JPWO2019039259A1 - 診断支援システム、内視鏡システム、プロセッサ、及び診断支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態に係る内視鏡システム10(診断支援システム、診断支援装置、内視鏡システム、プロセッサ、医療画像処理装置)を示す外観図であり、図2は内視鏡システム10の要部構成を示すブロック図である。図1,2に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡本体100(内視鏡)、プロセッサ200(プロセッサ、医療画像処理装置)、光源装置300、及びモニタ400(表示装置)から構成される。
内視鏡本体100は、手元操作部102(操作部)と、この手元操作部102に連設される挿入部104(挿入部)とを備える。術者(ユーザ)は手元操作部102を把持して操作し、挿入部104を被検体(生体)の体内に挿入して観察する。また、手元操作部102には送気送水ボタンBT1、吸引ボタンBT2、及び各種の機能を割り付けられる機能ボタンBT3、及び撮影指示操作を受け付ける撮影ボタンBT4が設けられている。挿入部104は、手元操作部102側から順に、軟性部112(軟性部)、湾曲部114(湾曲部)、先端硬質部116(先端硬質部)で構成されている。すなわち、先端硬質部116の基端側に湾曲部114が接続され、湾曲部114の基端側に軟性部112が接続される。挿入部104の基端側に手元操作部102が接続される。ユーザは、手元操作部102を操作することにより湾曲部114を湾曲させて先端硬質部116の向きを上下左右に変えることができる。先端硬質部116には、撮影光学系130(医用画像撮影部、撮影装置、医療画像取得部)、照明部123、鉗子口126等が設けられる(図1〜図3参照)。
図2に示すように、光源装置300は、照明用の光源310、絞り330、集光レンズ340、及び光源制御部350等から構成されており、照明光(可視光または赤外光)をライトガイド170に入射させる。光源310は、可視光源310A及び赤外光源310Bを備えており、可視光及び赤外光の一方または両方を照射可能である。可視光源310A及び赤外光源310Bによる照明光の照度は光源制御部350により制御され、必要に応じて照明光の照度を下げたり、照明を停止したりすることができる。
光源310(可視光源310A)は白色帯域の光、または白色帯域の光として複数の波長帯域の光を発生する光源でもよいし、白色の波長帯域よりも狭い特定の波長帯域の光を発生する光源でもよい。特定の波長帯域は、可視域の青色帯域もしくは緑色帯域、あるいは可視域の赤色帯域であってもよい。特定の波長帯域が可視域の青色帯域もしくは緑色帯域である場合、390nm以上450nm以下、または530nm以上550nm以下の波長帯域を含み、かつ、390nm以上450nm以下または530nm以上550nm以下の波長帯域内にピーク波長を有していてもよい。また、特定の波長帯域が可視域の赤色帯域である場合、585nm以上615nm以下、または610nm以上730nm以下、の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、585nm以上615nm以下または610nm以上730nm以下の波長帯域内にピーク波長を有していてもよい。
図2に基づきプロセッサ200の構成を説明する。プロセッサ200は、内視鏡本体100から出力される画像信号を画像入力コントローラ202及び画像入力インタフェース205を介して入力し、画像処理部204で必要な画像処理を行ってビデオ出力部206を介して出力する。これによりモニタ400(表示装置)に観察画像(代表画像、近傍画像等の生体内画像)が表示される。これらの処理はCPU210(CPU:Central Processing Unit)の制御下で行われる。すなわち、CPU210は医用画像撮影部、撮影制御部、代表画像記憶部、近傍画像記憶部、代表画像表示制御部、代表画像選択部、近傍画像表示制御部、撮影タイミング設定部、関心領域検出部、撮影指示受付部、切替指示受付部、画像解析部、指定画像保存部としての機能を有する。画像処理部204では、詳細を後述するように、代表画像及び/または近傍画像の設定、記憶、表示の切り替え等を行う。記憶部207(代表画像記憶部、近傍画像記憶部)には、被写体の画像(代表画像、近傍画像等)が記憶される。音声処理部209は、CPU210及び画像処理部204の制御により、表示条件設定の際の警告メッセージ(音声)等をスピーカ209Aから出力する。
図4は画像処理部204(医療画像取得部、医療画像解析処理部、医療画像解析結果取得部)の機能構成を示す図である。画像処理部204は撮影タイミング設定部204A、撮影指示受付部204B、撮影制御部204C、代表画像記憶部204D、近傍画像記憶部204E、代表画像表示制御部204F、代表画像選択部204G、近傍画像表示制御部204H、関心領域検出部204I、切替指示受付部204J、画像解析部204K、指定画像保存部204Lを有する。撮影制御部204Cは医療画像取得部としても動作し、関心領域検出部204I及び画像解析部204Kは医療画像解析処理部としても動作する。
また、上述した各種のプロセッサには、FPGA(Field Programmable Gate Array)などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス(Programmable Logic Device:PLD)も含まれる。さらに、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路なども上述した各種のプロセッサに含まれる。
プロセッサ200は操作部208を備えている。操作部208は図示せぬ操作モード設定スイッチ等を備えており、可視光及び/または赤外光の照射を操作することができる。また、操作部208は図示せぬキーボード及びマウスを含み、ユーザはこれらデバイスを介して代表画像及び/または近傍画像の選択、切替操作等を行うことができる。操作部208による撮影条件及び表示条件の設定については詳細を後述する(図9〜11を参照)。なお、操作モードの設定は、上述のように手元操作部102の機能ボタンBT3(図1参照)に操作モード設定機能を割り付けて行ってもよい。
記憶部207(代表画像記憶部、近傍画像記憶部、指定画像保存部、記録装置)はCD(Compact Disk)、DVD(Digital Versatile Disk)、ハードディスク(Hard Disk)、各種半導体メモリ等の非一時的記録媒体により構成され、図5に示す画像及び情報を互いに関連づけて記憶する。図5に示すように、記憶部207には代表画像207A、近傍画像207B(診断用近傍画像を含む)、指定画像207Cが記憶される。代表画像207A(代表画像)と近傍画像207B(近傍画像)とは、例えば図6に示すように対応させて記録される。図6において、「i101」等は画像の識別情報である。指定画像207C(指定画像)は、代表画像207A及び近傍画像207Bのうちから指定された画像である(図20を参照)。これらの画像は、操作部208を介した操作、CPU210及び/または画像処理部204の制御によりモニタ400に表示される。
モニタ400(表示装置)は、操作部208を介した操作、CPU210及び/または画像処理部204の制御により代表画像、近傍画像、撮影条件設定画面、表示条件設定画面等を表示する(図9〜11等を参照)。また、モニタ400撮影条件設定操作及び/または表示条件設定操作を行うためのタッチパネルを有する。
内視鏡システム10を用いた被検体の診断支援方法について説明する。図7,8は第1の実施形態に係る診断支援方法の処理を示すフローチャートである。
図7,8のフローチャートでは、撮影に先立って、ユーザ指示に基づいて撮影条件及び表示条件の設定を行う(ステップS100,S102)。ただしこの設定は撮影中、あるいは撮影後に行ってもよい。図9は撮影条件設定画面の例を示す図である。図9では、撮影条件の各項目について条件名(領域C01〜C10)、設定条件の内容(領域V01〜V10)、及びプルダウン用のボタン(ボタンA01〜A10)が示されている。画面下部に設けられたボタンB01は表示条件確定用、ボタンB02は条件変更のキャンセル用、ボタンB03は初期設定に戻すためのボタンである。図9の画面はモニタ400に表示され、モニタ400のタッチパネル及び/または操作部208の図示せぬキーボード及びマウスを介したユーザの操作により表示条件を設定することができる。
図11は代表画像及び近傍画像の表示条件設定画面の例を示す図である。領域C11,V11は選択された代表画像に対する識別表示の態様を示しており、ボタンA11を介した選択操作により丸印でマーキング、枠線追加、選択した画像以外をグレーアウトする等を指定することができる(図14〜18を参照)。領域C12,V12は「選択された代表画像に対応する近傍画像を動画表示するか否か」(図17参照)を示しており、ボタンA12を介した選択操作によりONまたはOFFを指定することができる。領域C13,V13は「いずれかの近傍画像が選択された場合に、選択された近傍画像により代表画像を差し替えるか否か」を示しており、ボタンA13を介した選択操作によりONまたはOFFを指定することができる。領域C14,V14は「代表画像が近傍画像により差し替えられた場合に、差し替えられた近傍画像を識別表示するか否か」(図14の(c)部分を参照)を示しており、ボタンA14を介した選択操作によりONまたはOFFを指定することができる。領域C15,V15は代表画像を選択した場合の近傍画像の表示態様を示しており、ボタンA15を介した選択操作により「同一ウインドウ(代表画像と同じウインドウ)」(図14の(b)部分を参照)、「別ウインドウ」等(図16,17を参照)を指定することができる。
図12は代表画像及び近傍画像の記憶の例を示す図である。ここでは、図12の(a)部分に示すように撮影期間T1において10枚の画像(画像i1〜i10)が取得(撮影間隔:Δt)されたものとする。この場合、図12の(b)部分に示すように撮影期間T1の最初に撮影した画像i1を代表画像とし残りの画像(画像i2〜i10)を近傍画像としてもよいし、図12の(c)部分に示すように撮影期間T1の中間で撮影した画像i6を代表画像とし残りの画像(画像i1〜i5及び画像i7〜i10)を近傍画像としてもよい。また、図12の(d)部分に示すように、撮影期間T1の最後に撮影した画像i10を代表画像とし残りの画像(画像i1〜i9)を近傍画像としてもよい。いずれの画像を代表画像とするかは、上述のように図9に示す撮影条件設定画面で設定できる(ステップS100)。
図13は代表画像及び近傍画像の記憶の他の例を示す図である。図12に示す例では撮影指示に応じて複数の医用画像を取得しているが、図13に示す例では撮影指示の有無に関わらず撮影制御部及び撮影光学系130により画像の取得を継続して一定数(ここでは5枚とする)の画像をバッファ(RAM212)に一時記憶し、逐次更新する(1枚の画像を取得するごとに、一番古い画像を削除する)。このようにして取得された画像を画像i1〜i5とする。ユーザによる撮影指示がなされると(ステップS106でYES)、撮影指示に応じてさらに複数の医用画像を取得する(ステップS108)。図13の例では5枚(画像i6〜i10)である。図13の例では、バッファに記録されている画像i1〜i5と撮影指示に応じて取得した画像i6〜i10のうちいずれかを代表画像(代表画像207A)に設定して記憶部207に記憶し(ステップS110:代表画像記憶工程)、残りを近傍画像(近傍画像207B)に設定し代表画像と対応させて記憶する(ステップS112:近傍画像記憶工程)。図13では画像i6を代表画像として設定しているが、他の画像(画像i1,i10等)を代表画像としてもよい。
複数の医用画像の取得、代表画像及び近傍画像の記憶が終了すると、代表画像が代表画像表示制御部204F(代表画像表示制御部)によりモニタ400に一覧表示される(ステップS116:代表画像表示制御工程)。図14の(a)部分は代表画像の表示例を示す図である。ここでは代表画像iR1〜iR6が表示されている。なおボタンB04は表示された画像より前に撮影された画像を表示させるためのボタンであり、ボタンB05は表示された画像より後に撮影された画像を表示させるためのボタンである。
代表画像及び近傍画像の表示、選択の他の態様(態様2)について説明する。図15は代表画像と近傍画像とを同じウインドウの別の領域に表示する態様を示す図である。図15の例では、図15の(a)部分に示すように、代表画像(代表画像iR1〜iR4)をモニタ400の表示領域R1に一覧表示する(ステップS116)。代表画像(ここでは代表画像iR2)が選択されると(ステップS118)、選択された代表画像に対応する近傍画像のうちいずれか(ここでは近傍画像iN1)が表示領域R1と同一ウインドウの別の領域である表示領域R2に拡大表示される(ステップS120:図15の(b)部分を参照)。表示した近傍画像に対する切替操作は図14に示す態様と同様である(ステップS122〜S126)。すなわち、ボタンB06を操作すると近傍画像が確定(ステップS126でYES)して、図15の(c)部分に示すように、当初表示されていた代表画像iR2に代えて選択された近傍画像(ここでは近傍画像iN3)が表示領域R1に表示される(ステップS128)。この際、表示条件設定画面(図11参照)での設定に応じて、図14の(c)部分に示すのと同様に、代表画像iR2に代えて表示される近傍画像iN3が識別表示(ここでは、枠線追加)される。
代表画像及び近傍画像の表示、選択のさらに他の態様(態様3)について説明する。図16は代表画像と近傍画像とを別のウインドウに表示する態様を示す図である。図16の例では、図16の(a)部分に示すように、代表画像表示制御部204Fが代表画像(代表画像iR1〜iR6)をモニタ400のウインドウW1に一覧表示する(ステップS116)。代表画像(ここでは代表画像iR2)が選択されると(ステップS118)、選択された代表画像に対応する近傍画像のうちいずれか(ここでは近傍画像iN1)がウインドウW1とは別のウインドウW2に拡大表示される(ステップS120:図16の(b)部分を参照)。表示した近傍画像に対する切替操作は図14に示す態様、図15に示す態様と同様であり(ステップS122〜S126)。すなわち、ボタンB06を操作すると近傍画像が確定(ステップS126でYES)して、図14の(c)部分と同様に、選択された近傍画像(ここでは近傍画像iN3)が当初表示されていた代表画像iR2に代えてウインドウW1に表示される(ステップS128)。
代表画像及び近傍画像の表示、選択のさらに他の態様(態様4)について説明する。態様1〜態様3ではユーザの切替操作により近傍画像を切り替え表示しているが、態様4では近傍画像の動画表示(連続表示、順次表示)に基づいて切り替え表示を行う。図17の(a)部分は代表画像(代表画像iR1〜iR6)をウインドウW1に一覧表示した状態(ステップS116)であり、図14の(a)部分及び図16の(a)部分と同じである。図17の例では、代表画像(ここでは代表画像iR2)を選択すると(ステップS118でYES)、ウインドウW3で近傍画像の動画表示(連続表示、順次表示)が開始する(図17の(b)部分;図18のステップS119−1)。図17の(b)部分は動画表示において露出が不良な近傍画像iN1が表示された状態であり、図17の(c)部分は露出が適正な近傍画像iN3が表示された状態である。図17の(b)部分及び(c)部分において、ボタンB08は動画表示停止指示用のボタンであり、ボタンB09は動画表示開始用のボタンである。また、インジケータP1は動画表示の進行状況を示し、インジケータP2はインジケータP1に連動して「表示されている近傍画像が全何枚中の何枚目であるか」を示す。
図14〜17に示す例では選択された代表画像iR2を丸印でマーキングしているが、選択された代表画像の識別表示はこのような態様に限定されない。例えば図19の(a)部分に示すように代表画像iR2(選択画像)に枠線iR2aを追加する態様、図19の(b)部分に示すように代表画像iR2以外をグレーアウトする(薄いグレーで表示され、操作の対象外となる)態様を用いてもよい。このような態様の選択は、図11に示す表示条件設定画面(領域C11,V11及びボタンA11)を介して行うことができる。
ステップS128までの処理で代表画像に対する近傍画像の選択及び表示が終了したら、画像処理部204(指定画像保存部204L)は保存画像の指定があるか否かを判断する(ステップS130)。この判断は、図20の例に示すように各画像に対しチェックボックスCBを設け、ボタンB06が操作された時点でチェックされている画像があるか否かを指定画像保存部204L(指定画像保存部)が判断することにより行うことができる。チェックボックスがチェックされている画像(図20の例では、代表画像iR1,iR3,iR4,iR5,iR6)が指定画像207Cとして記憶部207に保存される(ステップS132)。これらの画像は診断レポートのひな形に添付する(関連づける)ことができ、これによりレポート作成を効率的に行うことができる。
医用画像の撮影及び表示の他の態様について、以下説明する。以下で説明する態様は、撮影条件設定画面(図9、10)、表示条件設定画面(図11)を介した設定に応じて実行される。
図9の撮影条件設定画面において「関心領域検出」(領域C04,V04)及び「自動撮影」(領域C05,V05)がONの場合、関心領域の検出及び検出時の自動撮影が実行される。具体的には、関心領域検出部204I(関心領域検出部)がライブビュー画像において関心領域を検出したら(図21のステップS105でYES)、撮影光学系130及び撮影制御部204Cにより複数の医用画像が取得される(ステップS108)。図22の(a)部分は関心領域ROIの検出により自動撮影された画像(代表画像)が一覧表示された様子を示す。関心領域(病変候補等)の抽出は、関心領域検出部204Iが例えば公知のCADシステム(CAD:Computer Aided Diagnosis)を備えることにより行うことができる。具体的には、例えば医用画像の画素の特徴量に基づいて、関心領域(注目すべき領域である注目領域)及び関心領域における対象(注目すべき対象)の有無を抽出することができる。この際、あらかじめ用意した関心領域の画像を教師データとした機械学習(深層学習等)の結果を利用してもよい。
診断用近傍画像の抽出及び表示は、図9の撮影条件設定画面で領域C10,V10をONに設定することで実行される。抽出条件は、近傍画像における関心領域の存在、近傍画像の露出、近傍画像のブレの量、近傍画像における器具の存在、近傍画像における色素剤及び/または染色剤の使用、のうち少なくとも1つとすることができる。このような具体的な抽出条件の設定は、図10と同様の設定画面において所望の条件(1つでもよいし、複数設定してもよい)をONにすることにより行うことができる。
上述した態様及び例に加えて、以下に記載の構成も本発明の範囲に含まれる。
医療画像解析処理部は、医療画像の画素の特徴量に基づいて、注目すべき領域である注目領域を検出し、
医療画像解析結果取得部は、医療画像解析処理部の解析結果を取得する医療画像処理装置。
医療画像解析処理部は、医療画像の画素の特徴量に基づいて、注目すべき対象の有無を検出し、
医療画像解析結果取得部は、医療画像解析処理部の解析結果を取得する医療画像処理装置。
医療画像解析結果取得部は、
医療画像の解析結果を記録する記録装置から取得し、
解析結果は、医療画像に含まれる注目すべき領域である注目領域と、注目すべき対象の有無のいずれか、もしくは両方である医療画像処理装置。
医療画像は、白色帯域の光、または白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得た通常光画像である医療画像処理装置。
医療画像は、特定の波長帯域の光を照射して得た画像であり、
特定の波長帯域は、白色の波長帯域よりも狭い帯域である医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、可視域の青色もしくは、緑色帯域である医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、390nm以上450nm以下または530nm以上550nm以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、390nm以上450nm以下または530nm以上550nm以下の波長帯域内にピーク波長を有する 医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、可視域の赤色帯域である医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、585nm以上615nm以下または610nm以上730nm以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、585nm以上615nm以下または610nm以上730nm以下の波長帯域内にピーク波長を有する医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域にピーク波長を有する医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、400±10nm、440±10nm、470±10nm、または、600nm以上750nm以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、400±10nm、440±10nm、470±10nm、または、600nm以上750nm以下の波長帯域にピーク波長を有する医療画像処理装置。
医療画像は生体内を写した生体内画像であり、
生体内画像は、生体内の蛍光物質が発する蛍光の情報を有する医療画像処理装置。
蛍光は、ピークが390nm以上470nm以下である励起光を生体内に照射して得る医療画像処理装置。
医療画像は生体内を写した生体内画像であり、
特定の波長帯域は、赤外光の波長帯域である医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、790nm以上820nm以下または905nm以上970nm以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、790nm以上820nm以下または905nm以上970nm以下の波長帯域にピーク波長を有する医療画像処理装置。
医療画像取得部は、白色帯域の光、または白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得る通常光画像に基づいて、特定の波長帯域の情報を有する特殊光画像を取得する特殊光画像取得部を備え、
医療画像は特殊光画像である医療画像処理装置。
特定の波長帯域の信号は、通常光画像に含まれるRGBあるいはCMYの色情報に基づく演算により得る医療画像処理装置。
白色帯域の光、または白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得る通常光画像と、特定の波長帯域の光を照射して得る特殊光画像との少なくとも一方に基づく演算によって、特徴量画像を生成する特徴量画像生成部を備え、
医療画像は特徴量画像である医療画像処理装置。
付記1から18のいずれか1つに記載の医療画像処理装置と、
白色の波長帯域の光、または、特定の波長帯域の光の少なくともいずれかを照射して画像を取得する内視鏡と、
を備える内視鏡装置。
付記1から18のいずれか1つに記載の医療画像処理装置を備える診断支援装置。
付記1から18のいずれか1つに記載の医療画像処理装置を備える医療業務支援装置。
102 手元操作部
104 挿入部
106 ユニバーサルケーブル
108 ライトガイドコネクタ
112 軟性部
114 湾曲部
116 先端硬質部
116A 先端側端面
123 照明部
123A 照明用レンズ
123B 照明用レンズ
126 鉗子口
130 撮影光学系
132 撮影レンズ
134 撮像素子
136 駆動回路
138 AFE
170 ライトガイド
200 プロセッサ
202 画像入力コントローラ
204 画像処理部
204A 撮影タイミング設定部
204B 撮影指示受付部
204C 撮影制御部
204D 代表画像記憶部
204E 近傍画像記憶部
204F 代表画像表示制御部
204G 代表画像選択部
204H 近傍画像表示制御部
204I 関心領域検出部
204J 切替指示受付部
204K 画像解析部
204L 指定画像保存部
205 画像入力インタフェース
206 ビデオ出力部
207 記憶部
207A 代表画像
207B 近傍画像
207C 指定画像
208 操作部
209 音声処理部
209A スピーカ
210 CPU
211 ROM
212 RAM
300 光源装置
310 光源
310A 可視光源
310B 赤外光源
330 絞り
340 集光レンズ
350 光源制御部
400 モニタ
A01 ボタン
A02 ボタン
A03 ボタン
A03a ボタン
A03c スライドバー
A04 ボタン
A05 ボタン
A06 ボタン
A07 ボタン
A08 ボタン
A09 ボタン
A10 ボタン
A10a ボタン
A11 ボタン
A12 ボタン
A13 ボタン
A14 ボタン
A15 ボタン
B01 ボタン
B02 ボタン
B03 ボタン
B04 ボタン
B05 ボタン
B06 ボタンB07 ボタン
B08 ボタン
B09 ボタン
BT1 送気送水ボタン
BT2 吸引ボタン
BT3 機能ボタン
BT4 撮影ボタン
C01 領域
C02 領域
C03 領域
C04 領域
C05 領域
C06 領域
C07 領域
C08 領域
C09 領域
C10 領域
C10a 領域
C11 領域
C12 領域
C13 領域
C14 領域
C15 領域
CB チェックボックス
CR カーソル
FR 鉗子
P1 インジケータ
P2 インジケータ
R1 表示領域
R2 表示領域
ROI 関心領域
S100〜S134 診断支援方法の各ステップ
T1 撮影期間
V01 領域
V02 領域
V03 領域
V04 領域
V05 領域
V06 領域
V07 領域
V08 領域
V09 領域
V10 領域
V10a 領域
V11 領域
V12 領域
V13 領域
V14 領域
V15 領域
W1 ウインドウW2 ウインドウ
W3 ウインドウ
i1 画像
i2 画像
i3 画像
i4 画像
i5 画像
i6 画像
i7 画像
i8 画像
i9 画像
i10 画像
iN1 近傍画像
iN2 近傍画像
iN3 近傍画像
iN4 近傍画像
iN5 近傍画像
iN6 近傍画像
iN7 近傍画像
iN8 近傍画像
iR1 代表画像
iR2 代表画像
iR2a 枠線
iR3 代表画像
iR4 代表画像
iR5 代表画像
iR6 代表画像
Claims (20)
- 撮影指示に応じて医用画像を撮影する医用画像撮影部と、
前記医用画像撮影部に前記撮影指示を与え、撮影時刻が異なる複数の医用画像を撮影期間の内に撮影させる撮影制御部と、
前記複数の医用画像のうちいずれかを前記撮影期間における代表画像として記憶する代表画像記憶部と、
前記複数の医用画像のうち前記代表画像を除く医用画像を、前記代表画像の近傍画像として前記代表画像と対応させて記憶する近傍画像記憶部と、
前記代表画像を表示装置に一覧表示させる代表画像表示制御部と、
前記一覧表示された前記代表画像に対する選択を受け付ける代表画像選択部と、
前記選択された前記代表画像に対応する前記近傍画像のうちいずれかを、前記表示装置に表示させる近傍画像表示制御部と、
を備える診断支援システム。 - ユーザの指示入力に基づいて撮影タイミングを設定する撮影タイミング設定部を備え、
前記撮影制御部は前記撮影タイミングに従って前記医用画像撮影部に前記撮影指示を与える請求項1に記載の診断支援システム。 - 前記医用画像撮影部が撮影した前記医用画像から関心領域を検出する関心領域検出部を備え、
前記撮影制御部は、前記関心領域の検出に応じて前記医用画像撮影部に前記撮影指示を与える請求項1または2に記載の診断支援システム。 - 前記代表画像表示制御部は前記関心領域の検出に応じて撮影された前記代表画像を一覧表示する請求項3に記載の診断支援システム。
- ユーザの撮影指示操作を受け付ける撮影指示受付部を備え、
前記撮影制御部は前記撮影指示操作に応じて前記医用画像撮影部に前記撮影指示を与える請求項1から4のいずれか1項に記載の診断支援システム。 - 前記近傍画像は、前記代表画像よりも前記撮影時刻が前の画像と、前記代表画像よりも前記撮影時刻が後の画像と、のうち少なくとも一方を含む請求項1から5のいずれか1項に記載の診断支援システム。
- 前記表示装置に表示する前記近傍画像を撮影時刻が異なる他の近傍画像に切り替える切替指示を受け付ける切替指示受付部を備え、
前記近傍画像表示制御部は、前記切替指示に応じて、前記表示装置に表示されている近傍画像に代えて前記他の近傍画像を表示させる請求項1から6のいずれか1項に記載の診断支援システム。 - 前記近傍画像表示制御部は前記選択された前記代表画像に対応する複数の前記近傍画像を前記表示装置に連続表示させ、前記連続表示の表示停止指示を受け付けた際に表示されている近傍画像を継続して前記表示装置に表示させる請求項1から7のいずれか1項に記載の診断支援システム。
- 前記近傍画像を解析して診断用近傍画像を抽出する画像解析部を備え、
前記近傍画像表示制御部は前記診断用近傍画像を前記表示装置に表示させる請求項1から8のいずれか1項に記載の診断支援システム。 - 前記画像解析部は、前記近傍画像における関心領域の存在、前記近傍画像の露出、前記近傍画像のブレの量、前記近傍画像における器具の存在、前記近傍画像における色素剤及び/または染色剤の使用、のうち少なくとも1つに基づいて前記診断用近傍画像を抽出する請求項9に記載の診断支援システム。
- 前記近傍画像表示制御部は、前記近傍画像を前記代表画像と異なる表示態様で表示させる請求項1から10のいずれか1項に記載の診断支援システム。
- 前記近傍画像表示制御部は、前記近傍画像の表示位置、表示ウインドウ、表示サイズ、のうち少なくとも1つを前記代表画像と変える請求項11に記載の診断支援システム。
- 前記近傍画像表示制御部は、ユーザ指示に基づいて前記近傍画像の前記表示態様を変更する請求項11または12に記載の診断支援システム。
- 前記近傍画像表示制御部は、前記選択された代表画像に代えて、前記選択された代表画像に対応する前記近傍画像のうちいずれかを表示させる請求項1から13のいずれか1項に記載の診断支援システム。
- 前記代表画像表示制御部は、前記選択された代表画像を他の代表画像と識別表示する請求項1から14のいずれか1項に記載の診断支援システム。
- 前記代表画像表示制御部は、一の代表画像を選択している状態で他の代表画像が選択された場合は、前記選択の時点で表示されている前記近傍画像の表示を終了し、前記一の代表画像の表示態様を前記一の代表画像が選択されていない状態に復帰させる請求項1から15のいずれか1項に記載の診断支援システム。
- 前記一覧表示された代表画像と前記表示された前記近傍画像とのうちで指定された画像を保存する指定画像保存部をさらに備える請求項1から16のいずれか1項に記載の診断支援システム。
- 請求項1から17のいずれか1項に記載の診断支援システムと、
前記表示装置と、
被検体に挿入される挿入部であって、先端硬質部と、前記先端硬質部の基端側に接続された湾曲部と、前記湾曲部の基端側に接続された軟性部とを有する挿入部と、前記挿入部の基端側に接続された操作部と、を有する内視鏡と、
を備える内視鏡システムであって、
前記医用画像撮影部は、被写体の光学像を結像させる撮影レンズと、前記撮影レンズにより前記光学像が結像する撮像素子と、を備え、
前記撮影レンズは前記先端硬質部に設けられる内視鏡システム。 - 請求項18に記載の内視鏡システムのプロセッサであって、
前記撮影制御部と、前記代表画像記憶部と、前記近傍画像記憶部と、前記代表画像表示制御部と、前記代表画像選択部と、前記近傍画像表示制御部と、を備えるプロセッサ。 - 撮影指示に応じて医用画像を撮影する医用画像撮影部と、前記撮影した医用画像を表示する表示装置と、を備える診断支援システムによる診断支援方法であって、
撮影装置に撮影指示を与え、撮影時刻が異なる複数の医用画像を撮影期間の内に撮影させる撮影制御工程と、
前記複数の医用画像のうちいずれかを前記撮影期間における代表画像として記憶する代表画像記憶工程と、
前記複数の医用画像のうち前記代表画像を除く画像を、前記代表画像の近傍画像として前記代表画像と対応させて記憶する近傍画像記憶工程と、
前記代表画像を表示装置に一覧表示させる代表画像表示制御工程と、
前記一覧表示された前記代表画像に対する選択を受け付ける代表画像選択工程と、
前記選択された前記代表画像に対応する前記近傍画像のうちいずれかを前記表示装置に表示させる近傍画像表示制御工程と、
を有する診断支援方法。
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