JPWO2018198283A1

JPWO2018198283A1 - エレベータの脱レール検出装置

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Publication number: JPWO2018198283A1
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Inventors: 和諒小出
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Filing date: 2017-04-27
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Abstract

本発明のエレベータの脱レール検出装置は、第１セーフティリレー８２と第２セーフティリレー８３の各接点の開閉状況を検出する（ステップＳ１，Ｓ２）。第１ＮＯ接点８２ｂが閉状態、第１ＮＣ接点８２ｃが開状態、第２ＮＯ接点８３ｂが閉状態、第２ＮＣ接点８３ｃが開状態であるから、回路故障はないものと判定する。次に、無接点リレー８４の開閉状況を検出する（ステップＳ３）。無接点リレーＮＯ接点８４ｂが閉状態であり、無接点リレーＮＣ接点８４ｃが開状態であれば、エレベータ１１の釣合重り２１が脱レール状態にあると判定する（ステップＳ６）。

Description

この発明は、昇降部がガイドレールに案内されるエレベータの脱レール検出装置に関する。

一般にエレベータにおいては、かごや釣合重り等の昇降体が、その昇降方向に設けられたガイドレールに案内されて昇降する。特許文献１に記載のエレベータの脱レール検出装置では、ガイドレールに近接してガイドレールと平行に弱電流が流されている導線が配置されている。昇降体がガイドレールから外れた場合に昇降体に設けられている接触部が導線に接触して通電することで、導線に流れている弱電流が変化し、その電流変化を導線に接続された電流検出部により検出することで、昇降体がガイドレールから外れたことを検出することができる。

特開２０１０−１８４２３号公報

しかしながら、特許文献１に記載のエレベータの脱レール検出装置では、エレベータが高揚程の建物に設置された場合に、エレベータ全体としてガイドレールが長くなるために全体導線も長くなり、そのために昇降体が位置する場所から電流検出部までの間の導線が長くなるので、検出対象の導線の電気抵抗が大きくなる。また、導線の腐食により導線の電気抵抗が不安定になることがある。そのため、導線に流れる微弱な電流変化の検出が難しくなるという課題があった。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、確実に昇降体がガイドレールから外れたことを検出することができるエレベータの脱レール検出装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、この発明に係るエレベータの脱レール検出装置は、昇降部と、昇降部の昇降を案内するガイドレールと、昇降部の昇降方向に平行に設けられた第１導線及び第２導線と、昇降部に設けられた導体であり、第１導線及び第２導線の近傍に位置する接触手段と、第１導線に第１直流電圧を印加する第１直流電源部と、第２導線に第２直流電圧を印加する第２直流電源部と、第２導線の電圧を検出する異電圧検出部とを備え、第１直流電圧と第２直流電圧とは異なる値であり、昇降部がガイドレールから外れた場合に、接触手段が第１導線及び第２導線に接触することで、第２導線に発生する直流電圧を異電圧検出部が検出する。

この発明に係るエレベータの脱レール検出装置は、昇降部の昇降方向に平行に設けられた第１導線及び第２導線と、昇降部に設けられた導体であり、第１導線及び第２導線の近傍に位置する接触手段と、第１導線に第１直流電圧を印加する第１直流電源部と、第２導線に第２直流電圧を印加する第２直流電源部と、第２導線の電圧を検出する異電圧検出部とを備え、昇降部がガイドレールから外れた場合に、接触手段が第１導線及び第２導線に接触することで、第２導線に発生する直流電圧を異電圧検出部が検出するので、確実に昇降体がガイドレールから外れたことを検出することができる。

この発明の実施の形態に係るエレベータシステムを示す概略図である。図１に示す接触手段を示す上面図である。図１に示すエレベータシステムの動作の概略を示すブロック図である。図１に示すエレベータシステムの動作中の判定条件を示すフローチャートである。

実施の形態
以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態に係るエレベータシステムの構成を示す概略図である。

エレベータシステム１０は、トラクション式エレベータであるエレベータ１１と、エレベータ１１を制御する装置を有するエレベータ制御盤１２とを備えている。エレベータ１１には、乗員や荷物等を載せることができるかご２０と、かご２０に対して釣合を取るために、かご２０に近い重量を有する釣合重り２１とがロープ３０で接続されて設けられている。ロープ３０は巻き上げ機４０の駆動部４１に掛けられており、ロープ３０を介してかご２０と釣合重り２１がほぼ釣り合った状態で吊り下げられている。巻き上げ機４０は、巻き上げの動力として内部に図示しないモータを備えている。

ロープ３０が巻き上げ機４０で巻き上げられることで、釣合重り２１が第１ガイドレール５０及び第２ガイドレール５１に案内されて昇降し、かご２０は図示しないガイドレールに案内されて昇降する。釣合重り２１は、昇降部を構成している。

釣合重り２１の昇降方向に、第１ガイドレール５０に平行に第１導線６０が設けられ、第２ガイドレール５１に平行に第２導線６１が設けられている。第１導線６０及び第２導線６１は、第１ガイドレール５０及び第２ガイドレール５１の上端付近に設けられた上端固定部６３と、第１ガイドレール５０及び第２ガイドレール５１の下端付近に設けられた下端固定部６４に、導線絶縁体６５を介して取り付けられている。これにより、第１導線６０と第２導線６１とは、所定の張力をかけられた状態で、緩みなく直線状に設けられている。なお、第１導線６０及び第２導線６１は、導電性が高く腐食耐性の高い材質で形成されているが、第１導線６０及び第２導線６１に腐食耐性の高い材質のコーティングを施してもよい。

釣合重り２１には、絶縁体７０を介して接触手段７１が取り付けられている。絶縁体７０は、絶縁手段を構成している。接触手段７１は、導電性の高い導体である炭素鋼で形成されている。接触手段７１には、第１接触腕７２と第２接触腕７３とが所定の間隔をおいて設けられている。第１接触腕７２は第１導線６０を囲繞しており、第２接触腕７３は第２導線６１を囲繞している。すなわち、第１接触腕７２は第１導線６０に近接して設けられ、第２接触腕７３は第２導線６１に近接して設けられている。なお、接触手段７１は炭素鋼以外の腐食耐性が高い材質で形成されていてもよいし、導電性が高く腐食耐性が高いコーティングが施されて形成されていてもよい。

エレベータ制御盤１２には、第１直流電源装置８０、第２直流電源装置８１、第１セーフティリレー８２、第２セーフティリレー８３、無接点リレー８４及びリレー検出部８５が設けられている。第１直流電源装置８０は図示しない直流電源からの直流４８Ｖ電圧の入力に対して直流２４Ｖを出力する定電圧電源装置であり、第１直流電源部を構成している。第２直流電源装置８１は図示しない直流電源からの直流４８Ｖ電圧の入力に対して直流１２Ｖを出力する定電圧電源装置であり、第２直流電源部を構成している。

第１セーフティリレー８２と第２セーフティリレー８３とは一般に強制ガイド接点付きリレーと呼ばれる公知の有接点リレーである。無接点リレー８４は公知の無接点リレーであり、腐食による接触不良が発生しにくいという利点を有する。無接点リレー８４には、内部の半導体の故障による短絡を検出するために図示しない過電流遮断器が接続されている。

第１直流電源装置８０の出力は、第１導線６０の上端に第１電線６２ａを介して接続されている。また、第１導線６０の下端には、第１セーフティリレー８２の入力側コイルである第１コイル８２ａが接続されている。第１セーフティリレー８２は第１ＮＯ（Ｎｏｒｍａｌｌｙｏｐｅｎ）接点８２ｂと第１ＮＣ（Ｎｏｒｍａｌｌｙｃｌｏｓｅｄ）接点８２ｃとを備え、各接点は、第１ＮＯ接点８２ｂと第１ＮＣ接点８２ｃとのいずれの接点が開状態又は閉状態であるかを検出できるリレー検出部８５に接続されている。また、第１セーフティリレー８２の第１コイル８２ａの入力電圧は、直流２４Ｖまでは故障を起こさずに第１セーフティリレー８２を接点開閉させることが可能である。第１セーフティリレー８２は、第１故障検出部を構成している。

第２直流電源装置８１の出力は、第２導線６１の上端に第２電線６２ｂを介して接続されている。第２電線６２ｂの長さは、第１電線６２ａの長さと略同じ長さに設けられている。第２導線６１の下端には第３電線６２ｃを介して、第２セーフティリレー８３の入力側コイルである第２コイル８３ａと、無接点リレー８４のスイッチングのための入力素子８４ａとが並列に接続されている。第２導線６１の下端から第２コイル８３ａまでの配線の長さは、第１導線６０の下端から第１コイル８２ａまでの配線の長さと略同じ長さに設けられている。また、第１電線６２ａ。第２電線６２ｂ及び第３電線６２ｃの材質は公知の導電性の高い材質である。

第２セーフティリレー８３は第２ＮＯ接点８３ｂと第２ＮＣ接点８３ｃとを備え、各接点は、第２ＮＯ接点８３ｂと第２ＮＣ接点８３ｃとのいずれの接点が開状態又は閉状態であるかを検出できるリレー検出部８５に接続されている。また、無接点リレー８４は無接点リレーＮＯ接点８４ｂと無接点リレーＮＣ接点８４ｃとを備え（厳密には接点ではないが以下便宜上有接点リレーと同様に記載する）、各接点は、無接点リレーＮＯ接点８４ｂと無接点リレーＮＣ接点８４ｃとのいずれの接点が開状態又は閉状態であるかを検出できるリレー検出部８５に接続されている。

第２セーフティリレーは、第２コイル８３ａの入力電圧が直流１２Ｖ〜２４Ｖの範囲で接点開閉の動作が可能である。また、無接点リレー８４は、入力素子８４ａの入力電圧が直流１２Ｖでは接点開閉の動作をせず、且つ最大直流２４Ｖまでの範囲に動作電圧が設定されているリレーであればよい。第２セーフティリレー８３は、第２故障検出部を構成しており、無接点リレー８４は、異電圧検出部を構成している。

図２に示すように、接触手段７１に設けられた第１接触腕７２は第１円筒部７４を有し、第２接触腕７３は第２円筒部７５を有している。第１円筒部７４と第２円筒部７５とは、釣合重り２１の昇降方向から見て略円筒形に形成されている。釣合重り２１が第１ガイドレール５０又は第２ガイドレール５１から外れていない場合には、第１導線６０は第１円筒部７４の内側に第１円筒部７４に接触しないように近接しており、第２導線６１は第２円筒部７５の内側に第２円筒部７５に接触しないように近接している。そのため、第１導線６０と第２導線６１とは導通していない。

第１接触腕７２及び第２接触腕７３は、釣合重り２１が第１ガイドレール５０又は第２ガイドレール５１から外れた時に、第１接触腕７２の第１円筒部７４が第１導線６０に接触し、第２接触腕７３の第２円筒部７５が第２導線６１に接触するように設けられている。接触手段７１は炭素鋼で形成されているので、釣合重り２１が第１ガイドレール５０又は第２ガイドレール５１から外れた場合には、第１導線６０と第２導線６１とが接触手段７１を介して導通状態となる。

次に、この発明の実施の形態の動作を添付図面の図１〜図４に基づいて説明する。
まず、図３のＡ１に示すように、エレベータシステム１０（図１参照）が平常運転状態で全自動運転を行っている場合を説明する。全自動運転中は、図１に示すように、巻き上げ機４０が駆動することによりかご２０と釣合重り２１とが昇降する。このとき、釣合重り２１は第１ガイドレール５０及び第２ガイドレールに案内されて昇降する。また、第１接触腕７２（図２参照）が第１導線６０に接触しておらず、第２接触腕７３が第２導線６１に接触していないので、第１導線６０と第２導線６１とは導通していない。

第１直流電源装置８０が出力した直流２４Ｖの電圧は、第１導線６０を経由して第１コイル８２ａに印加されている。第１セーフティリレー８２は第１コイル８２ａの入力電圧が２４Ｖまで動作可能であるため、第１ＮＯ接点８２ｂが閉状態となり、第１ＮＣ接点８２ｃが開状態となる（図３のＡ２参照）。併せて図４のフローチャートに示すように、この状態をリレー検出部８５が検出する（図４のステップＳ１参照）。

次に、第２直流電源装置８１が出力した直流１２Ｖの電圧は、第２導線６１を経由して第２コイル８３ａに印加されている。第２セーフティリレー８３は第２コイル８３ａの入力電圧が１２Ｖで動作可能であるため、第２ＮＯ接点８３ｂが閉状態となり、第２ＮＣ接点８３ｃが開状態となる（図３のＡ３参照）。この状態をリレー検出部８５が検出する（図４のステップＳ２参照）。

次に、第２直流電源装置８１が出力した直流１２Ｖの電圧は、第２導線６１を経由して入力素子８４ａに印加されている。無接点リレー８４は入力素子８４ａの入力電圧が１２Ｖでは動作しないため、無接点リレーＮＯ接点８４ｂが開状態となり、無接点リレーＮＣ接点８４ｃが閉状態となる（図３のＡ４参照）。この状態をリレー検出部８５が検出する（図４のステップＳ３参照）。

また、無接点リレーＮＯ接点８４ｂが開状態であり、無接点リレーＮＣ接点８４ｃが閉状態である場合は、上記のように入力素子８４ａの入力電圧が動作電圧未満である場合の他に、無接点リレー８４の半導体素子の故障により短絡が生じている場合が考えられる。この通常運転状態では無接点リレー８４に短絡が生じていないので、無接点リレー８４の過電流遮断器は回路を遮断しない（図３のＡ５参照）。リレー検出部８５は、過電流遮断器が回路を遮断していないことを判定する（図４のステップＳ５参照）。過電流遮断器により回路が遮断されていなければ、エレベータ１１は平常運転状態にあると判定する。

第１セーフティリレー８２、第２セーフティリレー８３及び無接点リレー８４が、上記したように図３のＡ２，Ａ３，Ａ４及びＡ５の状況にあれば、エレベータ１１は平常運転状態である（図３のＡ６参照）。この場合は、エレベータ１１の全自動運転が継続される。

次に、釣合重り２１が第１ガイドレール５０又は第２ガイドレール５１から外れた場合（脱レール発生時）について説明する（図３のＢ１参照）。釣合重り２１が第１ガイドレール５０又は第２ガイドレール５１から外れた場合には、釣合重り２１が傾くことで接触手段７１が傾く（図３のＢ２参照）。図２に示すように第１接触腕７２は第１導線６０を囲繞しており、第２接触腕７３は第２導線６１を囲繞しているので、接触手段７１がどの方向に傾いても第１導線６０は第１円筒部７４に接触し、第２導線６１は第２円筒部７５に接触する（図３のＢ３参照）。接触手段７１は導体で形成されているので、第１導線６０と第２導線６１とが接触手段７１を介して導通する。

図１に示すように、第１直流電源装置８０の出力から接触手段７１が第１導線６０に接触している箇所までの第１電線６２ａと第１導線６０との長さと、第２直流電源装置８１の出力から接触手段７１が第２導線６１に接触している箇所までの第２電線６２ｂと第２導線６１との長さは略同じである。また、第１電線６２ａ及び第２電線６２ｂと第１導線６０及び第２導線６１との材質は同じであるため、長さあたりの抵抗値は同じである。したがって、第２直流電源装置８１の出力電圧１２Ｖに対して、第２直流電源装置８１の出力から接触手段７１が第２導線６１に接触している箇所までの電圧降下をＶｄとすると、第１直流電源装置８０の出力電圧２４Ｖに対して、第１直流電源装置８０の出力から接触手段７１が第１導線６０に接触している箇所までの電圧降下はＶｄ×２である。

上記の電圧降下Ｖｄ及びＶｄ×２は、第１導線６０、第２導線６１、第１電線６２ａ、第２電線６２ｂの抵抗に起因するが、第１導線６０、第２導線６１、第１電線６２ａ、第２電線６２ｂは導電性の高い材料で形成されているため十分に抵抗が小さく、電圧降下Ｖｄの値も十分に小さいものと考えられる。

ここで、接触手段７１による第１導線６０から第２導線６１までの間の電圧降下をＶｃとすると、以下の式（１）を満たせば、第２導線６１に第１直流電源装置８０からの電圧が印加される。

また、接触手段７１から無接点リレー８４までの電圧降下をＶｅとし、無接点リレー８４の動作電圧をＶｒとすると、以下の式（２）を満たせば、第１導線６０と第２導線６１とが接触手段７１を介して導通している場合の入力素子８４ａの入力電圧が、無接点リレー８４の動作電圧Ｖｒを上回るので、無接点リレー８４が動作して第２ＮＯ接点８４ｂが閉状態となり、第２ＮＣ接点８４ｃが開状態となる。

そして、接触手段７１による電圧降下Ｖｃを検討すると、接触手段７１は炭素鋼で形成されているので電気抵抗率は１６．９（μΩ・ｃｍ）である。したがって、接触手段７１の長さをＬ（ｍ）断面積をＳ（平方ミリメートル）とすると、接触手段７１の抵抗Ｒは、以下の式（３）のとおりになる。

図２に示すように、長さＬは釣合重り２１の横方向の長さと略同じであるため一般的に１ｍ程度であり、断面積Ｓは長さＬに対して十分大きいので、抵抗Ｒは小さく、そのため電圧降下Ｖｃも十分に小さいものと考えられる。

また、電圧降下Ｖｅは、接触手段７１から無接点リレー８４までの第２導線６１と第３電線６２ｃの抵抗に起因するが、第２導線６１、第３電線６２ｃは導電性の高い材料で形成されているため十分に抵抗が小さく、電圧降下Ｖｅの値も十分に小さいものと考えられる。

電圧降下Ｖｄ、Ｖｅが十分に小さいので、図３に示すように、第１セーフティリレー８２の開閉状態及び第２セーフティリレー８３の開閉状態は影響を受けず、平常運転時と同様に第１ＮＯ接点８２ｂが閉状態となり（図３のＢ４参照）、第１ＮＣ接点８２ｃが開状態となる。また、第２ＮＯ接点８３ｂが閉状態となり、第２ＮＣ接点８３ｃが開状態となる（図３のＢ５参照）。

また、電圧降下Ｖｃ、Ｖｄが十分に小さく、無接点リレー８４の動作電圧Ｖｒは、直流１２Ｖを超え上限は直流２４Ｖまでの範囲であるので、式（１）、式（２）の条件は満たされる。そのため、無接点リレー８４は動作し、無接点リレーＮＯ接点８４ｂが閉状態となり、無接点リレーＮＣ接点８４ｃが開状態となる（図３のＢ６参照）。

上記のように各リレーが動作し、リレー検出部８５は、第１セーフティリレー８２と第２セーフティリレー８３の各接点の開閉状況を検出する。第１ＮＯ接点８２ｂが閉状態、第１ＮＣ接点８２ｃが開状態、第２ＮＯ接点８３ｂが閉状態、第２ＮＣ接点８３ｃが開状態であるから、回路故障はないものと判定する（図４のステップＳ１，Ｓ２参照）。次に、リレー検出部８５は無接点リレー８４の開閉状況を検出する（図４のステップＳ３参照）。無接点リレーＮＯ接点８４ｂが閉状態であり、無接点リレーＮＣ接点８４ｃが開状態であるから、エレベータ１１の釣合重り２１が脱レール状態にあると判定する（図４のステップＳ６参照）。

エレベータ１１の釣合重り２１が脱レール状態にあると判定された場合に（図３のＢ７参照）は、リレー検出部８５は図示しないエレベータ１１の停止装置を作動させ、エレベータを緊急停止させる（図３のＢ８及び図４のステップＳ７参照）。これにより、釣合重り２１が脱レール状態にある場合に、エレベータ１１を緊急停止させて安全を確保することができる。

次に、釣合重り２１が第１ガイドレール５０又は第２ガイドレール５１から外れてはいないが、エレベータシステム１０の回路に異常が発生している場合（回路異常時）について説明する。エレベータシステム１０の回路に異常が発生している場合は（図３のＣ１参照）、リレー検出部８５に検出される第１セーフティリレー８２、第２セーフティリレー８３、無接点リレー８４の各接点の開閉状況が平常運転状態から変化する。

例えば、図１に示すように第１直流電源装置８０の安全装置が働き出力が停止した場合には、第１コイル８２ａへの電圧印加がなくなるため、第１ＮＯ接点８２ｂが開状態となり、第１ＮＣ接点８２ｃが閉状態となる。また、第１導線６０が断線した場合には、第１コイル８２ａへの電圧印加がなくなるため、第１ＮＯ接点８２ｂが開状態となり、第１ＮＣ接点８２ｃが閉状態となる。さらに、第１コイル８２ａが断線して励磁されなくなった場合は、第１ＮＯ接点８２ｂが開状態となり、第１ＮＣ接点８２ｃが閉状態となる。この第１ＮＯ接点８２ｂが開状態となり、第１ＮＣ接点８２ｃが閉状態となる状態が発生したことを（図３のＣ２参照）をリレー検出部８５が検出する（図４のステップＳ１参照）と、回路故障が発生したと判定する（図４のステップＳ８参照）。

次に、第２直流電源装置８１の安全装置が働き出力が停止した場合には、第２コイル８３ａへの電圧印加がなくなるため、第２ＮＯ接点８３ｂが開状態となり、第２ＮＣ接点８３ｃが閉状態となる。また、第２導線６１が断線した場合には、第２コイル８３ａへの電圧印加がなくなるため、第２ＮＯ接点８３ｂが開状態となり、第２ＮＣ接点８３ｃが閉状態となる。さらに、第２コイル８３ａが断線して励磁されなくなった場合は、第２ＮＯ接点８３ｂが開状態となり、第２ＮＣ接点８３ｃが閉状態となる。この第２ＮＯ接点８３ｂが開状態となり、第２ＮＣ接点８３ｃが閉状態となる状態のいずれかが発生したことを（図３のＣ２参照）をリレー検出部８５が検出する（図４のステップＳ２参照）と、回路異常が発生したと判定する（図４のステップＳ８参照）。

次に、無接点リレー８４が短絡した場合は、無接点リレーＮＯ接点８４ｂが開状態となり、無接点リレーＮＣ接点８４ｃが閉状態となり（図３のＣ２参照）、この状態がリレー検出部８５に検出される（図４のステップＳ３参照）。そして、無接点リレー８４に設けられた過電流遮断器により回路が遮断されていることが、リレー検出部８５に検出される（図４のステップＳ４参照）。これによりリレー検出部８５が、回路異常が発生したと判定する（図４のステップＳ８参照）。

リレー検出部８５が回路故障が発生したと判定したら、リレー検出部８５は図示しないエレベータ１１の停止装置を作動させ、エレベータを緊急停止させる（図３のＢ８及び図４のステップＳ７参照）。これにより、エレベータシステム１０に回路故障が発生した場合に、エレベータ１１を緊急停止させて安全を確保することができる。

このように、釣合重り２１と、釣合重り２１の昇降を案内する第１，第２ガイドレール５０，５１と、釣合重り２１の昇降方向に平行に設けられた第１導線６０及び第２導線６１と、釣合重り２１に設けられた導体であり、第１導線６０及び第２導線６１の近傍に位置する接触手段７１と、第１導線６０に第１直流電圧を印加する第１直流電源装置８０と、第２導線６１に第２直流電圧を印加する第２直流電源装置８１と、第２導線６１の電圧を検出する無接点リレー８４とを備え、第１直流電圧と第２直流電圧とは異なる値であり、釣合重り２１が前記第１，第２ガイドレール５０，５１から外れた場合に、接触手段７１が第１導線６０及び第２導線６１に接触することで、第２導線６１に発生する直流電圧を無接点リレー８４が動作することによって検出するので、確実に釣合重り２１が第１，第２ガイドレール５０，５１から外れたことを検出することができる。

また、接触手段７１は、釣合重り２１に絶縁体７０を介して設けられ、第１接触腕７２及び第２接触腕７３を有し、釣合重り２１が第１，第２ガイドレール５０，５１から外れていない場合には、第１接触腕７２は第１導線６０に非接触の状態で近接し、第２接触腕７３は第２導線６１に非接触の状態で近接するので、釣合重り２１の昇降に合わせて第１導線６０及び第２導線６１の近傍で接触手段７１を昇降させることができる。

また、第１直流電圧は第２直流電圧よりも高い値であり、釣合重り２１が第１，第２ガイドレール５０，５１から外れた場合に、第１接触腕７２が第１導線６０に接触し第２接触腕７３が第２導線６１に接触することで第１導線６０と第２導線６１とが導通し、第２導線６１に第１直流電圧が印加されるので、直流電圧の電圧差と接触手段７１の抵抗の低さにより、従来のエレベータの脱レール検出装置のように複数の導線に電位差が無い検査装置よりも確実に無接点リレー８４を動作させて釣合重り２１が第１、第２ガイドレール５０，５１から外れたことを検出することができる。

また、無接点リレー８４は、釣合重り２１が第１，第２ガイドレール５０，５１から外れていない場合には第２直流電圧が入力され、釣合重り２１が第１，第２ガイドレール５０，５１から外れた場合には第２直流電圧よりも高い直流電圧が入力されることで動作するので、無接点リレー８４の動作状態をリレー検出部８５が検出することで、従来のエレベータの脱レール検出装置のように導線の電流変化を直接検出する方法よりも確実に釣合重り２１が第１、第２ガイドレール５０，５１から外れたことを検出することができる。

また、第１導線６０及び第２導線６１並びに接触手段７１は、腐食耐性を有する材質又はコーティングによって形成されるので腐食により抵抗が増大しない。

また、第１導線６０に接続された第１直流電源装置８０又は回路の異常を検知する第１故障検出部８２と、第２導線６１に接続された第２直流電源装置８１又は回路の異常を検知する第２故障検出部８３とを有するので、エレベータ１１の脱レール状態のみならず、エレベータシステム１０の配線の故障も判定することができる。

なお、この実施の形態では、第１セーフティリレー８２と第２セーフティリレー８３とは有接点リレーであったが、代わりに無接点リレーを用いてもよい。この場合は無接点リレーの短絡により回路が遮断不能となることを避けるため、過電流遮断器等の、内部の半導体の故障による短絡を検出して回路を遮断する手段を接続する必要がある。

また、無接点リレー８４の代わりに、有接点リレーを用いてもよい。この場合は耐腐食性の高い有接点リレーを用いることが好ましく、また、ＮＯ接点への塩化物、硫化物による有機物の生成による接触不良対策として、ＮＣ接点に微弱電流を常時流すとともに、動作時のＮＯ接点とＮＣ接点動作をリレー検出部８５等により監視することで接触不良対策とすることが好ましい。

また、第１直流電源装置は直流２４Ｖを出力し、第２直流電源装置は直流１２Ｖを出力し、第１セーフティリレー８２は、第１コイル８２ａの入力電圧が直流２４Ｖで動作可能であり、第２セーフティリレー８３は、第２コイル８３ａの入力電圧が直流１２Ｖ〜２４Ｖの範囲で動作可能であり、無接点リレー８４は入力素子８４ａの入力電圧が直流１２Ｖでは動作せず、且つ上限は直流２４Ｖまでの範囲に動作電圧が設定されているリレーであったが、それぞれの出力電圧値及び動作電圧値は一例であり、第１直流電源装置と第２直流電源装置との出力電圧が異なっていれば、出力電圧値及び動作電圧値は任意に設定してもよい。一般的には、第１直流電源装置と第２直流電源装置との出力電圧差を大きくすることで、異電圧を検出するための電圧降下の許容範囲を広くすることができる。

また、接触手段７１は釣合重り２１に設けられていたが、接触手段７１を昇降部を構成するかご２０に設け、かご２０のガイドレールからの外れを検出するエレベータシステムであってもよい。

１０エレベータシステム、１１エレベータ、２１釣合重り（昇降部）、５０第１ガイドレール（ガイドレール）、５１第２ガイドレール（ガイドレール）、６０第１導線、６１第２導線、７０絶縁体、７１接触手段、７２第１接触腕、７３第２接触腕、８０第１直流電源装置（第１直流電源部）、８１第２直流電源装置（第２直流電源部）、８２第１セーフティリレー（第１故障検出部）、８３第２セーフティリレー（第２故障検出部）、８４無接点リレー（異電圧検出部）。

Claims

昇降部と、
昇降部の昇降を案内するガイドレールと、
昇降部の昇降方向に平行に設けられた第１導線及び第２導線と、
昇降部に設けられた導体であり、前記第１導線及び前記第２導線の近傍に位置する接触手段と、
前記第１導線に第１直流電圧を印加する第１直流電源部と、
前記第２導線に第２直流電圧を印加する第２直流電源部と、
前記第２導線の電圧を検出する異電圧検出部と
を備え、
前記第１直流電圧と前記第２直流電圧とは異なる値であり、
昇降部が前記ガイドレールから外れた場合に、前記接触手段が前記第１導線及び前記第２導線に接触することで、前記第２導線に発生する直流電圧を前記異電圧検出部が検出する、エレベータの脱レール検出装置。
前記接触手段は、昇降部に絶縁体を介して設けられ、第１接触腕及び第２接触腕を有し、
昇降部が前記ガイドレールから外れていない場合には、前記第１接触腕は前記第１導線に非接触の状態で近接し、前記第２接触腕は前記第２導線に非接触の状態で近接する請求項１に記載のエレベータの脱レール検出装置。
前記第１直流電圧は前記第２直流電圧よりも高い値であり、昇降部が前記ガイドレールから外れた場合に、前記第１接触腕が前記第１導線に接触し前記第２接触腕が第２導線に接触し、前記第１導線と前記第２導線とが導通することで、前記第２導線に前記第１直流電圧が印加される請求項２に記載のエレベータの脱レール検出装置。
前記異電圧検出部はリレーであり、
前記異電圧検出部は、昇降部が前記ガイドレールから外れていない場合には前記第２直流電圧が入力され、昇降部が前記ガイドレールから外れた場合には前記第２直流電圧よりも高い直流電圧が入力されることで動作する請求項３に記載のエレベータの脱レール検出装置。
前記第１導線及び前記第２導線並びに前記接触手段は、腐食耐性を有する材質又はコーティングによって形成される請求項１〜４のいずれか１項に記載のエレベータの脱レール検出装置。
前記第１導線に接続された前記第１直流電源部又は回路の異常を検知する第１故障検出部と、
前記第２導線に接続された前記第２直流電源部又は回路の異常を検知する第２故障検出部と、
を有する請求項１〜５のいずれか１項に記載のエレベータの脱レール検出装置。