JPWO2018127965A1 - Automatic feeder replacement system for parts mounting line - Google Patents
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Abstract
部品実装ライン(10)を構成する複数台の部品実装機(12)の配列に沿って移動して各部品実装機のフィーダ載置台(24)に載置されているフィーダ(14)を自動交換する自動交換装置(26)と、前記各部品実装機のフィーダ載置台のうちの前記自動交換装置と対向する側の所定部位にそれぞれ設けられた基準位置部(81)と、前記自動交換装置に前記基準位置部を検出するように設けられた検出部(82)とを備える。前記自動交換装置は、移動時に前記検出部が前記各部品実装機のフィーダ載置台の基準位置部を検出した位置を基準にして前記各部品実装機のフィーダ載置台に対する前記自動交換装置の移動位置を制御する。The feeder (14) mounted on the feeder mounting table (24) of each component mounting machine is automatically replaced by moving along the arrangement of a plurality of component mounting machines (12) constituting the component mounting line (10). An automatic exchanging device (26), a reference position portion (81) provided in a predetermined portion of the feeder mounting table of each of the component mounting machines facing the automatic exchanging device, and the automatic exchanging device. And a detector (82) provided to detect the reference position portion. The automatic changer is configured to move the automatic changer relative to the feeder mounting table of each component mounter with reference to the position at which the detection unit detects the reference position of the feeder mount of each component mounter during movement. To control.
Description
本明細書は、回路基板の搬送方向に沿って配列した複数台の部品実装機のフィーダ載置台に載置されているフィーダを自動交換する自動交換装置を備えた部品実装ラインのフィーダ自動交換システムに関する技術を開示したものである。 This specification describes a feeder automatic exchange system for a component mounting line provided with an automatic replacement device for automatically replacing a feeder mounted on a feeder mounting table of a plurality of component mounting machines arranged along the circuit board transfer direction. Technology is disclosed.
この種の部品実装ラインのフィーダ自動交換システムは、特許文献1(国際公開WO2014/010083号公報)に記載されているように、部品実装ラインを構成する複数台の部品実装機の配列に沿って設けられた移動レーンに自動交換装置(交換ロボット)を移動可能に設置し、この自動交換装置を生産ジョブ(生産プログラム)等で指示された部品実装機の前面へ移動させて、当該部品実装機のフィーダ載置台に載置されているフィーダを自動交換するようにしている。このシステムでは、自動交換装置の移動位置を制御する際に、自動交換装置を移動させる駆動源となるモータの回転角をエンコーダ等で検出することで、その検出値に基づいて自動交換装置の移動距離を測定して自動交換装置の移動位置を制御するようにしている。 As described in Patent Document 1 (International Publication WO 2014/010083), the feeder automatic exchange system for this type of component mounting line is in line with the arrangement of a plurality of component mounting machines that constitute the component mounting line. An automatic exchange device (exchange robot) is movably installed in a provided moving lane, and this automatic exchange device is moved to the front of a component mounting machine instructed by a production job (production program) etc. The feeder mounted on the feeder mounting table of is automatically replaced. In this system, when controlling the movement position of the automatic exchange device, the rotation angle of a motor serving as a drive source for moving the automatic exchange device is detected by an encoder or the like, and movement of the automatic exchange device is detected based on the detected value. The distance is measured to control the moving position of the automatic changer.
ところで、部品実装ラインを構成する複数台の部品実装機の各々が位置ずれなく正確に設置されていれば、自動交換装置の移動距離と複数台の部品実装機の各々の位置との対応関係にずれが生じないが、実際には、複数台の部品実装機の各々が少しずつ位置ずれして設置されている可能性があるため、自動交換装置の移動距離と複数台の部品実装機の各々の位置との対応関係にずれが生じている可能性がある。この対応関係がずれていると、複数台の部品実装機の各々に対して自動交換装置の移動位置を精度良く制御できず、各部品実装機のフィーダ載置台に対して自動交換装置がフィーダの自動交換に失敗する可能性がある。 By the way, if each of the plurality of component mounting machines constituting the component mounting line is accurately installed without positional deviation, the correspondence between the moving distance of the automatic exchange device and the position of each of the plurality of component mounting machines Although there is no misalignment, in practice there is a possibility that each of a plurality of component mounting machines is installed with a slight positional offset, so the moving distance of the automatic replacement device and each of the plurality of component mounting machines There may be a deviation in the correspondence relationship with the position of. If this correspondence relationship is deviated, it is not possible to control the moving position of the automatic replacement device with respect to each of a plurality of component mounting machines with high accuracy, and the automatic replacement device is a feeder for the feeder mounting table of each component mounting device. Automatic exchange may fail.
上記課題を解決するために、回路基板を搬送する搬送経路に複数台の部品実装機を配列して、前記複数台の部品実装機で、各部品実装機のフィーダ載置台に載置したフィーダから供給される部品を前記回路基板に実装する部品実装ラインのフィーダ自動交換システムにおいて、前記複数台の部品実装機の配列に沿って移動して前記各部品実装機のフィーダ載置台に載置されている前記フィーダを自動交換する自動交換装置と、前記各部品実装機のフィーダ載置台のうちの前記自動交換装置と対向する側の所定部位にそれぞれ設けられた基準位置部と、前記自動交換装置に前記基準位置部を検出するように設けられた検出部とを備え、前記自動交換装置は、移動時に前記検出部が前記各部品実装機のフィーダ載置台の基準位置部を検出した位置を基準にして前記各部品実装機のフィーダ載置台に対する前記自動交換装置の移動位置を制御するようにしたものである。 In order to solve the above problems, a plurality of component mounters are arranged in a transport path for transporting a circuit board, and a feeder mounted on each component mounter with a plurality of component mounters from a feeder mounted table In the feeder automatic exchange system of a component mounting line for mounting components to be supplied onto the circuit board, the feeder system is moved along the arrangement of the plurality of component mounters and mounted on a feeder mounting table of the component mounters. An automatic replacement device for automatically replacing the feeder, a reference position portion respectively provided on a predetermined portion of the feeder mounting table of each of the component mounting machines facing the automatic replacement device, and the automatic replacement device And a detection unit provided to detect the reference position unit, wherein the automatic replacement device is a position where the detection unit detects a reference position unit of the feeder mounting table of each component mounting machine when moving Wherein on the basis it is obtained so as to control the moving position of the automatic changer for feeder table of each component mounting apparatus.
この構成では、各部品実装機のフィーダ載置台毎に基準位置部が設けられているため、自動交換装置が複数台の部品実装機の配列に沿って移動する際に、自動交換装置の検出部が各部品実装機のフィーダ載置台の基準位置部を検出した位置を基準にして各部品実装機のフィーダ載置台に対する自動交換装置の移動位置を制御することができる。このため、部品実装ラインを構成する複数台の部品実装機の各々が少しずつ位置ずれして設置されている場合でも、各部品実装機の位置ずれに影響されることなく、各部品実装機のフィーダ載置台に対して自動交換装置の移動位置を精度良く制御することができ、各部品実装機の位置ずれによって自動交換装置がフィーダの自動交換に失敗することを防止できる。 In this configuration, since the reference position portion is provided for each feeder mounting table of each component mounting machine, when the automatic replacement device moves along the arrangement of a plurality of component mounting machines, the detection portion of the automatic replacement device It is possible to control the moving position of the automatic exchange device with respect to the feeder mounting table of each component mounting machine based on the detected position of the reference position part of the feeder mounting table of each component mounting machine. For this reason, even when each of the plurality of component mounters constituting the component mounting line is installed while being slightly displaced, the component mounter is not affected by the positional displacement of each component mounter. It is possible to control the moving position of the automatic replacement device with respect to the feeder mounting base with high accuracy, and to prevent the automatic replacement device from failing in the automatic replacement of the feeder due to the positional deviation of each component mounting machine.
この場合、自動交換装置は、各部品実装機のフィーダ載置台に対してフィーダの自動交換を行う際に前記検出部が前記各部品実装機のフィーダ載置台の基準位置部を検出した位置の高さを基準にして前記各部品実装機のフィーダ載置台の高さを測定して、当該フィーダ載置台上の前記フィーダの高さを判断して当該フィーダの自動交換を行うようにしても良い。このようにすれば、自動交換装置の検出部が各部品実装機のフィーダ載置台の基準位置部を検出した位置の高さを基準にして、各部品実装機のフィーダ載置台の高さやフィーダ載置台上のフィーダの高さを測定できるため、各部品実装機のフィーダ載置台の高さが少しずつずれていたとしても、各部品実装機のフィーダ載置台の高さのずれによって自動交換装置がフィーダの自動交換に失敗することを防止できる。 In this case, when the automatic replacement device performs the automatic replacement of the feeder for the component mounting machine, the detection unit detects the reference position of the feeder mounting table for the component mounting machine. The height of the feeder mounting table of each of the component mounting machines may be measured on the basis of the height to determine the height of the feeder on the feeder mounting table, and the automatic replacement of the feeder may be performed. With this configuration, the height and the feeder mounting position of the feeder mounting table of each component mounting machine can be determined based on the height of the position at which the detection unit of the automatic replacement device detects the reference position of the feeder mounting table of each component mounting machine. Since the height of the feeder on the mounting table can be measured, even if the height of the feeder mounting table of each component mounting machine deviates little by little, the automatic replacement device is offset by the deviation of the height of the feeder mounting table of each component mounting machine. It is possible to prevent the automatic replacement of the feeder from failing.
更に、各部品実装機のフィーダ載置台にそれぞれ基準位置部を複数個ずつ設けた構成としても良い。このようにすれば、各部品実装機のフィーダ載置台の傾き等によって各フィーダ載置台の各スロット(各フィーダのセット位置)の位置ずれや高さのずれがあったとしても、フィーダ載置台の複数個の基準位置部を検出して、それらを基準にすることで、自動交換装置がフィーダ載置台の傾き等による各スロット(各フィーダのセット位置)の位置ずれや高さのずれにも対応できる。 Furthermore, a plurality of reference position portions may be provided on the feeder mounting table of each component mounting machine. In this way, even if there is positional deviation or height deviation of each slot (set position of each feeder) of each feeder mounting table due to inclination of the feeder mounting table of each component mounting machine, the feeder mounting table By detecting a plurality of reference position parts and using them as reference, the automatic exchange device can cope with positional deviation and height deviation of each slot (set position of each feeder) due to inclination of the feeder mounting table etc. it can.
また、フィーダのうちの取り出し方向側の端面に基準位置部を設けると共に、自動交換装置には、前記フィーダの基準位置部を検出するフィーダ位置検出部を設け、前記自動交換装置は、移動時に前記フィーダ位置検出部が前記各部品実装機のフィーダ載置台上の前記フィーダの基準位置部を検出した位置に基づいて当該フィーダの位置を測定して当該フィーダ固有の位置ずれ量を検出し、当該フィーダを別の位置に載せ替える際に当該フィーダ固有の位置ずれ量分だけ前記自動交換装置の移動位置を補正するようにしても良い。このようにすれば、自動交換装置がフィーダ載置台上の各フィーダ固有の位置ずれにも対応できる。 Moreover, while providing a reference position part in the end surface by the side of the removal direction among feeders, the automatic exchange apparatus is provided with the feeder position detection part which detects the reference position part of the said feeder, The said automatic exchange apparatus Based on the position at which the feeder position detection unit detects the reference position of the feeder on the feeder mounting table of each component mounting machine, the position of the feeder is measured to detect the positional deviation amount unique to the feeder, and the feeder When changing the position to the other position, the moving position of the automatic changer may be corrected by an amount of positional deviation unique to the feeder. In this way, the automatic exchange device can cope with positional deviation inherent to each feeder on the feeder mounting table.
自動交換装置で検出した各フィーダ固有の位置ずれ量は、各フィーダの記憶部に保存しても良いし、自動交換装置の記憶部又は自動交換装置と通信可能な外部の記憶装置にフィーダの識別情報と対応させて保存するようにしても良い。 The positional deviation amount unique to each feeder detected by the automatic exchange device may be stored in the storage unit of each feeder, or the feeder identification may be made in the storage unit of the automatic exchange device or an external storage device capable of communicating with the automatic exchange device. It may be stored in correspondence with the information.
また、フィーダ載置台は、部品実装機に対して交換可能に取り付ける構成としても良い。部品実装機に対してフィーダ載置台が交換可能になっている場合は、フィーダ載置台を交換する毎にフィーダ載置台の位置がずれる可能性があるが、本発明により、フィーダ載置台の位置ずれによって自動交換装置がフィーダの自動交換に失敗することを防止できる。 Further, the feeder mounting table may be configured to be replaceably attached to the component mounting machine. When the feeder mounting base is replaceable with respect to the component mounting machine, there is a possibility that the position of the feeder mounting base may be shifted every time the feeder mounting base is replaced, but according to the present invention, the positional shift of the feeder mounting base Prevents the automatic exchange device from failing to automatically change the feeder.
以下、一実施例を説明する。
まず、図1乃至図4に基づいて部品実装ライン10の構成を説明する。
部品実装ライン10は、回路基板11の搬送方向(X方向)に沿って複数台の部品実装機12を配列して構成され、該部品実装ライン10の基板搬入側には、回路基板11に半田を印刷する半田印刷機(図示せず)やカセット式のフィーダ14(図5参照)を保管するフィーダ保管装置19等が設置されている。An embodiment will be described below.
First, the configuration of the
The
図2に示すように、各部品実装機12には、回路基板11を搬送する2本のコンベア13と、複数のカセット式のフィーダ14を交換可能に載置するフィーダ載置台24(図1、図3参照)と、このフィーダ載置台24に載置したカセット式のフィーダ14から供給される部品を吸着して回路基板11に実装する吸着ノズル(図示せず)を保持する実装ヘッド15と、この実装ヘッド15をXY方向(左右前後方向)に移動させるヘッド移動装置16と、吸着ノズルに吸着した部品をその下方から撮像する部品撮像用カメラ17(図4参照)等が設けられている。ヘッド移動装置16には、回路基板11の基準マーク(図示せず)を撮像するマーク撮像用カメラ18(図4参照)が実装ヘッド15と一体的にXY方向に移動するように取り付けられている。
As shown in FIG. 2, in each of the
その他、図4に示すように、部品実装機12の制御装置20には、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置21と、制御用の各種プログラムや各種データ等を記憶するハードディスク、RAM、ROM等の記憶装置22と、液晶ディスプレイ、CRT等の表示装置23等が接続されている。各部品実装機12の制御装置20は、部品実装ライン10全体の生産を管理する生産管理コンピュータ70とネットワークで接続され、該生産管理コンピュータ70によって部品実装ライン10全体の生産が管理される。
In addition, as shown in FIG. 4, the
部品実装ライン10の各部品実装機12は、上流側の部品実装機12から搬送されてくる回路基板11をコンベア13によって所定位置まで搬送してクランプ機構(図示せず)で該回路基板11をクランプして位置決めして、該回路基板11の基準マークをマーク撮像用カメラ18で撮像して該基準マークの位置(該回路基板11の基準位置)を認識すると共に、カセット式のフィーダ14から供給される部品を、実装ヘッド15の吸着ノズルで吸着して、その吸着位置から撮像位置へ移動させて、該部品をその下面側から部品撮像用カメラ17で撮像して該部品の吸着位置ずれ量等を判定した後、その吸着位置ずれ量を補正するように該部品をコンベア13上の回路基板11に実装して部品実装基板を生産する。
Each component mounter 12 of the
次に、図5を用いてカセット式のフィーダ14の構成を説明する。
カセット式のフィーダ14のカセットケース32は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部(カバー)が開閉可能となっている。カセットケース32内には、部品供給テープ33が巻回されたテープリール34を着脱可能(交換可能)に装填するテープ装填部35が設けられている。テープ装填部35の中心には、テープリール34を回転可能に保持するリール保持軸36が設けられている。Next, the configuration of the
The
カセットケース32内には、テープリール34から引き出した部品供給テープ33を部品吸着位置へ送るテープ送り機構38と、部品吸着位置の手前で部品供給テープ33からトップフィルム40(カバーテープとも呼ばれる)を剥離して該部品供給テープ33内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構39とが設けられている。
In the
テープ送り機構38は、部品吸着位置の下方付近に設けられたスプロケット42と、このスプロケット42を回転駆動するモータ43等から構成され、部品供給テープ33の片方の側縁に所定ピッチで形成されたテープ送り穴にスプロケット42の歯を噛み合わせて該スプロケット42を回転させることで、部品供給テープ33を部品吸着位置へピッチ送りするようになっている。
The
トップフィルム剥離機構39は、部品吸着位置の手前で部品供給テープ33を押さえて該部品供給テープ33の上面からトップフィルム40を剥離するためのテープ押え45と、該テープ押え45で剥離したトップフィルム40をテープ送り方向とは逆方向に引っ張ってカセットケース32の上部に設けられたトップフィルム回収部46内へ送り込むトップフィルム送りギア機構47と、該トップフィルム送りギア機構47を駆動するモータ48等から構成されている。
The top
カセットケース32のうちのテープ送り方向側の端縁部には、部品吸着位置を通過して部品が取り出された廃棄テープ33a(本実施例ではトップフィルム40が剥離されたキャリアテープのみ)を下方に案内して排出する廃棄テープ排出通路50が下方に延びるように設けられ、該廃棄テープ排出通路50の出口50aがカセットケース32のテープ送り方向側の端面の中央より下側の位置に設けられている。
At the edge of the
カセットケース32内には、テープ送り機構38のモータ43やトップフィルム剥離機構39のモータ48を制御する制御装置52が設けられている。その他、図示はしないが、カセットケース32には、部品実装機12側の通信・電源用のコネクタと接続される通信・電源用のコネクタが設けられている。
In the
図1に示すように、部品実装ライン10の前面側には、各部品実装機12のフィーダ載置台24へのカセット式のフィーダ14のセット及び取り外しを行う自動交換装置26が設置されている。各部品実装機12のフィーダ載置台24の下方に、当該フィーダ載置台24にセットする複数のフィーダ14を収納するストック部71が設けられている。自動交換装置26は、複数の部品実装機12のフィーダ載置台24から交換対象のフィーダ14を取り出してストック部71に回収すると共に、ストック部71から生産ジョブ(生産プログラム)で指定されたフィーダ14を取り出して複数の部品実装機12のフィーダ載置台24にセットするようにしている。
As shown in FIG. 1, on the front side of the
部品実装ライン10の前面側には、部品実装機12の配列に沿って自動交換装置26をX方向(左右方向)に移動させるガイドレール75が部品実装ライン10全体にX方向に延びるように設けられている。ガイドレール75の基板搬入側は、フィーダ保管装置19まで延長され、自動交換装置26がフィーダ保管装置19の前面側へ移動して、自動交換装置26がフィーダ保管装置19から生産ジョブで指定されたフィーダ14を取り出したり、使用済みのフィーダ14をフィーダ保管装置19内に戻すようにしている。
A
各部品実装機12のフィーダ載置台24は、交換可能に取り付けられ、各部品実装機12に取り付けられているフィーダ載置台24を作業者が交換できるようになっている。各部品実装機12のフィーダ載置台24のうちの自動交換装置26と対向する前端側の所定部位(但しフィーダ14の出し入れに邪魔にならない部位)には、それぞれ、フィーダ載置台24の基準位置となる1個又は複数個の基準位置部81が設けられている。図2、図3に示すように、フィーダ載置台24の前端側に2個の基準位置部81を設ける場合は、フィーダ載置台24の前端側の左右両側に設けると良い。また、フィーダ載置台24の前端側に基準位置部81を1個のみ設ける場合は、フィーダ載置台24の前端側の中央に設けると良い。
The
これに対応して、自動交換装置26の所定位置には、フィーダ載置台24の基準位置部81を検出する検出部である基準位置検出部82(図4参照)が設けられている。基準位置検出部82は、例えば、光センサ、近接センサ、超音波センサ等の非接触型センサ、リミットスイッチ等の接触型センサ、画像センサ(カメラ)のいずれを用いても良い。基準位置検出部82が非接触型センサや接触型センサである場合は、そのセンサがフィーダ載置台24の基準位置部81を検出できるように基準位置部81をドッグや基準面等の形状に形成すれば良い。また、基準位置検出部82が画像センサ(カメラ)の場合は、フィーダ載置台24の基準位置部81を撮像して、その画像を処理して基準位置部81の位置を認識できるようにすれば良く、例えば、基準位置部81として画像認識可能な基準マークや特定の形状を形成するようにすれば良い。
Corresponding to this, a reference position detection unit 82 (see FIG. 4), which is a detection unit for detecting the
自動交換装置26の基準位置検出部82は、全ての部品実装機12に搭載された全てのフィーダ載置台24の基準位置部81及び後述する全てのフィーダ14の基準位置部83を測定して、その情報を記憶する。各フィーダ載置台24及び各フィーダ14には、それぞれシリアルナンバー(識別ID)の情報が付与されており、フィーダ載置台24又はフィーダ14の交換を検知した際には、自動交換装置26が測定動作する。
The reference
自動交換装置26の制御装置90は、自動交換装置26の移動時に基準位置検出部82が各部品実装機12のフィーダ載置台24の基準位置部81を検出した位置(X座標)を基準にして各部品実装機12のフィーダ載置台24に対する自動交換装置26の移動位置(X座標)を制御する。更に、自動交換装置26の制御装置90は、各部品実装機12のフィーダ載置台24に対してフィーダ14の自動交換を行う際に基準位置検出部82が各部品実装機12のフィーダ載置台24の基準位置部81を検出した位置の高さを基準にして各部品実装機12のフィーダ載置台24の高さを測定して、当該フィーダ載置台24上のフィーダ14の高さを判断して当該フィーダ14の自動交換を行うようにしている。
The
この場合、各部品実装機12のフィーダ載置台24にそれぞれ基準位置部81を複数個ずつ(図2、図3の例では2個ずつ)設けた構成とすれば、各部品実装機12のフィーダ載置台24の傾き等によって各フィーダ載置台24の各スロット(各フィーダ14のセット位置)の位置ずれや高さのずれがあったとしても、フィーダ載置台24の複数個の基準位置部81を検出して、それらを基準にすることで、自動交換装置26の制御装置90がフィーダ載置台24の傾き等による各スロット(各フィーダ14のセット位置)の位置ずれや高さのずれも補正できて、フィーダ14の自動交換に失敗することを防止できる。
In this case, if the feeder mounting table 24 of each
更に、本実施例では、図5に示すように、フィーダ14のうちの取り出し方向側の端面に1個の基準位置部83が設けられている。これに対応して、自動交換装置26の所定位置には、フィーダ14の基準位置部83を検出するフィーダ位置検出部84が設けられている。フィーダ位置検出部84は、例えば、光センサ、近接センサ、超音波センサ等の非接触型センサ、リミットスイッチ等の接触型センサ、画像センサ(カメラ)のいずれを用いても良い。フィーダ位置検出部84が非接触型センサや接触型センサである場合は、そのセンサがフィーダ14の基準位置部83を検出できるように基準位置部83をドッグや基準面等の形状に形成すれば良い。また、フィーダ位置検出部84が画像センサ(カメラ)の場合は、フィーダ14の基準位置部83を撮像して、その画像を処理して基準位置部83の位置を認識できるようにすれば良く、例えば、基準位置部83として画像認識可能な基準マークや特定の形状を形成するようにすれば良い。
Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, one
自動交換装置26の制御装置90は、自動交換装置26の移動時にフィーダ位置検出部84が各部品実装機12のフィーダ載置台24上のフィーダ14の基準位置部83を検出した位置に基づいて当該フィーダ14の位置を測定して当該フィーダ14固有の位置ずれ量を検出し、当該フィーダ14を当該フィーダ載置台24上の別の位置や他のフィーダ載置台24に載せ替える際に当該フィーダ14固有の位置ずれ量分だけ自動交換装置26の移動位置を補正するようにしている。このようにすれば、自動交換装置26の制御装置90がフィーダ載置台24上の各フィーダ14固有の位置ずれも補正できて、フィーダ14の自動交換に失敗することを防止できる。
The
自動交換装置26の制御装置90で検出した各フィーダ14固有の位置ずれ量は、各フィーダ14の書き換え可能な不揮発性の記憶部(図示せず)に保存しても良いし、自動交換装置26の書き換え可能な不揮発性の記憶装置92又は自動交換装置26と通信可能な外部の記憶装置(図示せず)に当該フィーダ14の識別情報と対応させて保存するようにしても良い。要は、フィーダ14毎にその固有の位置ずれ量を保存して位置ずれの補正に利用できるようにすれば良い。
The positional deviation amount unique to each
以上説明した本実施例によれば、各部品実装機12のフィーダ載置台24毎に基準位置部81が設けられているため、自動交換装置26が複数台の部品実装機12の配列に沿って移動する際に、自動交換装置26の基準位置検出部82が各部品実装機12のフィーダ載置台24の基準位置部81を検出した位置を基準にして各部品実装機12のフィーダ載置台24に対する自動交換装置26の移動位置を制御することができる。このため、部品実装ライン10を構成する複数台の部品実装機12の各々が少しずつ位置ずれして設置されている場合でも、各部品実装機12の位置ずれに影響されることなく、各部品実装機12のフィーダ載置台24に対して自動交換装置26の移動位置を精度良く制御することができ、各部品実装機12の位置ずれによって自動交換装置26がフィーダ14の自動交換に失敗することを防止できる。
According to the present embodiment described above, since the
しかも、自動交換装置26の制御装置90は、各部品実装機12のフィーダ載置台24に対してフィーダ14の自動交換を行う際に基準位置検出部82が各部品実装機12のフィーダ載置台24の基準位置部81を検出した位置の高さを基準にして各部品実装機12のフィーダ載置台24の高さを測定して、当該フィーダ載置台24上のフィーダ14の高さを判断して当該フィーダ14の自動交換を行うようにしたので、各部品実装機12のフィーダ載置台24の高さが少しずつずれていたとしても、各部品実装機12のフィーダ載置台24の高さのずれによって自動交換装置26がフィーダ14の自動交換に失敗することを防止できる。
Moreover, when the
本実施例では、各部品実装機12に対してフィーダ載置台24を交換可能に取り付ける構成となっているため、フィーダ載置台24を交換する毎にフィーダ載置台24の位置がずれる可能性があるが、本実施例のように構成すれば、フィーダ載置台24の位置ずれによって自動交換装置26がフィーダ14の自動交換に失敗することを防止できる。
In the present embodiment, since the feeder mounting table 24 is configured to be replaceably attached to each
但し、本発明は、部品実装機12に取り付けたフィーダ載置台24を交換できない構成としても良い。
その他、本発明は、上記実施例に限定されず、部品実装機12の構成や自動交換装置26の構成を適宜変更したり、フィーダ14の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。However, according to the present invention, the feeder mounting table 24 mounted on the
In addition, the present invention is not limited to the above embodiment, and the configuration of the
10…部品実装ライン、11…回路基板、12…部品実装機、13…コンベア、14…カセット式のフィーダ、15…実装ヘッド、16…ヘッド移動装置、20…部品実装機の制御装置、24…フィーダ載置台、26…自動交換装置、81…基準位置部、82…基準位置検出部(検出部)、83…基準位置部、84…フィーダ位置検出部、90…自動交換装置の制御装置、92…記憶装置
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記複数台の部品実装機の配列に沿って移動して前記各部品実装機のフィーダ載置台に載置されている前記フィーダを自動交換する自動交換装置と、
前記各部品実装機のフィーダ載置台のうちの前記自動交換装置と対向する側の所定部位にそれぞれ設けられた基準位置部と、
前記自動交換装置に前記基準位置部を検出するように設けられた検出部とを備え、
前記自動交換装置は、移動時に前記検出部が前記各部品実装機のフィーダ載置台の基準位置部を検出した位置を基準にして前記各部品実装機のフィーダ載置台に対する前記自動交換装置の移動位置を制御する、部品実装ラインのフィーダ自動交換システム。A plurality of component mounters are arranged in a transport path for transporting a circuit board, and the components are supplied from a feeder mounted on a feeder mounting table of each component mounter by the plurality of component mounters as the circuit board Automatic feeder replacement system for component mounting lines to be mounted on
An automatic exchange apparatus which moves along the arrangement of the plurality of component mounters and automatically replaces the feeders placed on the feeder mounting table of each of the component mounters;
A reference position portion provided on a predetermined portion of the feeder mounting table of each of the component mounting machines on the side facing the automatic exchange device;
The automatic exchange apparatus includes a detection unit provided to detect the reference position unit;
The automatic replacement device is a moving position of the automatic replacement device with respect to the feeder mounting base of each component mounting machine based on a position at which the detection unit detects a reference position portion of the feeder mounting base of each component mounting machine at the time of movement. Feeder automatic replacement system for component mounting line to control.
前記自動交換装置には、前記フィーダの基準位置部を検出するフィーダ位置検出部が設けられ、
前記自動交換装置は、移動時に前記フィーダ位置検出部が前記各部品実装機のフィーダ載置台上の前記フィーダの基準位置部を検出した位置に基づいて当該フィーダの位置を測定して当該フィーダ固有の位置ずれ量を検出し、当該フィーダを別の位置に載せ替える際に当該フィーダ固有の位置ずれ量分だけ前記自動交換装置の移動位置を補正する、請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装ラインのフィーダ自動交換システム。A reference position portion is provided on the end surface of the feeder in the removal direction side,
The automatic exchange apparatus is provided with a feeder position detection unit that detects a reference position of the feeder.
The automatic replacement device measures the position of the feeder based on the position at which the feeder position detection unit detects the reference position portion of the feeder on the feeder mounting table of each component mounting machine at the time of movement, and is specific to the feeder The part according to any one of claims 1 to 3, wherein a positional displacement amount is detected, and the moving position of the automatic exchange device is corrected by the positional displacement amount specific to the feeder when replacing the feeder to another position. Feeder automatic exchange system for mounting line.
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