JPWO2018179202A1 - 情報処理装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents
情報処理装置、制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018179202A1 JPWO2018179202A1 JP2019508001A JP2019508001A JPWO2018179202A1 JP WO2018179202 A1 JPWO2018179202 A1 JP WO2018179202A1 JP 2019508001 A JP2019508001 A JP 2019508001A JP 2019508001 A JP2019508001 A JP 2019508001A JP WO2018179202 A1 JPWO2018179202 A1 JP WO2018179202A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving image
- image frame
- person
- detected
- target object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
- G06V40/23—Recognition of whole body movements, e.g. for sport training
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
- G08B13/19608—Tracking movement of a target, e.g. by detecting an object predefined as a target, using target direction and or velocity to predict its new position
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
- G06V20/44—Event detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/07—Target detection
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19639—Details of the system layout
- G08B13/19645—Multiple cameras, each having view on one of a plurality of scenes, e.g. multiple cameras for multi-room surveillance or for tracking an object by view hand-over
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
Description
<概要>
置き去り物体を検出する方法として、動画データから静止物体を検出し、静止物体を置き去り物体として扱う方法がある。そして、静止物体を検出する方法として、動画データを構成する各動画フレームから物体を検出し、その物体が静止している場合に、その物体を静止物体として検出する方法がある。ここで、「物体が静止している」とは、物体の位置の変化が小さい(所定の閾値以下の値)状態が継続することを意味する。よって、物体の位置の変化が小さい状態が継続した場合に、その物体が静止物体として検出される。
図2は、実施形態1の情報処理装置2000の構成を例示する図である。情報処理装置2000は、静止物体検出部2020、人物検出部2040、及び処理実行部2060を有する。静止物体検出部2020は、動画データ12から静止物体を検出する。人物検出部2040は、静止物体として検出された物体(対象物体)が含まれる複数の動画フレーム14それぞれを対象に、対象物体の周辺から人物を検出する人物検出処理を実行する。処理実行部2060は、複数の動画フレームそれぞれを対象とした人物検出処理の結果を比較することで所定処理を実行する。
情報処理装置2000の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア(例:ハードワイヤードされた電子回路など)で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ(例:電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど)で実現されてもよい。以下、情報処理装置2000の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。
カメラ10は、繰り返し撮像を行って動画データ12を生成できる任意のカメラである。例えばカメラ10は、特定の施設や道路などを監視するために設けられている監視カメラである。
図4は、実施形態1の情報処理装置2000によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。静止物体検出部2020は、動画データ12から静止物体を検出する(S102)。人物検出部2040は、対象物体が含まれる複数の動画フレーム14それぞれを対象に、対象物体の周辺から人物を検出する人物検出処理を実行する(S104)。処理実行部2060は、複数の動画フレームそれぞれを対象とした人物検出処理の結果を比較することで所定処理を実行する(S106)。
情報処理装置2000は、処理対象とする動画データ12を取得する。情報処理装置2000が動画データ12を取得する方法は様々である。例えば情報処理装置2000は、カメラ10から送信される動画データ12を受信する。また例えば、情報処理装置2000は、カメラ10にアクセスし、カメラ10に記憶されている動画データ12を取得する。
静止物体検出部2020は、動画データ12から静止物体を検出する(S102)。動画データから静止物体を検出する技術には、既存の技術を利用することができる。以下、動画データ12から静止物体を検出する方法の一例を説明する。
人物検出部2040は、対象物体(静止物体として検出された物体)が含まれる複数の動画フレーム14それぞれを対象に、対象物体の周辺から人物を検出する人物検出処理を行う(S104)。以下、動画フレーム14において、対象物体の周辺の画像領域を、周辺領域と呼ぶ。「対象物体が含まれる複数の動画フレーム14」は、例えば前述した図5の例においては、時点 t 以降に生成された各動画フレーム14である。これらの動画フレーム14には、静止物体として検出された物体である物体20が含まれている。
人物検出部2040は、対象物体を含む複数の動画フレーム14のうち、少なくとも2つの動画フレーム14を人物検出処理の対象とする。以下、この2つの動画フレーム14を第1動画フレームと第2動画フレームと呼ぶ。第2動画フレームは、第1動画フレームよりも後に生成された動画フレーム14である。以下、第1動画フレームと第2動画フレームとして扱う動画フレーム14を定める方法について説明する。
処理実行部2060は、対象物体が含まれる複数の動画フレーム14それぞれを対象とした人物検出処理の結果を比較することで、所定処理を実行する(S106)。所定処理は、例えば、1)所定の条件が満たされた場合に警告を行う処理、2)対象物体の状態を特定する処理、3)対象物体を置き去ったと推定される人物を追跡する処理などである。以下、これらの処理について詳細に例示する。
図7は、処理実行部2060によって実行される警告処理の流れを例示する図である。この例において、処理実行部2060は、第1動画フレームに対する人物検出結果と第2動画フレームに対する人物検出結果を比較する。
その他にも例えば、警告の出力先は、警備会社や警察などの所定の機関で使用されている端末であってもよい。
処理実行部2060は、対象物体の状態を特定する。具体的には、処理実行部2060は、対象物体の状態が、「置き去られている」と「置き去られていない」のどちらであるかを特定する。
前述したように、第1動画フレームから検出された人物と同じ人物が第2動画フレームから検出されない場合、対象物体が置き去られた蓋然性が高い。そこで、対象物体を置き去ったと推測される人物を追跡することが好適である。ここでいう追跡は、例えば、その人物の現在位置を把握すること、その人物が今後移動すると予測される場所を把握すること、及び対象物体を置き去さるまでのその人物の行動を把握することなどを含む。
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
1. 動画データから静止物体を検出する静止物体検出手段と、
静止物体として検出された物体である対象物体が含まれる第1動画フレーム、及び前記対象物体が含まれなおかつ前記第1動画フレームよりも後に生成された第2動画フレームそれぞれを対象に、前記対象物体の周辺から人物を検出する人物検出処理を実行する人物検出手段と、
前記第1動画フレーム及び前記第2動画フレームそれぞれを対象とした前記人物検出処理の結果を比較することで所定処理を実行する処理実行手段と、を有する情報処理装置。
2. 前記所定処理は、前記第1動画フレームから検出された人物が前記第2動画フレームから検出されない場合に警告を行う処理を含む、1.に記載の情報処理装置。
3. 前記処理実行手段は、前記第1動画フレームから検出された人物が前記第2動画フレームから検出された場合に、前記警告を行わない、2.に記載の情報処理装置。
4. 前記所定処理は、前記第1動画フレームから検出された人物が前記第2動画フレームから検出されない場合に、前記対象物体が置き去られた状態にあると特定する、1.乃至3.いずれか一つに記載の情報処理装置。
5. 前記処理実行手段は、前記第1動画フレームから検出された人物が前記第2動画フレームから検出された場合に、前記対象物体が置き去られていない状態にあると特定する、4.に記載の情報処理装置。
6. 前記第1動画フレームは、前記対象物体が出現した動画フレーム、又は前記対象物体が静止している位置に置かれた動画フレームである、1.乃至5.いずれか一つに記載の情報処理装置。
7. 前記静止物体検出手段は、前記動画データから検出された物体が所定時間以上の期間静止している場合に、その物体を静止物体として検出し、
前記第2動画フレームは前記期間の最後に生成された動画フレームである、1.乃至6.いずれか一つに記載の情報処理装置。
8. 前記所定処理は、前記第1動画フレームから検出された人物と同じ人物が前記第2動画フレームから検出されない場合に、前記動画データを生成した第1カメラ以外の少なくとも一つの第2カメラによって生成された動画データを取得し、その取得した動画データから、前記第1動画フレームから検出された人物を検出する処理を含む、1.乃至7.いずれか一つに記載の情報処理装置。
9. 前記処理実行手段は、前記第1動画フレームから検出された人物の移動方向を算出し、前記算出した移動方向に基づいて、前記第2カメラの撮像範囲に前記人物が入る時刻を推定し、前記推定された時刻に基づいて定まる期間に前記第2カメラによって生成される動画フレームを用いて前記人物の検出を行う、8.に記載の情報処理装置。
10. コンピュータによって実行される制御方法であって、
動画データから静止物体を検出する静止物体検出ステップと、
静止物体として検出された物体である対象物体が含まれる第1動画フレーム、及び前記対象物体が含まれなおかつ前記第1動画フレームよりも後に生成された第2動画フレームそれぞれを対象に、前記対象物体の周辺から人物を検出する人物検出処理を実行する人物検出ステップと、
前記第1動画フレーム及び前記第2動画フレームそれぞれを対象とした前記人物検出処理の結果を比較することで所定処理を実行する処理実行ステップと、を有する制御方法。
11. 前記所定処理は、前記第1動画フレームから検出された人物が前記第2動画フレームから検出されない場合に警告を行う処理を含む、10.に記載の制御方法。
12. 前記処理実行ステップにおいて、前記第1動画フレームから検出された人物が前記第2動画フレームから検出された場合に、前記警告を行わない、11.に記載の制御方法。
13. 前記所定処理は、前記第1動画フレームから検出された人物が前記第2動画フレームから検出されない場合に、前記対象物体が置き去られた状態にあると特定する、10.乃至12.いずれか一つに記載の制御方法。
14. 前記処理実行ステップにおいて、前記第1動画フレームから検出された人物が前記第2動画フレームから検出された場合に、前記対象物体が置き去られていない状態にあると特定する、13.に記載の制御方法。
15. 前記第1動画フレームは、前記対象物体が出現した動画フレーム、又は前記対象物体が静止している位置に置かれた動画フレームである、10.乃至14.いずれか一つに記載の制御方法。
16. 前記静止物体検出ステップにおいて、前記動画データから検出された物体が所定時間以上の期間静止している場合に、その物体を静止物体として検出し、
前記第2動画フレームは前記期間の最後に生成された動画フレームである、10.乃至15.いずれか一つに記載の制御方法。
17. 前記所定処理は、前記第1動画フレームから検出された人物と同じ人物が前記第2動画フレームから検出されない場合に、前記動画データを生成した第1カメラ以外の少なくとも一つの第2カメラによって生成された動画データを取得し、その取得した動画データから、前記第1動画フレームから検出された人物を検出する処理を含む、10.乃至16.いずれか一つに記載の制御方法。
18. 前記処理実行ステップにおいて、前記第1動画フレームから検出された人物の移動方向を算出し、前記算出した移動方向に基づいて、前記第2カメラの撮像範囲に前記人物が入る時刻を推定し、前記推定された時刻に基づいて定まる期間に前記第2カメラによって生成される動画フレームを用いて前記人物の検出を行う、17.に記載の制御方法。
19. 10.乃至18.いずれか一つに記載の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。
Claims (19)
- 動画データから静止物体を検出する静止物体検出手段と、
静止物体として検出された物体である対象物体が含まれる第1動画フレーム、及び前記対象物体が含まれなおかつ前記第1動画フレームよりも後に生成された第2動画フレームそれぞれを対象に、前記対象物体の周辺から人物を検出する人物検出処理を実行する人物検出手段と、
前記第1動画フレーム及び前記第2動画フレームそれぞれを対象とした前記人物検出処理の結果を比較することで所定処理を実行する処理実行手段と、を有する情報処理装置。 - 前記所定処理は、前記第1動画フレームから検出された人物が前記第2動画フレームから検出されない場合に警告を行う処理を含む、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記処理実行手段は、前記第1動画フレームから検出された人物が前記第2動画フレームから検出された場合に、前記警告を行わない、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記所定処理は、前記第1動画フレームから検出された人物が前記第2動画フレームから検出されない場合に、前記対象物体が置き去られた状態にあると特定する、請求項1乃至3いずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記処理実行手段は、前記第1動画フレームから検出された人物が前記第2動画フレームから検出された場合に、前記対象物体が置き去られていない状態にあると特定する、請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記第1動画フレームは、前記対象物体が出現した動画フレーム、又は前記対象物体が静止している位置に置かれた動画フレームである、請求項1乃至5いずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記静止物体検出手段は、前記動画データから検出された物体が所定時間以上の期間静止している場合に、その物体を静止物体として検出し、
前記第2動画フレームは前記期間の最後に生成された動画フレームである、請求項1乃至6いずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記所定処理は、前記第1動画フレームから検出された人物と同じ人物が前記第2動画フレームから検出されない場合に、前記動画データを生成した第1カメラ以外の少なくとも一つの第2カメラによって生成された動画データを取得し、その取得した動画データから、前記第1動画フレームから検出された人物を検出する処理を含む、請求項1乃至7いずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記処理実行手段は、前記第1動画フレームから検出された人物の移動方向を算出し、前記算出した移動方向に基づいて、前記第2カメラの撮像範囲に前記人物が入る時刻を推定し、前記推定された時刻に基づいて定まる期間に前記第2カメラによって生成される動画フレームを用いて前記人物の検出を行う、請求項8に記載の情報処理装置。
- コンピュータによって実行される制御方法であって、
動画データから静止物体を検出する静止物体検出ステップと、
静止物体として検出された物体である対象物体が含まれる第1動画フレーム、及び前記対象物体が含まれなおかつ前記第1動画フレームよりも後に生成された第2動画フレームそれぞれを対象に、前記対象物体の周辺から人物を検出する人物検出処理を実行する人物検出ステップと、
前記第1動画フレーム及び前記第2動画フレームそれぞれを対象とした前記人物検出処理の結果を比較することで所定処理を実行する処理実行ステップと、を有する制御方法。 - 前記所定処理は、前記第1動画フレームから検出された人物が前記第2動画フレームから検出されない場合に警告を行う処理を含む、請求項10に記載の制御方法。
- 前記処理実行ステップにおいて、前記第1動画フレームから検出された人物が前記第2動画フレームから検出された場合に、前記警告を行わない、請求項11に記載の制御方法。
- 前記所定処理は、前記第1動画フレームから検出された人物が前記第2動画フレームから検出されない場合に、前記対象物体が置き去られた状態にあると特定する、請求項10乃至12いずれか一項に記載の制御方法。
- 前記処理実行ステップにおいて、前記第1動画フレームから検出された人物が前記第2動画フレームから検出された場合に、前記対象物体が置き去られていない状態にあると特定する、請求項13に記載の制御方法。
- 前記第1動画フレームは、前記対象物体が出現した動画フレーム、又は前記対象物体が静止している位置に置かれた動画フレームである、請求項10乃至14いずれか一項に記載の制御方法。
- 前記静止物体検出ステップにおいて、前記動画データから検出された物体が所定時間以上の期間静止している場合に、その物体を静止物体として検出し、
前記第2動画フレームは前記期間の最後に生成された動画フレームである、請求項10乃至15いずれか一項に記載の制御方法。 - 前記所定処理は、前記第1動画フレームから検出された人物と同じ人物が前記第2動画フレームから検出されない場合に、前記動画データを生成した第1カメラ以外の少なくとも一つの第2カメラによって生成された動画データを取得し、その取得した動画データから、前記第1動画フレームから検出された人物を検出する処理を含む、請求項10乃至16いずれか一項に記載の制御方法。
- 前記処理実行ステップにおいて、前記第1動画フレームから検出された人物の移動方向を算出し、前記算出した移動方向に基づいて、前記第2カメラの撮像範囲に前記人物が入る時刻を推定し、前記推定された時刻に基づいて定まる期間に前記第2カメラによって生成される動画フレームを用いて前記人物の検出を行う、請求項17に記載の制御方法。
- 請求項10乃至18いずれか一項に記載の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020114651A JP6954416B2 (ja) | 2017-03-30 | 2020-07-02 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/013187 WO2018179202A1 (ja) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 情報処理装置、制御方法、及びプログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020114651A Division JP6954416B2 (ja) | 2017-03-30 | 2020-07-02 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018179202A1 true JPWO2018179202A1 (ja) | 2020-01-23 |
JP6729793B2 JP6729793B2 (ja) | 2020-07-22 |
Family
ID=63674451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019508001A Active JP6729793B2 (ja) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 情報処理装置、制御方法、及びプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US11164006B2 (ja) |
JP (1) | JP6729793B2 (ja) |
SG (1) | SG11201909105TA (ja) |
WO (1) | WO2018179202A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7020263B2 (ja) * | 2018-04-17 | 2022-02-16 | 富士通株式会社 | 体向き推定プログラム、体向き推定装置、及び体向き推定方法 |
CN109544838B (zh) * | 2019-01-14 | 2020-09-08 | 博拉网络股份有限公司 | 一种用于特殊区域的人工智能认知识别*** |
EP3935832A4 (en) * | 2019-02-28 | 2023-06-07 | Stats Llc | SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATION OF MOBILE CAMERAS CAPTURING BROADCAST VIDEO |
EP3934240A4 (en) * | 2019-03-01 | 2022-10-12 | Hitachi, Ltd. | UNATTENDED OBJECT DETECTION DEVICE AND UNATTENDED OBJECT DETECTION METHOD |
US11328565B2 (en) * | 2019-11-26 | 2022-05-10 | Ncr Corporation | Asset tracking and notification processing |
US11315363B2 (en) * | 2020-01-22 | 2022-04-26 | Board Of Trustees Of Michigan State University | Systems and methods for gait recognition via disentangled representation learning |
JP7486117B2 (ja) | 2020-04-06 | 2024-05-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 置去り物監視装置およびこれを備えた置去り物監視システムならびに置去り物監視方法 |
JP2023086471A (ja) * | 2021-12-10 | 2023-06-22 | トヨタ自動車株式会社 | 防犯システム、防犯方法、及び防犯プログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011049646A (ja) * | 2009-08-25 | 2011-03-10 | Secom Co Ltd | 置き去り監視装置 |
JP2011091705A (ja) * | 2009-10-23 | 2011-05-06 | Canon Inc | 画像処理装置、および画像処理方法 |
JP2012235300A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Saxa Inc | 置き去り又は持ち去り検知システム及び置き去り又は持ち去り検知記録の生成方法 |
JP2013021551A (ja) * | 2011-07-12 | 2013-01-31 | Canon Inc | 検知装置、検知方法及びプログラム |
JP2014086797A (ja) * | 2012-10-22 | 2014-05-12 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システム |
Family Cites Families (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10361802B1 (en) * | 1999-02-01 | 2019-07-23 | Blanding Hovenweep, Llc | Adaptive pattern recognition based control system and method |
JP3567066B2 (ja) * | 1997-10-31 | 2004-09-15 | 株式会社日立製作所 | 移動体組合せ検出装置および方法 |
JP4031184B2 (ja) * | 1999-08-04 | 2008-01-09 | 株式会社東芝 | 物体領域情報記述方法及び物体領域情報生成装置並びに映像情報処理方法及び映像情報処理装置 |
US8711217B2 (en) * | 2000-10-24 | 2014-04-29 | Objectvideo, Inc. | Video surveillance system employing video primitives |
JP2002157664A (ja) | 2000-11-21 | 2002-05-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 監視システム |
DE102005013225A1 (de) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Fluyds Gmbh | Objektverfolgungs- und Situationsanalysesystem |
US9036028B2 (en) * | 2005-09-02 | 2015-05-19 | Sensormatic Electronics, LLC | Object tracking and alerts |
US9373076B1 (en) * | 2007-08-08 | 2016-06-21 | Aol Inc. | Systems and methods for building and using social networks in image analysis |
US20090172756A1 (en) * | 2007-12-31 | 2009-07-02 | Motorola, Inc. | Lighting analysis and recommender system for video telephony |
US8611590B2 (en) * | 2008-12-23 | 2013-12-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Video object fragmentation detection and management |
JP5047203B2 (ja) | 2009-02-10 | 2012-10-10 | パナソニック株式会社 | 監視カメラシステム、映像記録装置及び映像記録方法 |
JP5203281B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-06-05 | 綜合警備保障株式会社 | 人物検出装置、人物検出方法、及び人物検出プログラム |
JP5393236B2 (ja) | 2009-04-23 | 2014-01-22 | キヤノン株式会社 | 再生装置及び再生方法 |
JP5570176B2 (ja) * | 2009-10-19 | 2014-08-13 | キヤノン株式会社 | 画像処理システム及び情報処理方法 |
US20110228984A1 (en) * | 2010-03-17 | 2011-09-22 | Lighthaus Logic Inc. | Systems, methods and articles for video analysis |
JP5405366B2 (ja) * | 2010-03-18 | 2014-02-05 | セコム株式会社 | 画像監視装置および監視システム |
JP5691764B2 (ja) | 2011-04-12 | 2015-04-01 | サクサ株式会社 | 置き去り又は持ち去り検知システム |
JP2012248070A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Sony Corp | 情報処理装置、メタデータ設定方法、及びプログラム |
US10089327B2 (en) * | 2011-08-18 | 2018-10-02 | Qualcomm Incorporated | Smart camera for sharing pictures automatically |
EP2820593B1 (en) * | 2012-03-01 | 2019-11-13 | Geo Semiconductor Inc. | Method and system for adaptive perspective correction of ultra wide-angle lens images |
JP6432513B2 (ja) * | 2013-08-23 | 2018-12-05 | 日本電気株式会社 | 映像処理装置、映像処理方法および映像処理プログラム |
JP6288703B2 (ja) * | 2014-02-28 | 2018-03-07 | グローリー株式会社 | 貨幣処理支援システム及び貨幣処理支援方法 |
WO2015134537A1 (en) * | 2014-03-04 | 2015-09-11 | Gopro, Inc. | Generation of video based on spherical content |
US9165361B1 (en) * | 2014-03-13 | 2015-10-20 | Raytheon Company | Video tracking with jitter, slewing, or zoom |
WO2015159689A1 (ja) * | 2014-04-18 | 2015-10-22 | シャープ株式会社 | カメラモジュール |
US9570113B2 (en) * | 2014-07-03 | 2017-02-14 | Gopro, Inc. | Automatic generation of video and directional audio from spherical content |
JP6465600B2 (ja) * | 2014-09-19 | 2019-02-06 | キヤノン株式会社 | 映像処理装置および映像処理方法 |
JP6639091B2 (ja) * | 2015-02-12 | 2020-02-05 | キヤノン株式会社 | 表示制御装置及び表示制御方法 |
JP5988225B2 (ja) * | 2015-02-25 | 2016-09-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | モニタリング装置およびモニタリング方法 |
JP2016207167A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | 株式会社Jvcケンウッド | 情報処理システム、情報処理方法およびプログラム |
US10380431B2 (en) * | 2015-06-01 | 2019-08-13 | Placemeter LLC | Systems and methods for processing video streams |
JPWO2017026356A1 (ja) * | 2015-08-07 | 2018-06-21 | 日本電気株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
JP6390860B2 (ja) * | 2016-01-25 | 2018-09-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 置去り物体監視装置およびこれを備えた置去り物体監視システムならびに置去り物体監視方法 |
US11238290B2 (en) * | 2016-10-26 | 2022-02-01 | Google Llc | Timeline-video relationship processing for alert events |
EP3379471A1 (en) * | 2017-03-21 | 2018-09-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, method of controlling image processing apparatus, and storage medium |
US11017537B2 (en) * | 2017-04-28 | 2021-05-25 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Image monitoring system |
US11068741B2 (en) * | 2017-12-28 | 2021-07-20 | Qualcomm Incorporated | Multi-resolution feature description for object recognition |
JP6887132B2 (ja) * | 2018-04-12 | 2021-06-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 映像処理装置、映像処理システム及び映像処理方法 |
EP3934240A4 (en) * | 2019-03-01 | 2022-10-12 | Hitachi, Ltd. | UNATTENDED OBJECT DETECTION DEVICE AND UNATTENDED OBJECT DETECTION METHOD |
US11343545B2 (en) * | 2019-03-27 | 2022-05-24 | International Business Machines Corporation | Computer-implemented event detection using sonification |
US10853953B2 (en) * | 2019-04-12 | 2020-12-01 | Logitech Europe S.A. | Video content activity context and regions |
US10949685B2 (en) * | 2019-07-22 | 2021-03-16 | Caterpillar Inc. | Excluding a component of a work machine from a video frame based on motion information |
-
2017
- 2017-03-30 SG SG11201909105T patent/SG11201909105TA/en unknown
- 2017-03-30 WO PCT/JP2017/013187 patent/WO2018179202A1/ja active Application Filing
- 2017-03-30 JP JP2019508001A patent/JP6729793B2/ja active Active
- 2017-03-30 US US16/498,493 patent/US11164006B2/en active Active
-
2021
- 2021-10-08 US US17/497,587 patent/US11776274B2/en active Active
-
2023
- 2023-09-01 US US18/241,788 patent/US20230410518A1/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011049646A (ja) * | 2009-08-25 | 2011-03-10 | Secom Co Ltd | 置き去り監視装置 |
JP2011091705A (ja) * | 2009-10-23 | 2011-05-06 | Canon Inc | 画像処理装置、および画像処理方法 |
JP2012235300A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Saxa Inc | 置き去り又は持ち去り検知システム及び置き去り又は持ち去り検知記録の生成方法 |
JP2013021551A (ja) * | 2011-07-12 | 2013-01-31 | Canon Inc | 検知装置、検知方法及びプログラム |
JP2014086797A (ja) * | 2012-10-22 | 2014-05-12 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11164006B2 (en) | 2021-11-02 |
US20230410518A1 (en) | 2023-12-21 |
SG11201909105TA (en) | 2019-11-28 |
WO2018179202A1 (ja) | 2018-10-04 |
US20230351757A1 (en) | 2023-11-02 |
US20220044028A1 (en) | 2022-02-10 |
US11776274B2 (en) | 2023-10-03 |
US20210174094A1 (en) | 2021-06-10 |
JP6729793B2 (ja) | 2020-07-22 |
US20230410517A1 (en) | 2023-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6729793B2 (ja) | 情報処理装置、制御方法、及びプログラム | |
JP6741130B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
US11157778B2 (en) | Image analysis system, image analysis method, and storage medium | |
JP7229662B2 (ja) | ビデオ監視システムで警告を発する方法 | |
JP7040463B2 (ja) | 解析サーバ、監視システム、監視方法及びプログラム | |
JP6233624B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
US11120838B2 (en) | Information processing apparatus, control method, and program | |
JP2018160219A (ja) | 移動経路予測装置、及び移動経路予測方法 | |
CN107122743B (zh) | 安防监控方法、装置和电子设备 | |
WO2014175356A1 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
JPWO2014155958A1 (ja) | 対象物監視システム、対象物監視方法および監視対象抽出プログラム | |
JP2021132267A (ja) | 映像監視システムおよび映像監視方法 | |
JP2017167800A (ja) | 監視システム、情報処理装置、監視方法および監視プログラム | |
CN114764895A (zh) | 异常行为检测装置和方法 | |
JP2005284652A (ja) | 動きベクトルを用いた映像監視方法及び装置 | |
JP7347481B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
US12046044B2 (en) | Information processing apparatus, control method, and program | |
US12046043B2 (en) | Information processing apparatus, control method, and program | |
JP5618366B2 (ja) | 監視システム、監視装置、監視方法、及びプログラム | |
JP2011227614A (ja) | 画像監視装置 | |
WO2020139071A1 (en) | System and method for detecting aggressive behaviour activity | |
WO2014097699A1 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
KR101692504B1 (ko) | 비콘 기반 지능형 영상 분석 시스템 및 방법 | |
JP2022037331A (ja) | 迷子検知装置、迷子検知方法、およびプログラム | |
JP2016139370A (ja) | 画像処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190917 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190917 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200602 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200615 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6729793 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |