JPWO2019054091A1 - モータ駆動装置、モータ、電動パワーステアリング装置、モータ駆動方法、および記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
<電動パワーステアリング装置>図1は、本実施形態に係るモータ駆動装置30を備えた電動パワーステアリング装置1の概略図である。電動パワーステアリング装置1は、自動車等の輸送機器において、運転者のハンドル操作を補助する装置である。本実施形態のモータ駆動装置30を備えることで、電動パワーステアリング装置1の制御の安定性が向上する。
θA1=180−(sin−1A×180/π))・・・(1)
θA2=sin−1A×180/π、(A≧0)・・・(2)
θA2=sin−1A×180/π、(A<0)・・・(3)
θB1=120+(sin−1B×180/π))・・・(4)
θB2=−60−sin−1B×180/π、(−1≦B≦−0.866)・・・(5)
θB2=300−sin−1B×180/π、(−0.866≦B≦1)・・・(6)
θC1=240+(sin−1C×180/π))・・・(7)
θC2=60−sin−1C×180/π、(−1≦B≦−0.866)・・・(8)
θC2=270+sin−1C×180/π、(−0.866≦B≦1)・・・(9)
Claims (14)
- モータを駆動するモータ駆動装置であって、
前記モータのロータの回転角度に対応する電気角に対して出力値が周期的に変化するアナログ信号を出力する3つのホール素子と、
前記3つのホール素子から出力された前記アナログ信号を監視して、前記出力値が制限値を超える前記アナログ信号を出力する前記ホール素子を特定する監視部と、
前記3つのホール素子から出力された前記アナログ信号を用いて前記回転角度を算出する演算部と、を有し、
前記演算部は、
前記3つのホール素子のいずれもが前記監視部により特定されていない場合、前記3つのホール素子のうち2つの前記ホール素子から出力された2つの前記アナログ信号を処理して前記回転角度を算出し、
前記3つのホール素子のうちいずれか1つが前記監視部により特定された場合、残りの2つの前記ホール素子から出力された2つの前記アナログ信号を処理して前記回転角度を算出する、ことを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記制限値は、前記ホール素子と前記ホール素子が検知する磁束密度に対応する磁場を発生させる磁石との距離、前記磁束密度の大きさ、および前記磁束密度と前記出力値との関係のうち少なくともいずれかに基づいて決定されることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記監視部は、前記3つのホール素子のいずれもが前記監視部により特定されていない場合、前記3つのホール素子から出力された前記アナログ信号の前記出力値のそれぞれの合計値を前記電気角ごとに算出し、求めた合計値と固定値とを比較して、前記合計値が前記固定値と一致しない場合において、前記出力値のそれぞれに対応した前記電気角の候補を求め、前記3つのホール素子のうちいずれか2つから出力された前記アナログ信号の前記出力値に対応した第1の候補とは異なる第2の候補に対応した前記出力値の前記アナログ信号を出力する前記ホール素子を特定し、
前記演算部は、前記第1の候補に対応した前記出力値の前記アナログ信号を処理して前記回転角度を算出する、ことを特徴とする請求項1または2に記載のモータ駆動装置。 - 前記監視部は、前記出力値と前記電気角との対応関係を予め保持し、前記候補を前記対応関係に基づいて決定することを特徴とする請求項3に記載のモータ駆動装置。
- 前記監視部は、前記出力値と、前記出力値を有する前記アナログ信号の最大出力値との比を用いて前記候補を算出することを特徴とする請求項3に記載のモータ駆動装置。
- モータを駆動するモータ駆動装置であって、
前記モータのロータの回転角度に対応する電気角に対して出力値が周期的に変化するアナログ信号を出力する3つのホール素子と、
前記3つのホール素子から出力された前記アナログ信号を監視する監視部と、
前記3つのホール素子から出力された前記アナログ信号を用いて前記回転角度を算出する演算部と、を有し、
前記監視部は、前記3つのホール素子から出力された前記アナログ信号の前記出力値のそれぞれの合計値を前記電気角ごとに算出し、求めた合計値と固定値とを比較して、前記合計値が前記固定値と一致しない場合において、前記出力値のそれぞれに対応した前記電気角の候補を求め、前記3つのホール素子のうちいずれか2つから出力された前記アナログ信号の前記出力値に対応した第1の候補とは異なる第2の候補に対応した前記出力値の前記アナログ信号を出力する前記ホール素子を特定し、
前記演算部は、
前記合計値が前記固定値と一致する場合、前記3つのホール素子のうち2つの前記ホール素子から出力された2つの前記アナログ信号を処理して前記回転角度を算出し、
前記合計値が前記固定値と一致しない場合、前記第1の候補に対応した前記出力値の前記アナログ信号を処理して前記回転角度を算出する、ことを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記監視部は、前記出力値と前記電気角との対応関係を予め有し、前記候補を前記対応関係に基づいて決定することを特徴とする請求項6に記載のモータ駆動装置。
- 前記監視部は、前記出力値と、前記出力値を有する前記アナログ信号の最大出力値との比を用いて前記候補を算出することを特徴とする請求項6に記載のモータ駆動装置。
- 前記監視部は、前記合計値が前記固定値と一致する場合、前記出力値が制限値を超える前記アナログ信号を出力する前記ホール素子を特定し、
前記演算部は、前記3つのホール素子のうちいずれか1つが前記監視部により特定された場合、残りの2つの前記ホール素子から出力された2つの前記アナログ信号を処理して前記回転角度を算出する、ことを特徴とする請求項6ないし8のいずれか1項に記載のモータ駆動装置。 - 請求項1乃至9のうちいずれか1項に記載のモータ駆動装置と、3相のコイルを有するステータと、マグネットを有するロータと、を備えるモータ。
- 請求項1乃至9のうちいずれか1項に記載のモータ駆動装置により駆動されるモータを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
- ステアリングの舵角を検出する操舵角検出部を有し、
前記監視部は、
前記3つのホール素子から出力された前記アナログ信号の前記出力値のそれぞれの合計値を前記電気角ごとに算出し、求めた合計値と固定値とを比較して、前記合計値が前記固定値と一致しない場合において、
前記3つのホール素子から2つの前記ホール素子を選んで得られる3種類の組み合わせのそれぞれについて前記演算部により算出された前記回転角度と、前記操舵角検出部の検出結果とを比較し、前記3種類の組み合わせのうち、最も前記検出結果に近い前記回転角度に対応する組み合わせを特定し、残りの組み合わせの両方に含まれる前記ホール素子を特定する、ことを特徴とする請求項11に記載の電動パワーステアリング装置。 - モータを駆動するモータ駆動方法であって、
モータのロータの回転角度を検出する3つのホール素子から出力され、前記回転角度に対応する電気角に対して出力値が周期的に変化する3つのアナログ信号を取得する工程と、
前記取得した3つのアナログ信号のいずれかの前記出力値が制限値を超えていないか否かを監視して前記制限値を超える前記アナログ信号を出力する前記ホール素子を特定する第1監視工程と、
前記3つのアナログ信号の前記出力値のそれぞれの合計値を前記電気角ごとに算出し、求めた合計値が固定値と一致しているか否かを監視して、前記合計値が前記固定値と一致しない場合において、前記出力値のそれぞれに対応した前記電気角の候補を求め、前記3つのホール素子のうちいずれか2つから出力された前記アナログ信号の前記出力値に対応した第1の候補とは異なる第2の候補に対応した前記出力値の前記アナログ信号を出力する前記ホール素子を特定する第2監視工程と、を含む、ことを特徴とするモータ駆動方法。 - モータを駆動するモータ駆動方法をコンピュータに実行させるプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記モータ駆動方法は、
3つのホール素子から出力され、前記回転角度に対応する電気角に対して出力値が周期的に変化する3つのアナログ信号を取得する工程と、
前記取得した3つのアナログ信号のいずれかの前記出力値が制限値を超えていないか否かを監視して前記制限値を超える前記アナログ信号を出力する前記ホール素子を特定する第1監視工程と、
前記3つのアナログ信号の前記出力値のそれぞれの合計値を前記電気角ごとに算出し、求めた合計値が固定値と一致しているか否かを監視して、前記合計値が前記固定値と一致しない場合において、前記出力値のそれぞれに対応した前記電気角の候補を求め、前記3つのホール素子のうちいずれか2つから出力された前記アナログ信号の前記出力値に対応した第1の候補とは異なる第2の候補に対応した前記出力値の前記アナログ信号を出力する前記ホール素子を特定する第2監視工程と、を含む、ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017176466 | 2017-09-14 | ||
JP2017176466 | 2017-09-14 | ||
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019054091A1 true JPWO2019054091A1 (ja) | 2020-10-15 |
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ID=65723604
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019541950A Ceased JPWO2019054091A1 (ja) | 2017-09-14 | 2018-08-06 | モータ駆動装置、モータ、電動パワーステアリング装置、モータ駆動方法、および記録媒体 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
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WO (1) | WO2019054091A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03243195A (ja) * | 1990-02-20 | 1991-10-30 | Fujitsu Ltd | モータ制御回路 |
JP2005319885A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用照明装置 |
JP2007151266A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ用駆動装置及びその駆動方法 |
JP2009201346A (ja) * | 2008-01-21 | 2009-09-03 | Daikin Ind Ltd | モータ駆動制御装置 |
JP2012149909A (ja) * | 2011-01-17 | 2012-08-09 | Jtekt Corp | 回転角検出装置 |
-
2018
- 2018-08-06 JP JP2019541950A patent/JPWO2019054091A1/ja not_active Ceased
- 2018-08-06 WO PCT/JP2018/029462 patent/WO2019054091A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
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