JPWO2018128001A1 - 内視鏡の湾曲操作機構 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施形態の湾曲操作機構を具備する内視鏡を含む内視鏡システム全体の概略構成を示す図である。
上述の一実施形態の内視鏡2の湾曲操作機構25においては、軸受部(40b,43b)を用いて所定の回転軸(44(RL),44(UD))のそれぞれを固定部材(ケーシング40)の所定の部位において回動自在に配設している。
図7は、本発明の一実施形態の内視鏡の湾曲操作機構において、所定の回転軸とフレーム及びレバー基部との相対的な位置関係を調整する位置調整機構の第1変形例を示す要部拡大断面図である。この図7は、上記一実施形態において図4に相当するものである。なお、図7は中心軸RLについてのみ説明するが、中心軸UDについても略同様構成であるものとする。
図8は、本発明の一実施形態の内視鏡の湾曲操作機構において、所定の回転軸とフレーム及びレバー基部との相対的な位置関係を調整する位置調整機構の第2変形例を示す要部拡大断面図である。この図8も上記一実施形態において図4に相当するものである。なお、図8においても、中心軸RLについてのみ説明する(中心軸UDも略同様)。
図9は、本発明の一実施形態の内視鏡の湾曲操作機構において、所定の回転軸とフレーム及びレバー基部との相対的な位置関係を調整する位置調整機構の第3変形例を示す要部拡大断面図である。この図9も上記一実施形態において図4に相当するものである。なお、図9においても、中心軸RLについてのみ説明する(中心軸UDも略同様)。
本発明の第2の態様の内視鏡の湾曲操作機構は、所定の中心軸に対して一端が回動自在に保持された操作レバーと、前記操作レバーを回動自在に支持するフレームと、前記所定の中心軸と同軸に前記フレーム又は前記操作レバーのうち一方に連結された回転軸と、前記フレーム又は前記操作レバーのうち他方に設けられ、前記回転軸を回動自在に保持する孔を有する軸受部と、前記回転軸の一部に設けられ、前記孔の内径よりも大きい外径部を有し、前記フレーム又は前記操作レバーのうち前記他方の一部に当接して当該回転軸の軸方向における位置を規定する位置規定部と、を具備し、前記回転軸は、前記所定の中心軸に沿う方向における位置を調整自在に構成されており、前記所定の中心軸に沿う方向における前記回転軸の位置を調整することにより、前記所定の中心軸に沿う方向の前記軸受部と前記位置規定部とのクリアランスを調整する。
Claims (7)
- 所定の中心軸に対して一端が回動自在に保持された操作レバーと、
前記操作レバーが連結され、前記所定の中心軸に対して前記操作レバーと共に回動するフレームと、
前記フレームを回動自在に支持する固定部材と、
前記所定の中心軸と同軸に前記フレームの端部又は前記固定部材の端部のいずれか一方に連結された回転軸と、
前記フレーム又は前記固定部材のいずれか一方に設けられ、前記回転軸を回動自在に保持する孔を有する軸受部と、
前記回転軸の一部に設けられ、前記孔の内径よりも大きい外径部を有し、前記フレームの一部又は前記固定部材の一部に当接して当該回転軸の軸方向における位置を規定する位置規定部と、
を具備し、
前記回転軸は、前記所定の中心軸に沿う方向における位置を調整自在に構成されており、前記所定の中心軸に沿う方向における前記回転軸の位置を調整することにより、前記所定の中心軸に沿う方向の前記軸受部と前記位置規定部とのクリアランスを調整することを特徴とする内視鏡の湾曲操作機構。 - 前記回転軸と前記位置規定部とは一体に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡の湾曲操作機構。
- 前記フレーム又は前記固定部材には、前記所定の中心軸と同軸に螺合溝が形成されており、
前記回転軸には、前記螺合溝に螺合する螺合部が形成されており、
前記クリアランスを調整する際には、前記螺合部を前記螺合溝に螺合させることにより前記回転軸を前記所定の中心軸に沿う方向に進退させることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡の湾曲操作機構。 - 前記回転軸には、前記クリアランスを調整するための治具が係合する係合部が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡の湾曲操作機構。
- 前記回転軸は、少なくとも前記孔の内周と接触する部分が球状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡の湾曲操作機構。
- 前記孔は、少なくとも前記回転軸の外周と接触する部分が球状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡の湾曲操作機構。
- 前記軸受部と前記位置規定部との間には、スペーサ部材が介在していることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡の湾曲操作機構。
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