busbar unit and motor |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7120251B2 (en) |
| CN (1) | CN111386647B (en) |
| WO (1) | WO2019102643A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12046971B2 (en) | 2019-06-27 | 2024-07-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric driving device and electric power steering device |
| JP7437148B2 (en) * | 2019-12-19 | 2024-02-22 | 株式会社ミツバ | brushless motor |
| WO2022038650A1 (en) * | 2020-08-17 | 2022-02-24 | 三菱電機株式会社 | Rotating electric machine device and electric power steering device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010268569A (en) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Nippon Densan Corp | Power feeding structure for motors and motor |
| JP2012110188A (en) * | 2010-11-19 | 2012-06-07 | Nippon Densan Corp | Intermediate connection member, stator, and motor |
| JP2014197951A (en) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 株式会社ミツバ | Bus bar unit and brushless motor |
| JP2017103849A (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 日本精工株式会社 | Electric motor, on-vehicle device with the same, and terminal connection structure |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001211594A (en) * | 2000-01-24 | 2001-08-03 | Mitsubishi Electric Corp | Stator of electric motor and method for manufacturing the same |
| JP2005229721A (en) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | Motor for electric power steering device |
| JP2009290921A (en) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Mitsuba Corp | Brushless motor |
| JP6190599B2 (en) * | 2013-03-08 | 2017-08-30 | Ｋｙｂ株式会社 | Manufacturing method of bus bar unit |
| JP5661161B1 (en) * | 2013-10-07 | 2015-01-28 | 三菱電機株式会社 | Rotating electric machine |
| US9866080B2 (en) * | 2013-12-30 | 2018-01-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Compressor, motor included therein, and method for manufacturing the motor |
| KR102212950B1 (en) * | 2015-01-07 | 2021-02-05 | 엘지이노텍 주식회사 | Motor |
| KR102353916B1 (en) * | 2015-04-15 | 2022-01-21 | 엘지이노텍 주식회사 | Terminal asembly for motor and Motor using the same |
| KR102529820B1 (en) * | 2015-11-03 | 2023-05-08 | 엘지이노텍 주식회사 | Motor |
-
2018
- 2018-07-10 WO PCT/JP2018/026058 patent/WO2019102643A1/en active Application Filing
- 2018-07-10 CN CN201880076309.5A patent/CN111386647B/en active Active
- 2018-07-10 JP JP2019556093A patent/JP7120251B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010268569A (en) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Nippon Densan Corp | Power feeding structure for motors and motor |
| JP2012110188A (en) * | 2010-11-19 | 2012-06-07 | Nippon Densan Corp | Intermediate connection member, stator, and motor |
| JP2014197951A (en) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 株式会社ミツバ | Bus bar unit and brushless motor |
| JP2017103849A (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 日本精工株式会社 | Electric motor, on-vehicle device with the same, and terminal connection structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7120251B2 (en) | 2022-08-17 |
| WO2019102643A1 (en) | 2019-05-31 |
| CN111386647B (en) | 2022-07-15 |
| CN111386647A (en) | 2020-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110601388B (en) | Motor | |
| JP6534806B2 (en) | motor | |
| JP7120251B2 (en) | Busbar unit and motor | |
| US20200014273A1 (en) | Stator, motor, and electric power steering device | |
| US11228217B2 (en) | Bus bar assembly and motor | |
| CN109586478B (en) | Bus bar unit and motor | |
| US20200220412A1 (en) | Motor | |
| US10069362B2 (en) | Structure for preventing scattering of magnet and retaining magnet for rotating electrical machine | |
| JP7318654B2 (en) | motor | |
| EP3537574A1 (en) | Cover assembly and motor including same | |
| JP6608864B2 (en) | Resolver | |
| WO2019189309A1 (en) | Motor | |
| JP6722332B2 (en) | motor | |
| JP7192788B2 (en) | Busbar unit and motor | |
| JP7405089B2 (en) | motor | |
| JP2019149912A (en) | motor | |
| CN110971047B (en) | Motor | |
| US11901792B2 (en) | Bus bar unit, stator, and motor | |
| CN112242762A (en) | Motor | |
| JP2020018165A (en) | motor | |
| CN212163025U (en) | Motor unit | |
| WO2019167843A1 (en) | Motor | |
| JP2024061606A (en) | motor | |
| JP2019170069A (en) | Motor and electric power steering device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210615 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220705 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220718 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7120251 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |