JPWO2019054026A1 - 電力変換装置、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電力変換装置、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019054026A1 JPWO2019054026A1 JP2019541919A JP2019541919A JPWO2019054026A1 JP WO2019054026 A1 JPWO2019054026 A1 JP WO2019054026A1 JP 2019541919 A JP2019541919 A JP 2019541919A JP 2019541919 A JP2019541919 A JP 2019541919A JP WO2019054026 A1 JPWO2019054026 A1 JP WO2019054026A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- inverter
- failure
- side switch
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0484—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures for reaction to failures, e.g. limp home
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0487—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures detecting motor faults
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/028—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the motor continuing operation despite the fault condition, e.g. eliminating, compensating for or remedying the fault
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0067—Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
- H02M1/0077—Plural converter units whose outputs are connected in series
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/10—Arrangements incorporating converting means for enabling loads to be operated at will from different kinds of power supplies, e.g. from ac or dc
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
- H02M1/325—Means for protecting converters other than automatic disconnection with means for allowing continuous operation despite a fault, i.e. fault tolerant converters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
リー(蓄電池)であっても良い。また、電源101は、第1および第2インバータ120、130に共通の単一電源であってもよい。
図2は本実施形態によるモータモジュール2000のブロック構成を模式的に示し、主として電力変換装置1000のブロック構成を模式的に示す。
コントローラ340は、インバータのSW故障の診断を行う。具体的には、コントローラ340は、第1および第2インバータ120、130の12個のSWの中からオンまたはオフ故障したSWを特定することができる。SW故障診断は、SWのオン故障を診断する第1故障診断およびSWのオフ故障を診断する第2故障診断を有する。
図8は、本実施形態によるインバータユニット100Aの回路構成を模式的に示している。モータ200の巻線M1、M2およびM3の他端同士はY結線されている。巻線M1、M2およびM3の他端同士を接続するノードNPはモータの中性点として機能する。
ダウンすることができる。または、例えば、四相モータに電力を供給する、四相のレグを有するシングルインバータの装置において故障した相を特定できれば、故障した相以外の三相のレグを用いて三相通電制御を行うことができる。
Claims (15)
- 電源からの電力を、n相(nは3以上の整数)の巻線を有するモータに供給する電力に変換する電力変換装置であって、
前記モータの各相の巻線の一端に接続される第1インバータであって、各々がローサイドスイッチ素子およびハイサイドスイッチ素子を有するn個のレグを有する第1インバータと、
前記第1インバータにおけるn個のローサイドスイッチ素子およびn個のハイサイドスイッチ素子のオン・オフ動作を制御し、かつ、前記n相の巻線の断線故障を診断する制御回路と、
を備え、
前記制御回路は、
前記第1インバータにおける前記n個のローサイドスイッチ素子のうちの第1特定相の1個をオンして、残りのn−1個をオフし、かつ、前記n個のハイサイドスイッチ素子を全てオフする制御信号を生成し、
前記モータの中性点が構成された状態で、前記n個のローサイドスイッチ素子および前記n個のハイサイドスイッチ素子に前記制御信号を与え、前記n相の巻線の前記断線故障のパターンに応じて変化するn相電圧を測定し、
前記断線故障のパターンとn相電圧レベルとを関連付けるテーブルを参照して、測定した前記n相電圧に基づいて前記断線故障を診断する、第1故障診断を実行する、電力変換装置。 - 前記第1特定相は、前記n相のうちの任意の一相である、請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記制御回路は、前記テーブルに従って、
前記n相電圧の各々は第1レベルを示す場合、前記n相の巻線は断線していないと判定し、
n相のうちの一相の相電圧は前記第1レベルを示し、かつ、残りのn−1相の相電圧は第2レベルを示す場合、前記第1特定相の巻線の断線を検知し、
前記第1特定相以外の相のうちの一相の相電圧は前記第2レベルを示し、かつ、残りのn−1相の相電圧は前記第1レベルを示す場合、相電圧が前記第2レベルを示す相の巻線の断線を検知し、
ここで、前記第1レベルはグランドレベルよりも高く、前記第2レベルは前記第1レベルよりも高く、第3レベルは前記第2レベルよりも高く、かつ、前記電源の電圧レベルよりも低い、請求項1または2に記載の電力変換装置。 - 前記電源と前記第1インバータとの接続・非接続を切替える電源遮断回路をさらに備え、
前記制御回路は、前記第1故障診断を実行するとき前記電源遮断回路をオンする、請求項1から3のいずれかに記載の電力変換装置。 - 前記モータの各相の巻線の他端同士はY結線されており、前記巻線の他端同士を接続するノードが前記モータの前記中性点として機能し、
前記第1インバータの前記n個のレグと前記巻線の一端との接続・非接続を切替えるn個の相分離リレーをさらに備え、
前記制御回路は、前記n個の相分離リレーのオフ故障をさらに診断する、請求項4に記載の電力変換装置。 - 前記断線故障の診断において、前記第1特定相の相電圧は前記第1レベルを示し、かつ、残りのn−1相の相電圧は前記第2レベルを示す場合、前記制御回路は、前記第1特定相の巻線の断線または前記第1特定相の相分離リレーのオフ故障を検知する、請求項5に記載の電力変換装置。
- 前記制御回路は、前記第1故障診断を実行して前記断線故障を診断した後で、
前記第1インバータにおける前記n個のハイサイドスイッチ素子のうちの、前記第1特定相と同じ第2特定相の1個をオンし、残りのn−1個をオフし、かつ、前記n個のローサイドスイッチ素子を全てオフし、かつ、前記n個の相分離リレーをオンし、かつ、前記電源遮断回路をオンする制御信号を生成し、
前記モータの中性点が構成された状態で、前記n個のローサイドスイッチ素子、前記n個のハイサイドスイッチ素子、前記n個の相分離リレーおよび前記電源遮断回路に前記制御信号を与えて、前記n個の相分離リレーのオフ故障のパターンに応じて変化するn相電圧を測定し、
前記オフ故障のパターンとn相電圧レベルとをさらに関連付ける前記テーブルを参照して、測定した前記n相電圧に基づいて、前記n個の相分離リレーのうちの前記第2特定相以外のn−1個の相分離リレーのオフ故障を診断する、第2故障診断を実行する、請求項6に記載の電力変換装置。 - 前記制御回路は、前記テーブルに従って、
前記n相電圧の各々は前記第3レベルを示す場合、前記n−1個の相分離リレーはオフ故障していないと判定し、
前記第2特定相以外の相のうちの一相の相電圧は前記第2レベルを示し、かつ、残りのn−1相の相電圧は前記第3レベルを示す場合、相電圧が前記第2レベルを示す相の相分離リレーのオフ故障を検知する、請求項7に記載の電力変換装置。 - 前記モータの各相の巻線の他端に接続される第2インバータであって、各々がローサイドスイッチ素子およびハイサイドスイッチ素子を有するn個のレグを有する第2インバータをさらに備え、
前記第2インバータのn個のレグにおける前記ハイサイドスイッチ素子およびローサイドスイッチ素子の間のn個のノードの電位を等しくすることによって、前記第2インバータ内のノードを前記モータの前記中性点として機能させる、請求項4に記載の電力変換装置。 - 前記電源遮断回路は、
前記第1インバータとグランドとの接続・非接続を切替える第1スイッチ素子と、
前記第1インバータと前記電源との接続・非接続を切替える第2スイッチ素子と、
前記第2インバータと前記グランドとの接続・非接続を切替える第3スイッチ素子と、
前記第2インバータと前記電源との接続・非接続を切替える第4スイッチ素子と、
を有する、請求項9に記載の電力変換装置。 - 前記制御回路は、前記断線故障の診断において、
前記第1および第2スイッチ素子をオンし、前記第3および第4スイッチ素子をオフする制御信号をさらに生成し、
前記第2インバータ内のノードを前記モータの前記中性点として機能させた状態で、前記第1インバータにおける前記n個のローサイドスイッチ素子、前記n個のハイサイドスイッチ素子および前記電源遮断回路に前記制御信号を与えて、前記第1故障診断を実行する、請求項10に記載の電力変換装置。 - 前記第1インバータにおいて、前記n個のローサイドスイッチ素子および前記n個のハイサイドスイッチ素子のうちの1個がオン故障またはオフ故障している場合、または、前記第3および第4スイッチ素子の少なくとも1個がオン故障している場合、前記制御回路は、前記第1故障診断を前記第2インバータに適用することによって、前記第1インバータ内のノードを前記モータの前記中性点として機能させた状態で、前記第2インバータにおける前記n個のローサイドスイッチ素子、前記n個のハイサイドスイッチ素子および前記電源遮断回路に前記制御信号を与えて、前記第1故障診断を実行する、請求項10に記載の電力変換装置。
- 前記第2インバータにおいて、n個のローサイドスイッチ素子およびn個のハイサイドスイッチ素子を全てオンすること、前記n個のローサイドスイッチ素子を全てオンすること、または、前記n個のハイサイドスイッチ素子を全てオンすることにより、前記第2インバータ内のノードを前記モータの前記中性点として機能させる、請求項9から12のいずれかに記載の電力変換装置。
- モータと、
請求項1から13のいずれかに記載の電力変換装置と、
を備える、モータモジュール。 - 請求項15に記載のモータモジュールを備える電動パワーステアリング装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017176129 | 2017-09-13 | ||
JP2017176129 | 2017-09-13 | ||
PCT/JP2018/026001 WO2019054026A1 (ja) | 2017-09-13 | 2018-07-10 | 電力変換装置、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019054026A1 true JPWO2019054026A1 (ja) | 2020-10-29 |
JP7238777B2 JP7238777B2 (ja) | 2023-03-14 |
Family
ID=65722613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019541919A Active JP7238777B2 (ja) | 2017-09-13 | 2018-07-10 | 電力変換装置、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11063545B2 (ja) |
JP (1) | JP7238777B2 (ja) |
CN (1) | CN111034024B (ja) |
DE (1) | DE112018005104T5 (ja) |
WO (1) | WO2019054026A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111034006B (zh) * | 2017-09-13 | 2023-06-13 | 日本电产株式会社 | 电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置 |
US11108292B2 (en) * | 2018-10-31 | 2021-08-31 | Hamilton Sundstrand Corporation | Inverter driven motor winding life extension |
US11128241B2 (en) * | 2019-04-04 | 2021-09-21 | Mando Corporation | Motor control system and method for selectively shorting motor windings |
JP7501342B2 (ja) * | 2020-12-11 | 2024-06-18 | ニデック株式会社 | モータの制御装置、制御方法、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置 |
JP7415969B2 (ja) * | 2021-02-05 | 2024-01-17 | 株式会社アイシン | 回転電機制御システム |
JP2024044521A (ja) * | 2022-09-21 | 2024-04-02 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
JP2024063335A (ja) * | 2022-10-26 | 2024-05-13 | 三星電子株式会社 | モータ駆動装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH118992A (ja) * | 1997-06-13 | 1999-01-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 多相電気モータのコイル異常検出装置 |
JP2006160030A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2015089292A (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 負荷駆動装置 |
WO2015156090A1 (ja) * | 2014-04-10 | 2015-10-15 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動モータの制御装置及び制御方法 |
JP2016123222A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 電力変換装置 |
JP2017063571A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 株式会社デンソー | モータ駆動異常種類判別装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3383100B2 (ja) * | 1995-02-07 | 2003-03-04 | 三菱電機株式会社 | 電力変換器の異常検出装置 |
JP2004254445A (ja) * | 2003-02-20 | 2004-09-09 | Fanuc Ltd | 電動機 |
EP1826899A1 (en) | 2004-11-24 | 2007-08-29 | NSK Steering Systems Co., Ltd. | Non-connection motor, its drive control device and mortorized power steering device using drive control device of non-connection motor |
CN101005206A (zh) * | 2005-09-21 | 2007-07-25 | 国际整流器公司 | 用于永磁同步电机弱磁运行的保护电路 |
JP2009229291A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Denso Corp | Srモータ駆動装置 |
CA2785666A1 (en) * | 2009-12-28 | 2011-07-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Ac motor drive control device |
DE102010006437B9 (de) * | 2010-02-01 | 2012-07-19 | Austriamicrosystems Ag | Spannungswandleranordnung und Verfahren zur Spannungswandlung |
JP5696485B2 (ja) * | 2011-01-12 | 2015-04-08 | 株式会社安川電機 | インバータ装置および電動機ドライブシステム |
JP5833360B2 (ja) * | 2011-07-04 | 2015-12-16 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置及び車両用操舵装置 |
JP5532065B2 (ja) * | 2012-02-29 | 2014-06-25 | 株式会社デンソー | 電動機駆動装置 |
EP3176943B1 (en) * | 2014-09-04 | 2019-10-30 | Nsk Ltd. | Motor control device, failure detection method, electric power steering device equipped with same, and vehicle |
JP6358104B2 (ja) * | 2015-01-14 | 2018-07-18 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置 |
CN206004563U (zh) * | 2016-09-27 | 2017-03-08 | 山东大学 | 一种无位置传感器无刷直流电机换向相位实时校正*** |
-
2018
- 2018-07-10 WO PCT/JP2018/026001 patent/WO2019054026A1/ja active Application Filing
- 2018-07-10 JP JP2019541919A patent/JP7238777B2/ja active Active
- 2018-07-10 DE DE112018005104.8T patent/DE112018005104T5/de active Pending
- 2018-07-10 US US16/636,919 patent/US11063545B2/en active Active
- 2018-07-10 CN CN201880053871.6A patent/CN111034024B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH118992A (ja) * | 1997-06-13 | 1999-01-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 多相電気モータのコイル異常検出装置 |
JP2006160030A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2015089292A (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 負荷駆動装置 |
WO2015156090A1 (ja) * | 2014-04-10 | 2015-10-15 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動モータの制御装置及び制御方法 |
JP2016123222A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 電力変換装置 |
JP2017063571A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 株式会社デンソー | モータ駆動異常種類判別装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112018005104T5 (de) | 2020-08-27 |
US11063545B2 (en) | 2021-07-13 |
CN111034024B (zh) | 2023-09-05 |
CN111034024A (zh) | 2020-04-17 |
WO2019054026A1 (ja) | 2019-03-21 |
US20200186075A1 (en) | 2020-06-11 |
JP7238777B2 (ja) | 2023-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6933205B2 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置 | |
JP7238777B2 (ja) | 電力変換装置、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置 | |
JP7063322B2 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置 | |
JPWO2018173424A1 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置 | |
JP7070575B2 (ja) | 電力変換装置、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置 | |
JP7136110B2 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置 | |
JP7014183B2 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置 | |
JP7070548B2 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置 | |
JPWO2018061818A1 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置 | |
JPWO2019021647A1 (ja) | 電力変換装置、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置 | |
CN212258835U (zh) | 电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置 | |
CN212413082U (zh) | 电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置 | |
JP7052801B2 (ja) | 電力変換装置、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置 | |
CN211830634U (zh) | 电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置 | |
JPWO2019159663A1 (ja) | 電力変換装置、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置 | |
CN216146261U (zh) | 电力转换装置、马达驱动单元以及电动助力转向装置 | |
CN213367657U (zh) | 电力转换装置、马达驱动单元以及电动助力转向装置 | |
JPWO2019159664A1 (ja) | 電力変換装置、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210615 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220531 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220715 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221011 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221017 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230131 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230213 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7238777 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |